L型物料輸送裝置設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘   要  輸送機(jī)是按照規(guī)定路線連續(xù)地或間歇地運(yùn)送散料物料和成件物品的搬運(yùn)機(jī)械。輸送機(jī)系統(tǒng)是由兩個(gè)以上輸送機(jī)及其附件，組成一個(gè)比較復(fù)雜的工藝輸送系統(tǒng)，完成物料的搬運(yùn)、裝卸、分揀等功能。本文設(shè)計(jì)了 輥道輸送機(jī)），由推送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)完成轉(zhuǎn)載任務(wù)，再配以氣壓控制及 此來(lái)實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化作業(yè)，提升了物流管理水平與物流運(yùn)作效率。  關(guān)鍵詞 ： 物流，輥道輸送機(jī)，提升機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)， 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 to is or in as is by or a   by LC so as to of to  文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目   錄  1 緒論 題的提出 內(nèi)外發(fā)展的基本概況 題的主要研究?jī)?nèi)容   控 制 系 統(tǒng) 概 述 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 送裝置基本動(dòng)作  3  電 氣 控 制 系 統(tǒng) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 編程控制器（ 統(tǒng)  編語(yǔ)言 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9 4  機(jī)械系統(tǒng) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13 送裝置設(shè)計(jì) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13 始參數(shù) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16 本參數(shù)計(jì)算 相異步電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型 的設(shè)計(jì) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22 承的選用 道輸送機(jī)技術(shù)要求 4 送帶設(shè)備使用前準(zhǔn)備及設(shè)備維護(hù) 壓系統(tǒng) 7 5 結(jié)論 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34 參考文獻(xiàn) 5 致謝 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒論  當(dāng)前世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的兩大趨勢(shì)是全球化和市場(chǎng)化。經(jīng)濟(jì)騰飛、科技進(jìn)步和信息革命，將世界經(jīng)濟(jì)帶入前所未有的全球化和市場(chǎng)化的時(shí)代。集物流、信息流和資金流于一身的物流配送中心，在這全球化和市場(chǎng)化的時(shí)代里，又進(jìn)一步促進(jìn)了世界經(jīng)濟(jì)和貿(mào)易的發(fā)展。邁向 21世紀(jì)的國(guó)際物流技術(shù)的特征是信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化和社會(huì)化?？茖W(xué)的物流配送是實(shí)現(xiàn)電子商務(wù)的重要環(huán)節(jié)。  物流配送中心在物流業(yè)中作用極大，加速了商品流通，減少了商品損耗，降低了物流成本，提高了庫(kù)存周 轉(zhuǎn)率，降低了超市連鎖系統(tǒng)的采購(gòu)、驗(yàn)貨和入庫(kù)費(fèi)用，減少了倉(cāng)庫(kù)面積，節(jié)約了土地面積、人力和財(cái)力，提高了經(jīng)營(yíng)靈活性和工作效率。                          題的提出  本課題來(lái)自企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際的需求，通過(guò)自動(dòng)輸送線將貨物運(yùn)送到不同的工位，實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化作業(yè)，提升物流管理水平與物流運(yùn)作效率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要有高層貨架、托盤（貨箱）、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)等組成，其中輸送機(jī)系統(tǒng)是立體倉(cāng)庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條 輸送機(jī)等。  輸送機(jī)是按照規(guī)定路線連續(xù)地或間歇地運(yùn)送散料物料和成件物品的搬運(yùn)機(jī)械。輸送機(jī)系統(tǒng)是由兩個(gè)以上輸送機(jī)及其附件，組成一個(gè)比較復(fù)雜的工藝輸送系統(tǒng)，完成物料的搬運(yùn)、裝卸、分揀等功能。廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)的流水生產(chǎn)線、物料輸送線；廣泛應(yīng)用于流通中心、配送中心物料的快速揀選和分揀。在此主要設(shè)計(jì)輥道輸送機(jī)構(gòu)將堆垛機(jī)上不同貨物運(yùn)送不同的工位，實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化作業(yè)，提升物流管理水平與物流運(yùn)作效率。                                    內(nèi)外發(fā)展的基本概況  在我國(guó)，物流是一個(gè)外來(lái)詞 ，是在 20世紀(jì) 70年代末從日本引進(jìn)的。當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)物流領(lǐng)域中存在的“第三利潤(rùn)源”開始有了比較深刻的認(rèn)識(shí)，優(yōu)化企業(yè)內(nèi)部物流管理，降低物流成本成為多數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)最為強(qiáng)烈的愿望和要求。中國(guó)物流發(fā)展經(jīng)歷了如下幾個(gè)階段：計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代的物流階段 (建國(guó)初 ；有計(jì)劃的商品經(jīng)濟(jì)下的物流階段 (改革開放初期 0年代中期 )；社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制建立中的現(xiàn)代物流發(fā)展階段 (20世紀(jì) 90年代中期至今 )。  我國(guó)物流業(yè)經(jīng)過(guò) 20多年的發(fā)展也取得了一定的成就，但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，在物流買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 效率和成本、專業(yè) 化和信息化等方面仍存在差距?？傮w來(lái)說(shuō)，我國(guó)物流業(yè)現(xiàn)狀具有以下幾方面的特征：物流基礎(chǔ)設(shè)施的能力大大提高，國(guó)際物流量快速增長(zhǎng)。目前我國(guó)已經(jīng)在交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、信息通訊、貨物包裝與搬運(yùn)等物流基礎(chǔ)設(shè)施和裝備方面取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，為物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了必要的物質(zhì)基礎(chǔ)；物流質(zhì)量有所提高，物流效率有待改善。物流質(zhì)量主要由物流時(shí)間、物流費(fèi)用和物流效率來(lái)衡量；信息化程度低，但信息化進(jìn)程在加快。我國(guó)物流領(lǐng)域中現(xiàn)代信息技術(shù)應(yīng)用和普及的程度還不高，發(fā)展也不平衡，但物流企業(yè)及工商企業(yè)物流部門對(duì)現(xiàn)代物流管理日益重視，在加速促進(jìn) 物流信息系統(tǒng)的構(gòu)建和完善，中國(guó)物流管理軟件開發(fā)也己經(jīng)起步；物流管理體制改革尚需進(jìn)一步深化。中國(guó)物流業(yè)仍以多元的管理方式為主，涉及到鐵道部、交通部、民航局、國(guó)內(nèi)貿(mào)易局、外經(jīng)貿(mào)部、能源部、農(nóng)業(yè)部等專業(yè)部和國(guó)家計(jì)委、經(jīng)貿(mào)委等綜合部門。各部門之間分工有交叉，造成了物流行業(yè)管理中存在的條塊分割重復(fù)建設(shè)等問(wèn)題。  中國(guó) 古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和 刮板輸送機(jī) 的雛形； 17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料； 19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。  1868年，在 英國(guó) 出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)； 1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)； 1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)； 1906年，在英國(guó)和 德國(guó) 出現(xiàn)了慣性輸送 機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。  動(dòng)力 輥道 由動(dòng)力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅(qū)動(dòng)裝置和鏈條組成。無(wú)動(dòng)力輥道由無(wú)動(dòng)力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座組成。動(dòng)力輥道由驅(qū)動(dòng)裝  置帶動(dòng)牽引鏈條，鏈條帶動(dòng)各動(dòng)力輥桶上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而由轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送工作。無(wú)動(dòng)力輥道由人推拉工件或工件擠壓工件，在可自由的輥筒上移動(dòng)。  在經(jīng)濟(jì)全球化的影響下，競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，如何有效地配置和利用資源，有效地降低制造成本和運(yùn)輸成本是企業(yè)所要重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題。要實(shí)現(xiàn)這種戰(zhàn)略，沒(méi)有一個(gè)高度發(fā)達(dá)的、可靠快捷的物流系統(tǒng)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)的興起，物流的功能也不再是單純?yōu)榱私档统杀?，而是發(fā)展成為提高客戶服務(wù)質(zhì)量以提高企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力，當(dāng)前，物流產(chǎn)業(yè)正朝著綠色化、信息化、智能化、全球化、國(guó)際化與服務(wù)優(yōu)質(zhì)化的趨勢(shì)發(fā)展。  當(dāng)前世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的兩大趨勢(shì)是全球化和市 場(chǎng)化。經(jīng)濟(jì)騰飛、科技進(jìn)步和信息革命，將世界經(jīng)濟(jì)帶入前所未有的全球化和市場(chǎng)化的時(shí)代。集物流、信息流和資金流于一身的物流配送中心，在這全球化和市場(chǎng)化的時(shí)代里，又進(jìn)一步促進(jìn)了世界經(jīng)濟(jì)和貿(mào)易的發(fā)展。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 邁向世紀(jì)的國(guó)際物流技術(shù)的特征是信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化和社會(huì)化?？茖W(xué)的物流配送是實(shí)現(xiàn)電子商務(wù)的重要環(huán)節(jié)。  物流配送中心在物流業(yè)中作用極大，加速了商品流通，減少了商品損耗，降低了物流成本，提高了庫(kù)存周轉(zhuǎn)率，降低了超市連鎖系統(tǒng)的采購(gòu)、驗(yàn)貨和入庫(kù)費(fèi)用，減少了倉(cāng)庫(kù)面積，節(jié)約了土地面積、人力和財(cái)力，提高了經(jīng)營(yíng)靈活 性和工作效率。  目前國(guó)際上的自動(dòng)化傳送裝置已經(jīng)發(fā)展的極為成熟，在各大知名制造業(yè)的流水線上使用的都是各式各樣的傳送裝置。包括：冶金業(yè)，制造業(yè)，礦業(yè)， 織業(yè)等等行業(yè)中，傳送裝置起到了相當(dāng)巨大的作用。使用合適的傳送裝置會(huì)大大提高工廠的生產(chǎn)或檢測(cè)效率，并且伴隨著這種高度自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，人力資源得到解放，降低了企業(yè)的成本。國(guó)內(nèi)外各傳送裝置有著同樣的幾個(gè)共性：  (1)都具備一套或幾套控制系統(tǒng)。以控制系統(tǒng)為核心對(duì)傳送裝置進(jìn)行綜合操控，配合高精度機(jī)械手臂或自動(dòng)化機(jī)器人或各種檢測(cè)設(shè)備對(duì)成品或半成品進(jìn)行檢測(cè)或再 加工。  (2)都具有一整套的監(jiān)測(cè)傳感器。通過(guò)各種傳感器，對(duì)位移，壓力，流量，溫度，速度等數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，將監(jiān)測(cè)到的原始信號(hào)變送為可供計(jì)算機(jī)或控制系統(tǒng)識(shí)別的數(shù)字或模擬量信號(hào)，再將得到的信號(hào)交由控制系統(tǒng)或上位機(jī)進(jìn)行分析處理。  (3)都具有傳動(dòng)或動(dòng)力裝置。如：電動(dòng)機(jī)，油泵等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，制造精度的提高，各生產(chǎn)廠商制造的控制器，傳感器等設(shè)備的性能越來(lái)越高，傳送裝置的控制精度，傳送效率必將得到進(jìn)一步提高。下圖為輥道為輥道輸送機(jī)樣圖。  圖 1道輸送機(jī)  目前上位工控機(jī)也廣泛使用到了傳送裝置的控制系統(tǒng)中 ，利用上位工控機(jī)強(qiáng)大的處理能力，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，便于控制動(dòng)作的可操作性。利用高級(jí)語(yǔ)言編制程序，省時(shí)省力，且便于維護(hù)調(diào)試。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作情況可做數(shù)據(jù)記錄，在需要時(shí)調(diào)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢，方便回查，有利于編制更科學(xué)的工藝過(guò)程。使用組態(tài)軟件編制現(xiàn)場(chǎng)工作動(dòng)畫，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 使操作者更直觀更快捷的了解現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)工作情況。  目前上位工控機(jī)也廣泛使用到了傳送裝置的控制系統(tǒng)中，利用上位工控機(jī)強(qiáng)大的處理能力，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，便于控制動(dòng)作的可操作性。利用高級(jí)語(yǔ)言編制程序，省時(shí)省力，且便于維護(hù)調(diào)試。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作情況可做數(shù)據(jù)記錄，在需要時(shí)調(diào)歷 史數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢，方便回查，有利于編制更科學(xué)的工藝過(guò)程。使用組態(tài)軟件編制現(xiàn)場(chǎng)工作動(dòng)畫，使操作者更直觀更快捷的了解現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)工作情況。  題的主要研究?jī)?nèi)容  論文主要分為四個(gè)部分對(duì)課題進(jìn)行闡述。  第一部分講述了課題的提出、研究目的和國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的發(fā)展。  第二部分介紹了輸送裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)三個(gè)部分。  第三章包括了電氣控制系統(tǒng)部分組成和設(shè)計(jì)原理。詳細(xì)說(shuō)明了  第四章包含了機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算。包括傳送帶，輥?zhàn)樱ㄝS）及電機(jī)，氣壓控制部分。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2  控制系統(tǒng)概述  制系統(tǒng)簡(jiǎn)介  這套物料輸送裝置共分為機(jī)械系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)（即 氣壓系統(tǒng)三大部分。機(jī)械系統(tǒng)包括傳感器部分，傳送帶及電機(jī)，輥?zhàn)樱ㄝS）及相關(guān)零件。  圖 2置原理框圖  圖 2系統(tǒng)的核心部分由 所以選擇因?yàn)樗怯蓡纹瑱C(jī)構(gòu)成的中央處理器，可靠性強(qiáng)，對(duì)軟硬件進(jìn)行抗干擾的設(shè)計(jì)，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。過(guò)去的邏輯電路一般采用繼電器系統(tǒng)，體積大，耗電多，可靠 性低是它的缺點(diǎn)。并且靈活性不強(qiáng)，當(dāng)需要更改生產(chǎn)程序時(shí)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 改生產(chǎn)工藝相當(dāng)方便，適用于情況復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。  遠(yuǎn)程控制采用傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)里的面板，操作按鈕及指示燈等電氣元件，同時(shí)可以對(duì)各部分可動(dòng)作部分進(jìn)行動(dòng)作檢查，確定各部分是否可以正常運(yùn)行。  傳感器部分：傳感器部分主要由光電開關(guān)和接近開關(guān)組成。它們相當(dāng)于人體的視覺(jué)和觸覺(jué)系統(tǒng)，所起的作用一個(gè)是根據(jù)物料的不同尺寸進(jìn)行分揀至不同工位，而另一個(gè)則是對(duì)物料是否到達(dá)指定抬升分揀區(qū)域進(jìn)行判斷。通過(guò)傳感器檢測(cè)所得的信號(hào)，回饋給由所編制程 序調(diào)整各系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作。  傳送帶及各電機(jī)以及氣壓缸部分：傳送帶部分包括皮帶，輥?zhàn)拥炔糠纸M成；各電機(jī)的工作則起到負(fù)責(zé)帶動(dòng)皮帶從而使整個(gè)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的作用。氣壓缸部分則提供整個(gè)系統(tǒng)的氣壓壓力，使抬升桿和分揀桿獲得足夠的壓力，使其能夠運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置上。  控制面板  制系統(tǒng)  工位的選擇  傳感器部分  氣壓缸部分  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 送裝置基本動(dòng)作  圖 2送帶動(dòng)作簡(jiǎn)圖  如圖 2送帶由兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)方向的平帶傳動(dòng)。電機(jī)啟動(dòng)后，貨物進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)，被光柵傳感器感應(yīng)到，掃描完成后，控制開關(guān)第一時(shí)間將貨物尺寸大小的信號(hào)分析后，使得光電開關(guān) a（或 b、 c）打開。貨物到達(dá)轉(zhuǎn)載 區(qū)后，一被光電開關(guān)感應(yīng)到，氣缸啟動(dòng)并將貨物抬起至行程最大，側(cè)方的氣缸得到信號(hào)后，伸出桿將貨物推入分揀區(qū)，同時(shí)兩個(gè)氣缸（雙作用氣缸）自動(dòng)退回。貨物到達(dá)不同工位分揀區(qū)，一被光電開關(guān) a（或 b、 c）感應(yīng)到，氣缸 A（或 B、 C）啟動(dòng)并將貨物抬起至行程最大，側(cè)方的氣缸 1（或 2、 3）得到信號(hào)后，伸出桿將貨物推入工位處，同時(shí)兩個(gè)氣缸（雙作用氣缸）自動(dòng)退回。這些動(dòng)作都由  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3  電氣控制系統(tǒng)  3 1 可編程控制器 (統(tǒng)  3 1 1 可編程控制器 (發(fā)展概述  1969年，在 美國(guó)出現(xiàn)了第一臺(tái)可編程邏輯控制器 (來(lái)，經(jīng)過(guò) 30多年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為一種最重要，高可靠性，應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，小型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多過(guò)程控制領(lǐng)域?？删幊踢壿嬁刂破饕押蛿?shù)控技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人并列為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。  初期的 替繼電器控制系統(tǒng)。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，用于開關(guān)量，模擬量和數(shù)字量的控制，它已進(jìn)入過(guò)程控制和位置控制等場(chǎng)合的控制領(lǐng)域。目前，可編程控制器既保留了可編程邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，又吸收和發(fā)展了其他控制裝置的優(yōu)點(diǎn)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，過(guò)程儀表控制系統(tǒng)，離散系統(tǒng)，分散系統(tǒng)等。在許多場(chǎng)合，可編程控制器可以構(gòu)成各種綜合控制系統(tǒng)，例如構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)，過(guò)程控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)，圖形工作站等等。  1987年 2月，國(guó)際電工委員會(huì) (可編程控制器的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工 業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)，它采用一類可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展功能的原則來(lái)設(shè)計(jì)。  3 1 2 可編程控制器 (技術(shù)特點(diǎn)及構(gòu)成  (1)可編程控制器的技術(shù)特點(diǎn)：  可靠性高。由于可靠性是用戶選用的首位依據(jù)，因此，每個(gè) 單片機(jī)為核心，在硬件和軟件上采取大量的抗干擾措施 ，使 0萬(wàn) 用壽命長(zhǎng)。  控制功能強(qiáng)。 數(shù)，定時(shí)，步進(jìn)，跳轉(zhuǎn)，移位，記憶，四則運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送等功能，可以實(shí)現(xiàn)順序控制，邏輯控制，位置控制和過(guò)程控制。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 編程方便，易于使用。 較直觀，易懂易編，深受電氣技術(shù)人員和電工的歡迎，容易推廣應(yīng)用。 利于對(duì)老設(shè)備的技術(shù)改造。  適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)。  具有各種接口，與外部設(shè)備聯(lián)接非常方便。  采用積木式結(jié)構(gòu)或模塊式結(jié)構(gòu)，具有較大的靈 活性和可擴(kuò)展性，擴(kuò)展靈活方便。  維修方便。 (那個(gè) I/目了然。  根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或現(xiàn)場(chǎng)情況，隨時(shí)對(duì)程序進(jìn)行在線修改，不用更改硬接線，靈活性大，適應(yīng)性強(qiáng)。  (2)可編程控制器的基本構(gòu)成：  單片機(jī)，包括一臺(tái)計(jì)算機(jī)所必需的部件：中央處理器 (存儲(chǔ)器 (并行接口 (串行接口 (時(shí)鐘 (單片機(jī)對(duì)整個(gè)  輸入輸出 接口電路，分為開關(guān)量，模擬量和數(shù)字量。所有輸入輸出信號(hào)都經(jīng)過(guò)光耦合器或繼電器。輸入信號(hào)一般有兩種形式：直流輸入和交流輸入。輸出信號(hào)有三種形式：繼電器輸出型，晶體管輸出型和晶閘管輸出型。  穩(wěn)壓電源，供應(yīng) 的 便用戶。  配置有擴(kuò)展接口，存儲(chǔ)器接口，通信接口和編程器接口。  各種智能模塊。  編程器。  3 1 3 可編程控制器 (應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)  近年來(lái)，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，以微處理機(jī)為核心而組成的 現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中，從繼電器控制系統(tǒng)到過(guò)程控制系統(tǒng)都可以使用 現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量。 金，鋼鐵，石油，化工，鍋爐，機(jī)械，機(jī)床，電力，電子等單機(jī)設(shè)備和生產(chǎn)自動(dòng)線上，都有許多成功的應(yīng)用先例。 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985    用于一切工業(yè)領(lǐng)域。也可以說(shuō)，凡是使用繼電  器控制盤的場(chǎng)合，或兼有 可以選用  可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)：  編程組態(tài)軟件圖形化。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，用梯形圖比較直觀方便，但對(duì)于復(fù)雜 的控制系統(tǒng)，就顯得麻煩和費(fèi)時(shí)，容易出差錯(cuò)。因此，逐步發(fā)展出許多新的編程語(yǔ)言。例如：有面向功能塊的流程圖語(yǔ)言，與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言， 爾邏輯語(yǔ)言等。  輸入輸出模塊智能化和專用化。本身具有 獨(dú)立工作，可與 可靠性，適應(yīng)性，掃描速度和控制精度等方面都對(duì)  網(wǎng)絡(luò)通信功能標(biāo)準(zhǔn)化。由于可用 此，各種個(gè)人計(jì)算機(jī)，圖形工作站，小型機(jī)等都可以作為 夠提供屏幕顯示，數(shù)據(jù)采集，紀(jì)錄保持和新機(jī)打印等功能。  制技術(shù)冗余化 。采用雙處理器或多處理器，一個(gè)處理器作為主 它處理器作為備用 時(shí)通電運(yùn)行，執(zhí)行同一套控制程序。一旦主 操作系統(tǒng)轉(zhuǎn)換至備用 加控制系統(tǒng)的可靠性。  機(jī)電一體化。是機(jī)械，電子和信息技術(shù)的結(jié)合，所開發(fā)的產(chǎn)品是由機(jī)械本體， 感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)所組成。 靠性高，功能強(qiáng)，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，容易實(shí)現(xiàn)“機(jī)電一體化”。這是  控制與管理功能一體化。在一臺(tái)控制器上同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制功能和信息處理功能。 用計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使得 一步提高 好的滿足了現(xiàn)代化大生產(chǎn)的控制與管理的需要。  本設(shè)計(jì)采用了三菱公司的  3 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 輸送帶由兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)方向的平帶傳動(dòng)。電機(jī)啟動(dòng)后，貨物進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)，被光柵傳感器感應(yīng)到，掃描完成后，控制開關(guān)第一時(shí)間將貨物尺寸大小的信號(hào)分析后，使得光電開關(guān) a（或 b、 c）打開。貨物到達(dá)轉(zhuǎn)載區(qū)后，一被光電開關(guān)感應(yīng)到，氣缸啟動(dòng)并將貨物抬起至行 程最大，側(cè)方的氣缸得到信號(hào)后，伸出桿將貨物推入分揀區(qū)，同時(shí)兩個(gè)氣缸（雙作用氣缸）自動(dòng)退回。貨物到達(dá)不同工位分揀區(qū)，一被光電開關(guān) a（或 b、c）感應(yīng)到，氣缸 A（或 B、 C）啟動(dòng)并將貨物抬起至行程最大，側(cè)方的氣缸 1（或 2、 3）得到信號(hào)后，伸出桿將貨物推入工位處，同時(shí)兩個(gè)氣缸（雙作用氣缸）自動(dòng)退回。這些動(dòng)作都由 附上流程圖（圖 3 I/ 3梯形圖（圖3 圖 3程圖  結(jié)合表 3見圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 3，得出輸入端口的操作控制和輸出端口的執(zhí)行操作，詳見表 3 表 3類別 名稱 址 類別 名稱 址輸入信號(hào)光電開關(guān)   缸  電開關(guān) a a 缸 A  缸 1 b 電開關(guān) b  缸 B c 缸 2  電開關(guān) c  啟動(dòng) 缸 C  停止 缸 3  啟動(dòng)  方向平帶傳動(dòng)  停止  方向平帶傳動(dòng) 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 3形圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4  機(jī)械系統(tǒng)  4 1 輸送裝置設(shè)計(jì)  對(duì)于我們所要設(shè)計(jì)的輸送帶結(jié)構(gòu)，首先要明確其用途，以此來(lái)確定傳動(dòng)的功率，大帶輪和小帶輪轉(zhuǎn)速等等，當(dāng)把這些可以確定的信息，可以看成是己知條件，那么我們來(lái)看下輸送帶的基本公式。  4 1 1 輸送帶的設(shè)計(jì)  已知條件：傳遞的功率 P=小帶輪轉(zhuǎn)速 1n =750r/帶輪轉(zhuǎn)速 2n =370r/傳動(dòng)形式：開口傳動(dòng)  電動(dòng)機(jī)種類： 表 4輪直徑 h（摘自  11358 1999）  (1）小帶輪直徑 1d  060006000 11                  （ 4 1d 按表 4 1d =50 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 2）傳動(dòng)比 i 表 4動(dòng)形式及主要性能  m a                      （ 4 由表 45，滿足要求。  （ 3）大帶輪直徑 2d  00)02)1(12             （ 4 式中：     彈 性滑動(dòng)系數(shù)， = （ 4）帶速 v 30/m a             （ 4 （ 5）有端帶中心距 a 00)10050(2)(2 21              （ 4 （ 6）有端帶長(zhǎng)度 L 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985  73 0 04 )501 0 0()1 0 050(23 0 024 )()(22 221221 （ 4 （ 7）帶厚                        （ 4 式中：    n 帶的層數(shù)。  （ 8）實(shí)際中心距 a )(5)(121  取 a=500             （ 4 （ 9）小帶輪包角 1   11 a 滿足設(shè)計(jì)條件要求  （ 4 （ 10）設(shè)計(jì)功率 d               （ 4 式中：     工況系數(shù)。  （ 11）帶的截面積 A 20 6.0 A d               （ 4 （ 12）帶寬 b 根據(jù)帶輪寬度 B，確定帶寬 b=20 （ 13）帶的正常張緊力 0  中心距可調(diào)且采用定期張緊或中心距固定，但中心距較大時(shí)： 0 =1 8。  （ 14）有效圓周力 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 F 30 0 01 00 0                 （ 4 （ 15）作用在軸上的力 r i i 0      （ 4 始參數(shù)  (1) 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)形式、長(zhǎng)度及布置方式  輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段采用平帶傳動(dòng)圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，長(zhǎng)度初定 L 3m+5m，整體采用直線形布置。  (2) 物品輸送量（單位時(shí)間內(nèi)輸送的物品件數(shù)）、輸送速度、載荷在滾筒輸送機(jī)上的分布情況。  物品輸送量為 1，根據(jù)設(shè)計(jì)說(shuō)明任務(wù)書取輸送速度為 v=s，載荷在滾筒輸送機(jī)上的分布為：輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)情況下，應(yīng)有 4個(gè)滾筒同時(shí)承受豎直方向的重力作用。  (3) 單個(gè)物件質(zhì)量、材質(zhì)及外形尺寸  單個(gè)物件質(zhì)量分別為 6810物尺寸分別為 250*250*10000*400*200500*500*300 附詳細(xì)技術(shù)參數(shù)：  250*250*100400*400*200500*500*300量分別為 610 位間距 1000度為 3000+5000度為 600度為 800 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 4L 型物料輸送裝置示意圖  本參數(shù)計(jì)算  子長(zhǎng)度  圓柱形輸送機(jī)直線段的滾筒長(zhǎng)度一般可參照?qǐng)D 4可按下式計(jì)算：  圖 4圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)斷面  a）   b) ,帶擋塊   c)                             （ 4 式中：    l 輥?zhàn)娱L(zhǎng)度，  B 物件寬度，  A 工 位 ：250*250*100 工位：400*400*20000*200*100 工位：500*5000*30000*200*100文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 B 寬度裕量， 取 B 50 150 對(duì)于底部剛度很大的物件，在不影響正 常輸送和安全的情況下，物件寬度可大于滾筒長(zhǎng)度。一般取 。  本設(shè)計(jì)中采用圖 4中： B 550 B 100   l B+ B 550100650  子間距  輥?zhàn)娱g距 個(gè)以上的輥?zhàn)由?。一般情況下，可按下式選取： P 1/3L。  對(duì)要求輸送平穩(wěn)的物品： 4/1  輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的裝載物品段如果承受沖擊載荷時(shí)，則需要縮小輥?zhàn)娱g距或增大輥?zhàn)又睆?。本設(shè)計(jì)中基本沒(méi)有滾筒承受沖擊載荷的作用，因此不需要縮小輥?zhàn)娱g距或增大輥?zhàn)又睆健? 子直徑  輥?zhàn)又睆?按下式選取：  F F                               式中：    F 作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷， N；  F 單個(gè)輥?zhàn)由系脑试S載荷， N。  作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷 F， 與物件質(zhì)量、支承物件的輥?zhàn)訑?shù)以及物件底部特性有關(guān)，可按下式計(jì)算：   1/                       （ 4 式中：    m 單個(gè)物件的質(zhì)量 ,  1K 單列輥?zhàn)拥挠行еС邢禂?shù)，與物件底面特性及輥?zhàn)悠矫娑扔嘘P(guān)，一買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 般可取 1K 底部剛度很大的物品，可取 1K  2K 多列輥?zhàn)硬痪獬休d系數(shù)，對(duì)單列輥?zhàn)?，?2K 1，對(duì)雙列輥?zhàn)?2K  n 支承單個(gè)物件的輥 子數(shù)；  g 重力加速度，取 2/8.9  。  本設(shè)計(jì)中： a x 物 1K 2K 1。  可得：  3 7 . 3 3 9 . 8 ) / ( 0 . 7(8)/()( 21 單個(gè)輥?zhàn)拥脑试S載荷 F與輥?zhàn)又睆郊伴L(zhǎng)度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取。在確定需要的單個(gè)輥?zhàn)釉试S載荷及輥?zhàn)娱L(zhǎng)度以后，即可選擇適當(dāng)?shù)妮佔(zhàn)又睆?D。根據(jù)已知條件及計(jì)算結(jié)果，參考德馬鈴木工業(yè)設(shè)備有限公司的標(biāo)準(zhǔn)零組件選用手冊(cè)，選用鋼制可調(diào)積放滾筒車制滾筒型，并通過(guò)設(shè)計(jì)說(shuō)明任務(wù)書上所給的參考數(shù)據(jù)，本設(shè)計(jì)中取 D =100 了便于固定滾筒的角接觸球軸承的定位，取輥?zhàn)虞S徑即內(nèi)徑為 d =40 筒壁厚取t = 5  送機(jī)高度  輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)高度 如線路系統(tǒng)中工藝設(shè)備物料出入口的高度，裝配、測(cè)試、裝卸區(qū)段人員操作位置等）確定，一般取 H 500 800可不設(shè)支腿，使機(jī)架直接固定在地坪上。此處取輸送機(jī)高度為： H 600  送速度  輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輸送速度 般情況下，無(wú)動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可取 v s，動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可取 v s，并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大，從而改善機(jī)架受力情況。當(dāng)工藝上對(duì)輸送速度嚴(yán)格限定時(shí)，輸送速度應(yīng)按工 藝要求選取，但對(duì)無(wú)動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于 s，動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于 s，其中鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于 s。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 根據(jù)根據(jù)設(shè)計(jì)說(shuō)明任務(wù)書已知的相關(guān)技術(shù)參數(shù)，本設(shè)計(jì)中取輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輸送速度即輥?zhàn)泳€速度為 v s。  相異步電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型  確定脈沖當(dāng)量  （ 1）計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 對(duì)于鋼制軸、軸承、等圓柱體對(duì)自身回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  124  2                  （ 4 式中：     傳動(dòng)件折算到步進(jìn)電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 算公式為：  2 2                         （ 4 式中：    i 電機(jī)軸到傳動(dòng)件的傳動(dòng)比。  （ 2）步進(jìn)電機(jī)軸上 的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J：   2                      （ 4  式中：    步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。  與 較，該設(shè)計(jì)可能使用的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 于 ，可以忽略不計(jì)，故： 41 101 2 7 J 2             (3)計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩 本設(shè)計(jì)中，近似地認(rèn)為加速速規(guī)律按直線規(guī)律加速（實(shí)際上是按指數(shù)規(guī)律加速），假定從靜止升到 180 /  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 角加速度 a 計(jì)算：   21 )/( 2                  （ 4 最大水平 轉(zhuǎn)速為 360 /s，故：   2 ( 2             傳動(dòng)效率 計(jì)算：  由于摩擦阻力不考慮，其他環(huán)節(jié)的摩擦按傳動(dòng)件傳動(dòng)效率考慮， 軸承齒輪 ， ，故：   軸承齒輪                     （ 4 最大加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算：  1                     （ 4 故： 44m a x     重力轉(zhuǎn)矩計(jì)算：  水平方向電機(jī)的重力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，故： 0                     負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M 計(jì)算：  4m a 00 8 8 力             （ 4 (4)步進(jìn)電機(jī)的 選用  運(yùn)動(dòng)部件正常運(yùn)行時(shí)所需的最大靜轉(zhuǎn)矩為：  ax T                  （ 4 要求步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)所需最大靜轉(zhuǎn)矩   買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 電機(jī)則水平方向步進(jìn)電機(jī)的選用  4m a x T 電機(jī)             （ 4  (5)計(jì)算最大運(yùn)行頻率  由于脈沖當(dāng)量   /脈沖，水平方向的最高運(yùn)行速度 000 ，所以三相異步電機(jī)最高運(yùn)行頻率 X 30000m a xm a x 。   綜上計(jì)算，選用  系列可以滿足國(guó)內(nèi)外一般用途的需要，機(jī)座范圍 80全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。  能、性能好、振動(dòng)小、噪音低、壽命長(zhǎng)、可靠性高、維護(hù)方便、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。安裝尺寸和功率等級(jí)完 全符合 用 殼防護(hù)等級(jí)為 卻方式為 的設(shè)計(jì)  軸的設(shè)計(jì)也和其他零件的設(shè)計(jì)相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算兩方面的內(nèi)容。軸的工作能力計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度，剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性的計(jì)算。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決與軸的強(qiáng)度。這時(shí)只需要對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以防止斷裂和塑性變形。  軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。由于碳鋼比合金鋼廉價(jià)，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)處理方法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度。故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常采用 45號(hào)鋼。  由于軸只承受軸 向重力作用，故只須滿足抗拉強(qiáng)度要求；進(jìn)行強(qiáng)度校核。  根據(jù)拉伸強(qiáng)度條件公式試算：                           （ 4  式中：     正應(yīng)力；  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 F 軸向力；  A 軸的橫截面面積。  設(shè)上軸承受質(zhì)量為 8的器件，即：  8                     （ 4 查得 45號(hào)鋼的抗彎強(qiáng)度極限為 98 ，根據(jù)得：     2查得 45號(hào)鋼的許用剪切應(yīng)力為