行星架的數(shù)控加工與選用【通過答辯畢業(yè)論文+CAD圖紙】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 摘 要 國內(nèi)數(shù)控機(jī)械行業(yè)可以為制造業(yè)提供幾乎所有的裝備，可中國數(shù)控行業(yè)的水平和實力在國際市場上還不算是強(qiáng)者。數(shù)控機(jī)械行業(yè)在制造業(yè)中的地位，既取決于數(shù)控機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和結(jié)構(gòu)調(diào)整，也取決于制造業(yè)的發(fā)展與市場前景。 數(shù)控技術(shù)在數(shù)控機(jī)床加工中的應(yīng)用，成功地解決了某些形狀復(fù)雜、一致性要求較高的中、小批零件的加工自動化問題，不僅大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，而且減輕了工人的勞動強(qiáng)度，縮短了勞動周期，并推動了航空、航天、國防、機(jī)電等工業(yè)的發(fā)展。目前，數(shù)控技術(shù)已逐步普及，數(shù)控機(jī)床在各個工業(yè)部門得到了廣泛應(yīng)用， 已成為機(jī)床自動化的一個重要發(fā)展方向。 而機(jī)床的發(fā)展，使得行星齒輪精度越來越高，也提高了行星齒輪減速器的精度。行星齒輪系在減速器中有非常重要的位置，而行星齒輪的裝配的重要部件行星架也得到了發(fā)展。行星架有其定位精度高的優(yōu)點，表面粗糙度高，孔的定位與尺寸精度高的要求，這為加工增加了不少的難度，隨著數(shù)控機(jī)床迅速的發(fā)展，為行星架的加工提供很大的便利。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控技術(shù)，編程，行星架，行星齒輪減速器 常州工學(xué)院畢業(yè)論文 2 目 錄 第一章 緒論 1 第二章 行 星架的工藝分析 2 件功能 2 件結(jié)構(gòu)制造介紹 2 件材料的選擇 3 工順序的安排 4 序集中和分散 4 工順序的安排 4 藝路線的擬訂 5 工方法說明 5 位基準(zhǔn)的選擇 6 床及其工藝設(shè)備的選擇 7 件的裝夾方式 7 第三章 數(shù)控加工 8 寫程序的步驟 8 控編程的方法 9 序代碼 9 第四章 行星架的選用 12 第五章 總結(jié) 16 致謝 17 參考文獻(xiàn) 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 第一章 緒論 數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其航空、航天等國防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使用技術(shù)和最基本的裝備。馬 克思曾經(jīng)說過“各種經(jīng)濟(jì)時代的區(qū)別，不在于生產(chǎn)什么，而在于怎么生產(chǎn)，用什么勞動資料生產(chǎn)”。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制作能力和水平，提高動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力 。此外，世界上各 工業(yè)發(fā)達(dá)國家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對我國實行封鎖和限制政策?？傊?，大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機(jī)械運(yùn)動和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)蝦的象征，而 且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大 ，它對國濟(jì)民生的一些重要行業(yè)（ 車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因為這些行業(yè)所需裝備數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面。 1） 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢 效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可大大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。 2） 5軸聯(lián)動加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展 采用 5軸聯(lián)動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳集合形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為， 1臺 5軸聯(lián)動機(jī)床的效率可以等于 2太 3軸聯(lián)動機(jī)場，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時， 5軸聯(lián)動加工可比 3軸聯(lián)動加工發(fā)揮更高的效益。但過去因 5軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價格要比 3軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了 5軸聯(lián)動機(jī)床的發(fā)展 常州工學(xué)院畢業(yè)論文 4 當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，似的實現(xiàn) 5 軸聯(lián)動加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價格差距縮小。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型 5 軸聯(lián)動機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床（含 5 面加工機(jī)床）的發(fā)展。 3 ）智能化、開放化、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢。 21 世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括 在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過程的自適應(yīng)過程，工藝 參數(shù)自動生成；為提高驅(qū)動性能極其使用連接方便的智能化，如反饋控制、電機(jī)參數(shù)的運(yùn)算、自動識別 負(fù)載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機(jī)界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。 網(wǎng)絡(luò)化的數(shù)控裝備是近兩年國際著名機(jī)床博覽會的一個新亮點。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè) 對信息集成的需求，也是實現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢。 而機(jī)床的發(fā)展，使得零件加工精度越來越高，也為零件的精度制造提高便利，行星齒輪系在這里占有非常重要的位置，而行星 齒輪的裝配的重要部件為行星架，也得到了發(fā)展。行星架有其定位精度高的優(yōu)點，表面粗糙度要求較高，孔的定位尺寸精度高的要求，這為加工制造了不少的難度，但隨著數(shù)控機(jī)床與加工中心的迅速發(fā)展，使得行星架的加工提供很大的便利。 下面是行星架的一些制造方法，讓大家對行星架極其行星架的應(yīng)用有一些了解。 第二章 行星架的工藝分析 件的功能 行星架的主要功能是與三個或多個齒輪固定起來組成行星齒輪系從而來傳遞動力。應(yīng)用在如拖拉機(jī)的變速箱及減速器。 件的結(jié)構(gòu)介紹 零件的結(jié)構(gòu)工藝分析則主要包括零件的 尺寸和公差標(biāo)注，零件的組成要有零件整體結(jié)構(gòu)等三要素。 1. 零件的全長、全 寬 、全 高等尺寸。見圖紙。 2. 通常行星架是由圓柱體、鍵槽、圓弧槽、孔等幾部分組成。 3. 行星架主要和齒輪裝配在一起組成星型齒輪系來傳遞動力。 4. 對行星架的要求是無螺紋，鍵槽中心與軸心的偏差在 下，表面要求光滑，圓弧槽是三等分，圓弧槽內(nèi)無毛刺，倒角至少為 在加工時必須選好夾具、刀具，從而能夠表達(dá)圖紙上的要求。 5. 其他結(jié)構(gòu)及其性能見圖紙 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 件的選材 材料的工藝性能是指材料適應(yīng)某種加工能力。材料的工藝性能包括材料的鑄造性能、鍛造性能、焊接性能、切削加工性能、熱處理工藝性能 。 材料的經(jīng)濟(jì)性涉及到材料的成本高低，材料的供應(yīng)是否充足，加工工藝過程是否復(fù)雜，成品率的高低 以及同一產(chǎn)品中使用材料的品種規(guī)格，以簡化供應(yīng)，保管等工作。在選擇材料時，既要考慮材料本身的相對價格，也要該材料制成的零件在使用過程中的經(jīng)濟(jì)效益問題，如制造成本、使用零件壽命等來綜合考慮，從而達(dá)到合理選材的目的。 目前常見的行星架有鍛件、鑄件、 焊接件。就結(jié)構(gòu)形式而言 有整體式和分開式（組合式），分開式加工方便，便于拆卸，但剛性較整體式差一些。整體式加工工作量大，但質(zhì)量有充分的保證，靜平衡容易達(dá)到，用于特別重要的地方。采用鑄件，在質(zhì)量充分保證的前提下，是一種較好的方法，其加工工作量較少。焊接件，由于加工方法方便，是一種值得研究和推薦的方法，但應(yīng)注意消除 焊接而引起的應(yīng)力，防止變形。 選材合理性的標(biāo)志，應(yīng)是在滿足零件的性能要求的條件下最大限度的發(fā)揮材料潛力，做到既要考慮提高材料強(qiáng)度的使用水平，同時也要減少材料的消耗和降低加工成本，選材的一般原則：首先是在滿足零件作用性能的前提下，再考慮工藝 性、經(jīng)濟(jì)性，且要根據(jù)我國的資源情況選擇國產(chǎn)材料，我選的是鍛件 45 鋼，調(diào) 制處理后硬度在 305 的范圍內(nèi)。對于鍛件材料，切削加工性能較好，過高的硬度不但難以加工而且刀具很快磨損；當(dāng)硬度大于 350切削加工性能顯著下降；硬度大于 400，切削加工性能很差，但過低的硬度在切削加工時易形成很長的切屑，纏繞在刀具或工件上，造成刀具的發(fā)熱和磨損，零件切削后，表面粗糙度數(shù)值大，故切削加工性差，嚴(yán)重不符合本次設(shè)計切削加工要求。切削加工性好的材料，對保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，降低成本有極大的經(jīng)濟(jì)意義。 而我們所做的行星架硬度是 273 。為了能把零件做好，我們所做完后的成品都要對其淬火處理來達(dá)到所需要的硬度 常州工學(xué)院畢業(yè)論文 6 工順序的安排 加工順序的安排應(yīng)遵循加工順序安排的一般原則，如先粗后精、先主后次等，還應(yīng)注意： 外圓表面加工順序應(yīng)為：先加工大直徑外圓，然后再加工小直徑外圓，以免一開始就降低了工件的剛度。 軸上的花鍵、鍵槽等表面的加工應(yīng)在外圓精車或粗磨之后，精磨外圓之前。軸上矩形花鍵的加工，通常采用銑削和磨削加工，產(chǎn)量大時常用花鍵滾刀在花鍵銑床上加工。以外徑定心的花鍵軸，通常只磨削外徑，而內(nèi)徑銑出后不必進(jìn)行磨削，但如經(jīng)過淬火而使花鍵扭曲變形過大時，也要對側(cè)面 進(jìn)行磨削加工，以內(nèi)徑定心的花鍵，其內(nèi)徑和鍵側(cè)均需進(jìn)行磨削 加工。 軸上的螺紋一般有較高的精度，熱處理工序的安排，該軸需進(jìn) 行調(diào)制處理。它應(yīng)放在粗加工后，半精加工前進(jìn)行。如采用鍛件毛坯，必須首先安排退火或正或處理。該軸毛坯為熱扎鋼，可不必進(jìn)行正火處理，在局部淬火之前進(jìn)行加工，則淬火后產(chǎn)生的變形會影響螺紋的精度，因此螺紋加工宜安排在局部淬火之后進(jìn)行。本零件是鍛件，鍛造完之后，只需進(jìn)行調(diào)制處理就行，其處理的目的是消除毛坯制造和機(jī)械加工過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力。 由于軸較長，一次走刀時間長，刀具磨損大，從而影響零件的幾何形狀精度。 1 ）、加工階段的劃分 粗加工：主要切除 個表面上大部分的余量，使毛坯形狀和尺寸接近于成品，為后工序加工創(chuàng)造條件，而這道工序是在普通車床上完成的，下面兩道工序是在數(shù)控車和加工中心上完成的。 半精加工：完成次要表面的加工，并為主要表面的精加工做準(zhǔn)備。 精加工：保證主要表面達(dá)到圖樣要求。 序集中和分散 工序集中是將工件的加工集中在少數(shù)幾道工序內(nèi)完成，每道工序的加工內(nèi)容較多。工序分散就是將工件的加工分散在較多的工序內(nèi)進(jìn)行。我所加工的行星輪根據(jù)設(shè)備情況，零件難易程度選擇工序分散 工順序的確定 1 ）、機(jī)械加工工序的安排 根據(jù)基面 先行的原則 根據(jù)先粗后精的原則 根據(jù)先主后次的原則 2 ）、輔助工序的安排 輔助工序一般包括去毛刺、倒棱、防銹、去磁、檢驗等。檢驗工序是主要的輔助工序，是合格產(chǎn)品質(zhì)量的重要措施，零件的每道工序加工完成之后，和零件全部加工完成之后都要進(jìn)行檢驗工序。我們在做完一道工序都要首先叫給巡檢檢驗一下，才能繼續(xù)做下去，在每道工序做完后我們都要進(jìn)行自檢。 藝路線的擬訂 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 擬訂工藝路線是指擬訂零件加工所經(jīng)過的有關(guān)部門和工序的先后順序。工藝路線的擬訂是工藝規(guī)程指定過程中的關(guān)鍵階段，是工藝規(guī)程制定的總體設(shè)計，其主要任務(wù)包括加工方法的確定、加工順序的安排、工序集中和分散等內(nèi)容。 根據(jù)通常指定工藝路線的方法，結(jié)合一些零件的加工方法及工藝路線，我制定了以下的加工路線： 鍛件劃中心線粗車調(diào)質(zhì)處理半精車消除應(yīng)力處理精車劃全部孔線和鍵槽線鉆孔鏜行星輪心軸孔銑鍵槽銑行星槽 校靜平衡探傷 機(jī)械加工工藝過程見工藝過程表，根據(jù)我所學(xué)的專業(yè)，著重介紹車削的方法和程序。 工方法的說明 1 ）劃線：為下面各個程序作準(zhǔn)備 2 ）粗車：粗加工以切除工件的余量為主，而對加工質(zhì)量要求不高，為以后的加工作準(zhǔn)備。 3 ）調(diào)質(zhì)處理：調(diào)質(zhì)處理的目的是為了獲得回火索氏體基體的球墨鑄鐵，從而獲得良好的綜合力學(xué)性能。 4 ）半精車：半精車的作用是降低了粗車時的表面粗糙度，為以后的精車作準(zhǔn)備，通常半精車的余量有 0.5 m m 。 5 ） 消除應(yīng)力處理：試驗研究表明，對于橫截面形狀和尺寸有突然變化改變，如帶有圓孔、刀槽、螺紋和軸肩的桿件，當(dāng)其受到軸向載荷時，在橫截面形狀和尺寸突變的局部范圍內(nèi)將會出現(xiàn)較大的應(yīng)力，且其應(yīng)力分布是不均勻的。這種因橫截面形狀和尺寸突變而引起的局部英里加大的現(xiàn)象稱為應(yīng)力集中。應(yīng)力集中對構(gòu)件的強(qiáng)度將會產(chǎn)生重大的影響，且往往是導(dǎo)致構(gòu)件破壞的根本原因。而鑄件在凝固后的固態(tài)收縮受到 阻礙時，將產(chǎn)生應(yīng)力。它是鑄件產(chǎn)生變形、裂紋等缺陷的基本原因。對于消除應(yīng)力，我想用低溫退火的方法。退火的主要目的是為了得到鐵素體的球墨鑄鐵，提高球墨鑄 鐵的塑性和任性，改善切削加工性能，消除內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定尺寸等。 6 ）精車：精車是這個工件外表面的加工方法。精車加工后的尺寸精度較高，經(jīng)濟(jì)級為 I T 7 - 8 ，表面粗糙度好。 為 滿足圖紙要求，精車后，外表面加工完畢。 7 ）鉆孔：零件上有 35 的孔。把工件安裝在萬能分度頭上，萬能分度頭安裝在鉆床的工作臺上，對三個 35 的內(nèi)孔 進(jìn)行鉆削加工，因為有分度精確的萬能分度頭，所以位置精度可以得到保證 。 常州工學(xué)院畢業(yè)論文 8 8 ）鏜行星輪心軸孔：這道工序可以愛精密坐標(biāo)鏜床上完成，也可以在加工中心上完成。通過夾具安裝在工作臺面上，后直接鏜孔 , 適合大批量生產(chǎn)，也必須有加工中心這個設(shè)備。如果沒有加工中心又是小批量生產(chǎn)，就可用“定準(zhǔn)套”的方法加工，配合用夾具，進(jìn)行加工。 9 ）銑鍵槽：在普通的銑床上配合鍵槽銑刀就可加工，通常用“兩步法”銑削鍵槽，既先用小號銑刀粗加工出鍵槽，然后用逆銑方式精加工四周，可得到真正的直角，當(dāng)然，在銑鍵槽前，應(yīng)先鉆直徑略小于鍵槽直徑的落刀孔。 10 ）銑行星槽：這個工序在 控制的加工中心上用行切法就可加工。所 控制，即指兩個軸連續(xù)控制，第三個軸作周期性 的點位或直線控制，從而實現(xiàn)三個坐標(biāo)軸 X 、 Y 、 Z 內(nèi)的控制。 位基準(zhǔn)的選擇 2. 9. 1 粗基準(zhǔn)的選擇 粗 基準(zhǔn)是加工的第一道工序基準(zhǔn)，它只能選擇末加工的毛坯表面，粗基準(zhǔn)選擇的好壞對以后加工表面余量及加工表面與非加工表面的相互位置有很大的影響。選擇粗基準(zhǔn)時的原則是： 1 ） 以不加工表面為粗基準(zhǔn)，為保證不加工表面與加工表面之間的相對位置要求，一般選擇不加工表面為粗基準(zhǔn)。 2 ） 選擇粗基準(zhǔn)時，應(yīng)合理分配各表面的加工余量。 3 ） 粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)盡量平整，沒有澆冒口，飛邊等 缺陷，以便在加工時定位可靠，夾緊方便。 4 ） 一般情況下，同一方向上的粗基準(zhǔn)表面只能用一次，這條原則與工件加工所選基面無沖突。 軸類零件的定位基面，最常用的是兩中心孔。因為軸類零件各外圓表面、螺紋表面的同軸度及端面對軸線的垂直度是相互位置精度的主要項目，而這些表面的設(shè)計幾轉(zhuǎn)一般都是軸的中心線。采用兩中心孔定位就能符合基準(zhǔn)重合原則。而且由于多數(shù)工序都采用中心孔作為定位基面，能最大限度地加工出多個外圓和端面，這也符合基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。 基準(zhǔn)的選擇 精基準(zhǔn)是選用已加工表面作為工序基準(zhǔn)，精基準(zhǔn)的選擇，不僅要 考慮對加工工件加工質(zhì)量好壞 的影響，并且與工件夾緊定位是否方便也有很大關(guān)系，精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)依據(jù)以下原則： 1 ） 為了較容量獲得加工表面對設(shè)計基準(zhǔn)相對位置精度，應(yīng)選擇加工表面的設(shè)計基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)，即基準(zhǔn)重合原則，對照此原則，選哪個面 2 ） 各表面加工時的定位基準(zhǔn) 3 ） 定位基準(zhǔn)的選擇應(yīng)便于工件安裝與加工，并能使夾具結(jié)構(gòu)簡單易操作。所以我的各道工序的基準(zhǔn)及切削用量參見工藝過程卡片及加工工序卡片。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 床及其工藝設(shè)備的選擇 機(jī)床的選擇：車加工在 型的車床上加工。 機(jī)床系統(tǒng)的介紹：我所介紹的是 統(tǒng)的數(shù)控車床。該系統(tǒng)具有以下功能：具有很高的可靠性。數(shù)控機(jī)床已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)線上必不可少的加工設(shè)備，因此它必須能夠長期無故障地連續(xù)運(yùn)行在惡劣環(huán)境中。為了能夠達(dá)到這一要求，作為數(shù)控機(jī)床控制核心 數(shù)控系統(tǒng)必須具有很高的可靠性。 系統(tǒng)在設(shè)計中大量愛用模塊化結(jié)構(gòu) 。結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個控制板 高集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。 采用機(jī)器人焊板，減少了人為參與，實現(xiàn) 了全自動的制造，避免了由于人為不慎所造成的失誤，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。 具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力 有較完善的保護(hù)措施。 功能全，適用范圍廣， 統(tǒng)在設(shè)計中始終以滿足擁護(hù)要求為其設(shè)計核心，具有較全的功能，適用于各種機(jī)底和生產(chǎn)機(jī)械。 統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的功能和選項功能。 提供大量豐富的 號和 能指令。 具有很強(qiáng)的 能，系統(tǒng)提供串行 輸接口，使 機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可靠完成，從而實現(xiàn)高速度的 作。 提供豐富的 維修報警和診斷功能。 件的裝夾方式 對夾具的基本要求 1 ） 保證傳動軸的加工精度 2 ） 提高生產(chǎn)率 3 ） 設(shè)計定位裝置時應(yīng)使加工表面的回轉(zhuǎn)軸線與車床主軸的回轉(zhuǎn)軸線重合 4 ） 設(shè)計夾緊裝置時一定要注意可靠、安全。因為夾具和工件一起隨主軸旋轉(zhuǎn)，除了切削力還有離心力的影響。因此夾緊機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的夾緊力必須足夠，自鎖要可靠，以防止發(fā)生設(shè)備及人身事故 5 ） 工藝性好 6 ） 使用性好 我所做的工件比較典型，它是圓柱體，加工時用的是三爪卡盤和頂針三爪卡盤是固定作用，并根據(jù)要求使用軟卡爪，經(jīng)隨機(jī)配車后可獲得較高定心精度，滿足夾具要求。 常州工學(xué)院畢業(yè)論文 10 三爪卡盤具有自動定心、夾緊可靠、操作方便等優(yōu)點。在生產(chǎn)中大量使用“軟爪”來代替鋼制淬火的硬爪，而在精車外圓，精鏜內(nèi)孔夾持 1 10 外圓適宜用軟爪。因為不會對加工的表面造成損害。 軟爪具有以下幾個優(yōu)點：提高加工尺寸、形位精度、降低粗糙度；零件所受夾緊力均勻，減少了零件變形；擴(kuò)大了三爪卡盤的使用范圍；制造 周期短、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，而頂針是起到定位作用。 而銑床的附件，萬能分度頭在行星架的加工中也有應(yīng)用，用于多邊形工件、花鍵、齒式離合器、齒輪等的圓周分度和螺旋槽的加工。用分度頭可以在鉆 三個行星輪的孔之前先打好中心孔，提高加工精度。 第三章 數(shù)控加工 寫程序的步驟 一般來講，數(shù)控編程過程的主要內(nèi)容包括：分析零件圖樣、工藝處理、數(shù)值計算、編寫加工程序單、制作控制介質(zhì)、程序校驗和首件試加工。 數(shù)控編程的具體步驟與要求如下： 1. 分析零件圖 首先要分析零件的材料、形狀、尺寸、精度、批量、毛坯形狀和熱處理要求等，以便確定該零件是否適合在數(shù)控機(jī)床上加工，或適合在哪種數(shù)控機(jī)床上加工，同時要明確加工的內(nèi)容和要求。 2. 工藝處理 在分析零件圖的基礎(chǔ)上，進(jìn)行工藝分析，確定零件的加工方法（如采用的工夾具 、裝夾定位方法等）、加工路線（如對刀點、換刀點、進(jìn)給路線）及切削用量（如主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和被吃刀量等）工藝參數(shù)。數(shù)控加工 工藝分析與熱處理是數(shù)控編程的前提和依據(jù)，而數(shù)控編程就是將數(shù)控加工工藝內(nèi)容程序化。制定數(shù)控加工工藝時，要合理地選擇加工方案，確定加工順序、加工路線、裝夾方式、刀具及切削參數(shù)等；同時還要考慮所用數(shù)控機(jī)床的指令功能，充分發(fā)揮機(jī)床的效能；盡量縮短加工路線，正確到選擇對刀點、換刀點，減少換刀次數(shù)，并使數(shù)值計算方便；合理選取起到點、切入點和切入方式，保證切入過程平穩(wěn)；避免刀具與非加工面的干涉，保證 加工過程安全可靠等。 3. 數(shù)值計算 根據(jù)零件圖的幾何尺寸、確定的工藝路線及設(shè)定的坐標(biāo)系，計算零件粗、精加工運(yùn)動的軌跡，得到刀位數(shù)據(jù)。對于形狀比較簡單的零件（如由直線和圓弧組成的零件）的輪廓加工，要計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標(biāo)植，如果數(shù)控裝置無刀具補(bǔ)償功能，還要計算刀具中心的運(yùn)動軌跡坐標(biāo)植。對于形狀比較復(fù)雜的零件（如由非圓曲線、曲面組成的零件）。需要用直線段或圓弧段逼近，根據(jù)加工精度的要求計算出節(jié)點坐標(biāo)植） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 4. 編寫加工程序單 根據(jù)加工路線、切削用量、刀具號碼、刀具補(bǔ)償量、機(jī)床輔助動作及刀具運(yùn)動軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)使用的指令代碼和程序段的格式編寫零件加工程序單，并校核上述兩個步驟的內(nèi)容，糾正其中的錯誤，把編制好的程序單的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控裝置的輸入信息。通過程序的手工輸入或通信傳輸送如數(shù)控系統(tǒng)。 5. 程序校驗與首件試切 編寫的程序單和制備好的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過校驗和試切才能正式使用。校驗方法是直接將控制介質(zhì)上的內(nèi)容輸入到數(shù)控能夠系統(tǒng)中，讓機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)，以檢查機(jī)床的運(yùn)動軌跡是否正確。在有 形 顯示的數(shù)控機(jī)床上，用模擬刀與工件切削過程的方法進(jìn)行檢驗更為方便，但這些方法只能檢驗運(yùn)動是否正確 ，不能謹(jǐn)嚴(yán)被加工零件的加工精度，因此，要進(jìn)行零件的首件試切。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有加工誤差時，分析誤差產(chǎn)生的原因，找出問題所在，加以修正，直至達(dá)到零件圖紙的要求。 控編程的方法 數(shù)控編程一般分為手工編程和自動編程兩種。 1. 手工編程 手工編程就是從分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數(shù)值計算、編寫零件加工程序單、制作控制介質(zhì)到程序校驗都是人工完成的。它要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控指令及編程規(guī)則，而且還要具備數(shù)控加工工藝知 識和數(shù)值計算能力。對于加工形狀簡單、計算量小、程序段數(shù)不多的零件，采用手工編程較容易，而且經(jīng)濟(jì)、及時。因此，在點位加工或直線與圓弧組成的輪廓加工中 ，手工編程仍廣泛應(yīng)用。對于形狀復(fù)雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面組成的零件，用手工編程就有一定的難度，出錯的概率增大，有時甚至無法編出程序，必須用自動編程的方法編制程序。 2. 自動編程 自動編程是利用計算機(jī)專用軟件來編制數(shù)控加工程序。編程人員只需根據(jù)零件圖樣的要求，使用數(shù)控語言，由計算機(jī)自動地進(jìn)行數(shù)值計算及后置處理，編寫出零件加工程序單，加工程序通過直接 通信的方式送入數(shù)控機(jī)床，指揮機(jī)床工作。自動編程使得一些計算煩瑣、手工編程困難或無法編出的程序能夠順利地完成。 序代碼 程序所涉及到的程序代碼有： Z 、它是快速移動點定位， X 、 Z 為定位點的坐標(biāo)。 X Z F 、它是直線插補(bǔ)， X Z 為插補(bǔ)點的坐標(biāo)， F 為進(jìn)給功能字 T 、它是刀具功能字，來表示刀號和刀補(bǔ)。 R Q U W F 、它是外圓粗車循環(huán)指令。 U 、 R 分別為 X 軸方向 精加工余量和 P 為調(diào)用編程輪廓程序段群的首程序段號， Q 為為調(diào)用編程 常州工學(xué)院畢業(yè)論文 12 輪廓程序段 群的結(jié)束程序段號。 G 70 P Q 、它是外圓精加工循環(huán)指令。 P 為調(diào)用程序輪廓程序段群的首程序段號，Q 為為調(diào)用編程輪廓程序段群的結(jié)束程序段號。 M 00 、程序暫停 M 03 、主軸正轉(zhuǎn) M 05 、主軸停轉(zhuǎn) M 30 、程序結(jié)束并返回開始處 加工程序（精加工） O N 05 G 00 X 10 0Z 10 0 回到安全點 N 10 T 01 01 M 03 S 60 0 調(diào)用 1 號刀補(bǔ) ，主軸正轉(zhuǎn) N 15 G 00 X 31 0Z 5 快速移動到起刀點 N 20 G 71 U 1R 1 N 25 G 71 P 30 Q 90 U 外圓粗車循環(huán) N 30 G 00 X 10 8 N 35 G 01 Z 0F N 40 G 01 X 1 10 Z - 5 N 45 Z - 140 N 50 X 12 0 N 55 Z - 210 N 60 X 15 0 N 65 Z - 255 N 70 X 18 0 N 75 Z - 325 N 80 X 30 5 加工路徑 N 85 G 00 X 10 0Z 10 0 回到安全點 N 90 M 05 主軸停止 N 95 M 00 程序暫停，測量 N 10 0 M 03 S 10 00 T 01 01 主軸正轉(zhuǎn)，調(diào)用 1 號刀補(bǔ) N 10 5 G 00 X 30 5Z 5 移動到起刀點 N 1 10 G 70 P 30 Q 90 外圓精車循環(huán) N 1 15 G 00 X 10 0 Z 10 0 回到安全點 N 12 0M 05 主軸停止 N 12 5M 30 程序結(jié)束 O xx N 05 G 00 X 10 0Z 10 0 回到安全點 N 10 T 06 06 M 03 S 60 0 調(diào)用 6 號刀補(bǔ)，主軸正轉(zhuǎn) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 N 15G 00X 1 10Z 5 快速移動到起刀點 N 20G 71U 1 R 1 內(nèi)孔粗車循環(huán) N 25G 71P 30Q 40U - 0. 5W 0. 1F 0. 3 N 30G 00X 1 15 N 35G 01Z 0F 0. 1 N 40G 01Z - 130 加工路徑 N 45G 00Z 100 Z 方向退刀 N 50X 100 X 方向退刀 N 55M 05 N 60M 00 程序暫停，測量 N 65M 03S 100 0 主軸正轉(zhuǎn) N 70T 060 6 調(diào)用 6 號刀補(bǔ) N 75G 00X 1 10Z 5 N 80G 70P 30Q 40 內(nèi)孔精車循環(huán) N 85G 00Z 100 Z 方向退刀 N 90X 100 X 方向退刀 N 95M 03S 600 T 010 1 調(diào)用 1 號刀補(bǔ)，主軸正轉(zhuǎn) N 100 G 00X 305 Z 5 快速移動到起刀點 N 105 G 71U 1 R 1 N 1 10G 71P 1 15Q 145 U 0. 5W 0. 1F 0. 3 N 1 15G 00X 151 . 25 N 120 G 01Z 0F 0. 1 N 125 Z - 35 N 130 X 161 . 25 N 135 Z - 40 N 140 X 300 N 145 Z - 160 加工路徑 N 150 G 00X 100 Z 100 回到安全點 N 155 M 05 N 160 M 00 程序暫停，測量 N 165 M 03S 100 0T 010 1 調(diào)用 1 號刀補(bǔ)，主軸正轉(zhuǎn) N 170 G 00X 305 Z 5 外圓精車循環(huán) N 175 G 70 P 1 15Q 145 N 180 G 00X 100 Z 100 回到安全點 N 185 M 05 主軸停止 N 190 M 30 程序結(jié)束 常州工學(xué)院畢業(yè)論文 14 第四章 行星架的選用 行星架的應(yīng)用主要在行星齒輪減速器上。 減速器是由齒輪傳動或蝸桿傳動以及軸、軸承、箱體等零件組合在一起，并粉筆在箱體內(nèi)的傳動裝置。它安裝在原動機(jī)和工作機(jī)之間，起降低轉(zhuǎn)速和加大轉(zhuǎn)距的作用 。它的主要參數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專門工廠制造，通?？梢园垂ぷ饕筮x用，必要時也可自行設(shè)計制造。 而行星傳動的應(yīng)用已有十年的歷史，由于行星傳動是把定軸線傳動改為動軸線傳動，采用功率分流，用數(shù)個行星輪分擔(dān)載荷，并且合理內(nèi)嚙合，以及采用合理的均勻載荷位置，使行星傳動具有許多重大的優(yōu)點，這些優(yōu)點主要是質(zhì)量輕、 體積小、傳動比范圍大、承載能力不受限制，進(jìn)出軸呈同一直線，同時效率高， N G W 為例，單級傳動效率 = - ，兩級傳動效率 = - 。 與普通定軸齒輪傳動相比，行星齒輪傳動最主要的特點就是它至少有一個齒輪的軸線為動軸線，因而稱為動軸輪系。在行星齒輪傳動中，至少有一個齒輪既繞動軸線自轉(zhuǎn)，同時又繞定軸線公轉(zhuǎn)，作行星運(yùn)動，所以通常稱為行星齒輪傳動。 它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、傳動效率高、相對體積小，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對制造精度要求高。 我所畫的圖紙是二級行星齒輪減速器。型號 N G W 7 2 - 16 。傳動簡圖見圖 - 1 行星輪內(nèi)齒圈太陽輪行星架輸入軸圖 4 - 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 原理是輸入軸輸入動力，帶動尾端太陽輪，太陽輪繞軸線旋轉(zhuǎn)，三個等分的行星輪也跟著轉(zhuǎn)動。三個行星輪既和內(nèi)齒圈嚙合又和太陽輪嚙合，既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，從而帶動行星架，行星架連接輸出軸，組成行星輪系。 下面我簡要的敘述一下二級行星齒輪件速器的選用方法。要求如下：以知板材軋制車間用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，電動機(jī)功率 P = W ，轉(zhuǎn)速 68 5r / m i n ，用以驅(qū)動減速器，每日工作 6H ，間斷油池浸油潤滑 。 選減速器的公稱比 i= i0/ i 接近，從而定出單級、兩級或三級減速器。由（表 4 - 2 ）選接近 i=79 的公稱傳動比 i 0=80 ，其傳動比代號為 16 。電機(jī)選用 8 ，性能參數(shù)見（表 4 - 1 ） 表 4 - 1 型號 功率 電流 轉(zhuǎn)速 效率 額定電流 最大額定 外形 重量 轉(zhuǎn)距 8 720 86% 2 645 420 385 145表 4 - 2 傳動比 公稱傳 轉(zhuǎn) 速 機(jī)座號 4 5 6 代號 動比 （ r/ 型號 16 80 600 1000 1500 7 8 9 10 2 8 12 按承載能力選減速器型號 式中 實際輸入功率（ 工況系數(shù)（表 - 3 ） 實際輸入轉(zhuǎn)速 減速器的額定輸入功率， =500 特定轉(zhuǎn)速 / （表中 1500 、 1000 、 600r/的額定功率 潤滑系數(shù)（表 - 4 ） ） =1 1=常州工學(xué)院畢業(yè)論文 16 由表 按 0 欄與 85/近的 600r/內(nèi)試選 1= = 00 ） = 685/600 ） =滿足 要求 由（表 4 - 5 ）查出 V 1= m/s ，測實際圓周速度 = 500 ） = 685/1500 ）=s 由表 - 4 查出 與初步取值一樣，無須重算。 表 4 - 3 載荷 每日工作時間 H 性質(zhì) 3 3 6 7 10 11 24 工作 15 （中型 ） 25 （重型） 45 （特重型） 100 （連續(xù)型） 制度 % 無沖擊 0 . 8 0 . 9 1 1 . 1 2 中等沖擊 1 1 . 1 2 1 . 2 5 1 . 4 強(qiáng)烈沖擊 1 . 4 1 . 6 1. 8 2 表 4 - 4 油池浸油潤滑 減速機(jī)高速級的圓周速度 單級 兩級 V （ m / s ） 間斷 連續(xù) 間斷 連續(xù) 1 1 1 1 1 1 5 1 5 7 7 10 表 4 - 5 公稱傳動比 型號 單級 兩級 三級 輸入轉(zhuǎn)速 N G W 61 ， 92 ， 123 N G W 71 ， 102 N G W 81 ， 1 12 10 56 ， 63 280 ， 315 1 71