立體停車場(chǎng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(6臺(tái)車)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 立體車庫是我的主營產(chǎn)品之一。堅(jiān)持科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，堅(jiān)持技術(shù)進(jìn)步，推進(jìn)科技創(chuàng)新。下面是介紹的是立體車庫垂直循環(huán)式： 汽車停車托架上 , 所有的托架作升降循環(huán)運(yùn)動(dòng)。這種升降循環(huán)運(yùn)動(dòng)由電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)通過特殊的鏈傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn) , 車位數(shù)一般在 5 0 輛以內(nèi)。車位數(shù)與電機(jī)功率、傳動(dòng)件強(qiáng)度密切相關(guān) , 占地面積小 ,空間利用率高 , 可以建成地上、半地上、地下式的 , 而出入口均可設(shè)以地面 ,也可單獨(dú)設(shè)置或安裝于建筑物內(nèi) , 或數(shù)套并排設(shè)置。 通過上面的介紹相信大家對(duì)立體車庫垂直循環(huán)式有了進(jìn)一步了解！本秉承“質(zhì)量第一”的原則 ，為您提供可靠的保證，倡導(dǎo)以質(zhì)量求生存，以拼搏求進(jìn)取，以務(wù)實(shí)求效益。歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。 關(guān)鍵詞： 垂直循環(huán)；立體車庫；機(jī)械系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is of my to is to is of of In of is by of of is 0 of is to an of be on be on be or in a or of by I we a of of to to a to of to to 錄 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 前言 . 1 課題研究的背景及意義 . 1 內(nèi)外的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 . 2 文的主要內(nèi)容 . 3 第二章 可編程控制器的 概述 . 5 發(fā)展 . 5 分類及功能特點(diǎn) . 6 基本結(jié)構(gòu)及工作原理 . 6 第三章 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) . 8 制系統(tǒng)的選擇 . 8 制系統(tǒng)原理 . 8 制按鈕 . 10 制部分參量設(shè)計(jì) . 12 型智能立體車庫控制系統(tǒng)的工作流程 . 14 型智能立體車庫工作流程 . 14 型智能立體車庫工作流程圖 . 15 第四章 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)硬件選擇 . 17 動(dòng)機(jī)選型 . 17 感元件的選擇 . 18 程開關(guān) . 18 型 . 19 第五章 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) . 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 課題研究的背景及意義 近些年來，伴隨著我國人民物質(zhì)生活水平的不斷改善，我國機(jī)動(dòng)車保有量越來越多，由于不合理的城市規(guī)劃，停車設(shè)施的短缺、管理不善及其他一些原因，導(dǎo)致道路資源一天比一天緊張，交通供需 矛盾日益顯現(xiàn)出來。尤其是在靜態(tài)交通中，傳統(tǒng)停車場(chǎng)已經(jīng)不能滿足越來越多的停車需要。基于停車難的現(xiàn)實(shí)問題，讓靜態(tài)交通在道路上停車，對(duì)于本來就擁擠的動(dòng)態(tài)交通和一寸土一寸金的城市空地上，無疑會(huì)讓已經(jīng)擁擠的道路問題越來越嚴(yán)重。因此必須高度重視城市面臨的停車難問題，并積極尋找解決辦法。 現(xiàn)在城市交通擁堵和停車難已經(jīng)成為主要的社會(huì)問題，造成這些問題的主要原因是城市化的發(fā)展和人們生活水平的日益提高。我們可以通過動(dòng)用各級(jí)政府的力量，出臺(tái)各種鼓勵(lì)修建停車場(chǎng)的相關(guān)政策以及使用立體式停車庫位的措施解決這些問題。面對(duì)停車難問題，我們要從源頭上想辦法來解決這個(gè)難題。這就要求我們要從停車位建設(shè)和 對(duì)車輛停放的管理兩方面進(jìn)行，以立體停車場(chǎng)為主要的停放地點(diǎn)，如果有需要可以短暫性的在路外以及公共區(qū)域停車。 之前停車位的控制系統(tǒng)大多數(shù)采用繼電器，但是繼電器控制系統(tǒng)有許多的不足之處。首先，它的體積很大，比較笨重。其次，它的控制很不穩(wěn)定，需要許多人進(jìn)行維護(hù)。除了繼電器控制系統(tǒng)之外，還有的一些控制系統(tǒng)用的是單片機(jī)。但是這些控制系統(tǒng)在輸入、輸出部分上會(huì)有很大的消耗，并且它們系統(tǒng)的穩(wěn)定性不好和抗干擾性差等因素也會(huì)讓機(jī)器經(jīng)常需要人員維護(hù)。 但是 用能力以及它的應(yīng)用范圍都是特別優(yōu)秀的，這樣，就會(huì)讓我們 設(shè)計(jì)的此車庫的發(fā)展就有了更高的發(fā)展前景。 程簡(jiǎn)便、且容易修改，配置也是很靈活的，同時(shí)它的結(jié)構(gòu)模塊化、功能齊全也是 術(shù)應(yīng)用的有力條件；安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便；體積小、能耗低， 之其價(jià)格逐年下降，所以實(shí)用性和現(xiàn)實(shí)性很強(qiáng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 國內(nèi)外的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 機(jī)械式智能立體車庫的出現(xiàn)，很好地解決了世界各國停車難的問題，歐美國家是最早開始使用立體車庫的國家。世界上第一個(gè)機(jī)械升降車庫是 1920 年在美國修建成功的。并且， 隨著科技的發(fā)展，在隨后的二三十年間，汽車日漸趨于大眾化，其他的國家都開始進(jìn)行一些立體車庫的研究，并且也都取得了不錯(cuò)的成果。尤其是亞洲的一些國家，因?yàn)樗麄兊耐恋刭Y源稀缺，故而對(duì)于立體車庫的使用就相對(duì)的比較廣泛。在亞洲，最先使用立體車庫的是日本，從日本開始進(jìn)行機(jī)械停車設(shè)備的研究開始，已經(jīng)有 50 年的歷史了，他們每年間所生產(chǎn)的機(jī)械停車位就有十幾萬了，并且是以升降橫移類作為主要目標(biāo)的。 雖然我國總的土地面積挺大，但是由于我國人口基數(shù)大，以至于我們?nèi)司加械耐恋孛娣e就會(huì)非常少，土地資源匱乏還是很嚴(yán)重的。而我們國家是在上 世紀(jì) 80 年代才開始的，那時(shí)候還是處于起步階段的，一直到 90 年代，我們的機(jī)械停車設(shè)備才開始了技術(shù)引進(jìn)，再加上我們的自主研發(fā)，很快就取得了相應(yīng)的發(fā)展，目前都已經(jīng)成為新興的停車設(shè)備行業(yè)了。到了 2006 年底時(shí)，對(duì)于智能停車設(shè)備的研究企業(yè)已經(jīng)翻了十幾倍，包括全國的 27 個(gè)省市自治區(qū)的 94 個(gè)城市，而擁有智能停車設(shè)備設(shè)施的有284個(gè)。由此可以看出，我們國家這個(gè)的行業(yè)的發(fā)展是非常迅速的。并且，我國的智能停車設(shè)備方面的生產(chǎn)力、質(zhì)量等等一些方面，都已經(jīng)跟國際的高端水準(zhǔn)相接近了。 智能立體車庫的許多設(shè)備采用了現(xiàn)在機(jī)械、電子、光學(xué)、 磁控、計(jì)算機(jī)等許多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，例如激光測(cè)距、交流變頻調(diào)速技術(shù)、 線控制技術(shù)、觸摸屏等等，極大地提高了產(chǎn)品在技術(shù)含量、智能化程度、運(yùn)行安全可靠性等方面的性能。近年來，越來越重視智能立體停車設(shè)備的研發(fā)工作，國內(nèi)多家研究機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了技術(shù)力量的投入，對(duì)智能立體停車設(shè)備的許多方面進(jìn)行了研究，取得了很大的成果。 雖然機(jī)械式智能立體停車設(shè)施在我國作為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)，具有不可估量的發(fā)展前景，但是現(xiàn)在還沒有進(jìn)入一個(gè)快速的發(fā)展階段，主要是因?yàn)槲覈谥悄芰Ⅲw停車設(shè)備行業(yè)當(dāng)中的發(fā)展還存在著許多不足之處：首先，雖 然這個(gè)行業(yè)的企業(yè)已經(jīng)具備一定的規(guī)模，但是他們的發(fā)展不平衡，大中型企業(yè)較少，僅 20 家左右，剩下的則是一些中小企業(yè)，中小企業(yè)技術(shù)力量相對(duì)比較薄弱，缺乏企業(yè)的自主開發(fā)能力；其次，智能立體車庫對(duì)于安全方面的要求很高，然而有的企業(yè)自主研發(fā)的設(shè)施沒有進(jìn)行更加深入的買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 研究，不能保障產(chǎn)品的安全性、可靠性和耐久性；第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)雜亂，目前國內(nèi)總體生產(chǎn)能力過剩，價(jià)格比較低，政府在對(duì)待智能立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面的政策嚴(yán)重滯后；此外，平面停車場(chǎng)收費(fèi)便宜，加上人們的意識(shí)還沒有完全轉(zhuǎn)變，都將成為智能立體停車設(shè)施難以普及的攔路虎。由此看來， 想要加快我國智能停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我們需要在政策、市場(chǎng)、管理和技術(shù)等多方面進(jìn)行努力。 論文的主要內(nèi)容 這篇論文是有關(guān)設(shè)計(jì)一種可靠性高、便于操作的智能立體車庫控制方法，它的基本設(shè)計(jì)原理是利用載車板改變位置（其系統(tǒng)為 生一個(gè)沒有障礙的垂直通道，然后通過上層車位上下移動(dòng)來存取車輛， 主要的控制對(duì)象是車庫內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，以便它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，再控制車庫內(nèi)的其他的輔助裝置。 本次設(shè)計(jì)的智能立體車庫分為上、下兩層。上層車庫不可以平移僅僅用來上升與下降，下層車庫也只是能進(jìn)行左 右移動(dòng)。這次設(shè)計(jì)的新型智能立體車庫中總共有 6個(gè)車位，其中下層有一個(gè)為空位作為交換車位，可為載車盤提供一個(gè)上下的無障礙通道，另外5個(gè)車位用于存放車輛。當(dāng)下層車位進(jìn)出車時(shí)，不需要移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)行進(jìn)出車處理。當(dāng)上層車位進(jìn)出車時(shí)，首先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作到達(dá)下層，進(jìn)行進(jìn)出車處理，進(jìn)出車完畢后上升回到原位置。 研究的具體內(nèi)容包括： 1. 對(duì)新型智能立體車庫 輸入輸出接口配置、 各電器元件選型等）； 3. 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（梯形圖、語句表程序等）； 4. 對(duì)控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分析和說明； 5. 介紹 含 能、工作原理、 令以及編程軟件等內(nèi)容介紹； 6. 智能立體車庫控制特性、 7. 控制設(shè)計(jì)，包含：制定程序流程圖、分配 、繪制控制電路外部接 線圖、編制程序； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 8. 實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)試。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第二章 可編程控制器的概述 發(fā)展 字技 術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)等的發(fā)展密切聯(lián)系相輔相成， 他們的需求也恰恰是這些高新技術(shù)發(fā)展的理由，雙方都是互相利用共同促進(jìn)。 近年來， 面就是 展的四個(gè)主要階段： 1969 年到 1972 年， 術(shù)處于初始階段，只能進(jìn)行一些計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)、順序控制和簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算等功能。 1973年到 1978 年是 個(gè)階段的 通過與具有眾多優(yōu)點(diǎn)的繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來，使它逐漸完美的面向工業(yè)控制。 1978 年到 1984 年， 于快速發(fā)展階段，這時(shí)的 直處于快速發(fā)展，它的 用 8 位和 16 位的微處理器，功能相對(duì)增強(qiáng)完善，加快了處理速度。容錯(cuò)技術(shù)和自我診斷功能有所發(fā)展，也同時(shí)具備了通信功能和遠(yuǎn)程 I/O 能力，同時(shí)也添加了很多特殊功能。自此，開始形分布式通信網(wǎng)絡(luò)體系。 1984年至今， 時(shí)的 以進(jìn)行在線仿真，人機(jī)對(duì)話、排錯(cuò)和糾錯(cuò)能力增強(qiáng)，加快了軟件開發(fā)的周期。 就我國目前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展前景， 功 能也將日益強(qiáng)大，作為增長(zhǎng)速度最快的工業(yè)控制器它將會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。其主要的發(fā)展方向，一是朝著大型化的方向發(fā)展，二是向著小型化的方向發(fā)展，從而完成不同要求的控制和適應(yīng)不同的場(chǎng)合。 大型化 斷地向大存儲(chǔ)量、高性能、 快速、增加 I現(xiàn)如下： 網(wǎng)絡(luò)通信功能加強(qiáng)； 智能模塊得到發(fā)展； 編程語言、編程工具走向標(biāo)準(zhǔn)化、高級(jí)化； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 發(fā)展外部故障診斷功能； 編程組態(tài)軟件得到迅速發(fā)展； 實(shí)現(xiàn)軟件、硬件標(biāo)準(zhǔn)化。 小型化 占地面積小、功能全面、價(jià)格容易接受、簡(jiǎn)單容易操 作是小型 展的未來趨勢(shì)。 時(shí)還能超過繼電器控制系統(tǒng) 。 分類及功能特點(diǎn) 制規(guī)模、結(jié)構(gòu)形式分類。 （ 1）按 低、中和高檔三類； （ 2）按 以分為小、中、大型機(jī)三類； （ 3）按 疊裝式和模塊式。 可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)； 靈活性好、通用性強(qiáng)、功能齊全； 編程簡(jiǎn)單、使用方便； 模塊化結(jié)構(gòu)； 安裝簡(jiǎn)便 、調(diào)試方便。 基本結(jié)構(gòu)及工作原理 中央處理器（ 電源、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出（ I/O）接口、編程器等是 中央處理單元 中央處理單元由小型處理器與控制接口電路兩部分組成，是 存儲(chǔ)器 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 輸入、輸出單元 出單元完成的。 編程器 編程器有簡(jiǎn)單的和智能的兩類。它是 部一個(gè)比較重要的設(shè)備，主要是幫助使用者更好的使用系統(tǒng)程序 。 電源單元 電源單元是用來給 般采用開關(guān)電源，它的首要作用是把用戶提供的電源轉(zhuǎn)換成 統(tǒng)內(nèi)各個(gè)耗電部分可以正常工作時(shí)所需的電源。 電源主要特點(diǎn)是，占地空間小、重量輕、輸入電壓范圍寬、抗干擾能力強(qiáng)、高效。 過運(yùn)行一定的應(yīng)用程序來完成用戶的需求，否則就無法正常完成用戶的任務(wù)。 一定要完成通信信息處理、內(nèi)部處理、 我診斷檢查三個(gè)必備環(huán)節(jié)。之后， 描完成 后，還要通過四個(gè)過程來達(dá)到數(shù)據(jù)處理的目的，這四個(gè)過程分別是：“系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)”、“與數(shù)字處理器交換信息”、“與編程器交換信息”、“網(wǎng)絡(luò)通訊”。 一遍又一遍的重復(fù)掃描，一遍一遍的執(zhí)行以上過程，直到停機(jī)。 圖 2工作過程 C P 通 信 信息處理 與外部設(shè)備交換信息 執(zhí)行用戶程序 輸入輸出信息處理 初始化 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 第三章 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的選擇 本設(shè)計(jì)其實(shí)是根據(jù)日趨成熟與自動(dòng)化程度逐漸提高的 對(duì)當(dāng)前車庫管理系統(tǒng)中個(gè)別系統(tǒng)管理不全面、安全得不到保證、集成自動(dòng)化程 度不高和運(yùn)行速度提不起來等這些問題，經(jīng)過科技領(lǐng)域許多專家學(xué)者的不懈努力，設(shè)計(jì)出了這種新型智能立體車庫控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的設(shè)備通常采用繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行，但繼電器控制系統(tǒng)體積比較很大，并且控制穩(wěn)定性又比較差，需要大量人員進(jìn)行維護(hù)， 除此之外更無法進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。在繼電器控制系統(tǒng)之外，還有以單片機(jī)作為控制中心的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的車庫通常以單片機(jī)作為控制核心，但這樣做在輸入輸出的接口上會(huì)有很大的消耗，并且它的不穩(wěn)定性和抗干擾性比較差等因素同樣會(huì)讓機(jī)器經(jīng)常需要人員進(jìn)行維護(hù)。但是以單片機(jī)為核心的 術(shù)就能避免這些很多的干 擾因素，作為可編程的要由工業(yè)微型計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、也有抗干擾的電路組成。并且它的工作是有順序的有周期性的。那么，這個(gè)可編程的 們從三個(gè)方面來看。 在此裝置的輸入輸出端口采用了抗干擾的措施，這樣抗干擾能力會(huì)有很大程度的提高，即便是在惡劣的環(huán)境中同樣可以工作。這就是第一個(gè)方面，可靠性高。 我們?cè)谥圃爝^程中應(yīng)用了很多的集成電路以及微處理器，同時(shí)應(yīng)用軟件編程，大大 的減少了硬連線，安裝便捷。這是第二個(gè)方面，體積縮小，便于安裝。編成器模塊化，通過各種模塊的自由靈 活組合，形成各種控制系統(tǒng)，這樣對(duì)于各種情況的適應(yīng)能力都特別強(qiáng)。這就是第三個(gè)方面，通用性好。 基于 此我們本次設(shè)計(jì)的立體車庫的控制系統(tǒng)決定采用 控制系統(tǒng)原理 本文設(shè)計(jì)的車庫是小型的雙層 5車位的車庫，示意圖如下 3文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 3庫示意圖 立體車庫分為上、下兩層。上層只能進(jìn)行升降動(dòng)作，下層只能進(jìn)行平移動(dòng)作。立體車庫中總共有 6個(gè)車位，其中一個(gè)為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外 5個(gè)車位用于存放車輛。當(dāng)下層車位需要存取車輛時(shí)，不 需要改變別的載車板的位置就可以直接完成車輛的存取過程。當(dāng)上層車位存取車時(shí)，第一步要做的是判斷其對(duì)應(yīng)的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對(duì)應(yīng)的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個(gè)無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進(jìn)行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復(fù)位。 本文設(shè)計(jì)的智能立體車庫只涉及到兩個(gè)車位的存取，位于底層的車輛自然可以直接開出。由此智能車庫的運(yùn)行原理可以知道，對(duì)于高層的車位中車輛的存取，是通過載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實(shí)現(xiàn)的。也就是說，通過高層車位的升降實(shí)現(xiàn)的。 載車板的運(yùn)行是通過 術(shù)所控制的，在這個(gè)系統(tǒng)中，主要通過車庫導(dǎo)線小型電動(dòng)機(jī)與大型起重電動(dòng)機(jī)控制 ,產(chǎn)量在不同的時(shí)間相反旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和在車庫里其他輔助設(shè)備 ,如燈光 ,等等。 此次所設(shè)計(jì)的智能車庫雖說只有上下兩層五個(gè)車位而已，我們的智能車庫的要求卻是非常嚴(yán)格的，在各個(gè)環(huán)節(jié)中均是非常嚴(yán)格的，也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)完美。當(dāng)然，這之中的重點(diǎn)，自然是存取車輛時(shí)人們的安全問題，我們的要求是百分之百確保人的安全。也只有如此，我們的設(shè)計(jì)才會(huì)被采納。 針對(duì)如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無誤的，我們應(yīng)用了 行程開關(guān)。對(duì)于判斷載車板上是否有車輛，我們采用了光電開關(guān)，讓它在不同位置都會(huì)有不同的的功能，再一步提高了它的實(shí)用性。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。同是，我們?cè)谳d車板對(duì)角上的光電開關(guān)，是為了判斷載車板上是否有車輛。在車庫的門口附近，在車位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開關(guān)，這樣可以起檢測(cè)到外界是否有不符合買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 規(guī)定的的動(dòng)作或者在車位橫移時(shí)是否有突發(fā)情況的出現(xiàn)。就像，在車輛沒有停妥這也包括動(dòng)作區(qū)域能有任何動(dòng)物的情況，在運(yùn)行途中有別的車輛想要進(jìn)入的狀況等 等的這些意外情況，光電開關(guān)就會(huì)被遮擋， 接收到信號(hào)，這時(shí)， 輸入就會(huì) 發(fā)生變化，蜂鳴器就會(huì)報(bào)警，設(shè)備運(yùn)行自然就停止了。 控制按鈕 控制要求： 色 色 色 接開進(jìn)開出即可因此不需要考慮。 車開到拖車盤上然后操作人機(jī)界面 按存車按鍵選擇空車庫。若按下 4號(hào)車庫拖車盤將 自動(dòng)將車運(yùn)送到 4號(hào)車庫的庫門口。 出和存車同理取車者按下取車按鍵然后選擇取幾號(hào)車庫的車。若按 4號(hào)車庫拖車將自動(dòng)運(yùn)行到 4號(hào)車庫口等待車子停好后將自動(dòng)回到原點(diǎn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 圖 3機(jī)界面面板圖 通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等 參數(shù)，并通過 系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。如圖 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 圖 3 號(hào) 車位、 2號(hào)車位、 3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； 4號(hào)車位、 5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； 下排車位上的汽車可以直接開出； 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。 控制部分參量設(shè)計(jì) 車庫檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。 對(duì)每個(gè)上、下層載車盤，其運(yùn)行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作，載車盤停放位置只有上位或下位，所以都有以 下檢測(cè)信號(hào)：載車盤上認(rèn)趾，載車盤上極限，載車盤下認(rèn)趾，載車盤下極限。在載車盤上位，均設(shè)有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開和斷電閉合，并通過一個(gè)特定的行程開關(guān)來獲取掛鉤狀態(tài)信息。載車盤向上運(yùn)行過程中，檢測(cè)到上認(rèn)趾信號(hào)，則自動(dòng)停止運(yùn)行，如果上認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)，載車盤會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到上極限開關(guān)處時(shí)，上極限信號(hào)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。載車盤向下運(yùn)行過程中，首先打開對(duì)應(yīng)的掛鉤，系統(tǒng)檢測(cè)到掛鉤打開的信號(hào)后，系統(tǒng)開始下降，如果掛鉤未打開，載車盤不會(huì) 下降。下降過程中，當(dāng)檢測(cè)到下認(rèn)趾信號(hào)時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行，如果下認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)，載車盤會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到下極限開關(guān)處時(shí)，下極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。 載車盤開始運(yùn)行的同時(shí)， 計(jì)時(shí)時(shí)間到，而載車盤未運(yùn)行到位時(shí)，載車盤停止運(yùn)行，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。另外，若兩道認(rèn)址開關(guān)均被損壞，載車盤運(yùn)行到位而無信號(hào)返回時(shí)，載車盤會(huì)繼續(xù)向上或下運(yùn)行，從而發(fā)生不可預(yù)料的事故，但通過 可對(duì)載車盤的運(yùn)行起到第三層保護(hù)的作 用。 對(duì)中層載車盤，其運(yùn)行狀態(tài)只有左、右移動(dòng)動(dòng)作，載車盤停放位置只有左位或右位，所以有以下檢測(cè)信號(hào)： 4 在 D 位， 4 在 E 位， 5 在 E 位， 5 在 F 位， 12 在 M 位，12 在 N 位， 13 在 N 位， 13 在 O 位。 4 號(hào)載車盤右移時(shí)，檢測(cè)到 E 位信號(hào)，則停止運(yùn)行；左移時(shí)，檢測(cè)到 停止運(yùn)行。 5號(hào)載車盤右移時(shí)，檢測(cè)到 停止運(yùn)行； 5號(hào)載車盤左移時(shí)，檢測(cè)到 停止運(yùn)行。 12號(hào)載車盤左移時(shí)，檢測(cè)到 M 位信號(hào)，則停止運(yùn)行；右移時(shí)，檢測(cè)到 N 位信號(hào)，則停止運(yùn)行。 13 號(hào)載車盤左移時(shí)，檢測(cè)到 停止運(yùn)行；右移時(shí)，檢測(cè)到 停止運(yùn)行。 由于此車庫為前后雙列停放車輛，后排車的出入就得依賴前排的過橋車，過橋車的控制將是后排車出入的關(guān)鍵。過橋車有三個(gè)運(yùn)行位置，即左、中、右，所以有三個(gè)檢測(cè)信號(hào)：過橋車在 D，過橋車在 E，過橋車在 F。 另外，每個(gè)車位設(shè)有車輛超長(zhǎng)檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到超長(zhǎng)信號(hào)時(shí)，所有載車盤均不能動(dòng)作，以保護(hù)車輛的安全。車庫入口處設(shè)有人員誤入檢測(cè)，防止人員在載車盤運(yùn)行過程中誤入，發(fā)生意外；也有在車庫入口處設(shè)有升降門或欄桿，起著防止人員誤入的作用，但升降門或欄桿的開啟關(guān)閉受系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。 2. 急 停信號(hào)： 系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)，斷所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。 3. 輸出控制信號(hào)： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車庫照明信號(hào)。 （一）強(qiáng)電系統(tǒng)： 強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。 制接觸器的接通與關(guān)斷。 （二）系統(tǒng)設(shè)計(jì)： 系統(tǒng)采用 設(shè)自動(dòng)，手動(dòng)，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下， 所有檢測(cè)信號(hào)不參與控制。在手動(dòng)與自動(dòng)方式時(shí)，所有信號(hào)進(jìn)入 照外部檢測(cè)信號(hào)，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機(jī)接觸器線圈，以控制各載車盤運(yùn)行。 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖控制： 1、上層載車盤不在上位或運(yùn)行不到上位，中層載車盤及過橋車不能運(yùn)行。 2、 下層載車盤不在下位或運(yùn)行不到下位中層載車盤及過橋車不能運(yùn)行。 3、 中層載車盤及過橋車運(yùn)行不到位，上下層載車盤不能運(yùn)行。 4、 前后超長(zhǎng)開關(guān)只要被遮擋，所有載車盤都不能動(dòng)作。 5、 入口處人員誤入被遮擋，所有載車盤都不能動(dòng)。只有通過 “復(fù)位”按鈕，才可解除此聯(lián)鎖。 6、 安全掛鉤不在開啟位置，無下降動(dòng)作。 7、 任何載車盤觸發(fā)上、下極限限位開關(guān)，立即斷所有電機(jī)電源。 8、 急停按鈕按下，立即斷所有電機(jī)電源。 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)的工作流程 新型智能立體車庫工作流程 本課題要求設(shè)計(jì)的可靠性要高、易于操作的智能立體車庫得控制方法，它的基本運(yùn)行原理：通過載車板的移位產(chǎn)生一個(gè)豎直的無障礙通道，通過上層車位的上下實(shí)現(xiàn)車輛的存放，載車板移位是 個(gè)系統(tǒng)的主要控制單元控制對(duì)象是車庫通過一個(gè)小電機(jī)和起重電機(jī)的控制系統(tǒng)來控制他們?cè)诓煌瑫r(shí)間產(chǎn)生正反轉(zhuǎn) ,然后是車庫里面的輔助設(shè)備。 那么根據(jù)智能立體車庫它的控制要求，此次設(shè)計(jì)的智能立體車庫控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)滿足“汽車入庫”與“汽車出庫”這兩種需求。 汽車入庫進(jìn)行以下步驟： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 1. 需進(jìn)入底層的停車位直接駛?cè)搿?2. 如果需要進(jìn)入上層 車位，首先將與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位；然后將此上層停放車輛的車位的載車板豎直下降到底層，把車輛開上載車板后，再讓載車板上升到原來的位置；最后讓其它載車板橫移至初始位置。 汽車出庫進(jìn)行以下步驟： 1. 底層汽車出庫直接駛出載車板。 2. 如果上層車位的車輛出庫，首先把與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位；然后把需要出庫的車輛所在的載車板豎直下降到最下面一層；把車輛開出載車板，然后將載車板復(fù)位；最后把其他載車板橫移到初始位置。 程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工 作最簡(jiǎn)單明了的一個(gè)分析技術(shù)，通過流程圖我們可以一目了然的知道智能立體車庫是怎樣完成車輛存取過程的，所以說程序流程圖是本次設(shè)計(jì)的核心。 新型智能立體車庫工作流程圖 可以把智能立體車庫的工作過程使用流程圖表達(dá)，便會(huì)讓人很直觀、很明了地明白該智能車庫工作的具體過程。 針對(duì)此流程圖的說明： （ 1）把 態(tài)轉(zhuǎn)為 對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)位。 （ 2）若系統(tǒng)開始自檢，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)正常，那么轉(zhuǎn)為使用上層作為存取的車位號(hào)；當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)異常，那么進(jìn)行故障排除，一直到系統(tǒng)安全。 （ 3）選好要存取到哪個(gè)車位后，首先要判斷 在該車位垂直通道的下層車位上有沒有載車板，如果有載車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。 （ 4）建立好下載通道 ,應(yīng)該將防墜鉤松開 ;當(dāng)確認(rèn)后 ,選松開后，選中的車輛可以開始下降。 （ 5）載車板下降到底層，就可以開始存取車。 （ 6）確認(rèn)存取完畢之后，載車板就開始上升。 （ 7）確認(rèn)載車板已經(jīng)上升到最高點(diǎn) ,復(fù)位完成，車輛整個(gè)過程的存取結(jié)束。 通過這個(gè)流程圖我們可以直觀的、清晰地對(duì)知道智能立體車庫是如何工作、如何實(shí)現(xiàn)汽車的存取過程，可以說這個(gè)新型智能立體車庫工作流程圖是本次設(shè)計(jì)的一個(gè)核買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 心，所有的工作都是圍繞著這個(gè) 流程圖，都是為了要實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程圖所展示的一系列過程，本次設(shè)計(jì)內(nèi)容就是要實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程圖的各個(gè)環(huán)節(jié)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 第四章 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)硬件選擇 電動(dòng)機(jī)選型 電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力設(shè)備 ,新型智能立體車庫洗滌過程需要電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。根據(jù)不同的工作需要的電源不同 ,電機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為 :直流電機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。按用途劃分 :驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電機(jī)。根據(jù)轉(zhuǎn)子 的結(jié)構(gòu) :籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。除以速度 :高速電機(jī) ,低速電機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī) ,電動(dòng)機(jī)速度。 多數(shù)的直流電機(jī)和單相交流電動(dòng)機(jī)使用最廣泛 ,根據(jù)啟動(dòng)和運(yùn)行可分為罩極式、分相起動(dòng)系統(tǒng)、電容起動(dòng)和電容器運(yùn)行類型等。 查閱相關(guān)資料后，升降用電機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 技術(shù)參數(shù)見表 4 4動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù) 型號(hào) 額定功率 步轉(zhuǎn)速 r/載轉(zhuǎn)速 r/132000 960 橫移電機(jī)選擇功率為 速比為 80的 輪減速電機(jī)，其技術(shù)參數(shù)如表 4 表 4G 系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù) 機(jī)型號(hào) 額定功率 速比 輸出轉(zhuǎn)矩 輸出轉(zhuǎn)速 r/2 0 112 速器選擇型號(hào)為 52二級(jí) 速器。其主要性能參數(shù)見表 4 表 452 性能參數(shù) 機(jī)座號(hào) 型號(hào) 公稱傳動(dòng)比 i 實(shí)際傳動(dòng)比i 性能參數(shù) 21/（ 21/(T 5 52 56 6/80 780/3870 注： 1a 、 2a 、 1m 、 2m 分別為減速各級(jí)的中心距和模數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 傳感元件的選擇 光電開關(guān)（光電傳感器）又稱為光電接近開關(guān) ,它是使用阻塞或測(cè)試的反射材料 ,由同步電路控制電路 ,來看看能不能找到對(duì)象。對(duì)象不僅是金屬 ,只要是反射光線的東西都能被檢測(cè)到。注入光電開關(guān)輸入電流變送器轉(zhuǎn)換成光信號(hào) ,接收端根據(jù)接收到的光強(qiáng)度或檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象。在車庫里 ,光電開關(guān)可以用來檢測(cè)是否有一輛車停在車庫和停車的地 方。 判斷一輛車的停車位有沒有車 ,以及車是不是停在指定的地方 ,一般采用對(duì)射型光電開關(guān)。 對(duì)射型光電開關(guān)由兩個(gè)分開的結(jié)構(gòu)部分 ,他們是發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。需要切換開關(guān)信號(hào)的變化才可以工作 ,當(dāng)我們擋住光線，這種開關(guān)信號(hào)可以產(chǎn)生變化。同時(shí) ,和它在相同平面的光電開關(guān)也可以分開 ,距離甚至高達(dá) 50米。 主要特點(diǎn) :它可以識(shí)別不透明反射對(duì)象 ;有效距離較大、光束在誘導(dǎo)時(shí)間的長(zhǎng)度只有一次 ,不容易受到干擾，可以用于野外或塵土飛揚(yáng)的環(huán)境 ;兩個(gè)單元設(shè)備的高消耗 ,必須鋪設(shè)電纜。 圖 4 圖 4射式光電開關(guān) 行程開關(guān) 行程開關(guān) ,位置開關(guān) (又稱限位開關(guān) )的一種，是一個(gè)常用的小電流主設(shè)備。通過生產(chǎn)機(jī)械零件的碰撞實(shí)現(xiàn)控制電路 ,達(dá)到控制的目的。限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程通買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 常使用這個(gè)開關(guān) ,開關(guān)可以根據(jù)一定位置或行程自動(dòng)停止 ,反向運(yùn)動(dòng) ,變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)等機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 為了能使載車板能平移到預(yù)定的位置，所以選用滾輪式行程開關(guān)。 下圖為行程開關(guān)實(shí)物圖。 圖 4程開關(guān)實(shí)物圖 型 關(guān)鍵問題是 制系統(tǒng)硬件配置能不能選擇正確的機(jī)型?，F(xiàn)在 ,國內(nèi)外、西門子、松下、三菱和許多生產(chǎn) 司 ,盡管公司 不同 ,但 基本功能并沒有太大的區(qū)別。他們?cè)谀承┓矫娴膬r(jià)格、服務(wù)、特殊性能不同 ,甚至同一制造商生產(chǎn)的型號(hào)也有很多不同的系列。同一系列還包括不同類型的 們的功能不同 ,所以選擇機(jī)型需要考慮制造商、每個(gè)系列、 型等許多方面。 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的核心控制單元確定和控制任務(wù)相關(guān) ,本次智能立體停車庫的設(shè)計(jì)是選擇 200 系列 用輸入點(diǎn) 24，可用輸出 16 號(hào)。 買文檔就送 您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 第五章 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) I/O 分配表 I / 述工業(yè)過程的控制。在控制過程中， I / 此同時(shí)，它將會(huì)把通過 種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn) 對(duì)于小的系統(tǒng)中，系統(tǒng)內(nèi)的例如 80個(gè)點(diǎn)，一般不需要延伸 ;當(dāng)系統(tǒng)是大系統(tǒng)時(shí)，會(huì)延長(zhǎng)。不同的產(chǎn)品，系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊的總點(diǎn)數(shù)的數(shù)目都有限制，當(dāng)擴(kuò)展不能滿足要求，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)就可以使用 ;與此同時(shí)，一些廠商的單個(gè)模塊不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件建立的時(shí)候要注意。 根據(jù)本次立體車庫的設(shè)計(jì)要求，輸入點(diǎn)，共有 30 個(gè)：六個(gè)停車位選擇開關(guān)，限位開關(guān) 6個(gè)，光電檢測(cè) 2個(gè)，樓層較低的載車板平移行程開關(guān) 3個(gè)， 3 個(gè)鏈條檢測(cè)輸入，急停和復(fù)位按鈕均 1，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入 3 個(gè)，電機(jī)熱繼電器輸入 5個(gè)。輸出點(diǎn)共有 10 個(gè)：電機(jī)接觸器輸出 5個(gè)，電磁鐵輸出 3個(gè)，蜂鳴器和燈光報(bào)警。 根據(jù)上述 定系統(tǒng) I/ 買文檔就送 您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 表 5（