河海大學(xué) 云風(fēng)隊 小白四輪技術(shù)檢查表

1、第十四屆全國大學(xué)生智能汽車競賽車模技術(shù)檢查表格與技術(shù)文件全國大學(xué)生智能汽車競賽要求參賽選手在競賽規(guī)則指定的通用車模和單片機硬件平臺基礎(chǔ)上，自行獨立設(shè)計制作滿足競賽賽題任務(wù)的車模參加比賽。為了保證車模滿足競賽規(guī)則要求，實現(xiàn)比賽的公平、公正、公開，要求參賽隊伍在比賽前提交參賽車模技術(shù)檢查表格和相關(guān)技術(shù)文件，便于競賽組委會按照競賽規(guī)則進行車模技術(shù)檢查。參賽隊伍從競賽網(wǎng)站（/index）下載本文檔，填寫附錄中 1“車模技術(shù)檢查表”表格。對于雙車會車組中每輛車模都需各自提交一張車模技術(shù)檢查表。參賽隊伍在分賽區(qū)報到時，向競賽組委會統(tǒng)一提供如下信息：1. 打印文件（1） 附

2、錄 1：車模技術(shù)檢查表；（2） 附錄 2：車模照片，包括：a) 俯視圖、正視圖、左或右（任選 1）側(cè)視圖；b) 電路板 PCB 板的正面、c) 電路板 SCH 照片；照片；打印文件將會與提交的參賽車模同時放在車模展示區(qū)，以備進行車模檢查使用。2. 電子文檔（1） 車模技術(shù)檢查表（WORD，或者 PDF 文件）；（2） 車模照片（BMP，JPEG 文件）；（3） 車模軟件工程文件（ZIP,RAR 等壓縮文件包）附錄：1 、車模技術(shù)檢查表 隊伍名稱 云風(fēng)隊 參賽學(xué)校 河海大學(xué) 賽題組組別 四輪小白組 三輪變相組 雙車組 節(jié)能組 室外電磁組 信標(biāo)組 室外光電創(chuàng)意組 檢查項目 規(guī)格 （選手自行填寫）

3、符合 （） 不符合（） 備注 車模類型是什么？ C 型模型車 如果是自制車模，請標(biāo)明自制。 車模整體尺寸（包括傳感器）長，寬，高(mm) 30*25*20 傳感器種類、規(guī)格(型號) 數(shù)量 攝像頭：逐飛科技 MT9V032（1個） 精密電感（5 個） 編碼器（2 個） 前輪轉(zhuǎn)向舵機型號 是否自行改裝舵機？ 防偽易損標(biāo)簽是否完整？ 舵機型號：S3010 否 完整 是否增加伺服電機？ 種類、個數(shù)和作用？ 無 微處理器型號和個數(shù) MK66FX1M0VLQ18 （1 個） 是否具有其它可編程器件，個數(shù)與作用？ 無 是否有無線通訊裝置？ 種類和個數(shù)。 無 電池的種類和規(guī)格？電池安裝位置是否距離車模底盤及其

4、附屬物距離小于三厘米？ 鎳鎘電池 7.2V 2000mAh 是 是否有升壓電路驅(qū)動舵機和后輪電機？ 是（僅驅(qū)動電機） 后輪驅(qū)動電機是否是原車模電機？是否具有防偽易損標(biāo)簽？ 是是 車模輪胎是否原有的紋理可辨析？輪胎表面是否具有粘性物質(zhì)？ 是否 車模底盤是否是原車模底盤？是否有大面積切割？ 是否 車輪軸距、輪距是否改裝？改裝參數(shù)是什么？ 否 車模驅(qū)動輪傳動機機構(gòu)是否改裝？ 改裝方式是什么？ 否 車模差速器是否改裝？改裝方式是什么？ 否 車模零件是否更換或改裝？更換和改裝的方式什么？ 否 。 車模電路板個數(shù)及功能。其中是否有購買成品、哪一些？ 3 個 主基板：控制 電磁板：電磁檢測 驅(qū)動板：驅(qū)動電機 自制電路板是否標(biāo)記有學(xué)校名稱、隊伍名稱、制作日期等信息？ 標(biāo)示信息在PCB 的哪一層？ 是 覆銅層 其它待說明內(nèi)容 檢查人員簽名： 檢查意見： 2、車模照片 （1）車模平放時，俯視照片，前視圖，左或右（任選）視圖照片. 圖 1 車模照片