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買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 哈爾濱理工大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目: 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 院 、 系: 機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院 班 級(jí): 機(jī)械 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容有理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算,圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)文件編制三部分組成。 1、理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算: ( 1)機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方案的分析,最佳功能原理方案的確定。 ( 2)根據(jù)總體設(shè)計(jì)參數(shù),進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和計(jì)算。 ( 3)根據(jù)設(shè)計(jì)方案和零部件選擇情況,進(jìn)行有關(guān)動(dòng)力計(jì)算與校核。 2、圖樣技術(shù)設(shè)計(jì): ( 1)選擇系統(tǒng)中的主要組件。 ( 2)圖樣的設(shè)計(jì)與繪制。 3、編制技術(shù)文件: ( 1)對(duì)于課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行自我技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。 ( 2)編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 關(guān)鍵詞 分級(jí)變速;傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ,傳動(dòng)副,結(jié)構(gòu)網(wǎng),結(jié)構(gòu)式,齒輪模數(shù),傳動(dòng)比,計(jì)算轉(zhuǎn)速 全套設(shè)計(jì) 加 401339828 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目錄 摘 要 . 2 目錄 . 3 一、課程設(shè)計(jì)目的 . 4 二、課程設(shè)計(jì)題目,主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求分級(jí)、 . 4 三、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) . 4 速數(shù)列,結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式 . 4 和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 . 5 . 6 四、動(dòng)力計(jì)算 . 8 . 13 . 13 度圓直徑 . 14 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 五、主要零部件選擇 . 16 . 16 . 16 六、校核 . 17 . 17 2 . 18 . 19 . 19 七、結(jié)束語(yǔ) . 19 八、參考文獻(xiàn) . 20 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 一、課程設(shè)計(jì)目的 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后,進(jìn)行 一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過(guò)課程設(shè)計(jì),使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)課,技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識(shí),及生產(chǎn)等實(shí)踐技能,達(dá)到鞏固,加深和拓展所學(xué)知識(shí)的目的。通過(guò)課程設(shè)計(jì),分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型結(jié)構(gòu),進(jìn)行選擇和改進(jìn);結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫技術(shù)文件;完成系統(tǒng)主轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì),達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過(guò)設(shè)計(jì),掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè),設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法,達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧,提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過(guò)設(shè)計(jì),使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練,提高分析和解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力,并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。 二、課程設(shè)計(jì)題目,主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求分級(jí)、 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 題目 1: 技術(shù)參數(shù): 3r/00r/ Z=8 級(jí);公比為 動(dòng)機(jī)功率 P=4機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1440r/、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 速數(shù)列,結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式 ( 1)確定極限轉(zhuǎn)速 ,公比、變速級(jí)數(shù) 3r/00r/Z=8 級(jí);公比為 2) 轉(zhuǎn)速數(shù)列: 53r/5r/106r/50r/12r/00r/25r/600r/級(jí) ( 3)確定極限轉(zhuǎn)速 : 00/53= 4)確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式 ( 1)寫傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式:主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) Z=8. 結(jié)構(gòu)式 8=212223 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ( 2)畫結(jié)構(gòu)網(wǎng): Z=212223 選擇電動(dòng)機(jī):采用 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)繪制轉(zhuǎn)速圖。 8=212223 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 (1)、齒數(shù)計(jì)算 基本組傳動(dòng)比分別為 1/1/2 72 75 84 93 96 取 2,小齒輪齒數(shù)分別為 :30、 24 =30/42, =24/48 第二擴(kuò)大組傳動(dòng)比分別為 1/1/ 7,小齒輪齒數(shù) :36、 23 4=36/51, 5=23/64 第三擴(kuò)大組傳動(dòng)比分別為 1, 1/2 取 6,小齒輪齒數(shù) :40、 25 4=40/56, 5=25/71 (2)校核各級(jí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速誤差 實(shí)際傳動(dòng)比所造成主軸轉(zhuǎn)速誤差 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ,其中 'n 為實(shí)際轉(zhuǎn)速, N 600 300 212 150 106 75 53 n 10 50 差值 0 以上誤差值均小于 故合格 . 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 四、動(dòng)力計(jì)算 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 輸出功率 P=4速 440r/50r/計(jì)算設(shè)計(jì)功率 Pd 表 4 工作情況系數(shù)原動(dòng)機(jī) 類 類 一天工作時(shí)間 /h 10 1016 16 10 1016 16 載荷 平穩(wěn) 液體攪拌機(jī);離心式水泵;通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)( );離心式壓縮機(jī);輕型運(yùn)輸機(jī) 荷 變動(dòng)小 帶式運(yùn)輸機(jī)(運(yùn)送砂石、谷物),通風(fēng)機(jī)( );發(fā)電機(jī);旋轉(zhuǎn)式水泵;金屬切削機(jī)床;剪床;壓力機(jī);印刷機(jī);振動(dòng)篩 荷 變動(dòng)較大 螺旋式運(yùn)輸機(jī);斗式上料機(jī);往復(fù)式水泵和壓縮機(jī);鍛錘;磨粉機(jī);鋸木機(jī)和木工機(jī)械;紡織機(jī)械 荷 變動(dòng)很大 破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎式等);球磨機(jī);棒磨機(jī);起重機(jī);挖掘機(jī);橡膠輥壓機(jī) 據(jù) 穩(wěn) ,兩班工作制( 16小時(shí)),查 機(jī)械設(shè)計(jì) , 取 1 . 1 4 4 . 4 k e P k W 普通 機(jī)械設(shè)計(jì) 3 11選取。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 根據(jù)算出的 1440r/查圖得: 0 100可知應(yīng)選取 帶。 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 3 7查得,小帶輪基準(zhǔn)直徑為 80 100取 10075 295表 13 表 3. Y Z A B C D E 0 75 125 200 355 500 21211440 = 1 . 6 9 4 , = 1 0 0 1 . 6 9 4 = 1 6 9 . 4 m 所 以 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 3得260 誤差驗(yàn)算傳動(dòng)比:21160= 1 . 6 3(1 ) 1 0 0 (1 2 % )d 誤( 為彈性滑動(dòng)率) 誤差111 . 6 3 1 . 61 0 0 % 1 0 0 % 2 % 5 %1 . 6 誤 符合要求 帶速 1 1 0 0 1 4 4 0v = 7 . 5 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 滿足 5m/以宜選用 總之,小帶輪選 帶輪選擇 帶輪的材料:選用灰鑄鐵, 選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張 緊裝置。 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 3 12查得, 0 面已得到1a=z=4,則 1a 1 7 1 . 8 12 s i n = 2 4 1 1 8 . 1 4 s i n N = 9 4 2 . 7 2 z F 對(duì)帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高,以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡,對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小 , 帶輪由輪緣、腹板(輪輻)和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣,輪緣是帶輪的工作部分,用以 安裝傳動(dòng)帶,制有梯形輪槽。由于普通 0 ,為了適應(yīng) 規(guī)定普通 為 32 、 34 、 36 、 38 (按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定),輪槽尺寸見(jiàn)表 7在軸上的筒形部分稱為輪轂,是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅(腹板),用來(lái)聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。 表 普通 V 帶輪的輪槽尺寸(摘自 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 項(xiàng)目 符號(hào) 槽型 Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 基準(zhǔn)線上槽深 h 基準(zhǔn)線下槽深 h 槽間距 e 8 12 15 19 37 第一槽對(duì)稱面至端面的距離 f 6 7 9 16 23 28 最小輪緣厚 5 6 10 12 15 帶輪寬 B B =( z e + 2 f z 輪槽數(shù) 外徑 d a 輪 槽 角 32 對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 極限偏差 1 V 帶輪按腹板(輪輻)結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式: ( 1) 實(shí)心帶輪:用于尺寸較小的帶輪 (3)d 時(shí) ),如圖 7 ( 2) 腹板帶輪:用于中小尺寸的帶輪 ( 300 ),如圖 7 ( 3) 孔板帶輪:用于尺寸較大的帶輪 (d) 100 ),如圖 7 ( 4) 橢圓輪輻帶輪:用于尺寸大的帶輪 ( 500 ),如圖 7 ( a) ( b) ( c) ( d) 圖 7輪結(jié)構(gòu)類型 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果,可以 得出結(jié)論:小帶輪選擇實(shí)心帶輪,如圖 ( a) ,大帶輪選擇 腹板帶輪如圖 ( b) 4 / 3 4 / 3m i n( 1 )6 3 1 . 4 1 8 3 . 7 9 / m i / m i n:jn n R n 傳 動(dòng) 件 的 計(jì) 算 轉(zhuǎn) 速主 軸 的 計(jì) 算 轉(zhuǎn) 速取 主 軸 的 計(jì) 算 轉(zhuǎn) 速各 軸 的 計(jì) 算 轉(zhuǎn) 速 如 下軸 序 號(hào) 電動(dòng)機(jī) (0) I 軸 計(jì)算轉(zhuǎn)速r/440 850 600 212 75 最小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速如下 : 1 2 3 4 5 6 850 600 850 600 600 212 600 212 212 75 212 75 的軸徑設(shè)計(jì) ( 1)傳動(dòng)軸軸徑初定 軸: p=4kw,n=850r/ =入公式: 491 =整取 d=30軸: p=4kw,n=355r/ =91 =整取 d=36 : p=4kw,n=125r/ =入公式: 491 =整取 d=46 2)主( 軸頸直徑確定: 查表 4擇主軸前端直徑 0端直徑 4文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 軸承內(nèi)徑 d/D 小于 取 d=50料: 45 鋼。熱處理:調(diào)質(zhì) 軸懸伸量: a/ a=(1=(2.5)x(80+64/2)=90 180 取 a=120佳跨距 . 5 1 2 0 2 . 5 3 0 0 度圓直徑 ( 1)計(jì)算齒輪模數(shù) 40 j =6506338 31 1 2( 1)m Z Z u 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率 m=B/m=6 m=8 j a).u=z1/=24/48,850r/6338 31 1 2( 1)m Z Z u = b).u=z2/=23/64,300r/6338 31 1 2( 1)m Z Z u = c).u=z3/=25/71,125r/6338 31 1 2( 1)m Z Z u = ( 2)計(jì)算齒輪分度圓及尺寬 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 d1= 32=64 2 42=84mm d2= 24=48 2 48=96mm d3= 36=108 3 51=153mm d4= 23=69 3 64=192mm d5= 40=120 3 56=168mm d6= 25=75 3 71=21312= m m=8 2=16 m m=8 3=24 m m=8 3=24文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 五、主要零部件選擇 ( 1)帶輪:選用深溝球軸承,型號(hào): 6205 ( 2)一軸:選用深溝球軸承,型號(hào): 6205 ( 3)二軸:采用深 溝球軸承,型號(hào): 6206 ( 4)三軸:采用深溝球軸承,型號(hào): 6208 ( 5)主軸:主軸是傳動(dòng)系統(tǒng)之中最為關(guān)鍵的部分,因此應(yīng)該合理的選擇軸承。 從主軸末端到前端依次選擇軸承為角接觸軸承,型號(hào): 7012C; 深溝球軸承,型號(hào): 6210 雙列圓柱滾子軸承,型號(hào): ( 1)帶輪:選平鍵: 8 7 ( 2) 1軸:選平鍵: 8 7 花鍵: 6 26 60 6 ( 3) 2軸:選平鍵: 10 8 花鍵: 8 32 36 6 ( 4) 3軸:選平鍵: 10 8 花鍵: 8 42 46 8 ( 5) 4軸:選花鍵: 8 62 68 12 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 六、校核 齒輪參數(shù)如下: 軸序號(hào) I I I I V 輪齒數(shù)Z 30 24 42 48 36 23 51 64 56 25 40 71 模數(shù)M 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 分度圓 d 64 48 84 96 108 69 153 192 168 75 120 213 齒根圓直徑 5 43 79 91 頂圓直徑 4 52 88 100 114 75 159 198 174 81 126 219 ( 1)一軸到二軸的小齒輪從上表可知為齒數(shù)為 29 查設(shè) 計(jì)手冊(cè)可得以下數(shù)據(jù): 1 2 32 4 , 2 , 2 , 1 6 , 8 5 0 / m i n , 1 . 0 4 , 1 . 3 , 1 . 3jZ u m B n r K K K / 1 8 0 0 0 / 2 . 5 7 2 0 0 P 接觸應(yīng)力: 317060 6 0 8 5 0 7 2 0 0 2 . 7 810 0 . 8 3 , 0 . 5 8 , 0 . 6 4n N K , 0 . 8 6S T n N K K K1 2 3( 1 )2 0 8 8 1 0 0 0 () K K K N M P aZ m u B n N 為傳遞的額定功率( 將以上數(shù)據(jù)代入公式可得 8 5 5 1 1 0 0j M p a M p a 彎曲應(yīng)力: 0 . 8 3 , 0 . 7 8 , 0 . 7 7n N K , 1 . 0 9S T n N K K K, 51 2 321 9 1 1 0 () K K N M P aZ m B Y n 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 將以上數(shù)據(jù)代入公式可得 1 7 0 3 2 0w M p a M p a ( 2)二軸到三軸的小齒輪從上表可知為齒數(shù)為 20 查設(shè)計(jì)手冊(cè)可得以下數(shù)據(jù): 1 2 32 3 , 2 . 7 8 , 3 , 2 4 , 3 5 5 / m i n , 1 . 0 4 , 1 . 2 , 1 . 4jZ u m B n r K K K / 1 8 0 0 0 / 2 . 5 7 2 0 0 P 接觸應(yīng)力: 317060 6 0 3 5 5 7 2 0 0 2 . 2 110 0 . 8 5 , 0 . 5 8 , 0 . 6 0n N K , 0 . 7S T n N K K K1 2 3( 1 )2 0 8 8 1 0 0 0 () K K K N M P aZ m u B n N 為傳遞的額定功率( 將以上數(shù)據(jù)代入公式可得 1 1 3 0 1 2 0 0j M p a M p a 彎曲應(yīng)力: 616060 6 0 2 5 0 7 2 0 0 1 . 9 42 1 0 0 . 8 5 , 0 . 7 8 , 0 . 7 5n N K , 0 . 9 9S T n N K K K51 2 321 9 1 1 0 () K K N M P aZ m B n 將以上數(shù)據(jù)代入公式可得 2 0 1 6 0w M p a M p a 2 ( 1)主軸剛度符合要求的條件如下: a 主軸的前端部撓度 0 . 0 0 0 2 5 2 5 0 . 1 0 5 b 主軸在前軸承處的 傾角 0 . 0 0 1 r a d容 許 值 軸 承 c 在安裝齒輪處的傾角 0 . 0 0 1 r a d容 許 值 齒 (2)計(jì)算如下: 前支撐為雙列圓柱滾子軸承,后支撐為角接觸軸承架立放圓柱滾子軸承跨距買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 L=450當(dāng)量外徑 21 = 2 11 045 0 主軸剛度: 因?yàn)?di/5/285=以孔對(duì)剛度的影響可忽略; 4442410)110450(03
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