CA6150普通車床的數(shù)控化改造設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 目前，我國擁有 300 多萬臺機床， 是生產(chǎn)和使用機床最多的國家之一 , 但現(xiàn)有機床大多數(shù)服役年齡較長 設(shè)備陳舊落后 想在短時期內(nèi)大量地更新現(xiàn)有設(shè)備，無論從資金還是國內(nèi)機床制造廠的生產(chǎn)能力都很難做到。對于機床進行數(shù)控化改造投資少，見效快，是機械制造廠挖掘技改的一條成功之路。 對 其 可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件?？梢詫崿F(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機床提高 3 7 倍。加工零件的精度 高，尺寸分散度小，擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能。降低了工人的勞動強度，節(jié)省了勞動力，減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反應(yīng)等等。在美國、日本和德國等發(fā)達國家，它們的機床改造作為新的經(jīng)濟增長行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時代。由于機床以及技術(shù)的不斷進步，機床改造是個 永恒 的課題。我國的機床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國、日本、德國，用數(shù)控技術(shù)改造機床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國，機床改造業(yè)稱為機 床再生業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有： 程公司、 床公司、 寶）服務(wù)集團、 國得寶公司已在中國開辦公司。在日本，機床改造業(yè)稱為機床改裝業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。 由于數(shù)控機床具有自動化程度高加工精度高 ,質(zhì)量穩(wěn)定 ,便于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化等特點 也是制造業(yè) 現(xiàn)代化的必然趨勢 而且會造 成原有設(shè)備的閑置和浪費 . 我國的再制造技術(shù)研究起步較晚 即能充分利用原有的舊設(shè)備資源 ,減少浪費又能夠以較小的代價獲得性能先進的設(shè)備 ,滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求 . 關(guān)鍵詞 流伺服電機 ;精度修復(fù) ;潤滑 ;數(shù)控系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 t 00 of is of of of of If in a of to or be to of is a on to to so it be by of of be to 7 of to so In of as a in a As is a s to to In to a of In as to in a Po in as of in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 a of of of is of If of of is My to to be to to of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 I 1 章 設(shè)計方案的論證 I 控系統(tǒng)的選擇 I 珠 絲杠 螺母副與電機的連接 I 第 2 章 機械部分的改造 機床進行恢復(fù)精度 向滾珠絲杠副和伺服電機的選擇和計算 滾珠絲杠副支撐方式的選擇 精度選擇 絲杠導(dǎo)程 根據(jù)類比法初步確定絲杠規(guī)格 承載能力校核 V 削力的計算 V 擦阻力 載能力 校核 交流伺服電機選擇計算 減速時扭矩初步確定 伺服 電機型號 高轉(zhuǎn)速校核 機軸上的負載慣量 校核 向滾珠絲杠副和伺服電機的選擇和計算 滾珠絲杠副支撐方式的選擇 精度選擇 絲杠導(dǎo)程 根據(jù)類比法初 步確定絲杠規(guī)格 X 載能力校核 X 擦阻力 X 載能力 校核 X 桿穩(wěn)定性校核 杠剛度的校核 交流伺服電機選擇計算 減速時扭矩初步確定 伺服 電機型號 高轉(zhuǎn)速校核 機軸上的負載慣量 校核 板箱縱橫向滾珠絲杠和導(dǎo)軌潤滑 過從廠家所得到的技術(shù)資料畫縱向和橫向 滾珠絲杠 裝配圖 向 滾珠絲杠 裝配圖的設(shè)計過程 軸箱和 拖板箱 的改造 全防護 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 3 章 數(shù)控系統(tǒng)的加裝 控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 趨勢之一：數(shù)控系統(tǒng)向開放式體系結(jié)構(gòu)發(fā)展 趨勢之二：數(shù)控系 統(tǒng)向軟數(shù)控方向發(fā)展 趨勢之三：數(shù)控系統(tǒng)控制性能向智能化方向發(fā)展 趨勢之四：數(shù)控系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 趨勢之五：數(shù)控系統(tǒng)向高可靠性方向發(fā)展 趨勢之六：數(shù)控系統(tǒng)向復(fù)合化方向發(fā)展 趨勢之七：數(shù)控系統(tǒng)向多軸聯(lián)動化方向發(fā)展 流 伺服電機 驅(qū)動的車床數(shù)控系統(tǒng)的選擇 京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司最新推出的 性能 系統(tǒng)簡介 系統(tǒng)特點 系統(tǒng)性能 系統(tǒng)簡介 控自動換刀刀架的選擇 器原理圖 4 章 結(jié)論 考文獻 謝 錄 1 I 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 1 章 設(shè)計方案的論證 數(shù)控系統(tǒng)的選擇 方案 1 步進電機拖動的開環(huán)系統(tǒng) 該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要是步進電機、功率步進電機、電液 脈沖馬達等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，使步進電機轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運動的位移量、速度和運動方向。這種系統(tǒng)不需要將所測得的實際位置和速度反饋到輸入端，故稱之為開環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進電機的角位移精度，齒輪絲杠等傳動元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試維修方便，工作可靠，成本低，易改裝成功。 方案 2 交 /直流伺服電機拖動，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 半閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件安裝在中間傳動件上，間接測量執(zhí)行部件的位置。它只能補償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差，因此，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。在將角位移檢測元件與速度檢測元件和伺服電機作成一個整體時則無需考慮位置檢測裝置的安裝問題。 根據(jù)數(shù)控改造后機床要達到較高的精度， 快速定位 X 軸 5m/Z 軸 10m/ 軸 Z 軸 且 ， 直流伺服電機有電刷和換向器，必須定期的維修，而交流伺服電機采用全封閉無刷機構(gòu)，不需要定期的維修 ， 交流伺服電機 比直流伺服電機有更優(yōu)越的性能 以， 方案 3 比較合適。 滾珠 絲杠 螺母副與電機的連接 方案 1 采用齒輪連接 這種方法可以降低絲杠工作臺在系統(tǒng)中所占的比重，提高進給系統(tǒng)的快速性?？衫盟欧姍C高速底轉(zhuǎn)矩的特性。在開環(huán)系統(tǒng)中還起到機械和電器的匹配作用。但是，傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單降低傳動效率增加噪聲。傳動級數(shù)的增加必將帶來傳動部件間隙和摩擦的增加，從而影響進給系統(tǒng)的性能。傳動齒輪副的存在，在開環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)中，將影響加工精度。 方案 2 采用連軸器連接直接連接 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 這是一種最簡單的連 接，這種形式具有扭轉(zhuǎn)剛度。傳動機構(gòu)本身無間隙。傳動精度。而且結(jié)構(gòu)簡單。安裝方便。在輸出扭矩要求在 15 綜上所素，由于 床屬于中小型機床，控制系統(tǒng)采用半閉環(huán)，為了提高機床精度方案 2 較合適。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 2 章 機械部分的改造 對機床進行恢復(fù)精度 機床經(jīng)長期使用后，會不同程度地在機械、液壓、潤滑、清潔等方面存在缺陷，所以首先要進行全面保養(yǎng)。 更 換主軸的齒輪和軸承 。 根據(jù) 當(dāng)前國內(nèi)外成品數(shù)控機床的導(dǎo)軌采用淬硬的合金 鋼材料，其耐磨性比普通鑄鐵導(dǎo)軌高 5 至 10 倍。據(jù)此，在改造中利用 床身，采用 稱三角行導(dǎo)軌在垂直載荷的作用下，磨損能自動補償，不產(chǎn)生間隙，故導(dǎo)向精度高。壓板還有間歇調(diào)整裝置。矩形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單，制造檢驗和修理方便，導(dǎo)軌較寬，承載能力大，剛度高，應(yīng)用廣泛。三角行導(dǎo)軌和矩形導(dǎo)軌組合它間有兩種導(dǎo)軌優(yōu)點，并避免了由于熱變形所引起的配合變化。用螺釘和粘劑固定在鑄鐵床身上。粘接前的導(dǎo)軌工作表面采用磨削加工，表面粗糙度 提高粘 接強度。 最后 ，應(yīng)對機床作一次改前的幾何精度、尺寸精度測量，記錄在案 。 滾珠絲杠副支撐方式的選擇 圖 圖 向 支撐方式 單列圓錐滾子軸承這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強的動載荷，安裝與調(diào)整性能也好 。所以 擇一對 單列圓錐滾子軸承。 精度選擇 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 滾珠絲杠的精度直接影響數(shù)控機床的定位精度 ,在滾珠絲杠精度參數(shù)中 ,其導(dǎo)程誤差對機床定位精度影響最明顯。一般在初步設(shè)計時設(shè)定絲杠的任意 300程變動量 小于目標(biāo)設(shè)定位的定位精度值的 1/3 1/2,在最后精度驗算中確定。初選X 向三級。 絲杠導(dǎo)程 絲杠導(dǎo)程的選擇一般根據(jù)設(shè)計目標(biāo)快速進給的最高速度為 服電機的最高轉(zhuǎn)速 電機與絲杠的傳動比 i 來確定 ,基本絲杠導(dǎo)程應(yīng)滿足式 : i （ 式中： 000mm/ 000r/i=1 P=5000/3000= 床改造中取 P 4， 5， 6， 8。 所以取 P=4 根據(jù)類比法初步確定絲杠規(guī)格 關(guān)于 根據(jù)類比法： 2*K 式中 新選滾珠絲杠公稱直徑 25 所以 5*0據(jù)工作臺 杠的螺紋長 350計需要初選滾珠絲杠總長 00珠絲杠的滾珠內(nèi)循環(huán)方式時滾珠循環(huán)的回路短 、 流暢性好 、 效率高 、 螺母的徑向尺寸較小。選用 雙螺母齒差預(yù)緊 式可實現(xiàn)定量調(diào)整即可進行精密調(diào)整，使用中調(diào)整非常方便。 為了使?jié)L珠絲杠副運轉(zhuǎn)靈活，延長使用壽命，必須考慮充足的潤滑條件。 漢江絲杠廠 已在螺母法蘭外圓上考慮了潤滑油孔，供 顧客使用。 所以初選漢江絲杠廠 生產(chǎn)的 列 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 承載能力校核 切削力的計算 車床 的用途不同，切削 條件 和切削用量就不同，因此切削力就不同。對于 專門 用途的 車床 改造， 應(yīng)根據(jù) 其切削用量按切削力 計算 公式 計算 切削力。 對于變動工作用量的車床改造，用經(jīng)驗公式計算切削力。本車床屬于變動工作用量的車床改造，所以用經(jīng)驗公式 算切削力，個切削力之比為公式 削力方向如圖 c=5 （ : .（ 式中， D 為車床床身上的最大回轉(zhuǎn)直徑 ( 垂直向的切削力（ N） 進給方向上的分力（ N） 吃刀方向上的分力（ N） 圖 削力方向 D=500(001 5 = f=c=文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 c=摩擦阻力 計算 溜板箱與導(dǎo)軌為滑動摩擦，摩擦系數(shù) u（ 02）取 u=主切削力壓向?qū)к?，則由式 G+ *u（ 式中 001=（ 200*10+*承載能力 校核 由式 算絲杠的 最大動載荷 Q Q=m a （ 式中 L 為滾珠絲杠的壽命系數(shù)（單位為 1* 610 ） L=60610 其中 H） ,（普通車床為 5000 10000，數(shù)控機床及其他機電一體化設(shè)備及裝置儀器為 15000，航空機械為 1000）所以取T=15000，奠基最大轉(zhuǎn)速 N=3000 為硬度系數(shù)（ 58 時為 于 55 時為 為 0 時為 45 時為 為 8，所以 1.0 載荷系數(shù)（平穩(wěn)或輕沖擊時為 大沖擊時為 床屬于中等沖擊所以 Q= 2 0 7 2 . 6 8*0/15000*3000*60 63 ）（ =據(jù) 漢江絲杠廠 生產(chǎn)的 列 杠額定載荷8639 Q(所以滿足使用 ) 交流伺服電機選擇計算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 由于交流伺服電機比直流伺服電機有更優(yōu)越的性能、得到越來越廣泛 的應(yīng)用。在選擇電機時應(yīng)考慮滿足以下五項要求。以使交流伺服電機的工作性能得以充分發(fā)揮。 加減速時扭矩初步確定 伺服 電機型號 (1) 求 等效到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量 里選用快速定位速度 5m/000r/00杠的轉(zhuǎn)動慣量 41L 4_10 =42 *40* 4_10 = =4_10 （ m ） 設(shè)電機轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)動慣量為4_10 （ m ） 則等效到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為： =241 *200*(5/3000)2 + 4_10 （ m ） (2) 絲杠摩擦阻力矩的計算。 由于 絲杠承受軸向載荷，又由于采取了一定的預(yù)緊措施，故滾珠絲杠會產(chǎn)生摩擦阻力矩。但由于滾珠絲杠的效率高，其摩擦阻力矩相對于其他負載力矩小的多，故一般不與考慮。 (3) 等效負載轉(zhuǎn)矩 。 = 0/*1 i= 03 0 00/5* =m) (4)啟動慣性阻力矩 以最不利于電機啟動時的快進速度計算，設(shè)啟動加速或制動時間為 t=0/2 ,取加速曲線為等加（減）速梯形曲線，故角加速度為 t （ 60/3000*2 m =314（ 1/s） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 m=1/ 2/1s ） T=m =4_10 *m) (5) 電機輸出軸上總負載轉(zhuǎn)矩的計算 T =T+ （ T =m) (6)上述計算均沒考慮機械系統(tǒng)的傳動效率，并且在車削時，由于 材料的不均勻等因素的影響，會引起負載轉(zhuǎn)矩突然增大，為避免計算上的誤差以及負載轉(zhuǎn)矩突然增大等引起加工誤差，可以適當(dāng)考慮安全系數(shù)。安全系數(shù)一般在 安全系數(shù) K=擇機械傳動總效率 =1T =KT / =選三菱公司生產(chǎn)的 列交流伺服電機 43（ 號 (與之相配的伺 服放大器型號 )其額定轉(zhuǎn)矩為 m)大于 1T ， 所以滿足要求。 最高轉(zhuǎn)速校核 快速行程的電機轉(zhuǎn)速必須嚴格限制在電機的最高轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 * 310 （ 式中 N 電機最高轉(zhuǎn)速 , r/ 快速行程中電機轉(zhuǎn)速 , r/ m 工作臺 (或刀架 ) 快速行程速度 , m/i 系統(tǒng)傳動比 , i= N 電機 /P 絲杠螺距 , 3000， V m =5， i=1， P=4 N=（ 5/4） * 310 =1250 所以滿足要求。 電機軸上的負載慣量 校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 轉(zhuǎn)換到電機軸上的負載慣量 負載慣量應(yīng)限制在 電機慣量之內(nèi) 3（ 號電機轉(zhuǎn)動慣量 4_10 （ m ） 則等效到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為： =4_10 （ m ） 4_10 * 所以滿足要求。 滾珠絲杠副支撐方式的選擇 由于固定 高精度。所以 圖 擇一對 單列圓錐滾子軸承。 擇一個深溝球軸承。 精度選擇 滾珠絲杠的精度直接影響數(shù)控機床的定位精度 ,在滾珠絲杠精度參數(shù)中 ,其導(dǎo)程誤差對機床定位精度影響最明顯。一般在初步設(shè)計時設(shè)定絲杠的任意 300程變動量 小于目標(biāo)設(shè)定位的定位精度值的 1/3 1/2,在最后精度驗算中確定。 初選 絲杠導(dǎo)程 絲杠導(dǎo)程的選擇一般根據(jù)設(shè)計目標(biāo)快速進給的最高速度為 服電機的最高轉(zhuǎn)速 電機與絲杠的傳動比 i 來確定 ,基本絲杠導(dǎo)程應(yīng)滿足式 : i （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 0000mm/000r/i=1 P=10000/3000=3.3 車 床改造中取 P 4， 5， 6， 8 所以取 P=4=（ 10/4） * 310 =2500 以滿足要求 根據(jù)類比法初步確定絲 杠規(guī)格 關(guān)于 根據(jù)類比法： L= 式中 L 新選滾珠絲杠公稱直徑 10 所以 L=40*2據(jù)工作臺 杠的螺紋長 1000據(jù)設(shè)計需要初選滾珠絲杠總長 1200以初選 漢江絲杠廠 生產(chǎn) 列 承載能力校核 摩擦阻力 計算 溜板箱與導(dǎo)軌為滑動摩擦，摩擦系數(shù) u（ 02）取 u=主切削力壓向?qū)к?，則由式 G+ *u（ G+ *u=（ 400*10+*承載能力 校核 由式 算絲杠的 最大動載荷 Q Q=m a （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 式中 L=60610 ,取 T=15000， N=3000； 1.0， Q= 1 8 9 8 . 1 6*0/15000*3000*60 63 ）（ = 根據(jù) 漢江絲杠廠 生產(chǎn)的 列 杠額定載荷0803 Q(所以滿足使用 ) 壓桿穩(wěn)定性校核 軸向固定的長絲杠在承受壓縮負載時 ,應(yīng)校核其壓桿穩(wěn)定性 ,以需要校核。臨界壓縮載荷按下式進行校核計算 : m a ( 式中 : 系數(shù)如表 定 固定 4 固定 支承 2 支承 支承 1 固定 自由 定的支撐系數(shù) 如果 kP 式中， E=810 I= 432d= 4 取 K=4， L=120 )120*4/(0*2 282510 N以滿足使用 ) 絲杠剛度的校核 滾珠 絲 杠在 軸 向力的作用下 產(chǎn)生 拉伸或 壓縮 。在扭矩的作用下 產(chǎn)生扭轉(zhuǎn) ， 這 將引起 絲 杠 導(dǎo) 程的 變化 ， 從而影響 其 傳動 精度及定位精度， 因此滾珠 絲 杠 應(yīng)演算滿載時 的 變 形量。滾珠 絲 杠在工作 負載 P 和扭矩 M 的作用下引起那 種每一導(dǎo)程 的 變 化量L 為： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 L=2 （ 式中 導(dǎo)程的彈性模量 E=810 杠的最小截面積 S= 21d = =2 絲杠的小徑的截面積 I=4， 扭矩 M=784， 工作 負載 P= L=828 10*0* 9 8 = 小移動單位 所以滿足使用 ) 交流伺服電機選擇計算 加減速時扭矩初步確定 伺服 電機型號 （ 1）求 等效到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量 10m/000r/00杠的轉(zhuǎn)動慣量4 *120* 4_10 = =4_10 （ m ） 設(shè)電機轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)動慣量為4_10 （ m ） 則等效到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為 =241 *400*(10/3000)2 + 3_10 （ m ） （ 2） 等效負載轉(zhuǎn)矩 。 = 0/*1 i = 03000/10* 2 3 . 6 22 1 =m) （ 3）啟動慣性阻力矩 以最不利于電機啟動時的快進速度計算，設(shè)啟動加速或制動時間為 t=0/2 ,取加速曲線為等加（減）速梯形曲線，故角加速度為 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 t （ 60/3000*2 m =314（ 1/s） m=1/ 2/1s ） T=*m =3_10 *m) （ 4）電機輸出軸上總負載轉(zhuǎn)矩的計算 T =T+ （ T =m) （ 5）考慮機械系統(tǒng)的傳動效率和由于材料的不均勻等因素的影響引起負載轉(zhuǎn)矩突然增大，情況。取安全系數(shù) K=擇機械傳動總效率 =1T =KT / =選三菱公司生產(chǎn)的 52（ B）型號 （伺服放大器型號）其額定轉(zhuǎn)矩為 m)大于 1T 所以滿足要求 最高轉(zhuǎn)速校核 000， V m =10， i=1， P=4 N=（ 10/4） * 310 =2500 以滿足要求 電機軸上的負載慣量 校核 轉(zhuǎn)換到電機軸上的負載慣量 負載慣量應(yīng)限制在 電機慣量之內(nèi) ,Z 向32（ 號電機轉(zhuǎn)動慣量 4_10 （ m ） ,等效到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為： =4_10 （ m ） ,4_10 * *所以滿足要求 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 溜板箱縱橫向滾珠絲杠和導(dǎo)軌潤滑 對數(shù)控車床來說，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對加工精度的影響， 所以 要有合理的導(dǎo)軌防護和潤滑。 溜板箱縱橫向滾珠絲杠和導(dǎo)軌 采用 重慶第二機床廠生產(chǎn)的 間歇 式自動潤滑系統(tǒng)。 通過從廠家所得到的技術(shù)資料畫縱向和橫向 滾珠絲杠 裝配圖 向 滾珠絲杠 裝配圖的設(shè)計過程 首先選擇定位基準(zhǔn)， Z 向左端選擇 拆除 進給 箱 后所露出的右側(cè)進給 箱 定位銷和固定平面為新設(shè)計的電機架的的定位銷和固定平面，進給 箱 后所露出的右側(cè)進給 箱 固定羅紋孔為新設(shè)計的電機架的的固定羅紋孔。 Z 向 右端選擇原絲杠右端軸承座的定位銷和固定平面為新設(shè)計軸承座的定位銷和固定平面，原絲杠右端軸承座的固定羅紋孔為新設(shè)計的軸承座的固定羅紋孔。 據(jù)定位基準(zhǔn)進一步確定其他尺寸 。 X 向裝配圖如圖 Z 向裝配圖如圖 向螺母座 1 如圖 Z 向向螺母座 2 如圖 Z 向尾座支架圖如 Z 向電機座內(nèi)端蓋如圖 X 向端蓋圖如 X 向電機軸圖如 X 向定位套圖如 X 向電機座圖如 向螺母座圖如 主軸箱和 拖板箱 的改造 拆除原拖板箱，利用此位置安裝新拖板箱，新拖板箱除固定滾珠絲杠的螺母外 都不要。在 主軸箱的二軸加裝主軸 17 位位置編碼器。將主軸正反離合器手動剎車裝置拆除，在主軸驅(qū)動電抗上加裝自動剎車離合器裝置 。電器系統(tǒng)控制電機正反轉(zhuǎn)。 拆除買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 原機床操縱桿，變向杠、立軸等杠桿零件。 電路連接如電器原理圖。原冷卻泵該由數(shù)控系統(tǒng)控制，如電器原理圖。 考慮車床工作臺 擇 4系列拖鏈 302型號。 安全防護 高 效必須以安全為前提。在機床改造中要根據(jù)實際情況采取相應(yīng)的措施， 是 不可忽視 的 。滾珠絲杠副是精密元件，工作時要嚴防灰塵特別是切屑及硬砂粒進入滾道。在縱向絲杠上加整體鐵板防護罩。大拖板與滑動導(dǎo)軌接觸的兩端面密封好，防止硬質(zhì)顆粒狀的異物進入滑動面損傷導(dǎo)軌。 并且滾珠絲杠在 使用時， 也 要防止螺母脫 離絲杠表面，因為螺母一旦脫離滾珠將散落，此時滾珠絲杠副不能正常工作，嚴重時會引起設(shè)備事故，因此在主機上必須配置防止螺母脫出的超程保護裝置， 為了保障機床 的 運行安全 ,機床的 X 向和 Z 向運動 通常設(shè)置有軟限位（參數(shù)設(shè)定限位）和硬限位（行程開關(guān)限位）兩道保護 “防線 ”。 軟限位 由選擇的數(shù)空系統(tǒng) 參數(shù)設(shè)定限位 ， 硬限位 在 向分別裝一對 行程開關(guān) ，電路連接如電路圖。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 3 章 數(shù)控系統(tǒng)的加裝 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 從 1952 年美國麻省理工學(xué)院研制出第一臺試驗性數(shù)控系統(tǒng)，到現(xiàn)在已走過了半個世紀歷程。隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，當(dāng)今的 數(shù)控系統(tǒng)功能已經(jīng)非常強大，與此同時加工技術(shù)以及一些其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展對數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展和進步提出了新的要求。 趨勢之一：數(shù)控系統(tǒng)向開放式體系結(jié)構(gòu)發(fā)展 20 世紀 90 年代以來，由于計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，推動數(shù)控技術(shù)更快的更新?lián)Q代。世界上許多數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家利用 豐富的軟、硬件資源開發(fā)開放式體系結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)。開放式體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、可擴展性，并可以較容易的實現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡(luò)化。近幾年許多國家紛紛研究開發(fā)這種系統(tǒng)，如美國科學(xué)制造中心 (空軍共同領(lǐng)導(dǎo)的 “下一代工作站 /機 床控制器體系結(jié)構(gòu) ”共體的 “自動化系統(tǒng)中開放式體系結(jié)構(gòu) ”本的 劃等。開放式體系結(jié)構(gòu)可以大量采用通用微機技術(shù)，使編程、操作以及技術(shù)升級和更新變得更加簡單快捷。開放式體系結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)，其硬件、軟件和總線規(guī)范都是對外開放的，數(shù)控系統(tǒng)制造商和用戶可以根據(jù)這些開放的資源進行的系統(tǒng)集成，同時它也為用戶根據(jù)實際需要靈活配置數(shù)控系統(tǒng)帶來極大方便，促進了數(shù)控系統(tǒng)多檔次、多品種的開發(fā)和廣泛應(yīng)用，開發(fā)生產(chǎn)周期大大縮短。同時，這種數(shù)控系統(tǒng)可隨級而升級，而結(jié)構(gòu)可以保持不變。 趨勢之二：數(shù) 控系統(tǒng)向軟數(shù)控方向發(fā)展 現(xiàn)在，實際用于工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)控系統(tǒng)主要有以下四種類型，分別代表了數(shù)控技術(shù)的不同發(fā)展階段，對不同類型的數(shù)控系統(tǒng)進行分析后發(fā)現(xiàn)，數(shù)控系統(tǒng)不但從封閉體系結(jié)構(gòu)向開放體系結(jié)構(gòu)發(fā)展，而且正在從硬數(shù)控向軟數(shù)控方向發(fā)展的趨勢。 傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)，如 系統(tǒng)、 50 系統(tǒng)、 10M/T/是一種專用的封閉體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。目前，這類系統(tǒng)還是占領(lǐng)了制造業(yè)的大部分市場。但由于開放體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的市場正在受到挑戰(zhàn)，已逐漸減小。 “入 構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)，如 16i 系統(tǒng)、 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 840D 系統(tǒng)、 統(tǒng)、 。這是一些數(shù)控系統(tǒng)制造商將多年來積累的數(shù)控軟件技術(shù)和當(dāng)今計算機豐富的軟件資源相結(jié)合開發(fā)的產(chǎn)品。它具有一定的開放性，但由于它的 分仍然是傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng) ， 用戶無法介入數(shù)控系統(tǒng)的核心。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強大，價格昂貴。 “入 構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng) 它由開放體系結(jié)構(gòu)運動控制卡和 共同構(gòu)成。這種運動控制卡通常選用高速 為 有 很強的運動控制和 本身就是一個數(shù)控系統(tǒng)，可以單獨使用。它開放的函數(shù)庫供用戶在臺下自行開發(fā)構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種開放結(jié)構(gòu)運動控制卡被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化控制各個領(lǐng)域。如美國 司用 軸運動控制卡構(gòu)造的 控系統(tǒng)、日