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買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 寧 學(xué) 課程 設(shè)計(jì) (論文 ) 無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) (題目 35) 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 摘 要 根據(jù)已確定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標(biāo),擬定變速系統(tǒng)的變速方案,以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中,為減少齒輪數(shù)目,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),縮短軸向尺寸,用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算,湊算法,計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)的分 析與研究,繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。 關(guān)鍵詞 分級(jí)變速;傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ,傳動(dòng)副,結(jié)構(gòu)網(wǎng),結(jié)構(gòu)式,齒輪模數(shù),傳動(dòng)比 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 目 錄 摘 要 . 2 目 錄 . 4 第 1 章 緒論 . 6 程設(shè)計(jì)的目的 . 6 程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 . 6 論分析與設(shè)計(jì) 計(jì)算 . 6 樣技術(shù)設(shè)計(jì) . 6 制技術(shù)文件 . 6 程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 . 7 程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) . 7 術(shù)要求 . 7 第 2 章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) . 8 動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 . 8 定結(jié)構(gòu)網(wǎng) . 8 制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 . 9 定各變速組此傳動(dòng)副齒數(shù) . 9 第 3 章 動(dòng)力計(jì)算 . 11 算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 . 11 輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 . 11 軸合理跨距的計(jì)算 . 15 第 4 章 主要零部件的選擇 . 16 動(dòng)機(jī)的選 擇 . 16 承的選擇 . 16 速操縱機(jī)構(gòu)的選擇 . 16 第 5 章 校核 . 17 的校核 . 17 承壽命校核 . 19 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第 6 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 . 20 構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 . 20 開圖及其布置 . 21 結(jié) 論 . 22 參考文獻(xiàn) . 23 致 謝 . 24 全套設(shè)計(jì)加 401339828 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 第 1 章 緒論 程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后,進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計(jì),使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識(shí),及生產(chǎn)實(shí)習(xí)等實(shí)踐技能,達(dá)到鞏固、加深 和拓展所學(xué)知識(shí)的目的。通過課程設(shè)計(jì),分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu),進(jìn)行選擇和改進(jìn);結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫技術(shù)文件;完成系統(tǒng)主傳動(dòng)設(shè)計(jì),達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過設(shè)計(jì),掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法,達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧,提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過設(shè)計(jì),使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練,提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力,并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。 程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容由理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算、圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)文件編制三部分 組成。 論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 ( 1)機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方案的分析,最佳功能原理方案的確定。 ( 2)根據(jù)總體設(shè)計(jì)參數(shù),進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和計(jì)算。 ( 3)根據(jù)設(shè)計(jì)方案和零部件選擇情況,進(jìn)行有關(guān)動(dòng)力計(jì)算和校核。 樣技術(shù)設(shè)計(jì) ( 1)選擇系統(tǒng)中的主要機(jī)件。 ( 2)工程技術(shù)圖樣的設(shè)計(jì)與繪制。 制技術(shù)文件 ( 1)對(duì)于課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行自我經(jīng)濟(jì)技術(shù)評(píng)價(jià)。 ( 2)編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) 題目 35: 無級(jí)變 速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù): 7r/500r/20r/ 電動(dòng)機(jī)功率 000r/500r/ 術(shù)要求 ( 1)利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。 ( 2)各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。 ( 3)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 第 2 章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 技術(shù)參數(shù): 7r/500r/20r/ 電動(dòng)機(jī)功率 000r/500r/ (1)無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的恒功率調(diào)速范圍 2203500 =2)交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍 15003000 =2 (3)分級(jí)變速傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) Z: Z=4 取 Z=4 定 結(jié)構(gòu)網(wǎng) 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 220r/轉(zhuǎn)速得 ,選用齒輪精度為 8級(jí)精度 圖 2構(gòu)網(wǎng) 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 ( 1)繪制轉(zhuǎn)速圖: 轉(zhuǎn)速圖 ( 2)畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù) 1 (m+D) 軸最小齒數(shù)和 :+D/m) 定各變速組此 傳動(dòng)副齒數(shù) (1)100型 機(jī)床 02)直齒圓柱齒輪 18文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 圖 2主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 ( 7) 齒輪齒數(shù)的確定。 據(jù)設(shè)計(jì)要求 18 20,由表 據(jù)各變速組公比,可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù),各齒輪齒數(shù)如表 2 齒輪 0 1 2 3 4 齒數(shù) 20 34 72 36 21 87 54 54 36 72 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 第 3 章 動(dòng)力計(jì)算 算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 ( 1) 傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速)1( mi n/220 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 , :各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速如下 輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 1、計(jì)算各傳動(dòng)軸的輸出功率 )(3(2(44計(jì)算各軸的扭矩率如下計(jì)算各傳動(dòng)軸的輸出功電 1;:(91)4(4該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速該軸的傳遞功率注由公式擇軸徑的計(jì)算以及鍵的選 序 號(hào) 電動(dòng)機(jī) (0) 計(jì)算轉(zhuǎn)速r/500 876 220 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 8 8 0 0 m i n ;/220;225; 0 0 m i n ;/876;2 . 1:圓整取代入公式得取軸圓整取代入公式得取軸4、 模數(shù)計(jì)算 , 一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù),選取負(fù)荷最重的小齒輪,按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算,即 63383 221 )1( 可得各組的模數(shù),如表 3 45號(hào)鋼整體淬火, 1 1 0 0j 按接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù) m 38/76(16338mm i n/220;2;40;10:;104;m i n )/();()1(16338取軸小齒輪齒數(shù)大小齒輪齒數(shù)比齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率( 2) 基本組齒輪計(jì)算 。 0本組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 0 齒數(shù) 20 34 模數(shù) 3 3 分度圓直徑 60 81 齒頂圓直徑 66 87 齒根圓直徑 寬 24 24 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 1齒輪 1 2 3 4 齒數(shù) 72 36 21 87 54 54 36 72 模數(shù) 3 3 3 3 3 3 3 3 分度圓直徑 216 108 63 261 162 162 108 216 齒頂圓直徑 222 114 69 267 168 168 114 222 齒根圓直徑 寬 24 24 24 24 24 24 24 24 按基本組最小齒輪計(jì)算 。 小齒輪用 40質(zhì)處理,硬度 241286均取260齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 229286均取 240算如下: 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算: 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 P n )()1(102088 3218彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為: P )(101 9 12 3215 式中 這里取 N=4r/. 00( r/; , m=3( ; ;B=24( ; z=21; u=2; 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 K 里取 T=15000h.; 1n r/, 1n =500( r/ 0觸載荷取0C= 710 ,彎曲載荷取0C= 6102 觸載荷取 m=3;彎曲載荷取 m=6; 【 5】 2 上,取 【 5】 2 上,取 【 5】 2 上 ,3K=K 【 5】 2 上,取 2K =1 1K 【 5】 2 上, 1K =1 【 5】 2 上, Y= j ,查 【 4】,表 4 j =650 w 查 【 4】,表 4 w =275 根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得: j=635 jw=78 w按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算 。 小齒輪用 40質(zhì)處理,硬度 241286均取 260齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 229286均取 240 同理根據(jù)基本組的計(jì)算, 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 查文獻(xiàn) 【 6】, 可得 : K= 2K =1, 1K =1, m=355; 可求得: j=619 jw=135 w軸合理跨距 的計(jì)算 由于電動(dòng)機(jī)功率 P=據(jù)【 1】表 軸徑應(yīng)為 6090步選取0軸徑的 0據(jù)設(shè)計(jì)方案,前軸承為 軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量 a=120軸孔徑為 30 軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 T=95509550 設(shè)該 機(jī)床為車床 的最大加工直徑為 300床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加 工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 50%,這里取 60%,即 180半徑為 切削力(沿 y 軸) 4716N 背向力(沿 x 軸) c=2358N 總作用力 F= 22F =力作用于工件上,主軸端受力為 F= 先假設(shè) l/a=2, l=3a=240后支承反力 B 分別為 40240120 =B=F40120=據(jù) 文獻(xiàn) 【 1】式 得: iz 前 支承的剛度: ; N/ m ; 軸的當(dāng)量外徑 80+60)/2=70慣性矩為 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 I=64 )4 =10 =38 9 = 【 1】圖 3 原假設(shè)接近,所以最佳跨距0l=120 40理跨距為( l,取合理跨距 l=360 根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑 D=100軸徑 d=80軸承采用雙列圓柱滾子軸承,后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。 第 4 章 主要零部件的選擇 動(dòng)機(jī)的選擇 轉(zhuǎn) 速 n 3000r/率 P 用 調(diào)速 電動(dòng)機(jī) 承的選擇 帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào) 7007C 另一安裝 深溝 球軸承 6012 稱布置 深溝 球軸承 6009 端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào) 7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào) 7010C 中間布置角接觸球軸承代號(hào) 7012C 速操縱機(jī)構(gòu)的選擇 選用左右擺動(dòng)的操縱桿使其通過桿的推力來控制 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 第 5 章 校核 的 校核 ( 1)主軸剛度符合要求的條件如下: ( a) 主軸 的前端部撓度 0 . 0 0 0 2 5 2 5 0 . 1 0 5 ( b) 主軸在前軸承處的傾角 0 . 0 0 1 r a d容 許 值 軸 承 ( c) 在安裝齒輪處的傾角 0 . 0 0 1 r a d容 許 值 齒 6 5 1 6 7 0 7 8 7 5 5 0 8 0 2 3 6 8 5 1 6 0 9 0 1 5 0D 1 . 0 7 8 7690D i l 平 均總2 0E M P a , 44 40 8 7 4 5( 1 ) ( 1 ) 1 3 5 6 9 0 4 ( )6 4 6 4 8 7m 43 432 9 5 5 1 0 0 . 9 9 5 2 9 5 5 1 0 3 . 3 7 0 . 9 9 5 12684 0 0 1 2 5 主 計(jì)件 ( )0 . 4 5 0 7 ( ) N, 0 . 2 5 2 1 7 ( ) N 由于小齒輪的傳動(dòng)力大,這里以小齒輪來進(jìn)行計(jì)算 4 42 9 5 5 1 0 2 9 5 5 1 0 3 . 3 7 8 5 8 2 )3 2 0 1 2 5z n 主計(jì)主 主 (將其分解為垂直分力和水平分力 由公式,t a n t a nQ y Q y n Q Q z Q y F F F 可得 2 1 0 5 ( ) , 6 4 7 7 ( )Q z Q F N22 1 2 6 8 1 6 0 1 3 5 2 5 3 ( )33 l N m m 件22 5 0 7 1 6 0 5 4 0 8 0 ( )33 l N m m 件11 3 1 7 1 3 0 2 0 6 0 5 ( )22 d N m m 件主軸載荷圖如下所示: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 由上圖可知如下數(shù) 據(jù): a=364mm,b=161mm,l=525mm,c=87算(在垂直平面) 1()6a b c l l , 22 ()3 l l,3 ( 2 3 )6 l 1 2 3 0 . 0 0 1 7 3y y y ()3a b l 齒 1 , ( 2 3 )6 ZF 齒 2 , ( 3 )3 ZM 齒 3 56 . 9 1 0 齒 Z 齒 1 齒 2 齒 3 ()6a b l l軸 承 1,3 zF 軸 承 2,3 軸 承 352 . 9 1 0 軸 承 Z 軸 承 1 軸 承 2 軸 承 3 計(jì)算(在水平面) 1()6a b c l l , 22 ()3 l l,3() ( 2 3 )6 cy l 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 1 2 3 0 . 0 1 7y y y ()3a b l 齒 1 , ( 2 3 )6 yF 齒 2 , ()( 3 )3齒 3 51 3 . 8 6 1 0 齒 y 齒 1 齒 2 齒 3 ()6a b l l軸 承 1,3 yF 軸 承 2, ()3 軸 承 353 2 . 8 1 0 軸 承 y 軸 承 1 軸 承 2 軸 承 3 合成: 22 0 . 0 1 8 0 . 1 0 5s s z s yy y y 22 0 . 0 0 0 1 5 0 . 0 0 1 齒 齒 y 齒 y 22 0 . 0 0 0 3 3 0 . 0 0 1 軸 承 軸 承 Z 軸 承 Y 承壽命校核 軸選用的是深溝球軸承軸承 6006,其基本額定負(fù)荷為 于該軸的轉(zhuǎn)速是定值 n=1120r/以齒輪越小越靠近軸承,對(duì)軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,應(yīng)該對(duì)軸未端的軸承進(jìn)行校核。 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 550T=3 輪受力 18 4025 23*22 據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為 14 522111 ll 8 71 4 5 21 8 4 02 軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷,又由于不受軸向力,按 機(jī)械設(shè)計(jì)表 10 0.1有: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 1 4 5 21 4 5 p N 3 8 73 8 p N 故該軸承能滿足要求。 由 軸 最小軸徑可取軸承為 7008C 角接觸 球軸承 ,=3; P=, Y=0。 對(duì) 軸受力分析 得:前支承的徑向力 由軸承壽命的計(jì)算公式: 預(yù)期的使用壽命 15000h )18016670 3)= 31 6 6 7 0 3 6 . 3 1 0 0 0( ) 2 8 8 1 4 2 . 9 41 5 0 2 6 4 2 . 3 2h 15000h 軸承壽命滿足要求。 第 6 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件(傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等)、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置,用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課 程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制,一 0般只畫展開圖。 主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外,著重考慮以下幾個(gè)方面的問題。 精度方面的要求,剛度和抗震性的要求,傳動(dòng)效率要求,主軸前軸承處溫度和溫升的控制,結(jié)構(gòu)工藝性,操作方便、安全、可靠原則,遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn),由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。目的是: 1 布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。 2 檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況,以便及時(shí) 改正。 3 確定傳動(dòng)軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對(duì)位置,以確 定各軸的受力點(diǎn)和受力方向,為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。 開圖及其布置 展開圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序,假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個(gè)平面上。 總布置時(shí)需要考慮制動(dòng)器的位置。制動(dòng)器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動(dòng)器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上,以免制動(dòng)扭矩太大,是制動(dòng)尺寸增大。 齒輪在軸上布置很重要,關(guān)系到變速箱的軸向尺寸,減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 結(jié) 論 經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì),使我對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)這門課當(dāng)中許多原理公式有了進(jìn)一步的了解,并且對(duì)設(shè)計(jì)工作有了更深入的認(rèn)識(shí)。在設(shè)計(jì)過程中,得到 師的精心指導(dǎo)和幫助,在此表示衷心的感謝。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)及部分計(jì)算,到這里基本結(jié)束了,由于筆者水平有限,加之時(shí)間倉促,僅對(duì)分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)主要部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核,定有許多地方處
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