車載輪椅升降機設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 寧嘉興學院南湖學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 車載輪椅升降機設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 本文介紹了 車載輪椅升降機 國內(nèi)形勢和發(fā)展趨勢，從系統(tǒng)設計，系統(tǒng)的分析和設計的主線出發(fā)，突出整體設計的機械系統(tǒng)動力學探索體系統(tǒng)動力學建模技術集成分析系統(tǒng)控制和其他問題明確的選擇和確定具體的執(zhí)行機構(gòu)，所述數(shù)學模型，通過產(chǎn)生機構(gòu)尺寸控制和調(diào)整的模型參數(shù)的模型表示出來的特性的基礎上，在此項目中的焦點一系列經(jīng)過反復 探索，展示了最終建立有針對性的方法，使用相結(jié)合的理論分析比喻是更方便的解決方案處理車輛液壓升降調(diào)節(jié)器設計問題。 本文介紹了平面連桿機構(gòu)介紹的方法求解最優(yōu)設計方法和工程設計問題，基于對車輛的 車載輪椅升降機 降驅(qū)動力分析的一般過程，一般設計時要考慮清楚在體內(nèi)的主要因素模擬的數(shù)學模型，提供了可靠的基礎，該模型通過建立機構(gòu)有權確定目標函數(shù)，以確定運行的計算機優(yōu)化程序，用于車輛裝卸過程中的制約是完整的液壓升降調(diào)節(jié)器優(yōu)化設計結(jié)果，以證明使用此測試平臺的可靠性，通過實驗計算出的值與實際測量值的比較分析證實，該計算值 是可靠的方式獲得的，通過改變一些參數(shù)的優(yōu)化結(jié)果和在同一時間存在致動器考慮液壓控制系統(tǒng)的影響因素，以調(diào)整和完善執(zhí)行機構(gòu)應確定。 本液壓系統(tǒng)以傳遞動力為主，保證足夠的動力是其基本要求。另外，還要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、可維護性、安全性及效率。其中穩(wěn)定是指系統(tǒng)工作時的運動平穩(wěn)性及系統(tǒng)性能的穩(wěn)定性 (如環(huán)境溫度對油液的影響等因素 )?？煽啃允侵赶到y(tǒng)不因意外的原因而無法工作 (如油管破裂、無電等情況 )。可維護性是指系統(tǒng)盡可能簡單，元件盡可能選標準件，結(jié)構(gòu)上盡可能使維護方便安全性是指不因液壓系統(tǒng)的故障導致 后車廂蓋 的其它事故效率是指液壓系統(tǒng)的各種能量損失盡可能的小。上述要求中，除滿足系統(tǒng)的動力要求外，最重要的是保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。 關鍵詞： 液壓系統(tǒng) ， 升降機構(gòu)買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 to of of to is of on of of to to of a a of is to of of of on in of to a to a of to to is in to of of by of by by is at be of to to is In as on of to is to to as ). is to as as is as as as as so is is to of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 IV as of to . to of as as in to is to of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . . 錄 . 1章 緒論 . 1 題研究的目的 . 1 究現(xiàn)狀 . 1 課題的研究內(nèi)容 . 2 第 2章 車載輪椅升降機機構(gòu)方案分析 . 3 案一 . 3 案二 . 4 案三 . 5 案四 . 5 案確定 . 6 第 3章 車載輪椅升降機機構(gòu)機械結(jié)構(gòu)設計 . 6 車尾部參數(shù) . 6 板尺寸設計 . 7 計尺寸 . 8 構(gòu)運動分析 . 9 力分析 . 12 壓原理圖 . 15 第 4章 液壓系統(tǒng)設計計算 . 16 升液壓缸的設計 . 17 門液壓缸的設計 . 20 塞的設計 . 22 向套的設計與計算 . 22 蓋和缸底的設計與計算 . 24 體長度的確定 . 25 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 X 沖裝置的設計 . 26 氣裝置 . 26 封件的選用 . 28 塵圈 . 29 壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) . 30 第 5章 液壓泵的參數(shù)計算 . 31 第 6章 電動機的選擇 . 32 第 7章 液壓元件的選擇 . 34 壓閥及過濾器的選擇 . 34 管的選擇 . 35 箱容積的確定 . 35 第 8章 驗算液壓系統(tǒng)性能 . 35 力損失的驗算及泵壓力的調(diào)整 . 35 壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗算 . 38 總結(jié) . 40 參考文獻 . 41 致謝 . 43 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1章 緒論 20 世紀 60 年代以來，隨著不斷變化的社會運輸需求，社會顯著提高生產(chǎn)力水平，傳統(tǒng)的處理方式已經(jīng)無法滿足人們的需求，也是貨運物流的快速增長，貨物裝卸也將增加的量的大噸位貨車或平板車，因為貨物質(zhì)量大，客艙地板離地面高，全國交通逐漸轉(zhuǎn)移速度快，效 率高，成本低，運輸?shù)陌l(fā)展方向已逐漸走向?qū)I(yè)化方向。在此基礎上，車輛裝卸升降尾板是運輸行業(yè)的快速發(fā)展的產(chǎn)物。它屬于一種新型的運輸和裝卸工具，近年來在中國的大部分地區(qū)被廣泛使用，如電信，鐵路，航空，水利，電力，礦山，商業(yè)，軍工等行業(yè)。 車載輪椅升降機 ，已經(jīng)改變了一直使用的人工運輸和處理方法，不僅提高了工作效率，而且還節(jié)省了大量的人力消耗，減輕勞動強度。 究現(xiàn)狀 目前生產(chǎn)的 車載輪椅升降機 企業(yè)主要是瑞典 司，東莞，廣東省達機械制造有限公司，有限公司，深圳市凱卓立液壓設備有限公司，廣東省，陜西省漢中 市汽車液壓尾門有限責任公司。隨著生產(chǎn)力水平的不斷提高，這些產(chǎn)品將逐漸被廣泛推廣和應用。 研究意義： 許多郵局站平臺，由于建設較早，受到很多限制現(xiàn)在適應裝載運輸車輛裝卸作業(yè)，結(jié)果每次裝卸必須完成由少數(shù)人走到一起，隨著經(jīng)濟的的不斷發(fā)展，電子郵件和包裹量的不斷增加，貨物處理越來越困難。如果使用自動化設備來代替人力搬運和運輸，既要加快裝卸過程中，還通過簡單的裝卸作業(yè)，提高經(jīng)濟效益，汽車液壓升降，能夠成功地完成了裝載和卸載工作大大提高了裝卸和運輸條件，提高工作效率，減輕了勞動強度，節(jié)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 省了大量的人力資源的枯竭，而且安全 可靠。由于該設備是易于使用，簡單的結(jié)構(gòu)，可安裝在任何卡車和拖車的尾部，所以。超市配送中心的空軍貨物運輸，金融運輸，物流及運輸，以及個體運輸?shù)阮I域具有很大的市場前景。 車輛尾部升力一個三角形，采用四連桿機構(gòu)，實現(xiàn)裝卸貨物的升降平臺。車輛尾部 升力結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全，可靠，噪音低。因此，本課題的研究具有現(xiàn)實意 義。 課題的研究內(nèi)容 包括 車載輪椅升降機 機械的設計和功能原理的機械設計和篩選方案。從動力源，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動模式，執(zhí)行機構(gòu)，整個系統(tǒng)的總體規(guī)劃，解決機構(gòu)系統(tǒng)建模，動態(tài)綜合分析，系統(tǒng)控制等問題。 為了確保貨物的安全，尾板，在操作過程中保持穩(wěn)定。的功率的機制橫梁伸縮缸，同時考慮到隔室結(jié)構(gòu)，燃料箱應安裝在底盤下面，在車廂內(nèi)。 升降尾板的工作流程：裝載的貨物 - 載貨電梯 - 卸載貨物 - 行李箱蓋關閉，因此，在吊裝貨物的過程中，欄板必須保持水平平移，否則，貨物可能是從下跌的尾板被損壞。此外，在各種因素的影響，產(chǎn)品的設計必須滿足以下要求： （ 1）尾板舉升過程 保持水平 ； （ 2）尾板在完成舉升后可與車廂自動合攏； （ 3）尾板舉升速度適中（ 80mm/右）， 舉升下降平穩(wěn)； （ 4）尾板合攏角速度適中（ 10 /右），且合攏展開平穩(wěn)； （ 5）最大起重量為 （ 6）舉升機構(gòu)的最小傳動角 40； （ 7）舉升、合攏所用動力部件采用伸縮油缸； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 （ 8）油缸應安裝在車廂下面； （ 9）油缸承受最大載荷適中； （ 10）尾板要便于安裝。 第 2章 車載輪椅升降機 機構(gòu) 方案分析 案一 采用 齒輪齒條機構(gòu) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 圖 2輪齒條機構(gòu) 優(yōu)點：升降距離可精確控制，運行平穩(wěn)； 缺點：因此該機構(gòu)不宜進行較大距離升降，否則會影響行車（整個機構(gòu)要安裝于汽車車廂下面的底盤上）。 采用曲柄滑塊機構(gòu) 圖 2柄滑塊機構(gòu) 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)，無沖擊； 缺點：與導桿機構(gòu)一樣，安裝于車廂底部后不利行車，因此也不可用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 案三 采用 導桿機構(gòu) 圖 2桿機構(gòu) 優(yōu)點：構(gòu)件少，結(jié)構(gòu)簡單，因此成本較低，易于實現(xiàn)； 缺點：由于整個機構(gòu)要安裝于汽車車廂下面的底盤上，因此該垂直升降式導桿機構(gòu)安裝后不利行車，不可用。 采用 平行四邊形機構(gòu) 圖 2行四邊形機構(gòu) 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)，可安裝于車廂底部，不影響車輛的美觀和行車； 缺點：構(gòu)件較多 ，安裝時部分車輛可能需對尾部進行一定的改裝。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 案確定 考慮到車廂的具體結(jié)構(gòu)和使用要求，機構(gòu)的機架只能固定在汽車車廂下面的底盤上，此外，起升機構(gòu)上升到上限位置時應與地面有一定距離以利于行車，尾板在舉升過程中還應保持平穩(wěn)，以保證貨物的安全。 通過對以上各機構(gòu)優(yōu)缺點的對比 ,現(xiàn)確定尾板平動采用平行四邊形機構(gòu)，考慮到尾板的合攏動作，需對其進行適當?shù)母膭?，改動后結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2 圖 2板機構(gòu)簡圖 該機構(gòu)采用伸縮式液壓缸，其中，與上部連桿形成轉(zhuǎn)動副的液壓缸用于舉升，另一個液壓缸用于尾板的合攏。 連桿與 關門缸 構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，保證尾板的平動；液壓缸的伸縮運動轉(zhuǎn)化為連桿的擺動運動后，尾板升降較為平穩(wěn)；該機構(gòu)在豎直方向結(jié)構(gòu)緊湊，在舉升至上限位置時，機構(gòu)最下端與地面仍有一段距離，不影響正常行車。因此，該機構(gòu)滿足設計要求。 第 3章 車載輪椅升降機 機構(gòu) 機械結(jié)構(gòu)設計 車尾部參數(shù) 表 術參數(shù)列表 車型 駛室最高點距車架上翼 2056 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 面距離 （ 汽車底盤長 （ 8208 駕駛室后圍距前軸 （ 508 軸距 （ 4600 外氣管距前軸距離 （ 752 車架有效長度 （ 5578 車架上平面離地高度 （滿載）（ 1007 車架外寬 （ 1150 底盤整備質(zhì)量 （ 4080 推薦貨物重心 （ 890 底盤軸荷前軸 /后軸 （ 1680/2400 車輛前懸 /車架后懸（ 1548/1800 底盤最大承載質(zhì)量 （ 7320 汽車底盤總高 （ 3060 廠定最大設計總質(zhì)量 （ 11400 板尺寸 設計 尾板的起始及終止位置如圖 3示。由車體尺寸知，尾板舉升高度為 420315171A、 E 兩點高度差為 103板外觀厚度 100 圖 連桿尺寸及安裝位置 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 由圖 4知，尾板在舉升過程中，傳動角 先增大后減小，故其最小值于起始或終止位置處取得。根據(jù)設計要求需使 40，當尾板位于最高位置時， 2） 00( 當尾板位于起始位置時， 021202122122 )()( 100940)100940()200400(222222 = 由、得 475 715，故取 600則桿 度 00/=848( 當尾板位于起始位置時，傳動角 ()( 00600940()200400(600 222 =65 40 當尾板位于終止位置時，由 2 45 40，滿足設計要求。 計 尺寸 取 =566舉升缸 1 的本體長度（即活塞桿合攏時長度）最小值為 o 2 543.0(舉升缸 1 的行程為 o o 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 = o o 222 =137(關門缸 2的本體長度為 22122 )( 22 600600 848（ 關門缸 2的行程為 221222021202 )()()( = 2222 6 0 06 0 07 0 07 0 0 =141(根據(jù)液壓缸的本體長度、行程及市場常見規(guī)格取缸體直徑為 800塞桿直徑為30 構(gòu)運動分析 位移分析 由于尾板機構(gòu)具有對稱性，故只取一側(cè)進行分析。而將舉升連桿平移至與合攏連桿同平面并不改變其位移、速度、加速度特性，故為簡便起見，將機構(gòu)簡圖改畫如圖 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 5板機構(gòu)簡圖 以 O 為坐標原點，建立如圖所示坐標系，則 A(0,340)， B(0,240)， E(0,190)， 00,940)，00,840)，點 C、 D、 G 的位移方程如下： 舉升過程中 ( 135 )， C: c o ss D: c o ss G： c o ss 合攏過程中，只有 D 點位置繼續(xù)變化，其位移方程如下： c o in x D 2 (0 90 ) 因為11 ，故111000保證了尾板在舉升過程中處于平動狀態(tài)。 速度分析 各位移方程求導得各點相應速度方程如下： 舉升過程中 ( 135 )， C: s D: s 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 G： 合攏過程中， s (0 90 ) 圖描述了點 運動過程中沿 y 軸方向的速度變化情況。從圖中可以看出，舉升過程中，點 豎直方向的速度始終保持相同，大小為 80100mm/s，并為緩慢的勻加速運動，實際應用較為理想。 加速度分析 對各速度方程求導得 相應加速度方程如下： 舉升過程中 ( 135 )， C: s o sc o ss D: s o sc o ss G： s o sc o ss 合攏過程中， s o sc o ss (0 90 ) 通過以上對相關各點的位移、速度和加速度的分析，可以得出如下結(jié)論： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 （ 1）尾板在舉升過程中始終保持平動。 （ 2）豎直方向加速度較小且近乎恒定，水平方向加速度初始時較小，當尾板接近上限位置時加速 度較大，但因加速時間較短，對速度影響不大，因此，從整體來看，尾板運行平穩(wěn)。 （ 3）尾板合攏速度適中，即合攏較為平穩(wěn)。 因此，機構(gòu)在運動方向滿足設計要求。 由圖 6知，整個起重尾板機構(gòu)所受外力只有載荷 F 2000N、重力 W 和三個鉸鏈A、 B、 E 處的支座反力。對于液壓伸縮缸，只需根據(jù)活塞桿受力情況來確定其型號參數(shù)，因此，只需對 關門缸 活塞桿和舉升缸活塞桿進行受力分析，而不用求解 B、 E兩個鉸鏈處的支座反力。 圖 動力分析機構(gòu)簡圖 力分析 尾板受力圖如圖所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 尾板受力分析 受力方程式：00F （尾板重力 1930N） 舉升缸活塞桿 力圖如圖 6示： 圖 舉升缸活塞桿受力分析 受力方程式：00F 關門缸 活塞桿重力 20N） 舉升連桿由桿 A C、 成，桿 起連接、支撐作用，為次要構(gòu)件，無需做受力分析，而 A C兩桿因具有對稱性，受力情況相同，故只取桿 等效受力圖如圖 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 圖 舉升連桿受力分析 受力方程式：02121021連桿重力70N） 由兩個 關門缸 的對稱分布可知，其活塞桿受力情況相同，現(xiàn)只取活塞桿 受力圖如圖 6 圖 關門缸 活塞桿受力分析 受力方程式：00F （ 關門缸 活塞桿重力 26N） 從以上分析可以看出，舉升缸活塞桿在舉升貨物至最高點時受力最大，為 門缸 活塞桿也在貨物到達最高點時受力最大，為 升連桿也在貨物到達最高點時受力最大，為 以上三桿橫截面積相同，均為 )(22 ， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 最大拉伸應力 )(a xm a x ， 盡管部分構(gòu)件所受應力較大，但仍在較常用的鋼材許用應力范圍之內(nèi)。因此，各桿受力合理，滿足設計要求。 壓原理 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 第 4章 液壓 系統(tǒng) 設計計算 基本參數(shù)是 車載輪椅升降機 的基本技術數(shù)據(jù)，是根據(jù) 尾板 的用途及結(jié)構(gòu)類型來確定的，它反映了車載 尾板 工作能力及特點，也基本上上確定了 尾板 的輪廓尺寸及本體總質(zhì)量等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 升 液壓缸的設計 由于主液壓缸采用單作用柱塞式套缸，缸徑較大，能提供很大載荷作用下的舉升力，同時能夠滿足靠重力回落和撤收的要求。并且工作過程為快進 工進 快退三個過程的工作循環(huán)。 液壓缸的機械效率 由上節(jié)得到 舉升缸活塞桿在舉升貨物至最高點時受力最大，為 門缸活塞桿也在貨物到達最高點時受力最大，為 工進 時候的負載是最大的， =D=10液壓傳動與控制手冊經(jīng)過標準化處理 D=100 表 液壓缸內(nèi)徑系列 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 缸體是液壓缸中最重要的零件，當液壓缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時，必須進行強度校核。缸體的常用材料為 20、 25、 35、 45 號鋼的無縫鋼管。在這幾種 材料中 45號鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用 45 號鋼作為缸體的材料。 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 式中， 實驗壓力， 液壓缸額定壓力 16 缸筒材料許用應力， N/ =b為材料的抗拉強度。 注： n 額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力， 壓缸缸筒材料采用 45鋼，則抗拉強度： b=600全系數(shù) 壓傳動與控制手冊 10，取 n=5。 則 許用 應力 =202 =1202 =0D ,滿足 10D 。所以液壓缸厚度取 5 則液壓缸缸體外徑為 110 液壓缸長度 5. 活塞桿直徑的設計 查液壓傳動與控制手冊 根據(jù)桿徑比 d/D，一般的選取原則是：當活塞桿受拉時，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 一般選取 d/D=活塞桿受壓時，一般選取 d/D=設計我選擇 d/D= d=100=70 表 活塞桿直徑系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故取 d=70 456 （ 4 式中 許用應力； M P b （ 的抗拉強度為375 400位安全系數(shù)取 5，即活塞桿的強度適中） 3活塞桿的結(jié)構(gòu)設計 活塞桿的外端頭部與負載的拖動電機機構(gòu)相連接，為了避免活塞桿在工作生產(chǎn)中偏心負載力，適應液壓缸的安裝要求，提高其作用效率，應根據(jù)負載的具體情況，選擇適當?shù)幕钊麠U端部結(jié)構(gòu)。 活