煤巷和半煤巖掘進(jìn)機設(shè)計【通過答辯畢業(yè)論文+CAD圖紙】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1 煤巷和半煤巖掘進(jìn)機設(shè)計任務(wù)書 品設(shè)計的依據(jù) 隨著我國煤炭事業(yè)的發(fā)展 要求有于之相適應(yīng)巷道掘進(jìn)速度 人海戰(zhàn)術(shù)和小型機械化裝備 ,還是不能滿足需要 . 巷道掘進(jìn)機是一種能夠?qū)崿F(xiàn)截割、裝載運轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)載煤巖 ,并可調(diào)動行走噴霧、除塵的聯(lián)合機組 快速掘進(jìn)有利于及時查明采區(qū)地質(zhì)條件 ,以便正確部署采煤工作面的準(zhǔn)備和接替 有利于安全生產(chǎn)和減少巷道超挖 ,減少不必要的工作量 ,減輕掘工的體力勞動 和使用巷道掘進(jìn)機具有重大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)意義 . 目前 ,國內(nèi)外研制和使用巷道掘進(jìn)機種類繁多 全斷面巷道掘進(jìn)機和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機 . 全斷面巷道掘進(jìn)機主要用于掘進(jìn)巖石巷道，這類掘進(jìn)機功率大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，巷道斷面形狀單一。在煤炭工業(yè)中沒有得到廣泛應(yīng)用。部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機，其工作機構(gòu)僅能同時截割工作面煤巖斷面的一部分。為截割破落整個工作面的煤巖必須在斷面內(nèi)多次連續(xù)地移動工作機構(gòu)的截割頭。故此它能實際掘出所需巷道斷面形狀。它主要用于掘進(jìn)煤或半煤巖巷道。 近年研制的掘進(jìn)機有以下趨勢：廣泛采用懸臂式可伸縮的工作機構(gòu)，改善起截割性能和使用范圍。采用橫軸式截割頭，以減少機器振動，增加機器穩(wěn)定性。廣泛采用觸爪式裝載機構(gòu)和履帶式行走機構(gòu)。加大掘進(jìn)機的總功率和提高液壓系統(tǒng)的工作壓力。改進(jìn)噴霧除主裝置，支護(hù)設(shè)備和配套轉(zhuǎn)載設(shè)備。 90 巷道掘進(jìn)機是為了滿足我國煤炭工業(yè)發(fā)展的需要，采用國內(nèi)外新技術(shù)，先進(jìn)經(jīng)驗，由我國自行設(shè)計的中型半煤巖巷道掘進(jìn)機。它采用可伸縮縱軸式工作機構(gòu)，以提高生產(chǎn)效率及挖掘能力，它采用內(nèi)外噴霧相結(jié)合的方式，有效地降低了粉塵，減小了工作面污染。 此外它還是具有穩(wěn)定性的，切割力較大等優(yōu)點。它的產(chǎn)生標(biāo)志著我國掘進(jìn)機的研 制已發(fā)展到了一個新的水平。 品的 適用范圍、工作原理與主要技術(shù)特征 品的適用范圍 90 巷道掘進(jìn)機可掘煤巖度 f 6； 可掘巷道最大寬度 、最大高度 3 76；使用凈斷面 814 米平方；適用巷道坡度 10 度。該機在長度大于 600米的半煤巖巷道中使用經(jīng)濟(jì)效果最佳。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 原配套轉(zhuǎn)載運輸設(shè)備采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機和可伸縮膠帶輸送機等連續(xù)運輸設(shè)備將更有利于發(fā)揮該機的效能。 作原理 90 型巷道掘進(jìn)機是懸臂縱軸式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機。外形結(jié)構(gòu)見下圖，它由切割機構(gòu) 1、裝運機構(gòu) 2、 液壓機構(gòu) 3、行走機構(gòu) 4、電氣機構(gòu) 5、和供水系統(tǒng)等部分組成。 掘進(jìn)機沿巷道中線由履帶行走到掘進(jìn)迎頭，切割頭旋轉(zhuǎn)。切割頭上的截齒，沿懸臂軸線垂面作圓周切割運動，破落煤巖。切割頭在懸臂伸縮油缸的作用下實現(xiàn)鉆進(jìn)開切，在懸臂水平和垂直擺動油缸的作用下，實現(xiàn) 上、 下 、左 、 右的牽引運動，從而掘出所需大小和形狀斷面的巷道。履面向前推進(jìn)，裝載 鏟板上下擺動，沿巷道底版鏟取被切割頭破落下來的煤巖，觸爪將鏟板鏟取的煤巖，裝入刮板轉(zhuǎn)入運機，轉(zhuǎn)入掘進(jìn)機后的橋式膠帶轉(zhuǎn)載機，卸 入后面的運轉(zhuǎn)設(shè)備中。 1、 主要技術(shù)性能 1） 總體 外形尺寸 長 8670（包括轉(zhuǎn)載機為 32000）毫米 寬（履帶外寬為 2400）毫米 高 2000 毫米 總重 括轉(zhuǎn)載機為 總功率 括轉(zhuǎn)載機為 瓦 可切巖石硬度 f 6 技術(shù)生產(chǎn)能力 35125 立方米 /小時 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 適用巷道凈斷面 814平方米 最大切割寬度 6230毫米 最大切割高度 3760毫米 最大臥底深度 355毫米 適用巷道坡度 10度 可通過最小彎道半徑 10 米 地隙 234毫米 接地比壓 1. 26 公斤 /平方厘米 2） 切割機構(gòu) 縱軸式 、 外伸式 電動機 型號 （外水冷） 功率 90瓦 轉(zhuǎn)速 985轉(zhuǎn) /分 切割頭 尺寸 直徑（ 650 900） 750 毫米 轉(zhuǎn)速 21 3轉(zhuǎn)分；切煤 60 3轉(zhuǎn)分 平均切割速度 切巖 0 865 米 秒 切煤 2 5米秒 截齒 強力截齒 48個；錐盤截齒 5個； 中心鉆 1個。 3） 行走機構(gòu) 履帶 電動機 型號 11 4 2臺（ 15千瓦） 功率 2 11 4千瓦 2 15 千瓦 轉(zhuǎn)速 1450 轉(zhuǎn)分 行走速度 2 2米轉(zhuǎn)分 設(shè)計牽引力 2 18 3噸 履帶板節(jié)距 175毫米 板寬 450 毫米 履帶接地長 3480毫米 履帶接地比壓 1 26 履帶 外寬 2400毫米 4 ） 裝運機構(gòu) 耙爪 單鏈刮板集中驅(qū)動 電機 型號 2 4 2 臺 功率 2 10千瓦 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 轉(zhuǎn)速 1470 轉(zhuǎn) /分 裝載鏟板寬度 2800毫米 耙爪扒集次數(shù) 分 槽寬 560 毫米 龍門寬 360 毫米 鏈速 /分 節(jié)距 米 破斷拉力 30噸力 5） 液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)工作壓力 140公斤 /平方 厘米 額定流量 分 電動機 型號 2/率 13千瓦 轉(zhuǎn)速 1470 轉(zhuǎn) /分 齒輪泵 型號 定壓力 200公斤 /平方 厘米 額定流量 45毫升 /轉(zhuǎn) 油箱容積 362 升 油缸數(shù)量 7 個 6） 電氣系統(tǒng) 供電電壓 660v(75% 110%) 50動機總?cè)萘?153千瓦 動力載潑裝置 1路載坡 7） 供水系統(tǒng) 系統(tǒng)工作壓力 內(nèi)噴霧 40公斤 /平方厘米 冷卻及外噴霧 10 公斤 /平方厘米 泵 站 型號 定壓力 55公斤 /平方 厘米 額定流量 160升 /分 電動機 型號 4 功率 22千瓦 轉(zhuǎn)速 1470轉(zhuǎn) /分 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 8） 橋式膠帶轉(zhuǎn)載機 650型 傳動型式 雙電動滾筒 電動滾筒功率 2 4 千瓦 帶速 直徑 320 毫米 膠帶規(guī)格： 普通型 尾滾動直徑 180 毫米 輸送長度 2 機總體設(shè)計 掘 要技術(shù)參數(shù)確定、原則和依據(jù) 可掘進(jìn)斷面尺寸：一般巷道斷面的高和寬與煤層的厚度，設(shè)備要求的最小寬度、高度和斷面 規(guī)格等因素有關(guān)。 據(jù) 調(diào)查，巷道最寬為 4 66米 ，最高為 2 7米；另外考慮有些礦選用拱型斷面較高特點，確定最寬為 5 29 米，最高為 2 77米。 切割機構(gòu)功率的確定： 利用經(jīng)驗公式 N 式中 V 切割頭平均直徑圓 周速度，米 /秒，取 度，米 /分，取 1； 割頭截面積，平方米。取 選用電動機容量為 90千瓦 切割頭上平均扭距不小于： M 切割頭上牽引力為： 據(jù)類比法，定牽引 力為 10噸力 電壓等級的選擇： 據(jù)我國煤礦現(xiàn)形情況，主回路等級 選 660伏，控制回路電壓永 36伏。 液壓系統(tǒng)壓力選擇： 據(jù)牽引力及結(jié)構(gòu)允許的有 缸直徑，結(jié)合我國用液壓 元件的壓力等級，選用額定壓力為 140公斤 /平方厘米 履帶接地比壓： 據(jù) 英國煤炭工程公司推薦，涌水不大，且迂水不軟化底版， 一般接地比買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 壓 平方厘米可滿足使用要求。 進(jìn)機的主要結(jié)構(gòu)和系統(tǒng) 割機構(gòu) K H 行星減速器；變速方式采用滑動齒輪二級變速機構(gòu)。 切割機構(gòu)由于 傳動功率及傳動比均較大，而體積和重量又受到一定限制，故選用 兩級 2K 了滿足切割煤和巖石兩種不同硬度的需要，減速箱后設(shè)有變速箱， 可以通過變速手柄，更換切割頭地切割速度，高速 61 分切煤；慢速切巖 /分。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 結(jié)構(gòu)如 上 圖所 示 該組件由錐形 切割頭懸臂筒，二級行星減速器，變速器、外冷電機和滑架組成。 錐形切割頭由前 錐盤 和切割體兩部分組成。 前錐盤上裝一個三翼中心鉆和五把端頭截齒，擔(dān)負(fù)鉆進(jìn)破碎功能。 切割體 為一圓柱、截錐組合體，在其表面的雙頭螺旋葉片上安裝截線間距 T=30用單線雙刀排列的惡 48把強力截齒， 擔(dān)負(fù)鉆進(jìn)徑向切割功能。 滑架由框架和左右夾板組成。由電動機、變速器、減速器、懸臂筒和錐形切割頭組成的懸臂，在推進(jìn)油缸的作用下， 沿著燕尾槽形滑道作直線往返運動，實現(xiàn)切割頭的鉆進(jìn)?？蚣苌系匿N軸與回轉(zhuǎn)機構(gòu)中的耳架交接，構(gòu)成懸臂上下擺動的中心，再升降油缸作用下懸臂上下擺動，實現(xiàn)切割頭的升降。 轉(zhuǎn)機構(gòu) 該件由回轉(zhuǎn) 臺，推力球軸承、回轉(zhuǎn)上蓋和耳架組成。在帶有滑動軸頸 的回轉(zhuǎn)臺上整裝有耳架構(gòu)成懸臂左右擺動中心，在回轉(zhuǎn)油缸作用下實現(xiàn)切割頭左右擺動。 作原理 1） 速器、減速器傳來得，切割頭自身繞軸線回轉(zhuǎn)切割運動。根據(jù)圍巖硬度變化，搬動變速手柄，使切割頭獲得兩種轉(zhuǎn)速。 2） 是由油缸傳來的切割頭軸向進(jìn)給和上下升降，左右擺動的牽引運動，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 以實現(xiàn)任意形狀巷道斷面的切割。切割巷道斷面的正確原則是：先軟后硬，由下而上 。在巖石硬度相近的斷面中正常切割程序是：首先在斷面的右下角鉆進(jìn)開切 ,當(dāng)達(dá)到預(yù)定的進(jìn)給深度后，沿底板橫掃掏槽 b,開出一個下方自由面，接著上挑一個截深 c,橫掃切割第二條帶 d,重復(fù)、 ;自下而上一條帶一條帶的切割。直到巷道頂部。最后刷頂，刷幫 ,清底 g 和挖柱窩 h,完成所需巷道斷面的切割。 e d b c f f a g h 有觸耙式裝載機，刮板運載機等部分組成裝運機構(gòu)傳動系統(tǒng)的動力，由裝 在鏟板后端兩個 10 千瓦電動機 載出，經(jīng)濕式摩擦片聯(lián)軸節(jié)圓柱齒輪減速箱帶動耙爪機構(gòu)，再由鏈輪帶動刮板運載機。這種傳動方式減少了鏈條全段的張力，減輕了耙爪突然卡住對鏈條帶來的沖擊力；此時，摩擦片聯(lián)軸節(jié)發(fā)生過載大滑，不會使電動機發(fā)生過載堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 圓柱齒輪減速器由模數(shù) m=8 毫米，螺旋升角 5的三個螺旋齒輪組成。其中大傘齒輪與主動傘齒輪的軸間 角為 90，而與另一個傘齒輪的軸間角為 94 08 裝載機的耙爪，轉(zhuǎn)盤，導(dǎo)向軸構(gòu)成了一個四連 桿機構(gòu)。其簡化如右圖的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 原理結(jié)構(gòu)形成，當(dāng)曲柄等速運動時，耙爪尖的軌跡為一封閉的腰形曲線。 中間刮板運載機 由溜槽、機尾部、刮板鏈和裝載部鏟板及鏈輪組成。鏟板可由油缸帶動上下擺動，以適應(yīng)底版起伏。 走機構(gòu)及中央基架 行走機構(gòu)傳動系統(tǒng) 特點是傳動比大，齒輪負(fù)荷大，要求具有一定的防滑性能，而減速器外形尺寸又受空間的限制，故選用一級圓弧窩輪窩桿傳動和二級圓柱齒輪傳動。 采用履帶式行走機構(gòu)，穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)向靈活，操縱方便，維修容易。每條履帶分別有各自的動力驅(qū)動，從而簡化了機械傳動結(jié)構(gòu)。行走動力型：鑒于我國制造的液壓馬達(dá)質(zhì)量壽命 和可靠性差，現(xiàn)場對其維修管理的技術(shù)水平有限。所以，當(dāng)前選用電動機傳動型式較符合我國的實際情況。 行走機構(gòu)減速器由圓柱齒輪減速器和窩輪減速器，電動機、聯(lián)軸節(jié)、主動鏈輪組成。，主動鏈輪具有十個互相交錯 的槽齒。傳動時，槽齒與履帶板上凸臺齒合，實現(xiàn)綠帶前進(jìn)或后退。 履帶鏈由履帶板，銷軸和插銷等組成。 履帶架的結(jié)構(gòu)由架體 ，支重輪及張緊裝置組成。 機架 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 由后架、前架、鏟板擺動油缸支承架 和前回轉(zhuǎn)臺組成。是整個機器的基礎(chǔ)。其它各部都直接或間接地困聯(lián)在中央機架上。 壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)選用 開式回路系統(tǒng)。系統(tǒng)中僅有直徑 100、直徑 200 兩種規(guī)格的油缸 7個，無液壓馬達(dá)，故選用多路換向伐集中控制。切割機構(gòu)和鏟板 的升降油缸均設(shè)計成背壓平衡回路以控制下降速度。 13千瓦電動機驅(qū)動流量為 66。 1升 /分的齒輪油泵，它驅(qū)動： 兩個內(nèi)徑 100毫米的切割機 構(gòu)推進(jìn)油缸 兩個內(nèi)徑 200毫米的切割機構(gòu)回轉(zhuǎn)油缸 兩 個內(nèi)徑 200毫米的切割機構(gòu)回轉(zhuǎn)油缸 一個內(nèi)徑 200毫米的裝載部升降油缸 控制系統(tǒng)壓力是由多路換向伐 中的溢流伐來實現(xiàn)的。在調(diào)試時，借助于壓力表的指示，調(diào)節(jié)溢流伐調(diào)節(jié) 桿，將系統(tǒng)壓力調(diào)整至 140 公斤 /平方厘米。安裝在操縱臺上的壓力表，隨時指出系統(tǒng)的壓力變化情況?？梢砸源藳Q定調(diào)整鉆進(jìn)牽引速度。當(dāng)系統(tǒng)中壓力超限時， 溢流伐打開，向郵箱排油，實現(xiàn)系統(tǒng)過載自動保護(hù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 僅對直徑 100 的推進(jìn)油缸實行節(jié)流調(diào)整。 各油缸的換向是通過操縱四聯(lián)多路換向伐來實現(xiàn)的。 當(dāng)切割機構(gòu)由上而下運動時，由于其自重較大， 因而切割機構(gòu)升降油缸內(nèi)產(chǎn)生較大負(fù)荷，使切割頭加速向下動。為此在回路中加上單向節(jié)流伐，給以背壓，構(gòu)成單向節(jié)流控制回路，使切割機構(gòu)運動平穩(wěn)可靠。 為使切割機構(gòu)升降油缸能在任何位置上定位，不致因換向筏的漏損而改變其位置或因油管破裂造成事故。因此在回路中接人液控單向伐構(gòu)成銷緊回路。 緊及液壓保護(hù)的綜合回路 當(dāng)裝 載部升降油缸定位在某一位置時，要求銷緊。 故在回路中接人一對液買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 控單向伐。但當(dāng)其從上而下運動時，由于自重使其加速向下運動，在油缸小腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)電荷。因此，油缸大腔相聯(lián)的液控單向伐關(guān)閉，一旦負(fù)負(fù)荷消失，單向伐就打開。因此在系統(tǒng)內(nèi)形成沖擊，故需在系統(tǒng)中加單向節(jié)流伐，消除此沖擊；另外，當(dāng)切割機構(gòu)向上亂巖時，裝載部前端作為機體的支點而受力，因而裝載部升降油缸小腔內(nèi)的壓力，隨外負(fù)荷的增大而增到 200 公斤 /平方厘米以上，為保護(hù)液壓元件不致?lián)p失，故在回路中設(shè)一高壓溢流伐，調(diào)定壓力 140公斤 /平方厘米。當(dāng)油缸小腔內(nèi)壓超限，溢流伐 打開，接通油箱。 本系統(tǒng)的管路除了部分采用無縫鋼管外，其余為直徑 19毫米的高壓膠管。 接頭的形成有快速接頭與螺紋連接兩種?？焖俳宇^是用“ o”型密封圈頸向密封。螺紋連接是端面密封。接頭與膠管的連接，采用特殊工具壓制成扣壓式不可拆卸 膠管接頭。所有管件的耐壓不小于 180 公斤 /平方厘米。 油 箱 有效溶劑為 362 升，設(shè)有加油器和吸油管，吸油管端裝有 2 100網(wǎng)式回油過濾器和油標(biāo)。 水系統(tǒng) 為消除機組工作時產(chǎn)生的粉塵，保證安全和工人健康，本機構(gòu)采用內(nèi) 、外噴霧除塵。同時為提高切割電機的出力，減小外形尺寸。電機采用外水冷式機構(gòu)。因此本機設(shè)有供水系統(tǒng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 系統(tǒng)的水源部分為 5 型噴霧泵站供水。內(nèi)噴霧的壓力為 40 巴。外噴霧的壓力為 10 巴。由于外噴霧水路和水冷電動機串聯(lián)。因此，機組開啟，水冷電機供水，即外噴霧供水，但當(dāng)工作面水量過大時，可停內(nèi)噴霧。一旦機組停車，即可關(guān)閉球伐，安全伐自動打開。水經(jīng)巷道排水溝流人水池。 噴嘴有 徑 者共 28個 用于內(nèi)噴霧，后者 12個用于外噴霧。 電器系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 該系統(tǒng)對機組各個部分的電動機進(jìn)行控制和保護(hù)。系統(tǒng)中有五種規(guī)格的電機 八臺除切割機構(gòu)和電動滾筒的兩種電機為非標(biāo)準(zhǔn)型外，其他均為標(biāo)準(zhǔn)型號，對交流接觸器的選用，考慮到裝在隔煤箱中散熱條件差，工作條件與地面情況差別大，為了安全可靠起見，降低容易使用。為確保切割電機的可靠運轉(zhuǎn)，采用了電子式反時限過流繼電器 進(jìn)機穩(wěn)定性計算 考慮機器在行走，工作過程中是否會翻倒，特作以下穩(wěn)定性計算 機器重心如圖所示 機器有繞 1. 行走的靜態(tài)穩(wěn)定： 如圖 a 所示 1 78 =63 63是機器爬坡時有可能繞 有余 63設(shè)計角度（ 10）。故本機器在上坡時無繞 機器有繞 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 如圖 機器有繞 2 =77 =63 當(dāng)機器在坡度為 63的陡坡上下時，有繞 b 點傾倒的危險。而設(shè)計角度10 63，故此，本機器在按規(guī)定行進(jìn)中無饒 所示 21 2400=1200毫米 X 0 03 103 （設(shè)計角度） 本機在這種工況下無繞 4設(shè)履帶與地板的摩擦系數(shù) =1，為下降臨界角 =45 10（設(shè)計角度） 在正常情況下，本機不會在坡道上下降 P 842014021 =30085(公斤 ) P 372002 公斤 S 厘米1801 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 S 厘米 S S=216厘米 截割機器有繞 部抬起的可能性 S)=37200（ 16） =146382 公斤 米 P 1803008511 S =54153 公斤 米 P 112 P ）（自 所以機器的切割頭由下而上縱向切割時，機器穩(wěn)定 向下切割機器有繞 部抬起的可能性僅畫出切割頭受力方向 P 自 =66402 公斤米 P 公斤米2 2 6 2 3 9) 0 0 8 5)( 3211 3 由此可見，機器的切割頭由上而下進(jìn)行縱 向切割較硬物料時，機器不穩(wěn)定 所以本機器應(yīng)避免由上而下的工作方式 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 2橫向穩(wěn)定 P 噸力102 P 噸力自 h X P （噸米自 ) P 噸米）(h P 223X h 在這種工況下，機器不可能繞 定 進(jìn)機生產(chǎn)能力的計算 由經(jīng)驗公式 Q=60式中： 截割頭的牽引速度，對煤 米 巖石 1 分米 = 小時）（米煤 / Q 小時）（米巖 / 3 部件設(shè)計 動比和各軸轉(zhuǎn)矩的計算 定總傳動比 因為電機轉(zhuǎn)速 985轉(zhuǎn) /分，而切割速度要求切割煤是 3米 /秒 切割巖石是 1 米 /秒，所以確定總傳動比是 i 2總 = 確定各級傳動比 如 下 圖所示 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 第一級采用一對斜齒輪，取 二級為速度箱 快速 i=1/速 i=三級， 行星減速箱級 i=i 0 0 i 定各級傳動效率和總效率 已知：每對軸承（滑動） =對軸承（滾動） =輪聯(lián)軸器 =柱齒輪傳動 =一級 9 6 5 承輪 第二級 承輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 第三級 21 =體傳動效率 總 = 0 5 = 確定各軸轉(zhuǎn)距 N=90瓦 n=985 轉(zhuǎn) /分 M=95500 厘米）公斤 (8 7 25985909 5 50 0N=90 （瓦） 分轉(zhuǎn)快 /985 分轉(zhuǎn)）（慢 /3 4 6 5 89 8 5 M 厘米）公斤快 (8049985 0/955 0 0 N M 厘米）（公斤慢 5 0 0 N / N=90 厘米）（公斤厘米）（公斤分）（轉(zhuǎn)）（分）（轉(zhuǎn)快慢快快慢快 8 . 9985/買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 公斤厘米厘米公斤分）（轉(zhuǎn)）（分）（轉(zhuǎn)）（ 5 8985/ 行星減速器設(shè)計計算 一級行星減速器計算 轉(zhuǎn)入軸傳遞功率分）（轉(zhuǎn)）（轉(zhuǎn)速（瓦）齒輪承/985 5 222定行星傳動的結(jié)構(gòu)形式及傳動比 采用單級 2傳動比 i=據(jù)給定的 2定該行星傳動的9.3輪齒數(shù) 1(203取行星輪數(shù)目由給定的傳動比 9.3i （設(shè)計結(jié)果為 參照同類產(chǎn)品最后確定該 29,58,20 用類比法選取各齒輪的模版位 m=7 毫米 3計算幾何尺寸 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 該 2個齒 各組齒的標(biāo)準(zhǔn)中心距為： 毫米）毫米）(958(721)(21A(920(721)(2/1內(nèi)度圓直徑 毫米）毫米）(133197(1402072010)(o o s(o o sc o 毫米）毫米(133)(140齒頂圓直徑 （毫米）（毫米）1471721332毫米）毫米）( 3)(2D( 2)21 4 0)(2)(2002分度圓直徑 毫米毫米4 0 65871 3 319702010買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 毫米毫米5 1 120c o 69 7 420c o 3c o 節(jié)圓直徑 毫米毫米4 0 61 3 320110（毫米）（毫米）39217240621471721332202210011（毫米）（毫米）2406)(21332200220011毫米）(疊系數(shù)驗算 a- 由式 2221112211a r c c o s,a r c c o 式中買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 19,20,207 6 4ar c c o s,3 2 45 5 1ar c c o 由式 20,58,1921212211r c c o s,r c c o 滿足要求 ! 5裝配尺寸的驗算 對于所設(shè)計的 2滿足如下的裝配條件 1)鄰接條件 按式 2u180驗算其鄰接條件 47, 中心距 A=星輪個數(shù) u=3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 147 2 毫米 滿足要求鄰接條件 ! 2)同心條件 由公式 驗算該 2動的同心條 391958 gb 391920 ga 39=39 滿足同心條件 ! 3)安裝條件 為使徑向力互相抵消，安裝行星掄時，應(yīng)將行星掄勻稱的分布 由式 2635820（整數(shù)）足同心條件） ! 6行星齒輪傳動的強度驗算 分別選用各齒輪的材料，熱處理及其硬度如下 名稱 材料牌號 熱處理 硬度 芯部強度限（公斤 /毫米 2 ） 芯部屈服限（公斤 /毫米 2 中心輪 a 20碳 110 85 行星輪 g 20碳 110 85 內(nèi)齒輪 b 40質(zhì) 75 0 A、 齒面接觸強度計算 a- 由于中心 輪浮動，行星輪間載荷分配不均勻的系數(shù) k 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 厘米公斤厘米公斤3 1 0 68 8 3 619202 9 5 18 3 9 42 9 5 18 3 9 43985k由資料 1的表 1 03.1由資料 1的表 1 8 51 時轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)?的得 1由資料 1的表 1 通過）厘米（公斤齒寬（厘米）取中心距（厘米）取式中：由式厘米公斤i 5 6 8 0562802803223123212B、輪齒彎曲強度的計算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 考慮在行星輪間載荷分配不均勻的系數(shù) u 厘米公斤 32478362 的表 1 12112122122222221212222122/(y）厘米公斤）厘米（公斤由式厘米公斤厘米公斤得由圖號同前分別齒形系數(shù)其中同符摸數(shù)（厘米）取式中由式）厘米公斤通過！ = 2 0 01 1 0 0 =3828（ 公斤 /厘米 2 ） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 = 007 5 0 =2203（公斤 /厘米 2 ） 由圖 1 1 由式 1111 121 / 厘米公斤 通過）厘米公斤）厘米（公斤由式/(y7 傳動效率的計算 承考慮軸承的摩擦損失得由式二級行星減速器設(shè)計計算 軌入軸承功率 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速瓦齒輪承/(02222211 確定行星輪傳動的結(jié)構(gòu)形式及傳動比 圓柱直齒 2傳動比 i=i=定該行星傳動的各輪齒 數(shù)： 選取行星輪齒數(shù) u=3 選取 16 由式 Z 1( Z 50 16)11 2 1 2 2 1 25.4設(shè)計結(jié)果為 后確定該 26,16 類比法選取各齒輪的摸數(shù)為 m=9 毫米 3幾何尺寸計算 該 2買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 各組嚙合的標(biāo)準(zhǔn)中心距為： 毫米）毫米）(153165092121(144161692121 A=a- 中心距，改善齒輪嚙合 中心距，改善齒輪嚙合 中心距變動系數(shù) 合角 75032520c o so sc o sc o 7 5 0750325(2022162 00 in 反位系數(shù)和 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 0 定 1 分度圓直徑 毫米）(1441691010毫米）( 9162 41 d 基圓直徑 毫米）毫米）(o s144(o