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文檔簡介

:1,練習1： r(t)=1 （1）若要求 試確定參數 （2）由（1）條件所確定的K值不變， 取0時，系統(tǒng)的超調量又是多少？自然振蕩角頻率是否改變？,:2,練習2： 單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數 若系統(tǒng)應以 頻率持續(xù)振蕩， 試確定相應的 和 的值。,:3,練習3： 某單位負反饋控制系統(tǒng)，結構如圖所示，系統(tǒng) 參數均為正值， 試計算： （1） 時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、 輸出量穩(wěn)態(tài)值 （2） 時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、 輸出量穩(wěn)態(tài)值,:4,練習4： 單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：,分別求輸入信號為：,和,時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。,:5,練習5： 單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：,分別求輸入信號為：,時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。,

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