奔騰B50轎車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)【圖紙丟失、只有論文了】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘要  如今 汽車技術(shù)的發(fā)展 越來越快 ，人們對汽車舒適性的要求 也 越來越高，而汽車的這一方面性能需要靠懸架系統(tǒng)予以保證。  根據(jù)當(dāng)前轎車懸架的發(fā)展情況，本設(shè)計(jì)的轎車前后懸架均采用獨(dú)立懸架的形式。并且前 懸 采用比較流行的 雙橫臂 懸架。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)選取懸架的自振頻率，從而可以計(jì)算出懸架的剛度、靜撓度和動撓度。采用以上數(shù)據(jù)計(jì)算彈性元件尺寸并且進(jìn)行應(yīng)力校核。在設(shè)計(jì)減振器時(shí)，根據(jù)阻尼系數(shù)和最大卸荷力來計(jì)算選取減振器的主要尺寸。然后再依次確定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫向穩(wěn)定桿。在所有結(jié)構(gòu)尺寸確定后采用  在對樣車懸架進(jìn)行平順性分析中，建立了兩自由度的平順性分析模型，分別繪制 車身加速度幅頻特性曲線、彈簧動撓度幅頻特性曲線 分析了懸架參數(shù)對汽車平順性的影響。  本文所做工作可為奔騰 車的懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)，具有一定的實(shí)際應(yīng)用意義。  關(guān)鍵詞：汽車；懸架； 減震器 ； 平順性 分析 ；  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 ow of on of on to  on in of in of to of of of of of a In of in of of In is of In of a a of of of of of     cy of a  on  In  50 s a of a   文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目錄  第一章   緒  論  . 1 第二章   前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇  . 2 立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  . 2 立懸架結(jié)構(gòu)形式及評價(jià)指標(biāo)分析  . 2 后懸架結(jié)構(gòu)方案  . 3 助元件  . 3 向穩(wěn)定桿  . 3 向機(jī)構(gòu)  . 3 第三章    技術(shù)參數(shù)確定與計(jì)算  . 4 要技術(shù)參數(shù)  . 4 架性能參數(shù)確定  . 4 架靜撓度  . 5 架動撓度  . 5 架彈性特性曲線  . 6 第四章  彈性元件的設(shè)計(jì)計(jì)算  . 7 懸架彈簧（麥弗遜懸架）  . 7 簧中徑、鋼絲直徑及結(jié)構(gòu)形式  . 7 簧圈數(shù)  . 7 懸架彈簧（雙橫臂獨(dú)立懸架）  . 8 簧中徑、鋼絲直徑及結(jié)構(gòu)形式  . 8 簧圈數(shù)  . 8 第五章   懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及橫向穩(wěn)定的設(shè)計(jì)  . 10 向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求  . 10 橫臂獨(dú)立懸架示意圖  . 10 臂軸線布置方式  . 11 向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù)  . 11 傾中心  . 11 5. 傾中心  . 12 5. 制動縱傾性（抗制動前俯角）  . 13 5. 驅(qū)動縱傾性（抗驅(qū)動后仰角）  . 13 5. 架橫臂的定位角  . 13 第六章  減振器設(shè)計(jì)  . 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 振器概述  . 17 振器分類  . 17 振器主要性能參數(shù)  . 18 對阻尼系數(shù)確定  . 18 震器阻尼系數(shù)  . 18 大卸荷力  . 19 懸架的最大卸荷力  . 19 懸架的最大卸荷力  . 19 式減振器主要尺寸  . 20 式減振器工作直徑  . 20 筒直徑  . 21 第七章   平順性分析  . 22 順性概念  . 22 車的等效振動分析  . 22 身加速度的幅頻特性  . 24 架動 撓度的幅頻特性  . 25 第八章   結(jié)論  . 27 參考文獻(xiàn)  . 28 附  錄 I . 30 附錄 . 42買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章   緒  論  懸架是現(xiàn)代汽車最重要的總成之一 。 懸架結(jié)構(gòu)的選用 ， 不但在很大程度上決定了汽車平順性的優(yōu)劣 ， 而且隨著汽車速度的提高 ， 對于與行駛速度密切相關(guān)的操縱穩(wěn)定性的影響也越來越大 。 隨著時(shí)代的發(fā)展，進(jìn)口城市休閑車對 國內(nèi) 市場的影響， 使得 市場競爭的加劇， 與此同時(shí) 人們對城市休閑車的舒適性 和穩(wěn)定性 提出了新的要求 。由于汽車懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及布置型式對汽車的各項(xiàng)使 用性能有著舉足輕重的影響，因此懸架得到了人們廣泛重視和深入研究。運(yùn)用優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法在保證減小懸架整體質(zhì)量的同時(shí)又不缺少應(yīng)有的剛度、強(qiáng)度與韌度，從而提高了車速，降低了能耗是目前國內(nèi)汽車懸架系統(tǒng)發(fā)展的主方向。  懸架系統(tǒng)可以在凹凸不平路段，緩和路面?zhèn)鹘o車身的沖擊，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動， 以保證汽車行駛平順； 轎車 乘坐 舒適性 主要取決于懸架系統(tǒng)的好壞 ， 設(shè)計(jì)良好的懸架系統(tǒng)可以 使汽車行駛中保持穩(wěn)定的姿勢， 減小車身移動， 改善操縱穩(wěn)定性。  汽車懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分，這三部分分別起緩沖、減振和力的傳遞 作用。在汽車行駛中，由于路面的不平坦和懸架的彈性作用，使汽車產(chǎn)生垂直振動，減振器緩和及抑制不平路面對車體的沖擊，使汽車振動的振幅減小，直至振動停止，防止汽車部件的損壞。  車輪相對于車架和車身跳動時(shí)，車輪的運(yùn)動軌跡應(yīng)該符合一定的要求，否則會產(chǎn)生運(yùn)動干涉，影響汽車的行駛性能，特別是操縱穩(wěn)定性，所以就要安裝傳力裝置，如上下擺臂等叉形剛架、轉(zhuǎn)向節(jié)等元件，讓它來傳遞縱向力、側(cè)向力及力矩，并保證車輪對于車架（或車身）有確定的相對運(yùn)動規(guī)律。這些傳力機(jī)構(gòu)還起導(dǎo)向作用，又稱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向桿系鉸接處多采用橡膠襯套，能隔絕車輪所 受來自路面的沖擊向車身的傳遞。  非獨(dú)立懸架的車輪裝在一根整體車軸的兩端，當(dāng)一邊車輪跳動時(shí)，影響另一側(cè)車輪也作相應(yīng)的跳動，使整個(gè)車身振動或傾斜，汽車的平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于構(gòu)造較簡單，承載力大，目前仍有部分轎車的后懸架采用這種型式。  獨(dú)立懸架的車軸分成兩段，每只車輪用螺旋彈簧獨(dú)立地安裝在車架 (或車身 )下面，當(dāng)一邊車輪發(fā)生跳動時(shí)，另一邊車輪不受波及，汽車的平穩(wěn)性和舒適性好。但這種懸架構(gòu)造較復(fù)雜，承載力小。現(xiàn)代轎車前后懸架大都采用了獨(dú)立懸架，并已成為一種發(fā)展趨勢。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 第二章   前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇   立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是車橋做成斷開的，每一側(cè)的車輪可以單獨(dú)的通過彈性懸架與車架（車身）連接，兩側(cè)車輪可以單獨(dú)跳動，互不影響。轎車和載重量 1車后懸架上也在逐漸采用獨(dú)立懸架，越野車、礦用車和大客車的前懸架也有一些采用獨(dú)立懸架。   獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)是：簧下質(zhì)量??；懸架占用的空間??；彈性元件只承受垂直力，所以可以用剛度小的彈簧，使車身振動頻率降低，改善了汽車行駛平順性；由于采用斷開式車軸，所以能降低發(fā)動機(jī)的位置高度，使整車的質(zhì)心高度下降，改善了汽車的行駛穩(wěn)定性；左、 右車輪獨(dú)自運(yùn)動互不影響，可減少車身的傾斜和振動，同時(shí)在起伏的路面上能獲得良好的地面附著能力；獨(dú)立懸架可提供多種方案供設(shè)計(jì)人員選用，以滿足不同設(shè)計(jì)要求。獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，維修困難。這種懸架主要用于乘用車和部分質(zhì)量不大的商用車上。  立懸架結(jié)構(gòu)形式及評價(jià)指標(biāo)分析  根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，獨(dú)立懸架可分為：雙橫臂，單橫臂，縱臂式，單斜臂，多桿式及滑柱（桿）連桿（擺臂）式等等。按目前采用較多的有以下三種形式：雙橫臂式，滑柱連桿式，斜置單臂式。按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式 ，扭桿彈簧式，氣體彈簧式，中級轎車目前采用最多的是螺旋彈簧懸架。   評價(jià)時(shí)常從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：  （ 1）側(cè)傾中心高度    汽車在側(cè)向力作用下，車身在通過左、右車輪中心的橫向垂直平面內(nèi)發(fā)生側(cè)傾時(shí)，相對于地面的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動中心，稱為側(cè)傾中心。側(cè)傾中心到地面的距離，稱為側(cè)傾中心高度。側(cè)傾中心位置高，它到車身質(zhì)心的距離縮短，可使側(cè)向力臂及側(cè)傾力矩小些，車身的側(cè)傾角也會減小。但側(cè)傾中心過高，會使車身傾斜時(shí)輪距變化大，加快輪胎的磨損。  （ 2）車輪定位參數(shù)的變化    車輪相對車身上、下跳動時(shí)，主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾 角及車輪前束等定位參數(shù)會發(fā)生變化。若主銷內(nèi)傾角變化大，容易使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生擺振；若車輪外傾角變化大，會影響汽車的直線行駛穩(wěn)定性，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 同時(shí)也會影響輪距的變化和輪胎的磨損速度。  （ 3）懸架側(cè)傾角剛度    當(dāng)汽車作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時(shí)，在側(cè)向力作用下，車廂繞側(cè)傾軸線轉(zhuǎn)動，并將此轉(zhuǎn)動角稱之為車廂側(cè)傾角。車廂側(cè)傾角與側(cè)傾力矩和懸架總的側(cè)傾角剛度大小有關(guān)，并影響汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。  （ 4）橫向剛度    懸架的橫向剛度影響操縱穩(wěn)定性。若用于轉(zhuǎn)向軸上的懸架橫向剛度小，則容易造成轉(zhuǎn)向輪發(fā)生擺振現(xiàn)象。  懸架不同占用的空間尺寸不同，占用 橫向尺寸大的懸架影響發(fā)動機(jī)的布置和從車上拆裝發(fā)動機(jī)的困難程度。占用空間小的懸架，則允許行李箱寬敞，而且底部平整，布置油箱容易。因此，懸架占用的空間尺寸也用來作為評價(jià)指標(biāo)之一。  后懸架結(jié)構(gòu)方案  目前汽車的前、后懸架采用的方案有：前輪和后輪均采用非獨(dú)立懸架；前輪采用獨(dú)立懸架，后輪采用非獨(dú)立懸架；前輪和后輪均采用獨(dú)立懸架等幾種。參照本車型的實(shí)際用處。本設(shè)計(jì)的前、后懸架均采用獨(dú)立懸架。前懸架采用 不等長雙橫臂 獨(dú)立懸架，后懸架采用 麥弗遜式 獨(dú)立懸架。  助元件  向穩(wěn)定桿  橫向穩(wěn)定桿，是汽車 懸架中的一種輔助彈性元件。它的作用是防止車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生過大的橫向側(cè)傾。目的是防止汽車橫向傾翻和改善平順性。  橫向穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，橫置在汽車的前端和后端。桿身的中部，用套筒與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸架上。當(dāng)車身只作垂直運(yùn)動時(shí)，兩側(cè)懸架變形相同，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)車身側(cè)傾時(shí)，兩側(cè)懸架跳動不一致， 使 橫向穩(wěn)定桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)，桿身的彈力成為繼續(xù)側(cè)傾的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。 穩(wěn)定桿使汽車 行駛較穩(wěn)定 、 舒適，翻車幾率大大降低，并能提高車輛的操縱穩(wěn)定性。  向機(jī)構(gòu)  導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 的作用是 傳 遞車輪與車身間的力和力矩，同時(shí)保持車輪按一定運(yùn)動軌跡相對車身跳動， 它由 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由控制擺臂式桿件組成 。出于對中級轎車的考慮為了在原有獨(dú)立懸架的基礎(chǔ)上添加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)又不使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，決定采用單桿式導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第三章    技術(shù)參數(shù)確定與計(jì)算  要技術(shù)參數(shù)  表 3 1整車基本參數(shù)  尺寸參數(shù)  輪距（  1540 質(zhì)心位置  a  （  1380 b  （  1300 質(zhì)量參數(shù)  軸荷分配  空載  前軸（  687 后軸（  563 滿載  前軸（  962 后軸（  788 非簧載質(zhì)量：前懸非簧載質(zhì)量為 60    后懸非簧載質(zhì)量為 50載質(zhì)量（滿載）  前簧載質(zhì)量滿載軸荷質(zhì)量 非簧載質(zhì)量 962 60 902簧載質(zhì)量滿載軸荷質(zhì)量 非簧載質(zhì)量 788 50 738架性能參數(shù)確定  1）自振頻率（固有頻率）選取  轎車自振頻率取值范圍為 于簧載質(zhì)量大的車型取值偏向小的方向，對于簧載質(zhì)量小的車型取值偏向大的方向。貨車自振頻率取值范圍為 z。  因此，前懸架偏頻為   1n =懸架偏頻為   2n =2) 懸架剛度  汽車前、后部分車身的自振頻率 1n 和 2n （亦稱偏頻）可用下式表示  )(2/ 111 ；   )(2/ 222      （ 3       上式中， 1C 、 2C  為前、后懸架的剛度 （ N/m） ；  將 1m 、 2m 代入式（ 3得   2211( 2 ) ( 2 1 . 2 0 3 . 1 4 ) 9 0 2 5 1 2 2 5 . 7 N / mc n m   單邊 1 2 5 6 1 2 . 8 7 /c N m  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 2212( 2 ) ( 2 1 . 3 0 3 . 1 4 ) 7 3 8 4 9 1 8 8 . 4 /c n m N m   單邊 2 2 4 5 9 4 . 2 /c N m  架靜撓度  靜撓度 ：   22 c （ 3   g 為重力加速度， g 9810 21 2 c 810 = 22 2 c 810 =147.0 架動撓度  前后懸架自振頻率的不同，決定了他們撓度數(shù)值不同。各類汽車動 靜撓度取值范圍如下：  貨   車    1050cd 越野車    3060cd 大客車    5070cd 轎   車    00100cd 所以，110 . 7 1 2 0 . 7 9 m 220 . 7 1 0 2 . 9 1 m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 架彈性特性曲線  1  23  4567 8圖    3買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第四章  彈性元件的設(shè)計(jì)計(jì)算   懸架彈簧（麥弗遜懸架）  簧中徑、鋼 絲直徑及結(jié)構(gòu)形式  車滿載靜止時(shí)懸架上的載荷   （ 4 9 0 2 9 . 8 8 8 3 9 . 6 N          單邊 : 1 4 4 1 9  彈簧指數(shù)，設(shè)計(jì)中一般推薦取 64 C ，常用的初選范圍為 C=5 8   所以，初選 C=6. 曲度系數(shù) 4 1 0 . 6 1 5 1 . 2 5 2 544C 彈簧絲直 徑設(shè)計(jì)： （ 4 彈簧壓縮時(shí)   類載荷 63 1010 范圍內(nèi)；許用切應(yīng)力 590   18 1 . 2 5 4 4 1 9 . 8 61 . 6 1 . 6 1 1 . 9 9590   取 d=12     D=2 因此 D 取 75構(gòu)形式 ：端部并緊、不磨平、支撐圈為 1圈  查機(jī)械設(shè)計(jì)手 冊得。 材料名稱：硅錳合金彈簧鋼絲 (60其節(jié)距為 P=32D22D=25  彈簧圈數(shù)  彈簧工作圈數(shù)  i=67   初選  i=旋彈簧的靜撓度： 438 （ 4 式中  表得 31079 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 3 4 3 3 48 8 4 4 1 9 . 8 7 5 6 7 9 1 0 1 2 5 4 . 6c s  D i G d m m 002         則 325 4 . 6 7 9 1 0 1 2 4 8 8 . 47 5 6 P a 符合要求。  懸架彈簧（雙橫臂獨(dú)立懸架）  簧中徑、鋼絲直徑及結(jié)構(gòu)形式  車滿載靜止時(shí)懸架上的載荷    7 3 8 9 . 8 7 2 3 2 . 4  單邊 : 2 3 6 1 6  彈簧指數(shù)， 設(shè)計(jì)中一般推薦取 64 C ，常用的初選范圍為 C=58   所以，初選 C=6 曲度系數(shù)1 4 =簧絲直徑設(shè)計(jì)： （ 4 彈簧壓縮時(shí)   類載荷 63 1010 范圍內(nèi)；許用切應(yīng)力 590   18 1 . 2 1 3 6 1 6 . 2 71 . 6 1 . 6 1 0 . 8590   取 d=12     D=2 因此 D 取 75構(gòu)形式 ：端部并緊、不磨平、支撐圈為 1圈  查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得。 材料名稱：硅錳合金彈簧鋼絲 (60其節(jié)距為 P=32D22D=25  彈簧圈數(shù)  彈簧工作圈數(shù)  i=67 初選  i=6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 螺旋彈簧的靜撓度： 3 4 3 3 48 8 3 6 1 6 . 2 7 5 6 7 9 1 0 1 2 4 4 . 7c s  D i G d m m G 彈簧材料的剪切彈性模量，查表得 31079   002          則 324 4 . 7 7 9 1 0 1 3 3 0 0 . 6 79 0 6 P a 符合要求。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 第五章   懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及橫向穩(wěn)定的設(shè)計(jì)  向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求  1）懸架上載荷變化時(shí)，保證輪距變化不超過 ，輪距變化大會引起輪胎早期磨損。  2）懸架上 載荷變化時(shí)，前輪定位參數(shù)有合理的變化特性，車輪不應(yīng)產(chǎn)生縱向加速度。  3）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，應(yīng)使車身側(cè)傾角小。在 加速度下，車身側(cè)傾角不大于 76 ，并使車輪與車身的傾斜同向，以增強(qiáng)不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)。  4）汽車制動時(shí)，應(yīng)使車身有抗前俯作用，加速時(shí)有抗后仰作用。  橫臂獨(dú)立懸架示意圖  圖 5橫臂式獨(dú)立懸架  （ 1） 適用彈簧：螺旋彈簧  （ 2） 主要使用車型：轎車前輪；  （ 3） 車輪上下振動時(shí)前輪定位的變化：  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 （ 4） 輪距、外傾角的變化比稍??；  （ 5） 拉桿布置可在某種程度上進(jìn)行調(diào)整。  （ 6） 側(cè)擺剛度：很高、不需穩(wěn)定器；  （ 7） 操縱穩(wěn)定性：  （ 8） 橫向剛度高；  （ 9） 在某種程度上可由調(diào)整外傾角的變化對操縱穩(wěn)定性進(jìn)行調(diào)整。  臂軸線布置方式  雙橫臂 式獨(dú)立懸架的擺臂軸線與主銷后傾角的匹配影響到汽車的側(cè)傾穩(wěn)定性。當(dāng)擺臂軸的抗前傾俯角等于靜平衡位置的主銷后傾角時(shí)，擺臂軸線正好與主銷軸線垂直，運(yùn)動瞬心交于無窮遠(yuǎn)處，主銷軸線在懸架跳動作平動。因此，主銷后傾角保持不變。  當(dāng)抗前傾俯角與主銷后 傾角的匹配使運(yùn)動瞬心交于前輪后方時(shí)，在懸架壓縮行程，主銷后傾角有增大的趨勢。當(dāng)抗前傾俯角與主銷后傾角的匹配使運(yùn)動瞬心交于前輪前方時(shí)，在懸架壓縮行程，主銷后傾角有減小的趨勢。為了減少汽車制動時(shí)的縱傾，一般希望在懸架壓縮行程主銷后傾角有增加的趨勢。因此，在設(shè)計(jì) 雙橫臂 式獨(dú)立懸架時(shí)，應(yīng)選擇參數(shù)抗前傾俯角能使運(yùn)動瞬心交于前輪后方。  向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù)  傾中心  雙橫臂式獨(dú)立懸架側(cè)傾中心的高度)t a nc o w （式中   )s )90(s   k      買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 5獨(dú)立懸架的側(cè)傾高度為  前懸架  ；后懸架 0 。    5. 傾中心  雙橫 臂式獨(dú)立懸架的縱傾中心，可由用作圖法得出，作兩橫臂轉(zhuǎn)動軸 C 和 線的交點(diǎn) O 即為縱傾中心，如圖 5 圖  5橫臂式獨(dú)立懸架的縱傾中心  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 5. 制動縱傾性（抗制動前俯角）  抗制動縱傾性使得制動過程中汽車車頭的下沉量與車尾的抬高量減小。只有當(dāng)前、后懸架的縱傾中心位于兩根車橋（軸）之間時(shí)，這一性能方可實(shí)現(xiàn)，如圖5 圖 5制動縱傾性  5. 驅(qū)動縱傾性（抗驅(qū)動后仰角）  抗驅(qū)動縱傾性可減小后輪驅(qū)動汽車車尾的下沉量或前驅(qū)動汽車車頭的抬高量。與抗制動縱傾性不同的是，只有當(dāng)汽車為單橋驅(qū)動時(shí)，該性能才起作用。對于獨(dú)立懸架而言，當(dāng)縱傾中心位置高于驅(qū)動橋車輪中心時(shí)，這一性能方可實(shí)現(xiàn)。  5. 架橫臂的定位角  圖 5 、 ' 的定義  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 如圖 5橫臂軸的水平斜置角 '  、懸架抗前俯角 '  、懸架斜置初始角 ' 的定義  向穩(wěn)定桿的作用  當(dāng)車身側(cè)傾時(shí)，兩側(cè)懸架跳動不一致，橫向穩(wěn)定桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)，桿身的彈力成為繼續(xù)側(cè)傾的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。當(dāng)車身只作垂直移動而兩惻懸架變形相等時(shí)，橫向穩(wěn)定桿在套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身對于路面橫向傾斜時(shí)，車架的一側(cè)移近彈簧支座，穩(wěn)定桿的該側(cè)末端就相對于車架向上移，而車架的另一側(cè)遠(yuǎn)離彈 簧支座，相應(yīng)的穩(wěn)定桿的末端則相對于車架向下移，然而在車身和車架傾斜時(shí)，橫向穩(wěn)定桿的中部對于車架并無相對運(yùn)動。這樣在車身傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉(zhuǎn)，于是穩(wěn)定桿便被扭轉(zhuǎn)。彈性的穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)的內(nèi)力矩就妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動 。  橫向穩(wěn)定桿帶來的不利因素有：當(dāng)汽車在坑洼不平的路面行駛時(shí)，左右車輪有垂直的相對位移，由于橫向穩(wěn)定桿的作用，增加了車輪處的垂直剛度，會影響汽車的行駛平順性。  向穩(wěn)定桿的設(shè)計(jì)計(jì)算  前懸架彈簧剛度 2112             （ 5 根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，選定從懸架支撐點(diǎn)到螺旋彈簧中心之間的距離 m=350懸架支撐點(diǎn)到輪胎中心之間的距離 n=350此，前懸架每個(gè)彈簧的剛度為：  11 225 0 9 4 1 . 8 6 5 2 0 5 . 5 /30022480 后懸架彈簧剛度 選定從懸架支撐點(diǎn)到螺旋彈簧中心之間的距離 m=220懸架支撐點(diǎn)到輪胎中心之間的距離 n=370此，后懸架每個(gè)彈簧的剛度為：  22 224 1 9 8 8 . 4 4 5 4 0 2 . 6 8 /34022500 前懸架的側(cè)傾角剛度1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 22111 1 1 . 5 4 0 . 3 06 5 2 0 5 . 5 3 0 2 0 3 . 3 9 1 /2 2 0 . 4 8 N 后懸架的側(cè)傾角剛度2 22221 1 1 . 5 4 0 . 3 44 5 4 0 2 . 6 8 2 4 8 9 4 . 9 2 1 /2 2 0 . 5 N 由21 b （ 5 則穩(wěn)定桿的角剛度 ：  211 . 5 1 . 5 2 4 8 9 4 . 9 2 1 3 0 2 0 3 . 3 9 1 1 9 5 8 6 . 4 5 2 / K N m )(4)(23 222331 5 式中   E材料的彈性模量， M P  d穩(wěn)定桿的直徑， 端點(diǎn)作用力， N f端點(diǎn)位移， 穩(wěn)定桿的截面慣性矩， 44 ,64 前懸架橫向穩(wěn)定桿直徑 d：  3 3 2 241223 3 2 242 1 1128( ) 4 ( )321 2 8 1 9 5 8 6 . 4 5 2 1 . 0 40 . 2 7 0 . 1 2 ( 0 . 1 2 0 . 1 2 ) 4 0 . 2 4 ( 0 . 1 2 0 . 2 8 )3 1 . 0 4 2 . 0 6 1 0 22 0 . 2 2d l a a b l b '23316 1 6 2 3 5 7 0 . 2 4 1 . 4 7 6 5 1 5 . 9 1 8 0 00 . 0 2 0 2P L K M P a M P 式中   'K 4' )2( R 的取值不小于 懸架穩(wěn)定桿的角剛度  20 . 5 0 . 5 2 4 8 9 4 . 9 2 1 2 4 4 7 . 5 / N m 3 3 2 241223 3 2 242 1 1128 ( ) 4 ( )321 2 8 1 2 4 4 7 . 5 1 . 0 40 . 2 7 0 . 1 2 ( 0 . 1 2 0 . 1 2 ) 4 0 . 2 4 ( 0 . 1 2 0 . 2 8 ) 1 8  . 0 4 2 . 0 6 1 0 2d l a a b l b 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 '23316 1 6 1 9 3 1 0 . 2 4 1 . 4 7 6 5 9 7 . 3 5 8 0 00 . 0 1 8P L K M P a M P 圖 5向穩(wěn)定桿設(shè)計(jì) 示意圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 第六章  減振器設(shè)計(jì)  振器概述  懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動，為改善汽車行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器，為衰減振動，汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器，其工作原理是當(dāng)車架（或車身）和車橋間受振動出現(xiàn)相對運(yùn)動時(shí)，減振器內(nèi)的活塞上下移動，減振器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個(gè)腔內(nèi)。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時(shí)，阻尼力隨車架與車橋（或車輪） 之間的相對運(yùn)動速度增減，并與油液粘度有關(guān)。減振器與彈性元件承擔(dān)著緩沖擊和減振的任務(wù)，阻尼力過大，將使懸架彈性變壞，甚至使減振器連接件損壞。因面要調(diào)節(jié)彈性元件和減振器這一矛盾。   (1) 在壓縮行程（車橋和車架相互靠近），減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。這時(shí)，彈性元件起主要作用。   (2) 在懸架伸張行程中（車橋和車架相互遠(yuǎn)離），減振器阻尼力應(yīng)大，迅速減振。   (3) 當(dāng)車橋（或車輪）與車橋間的相對速度過大時(shí)，要求減振器能自動加大液流量，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過 大的沖擊載荷。  振器分類  減振器按結(jié)構(gòu)形式不同，分為搖臂式和筒式兩種。雖然搖臂式減振器能在比較大的工作壓力 （ 10 20條件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨損和工作溫度變化的影響大而遭淘汰。筒式減振器工作壓力雖然僅為 （ ，但是因?yàn)楣ぷ餍阅芊€(wěn)定而在現(xiàn)代汽車上得到廣泛的應(yīng)用。筒式減振器又分為單筒式、雙筒式和充氣筒式三種。雙筒充氣液力減振器具有工作性能穩(wěn)定、干摩擦阻力小、噪聲低、總長度短等優(yōu)點(diǎn)，在乘用車上得到越來越多的應(yīng)用。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 振器主要性能參數(shù)  對阻尼系數(shù)確 定  表 空氣彈簧  鋼制彈簧  轎車  載貨汽車  轎車  載貨汽車  前懸架  后懸架  前懸架  后懸架  前懸架  后懸架  前懸架  后懸架  偏   頻  n/對阻尼比  表 懸架平均阻尼系數(shù)： ；2 壓縮、 伸張行程時(shí)的相對阻尼系數(shù)一般?。?)本次設(shè)計(jì)取 。 &nbs