機(jī)車振動(dòng)平臺(tái)裝置及控制【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘   要  本文主要針對(duì)機(jī)車振動(dòng)平臺(tái)裝置及其控制進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過 先分析機(jī)車振動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性及運(yùn)動(dòng)方式確定其主要參數(shù)，包括液壓缸的推力， 帶傳動(dòng)帶輪的位置 ； 根據(jù)主參數(shù)和設(shè)計(jì)要求進(jìn)行 液壓缸，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及選用。本設(shè)計(jì)的機(jī)車振動(dòng)臺(tái)共有三大部分，包括機(jī)架部分，液壓部分，和控制部分。本課題主要模擬機(jī)車的顛簸情況，為振動(dòng)試驗(yàn)搭建測(cè)試平臺(tái) 。該項(xiàng)目的研發(fā)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和工程應(yīng)用價(jià)值。  關(guān)鍵詞 ：振動(dòng)平臺(tái)，液壓缸， 機(jī)架， 控制  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 n of of to of a of of s 文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目   錄  1 緒論 內(nèi)外基本情況 前存在問題 成設(shè)計(jì)的方案及主要措施  機(jī)車振動(dòng)平臺(tái)的總體設(shè) 計(jì) 動(dòng)臺(tái)介紹 動(dòng)臺(tái)分類  種類型振動(dòng)臺(tái)的性能比較和選擇原則 車振動(dòng)平臺(tái)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)  總體設(shè)計(jì)及計(jì)算 壓缸的選用 動(dòng)機(jī)的選擇  帶的設(shè)計(jì)及計(jì)算  控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及選擇 ， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒論  隨著軌道交通發(fā)展的日益成熟，越來越多的機(jī)車將被投入使用，期間不僅對(duì)機(jī)車的制造生產(chǎn)有較高的質(zhì)量要求，還包括對(duì)生產(chǎn)完畢，投入使用之前的機(jī)車的運(yùn)行測(cè)試。由于軌道資源的有限，無法將新的機(jī)車投入軌道線路進(jìn)行測(cè)試，所以機(jī)車的測(cè)試平臺(tái)成為了必不可少的一個(gè)檢測(cè)工具。本設(shè)計(jì)的機(jī)車振動(dòng)臺(tái)共有三大部分，包括機(jī)架部分，液壓部分，和控制部分。本課題主要模擬機(jī)車 在 顛簸情況下的行駛狀況 ，為振動(dòng)試驗(yàn)搭建測(cè)試平臺(tái) 。該項(xiàng)目的研發(fā)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和工程應(yīng)用價(jià)值。  內(nèi)外基本情況  機(jī)車振動(dòng)平臺(tái)裝置的種類特點(diǎn)： 機(jī)車運(yùn)行中的振動(dòng) ,不僅影響其動(dòng)力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 ,而且還影響電機(jī)、電器設(shè)備的使用壽命及工作可靠性。 液壓式振動(dòng)臺(tái)主要用于機(jī)車車輛、汽車、船舶等行業(yè)的各類儀器、儀表，零部件的耐振試驗(yàn)和可靠性試驗(yàn)。該系統(tǒng)運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，采用進(jìn)口電液伺服閥，油源由專業(yè)廠家制造，高可靠性。使用頻率低、推力大、承載能力強(qiáng)。 工業(yè)發(fā)達(dá)國家的 液壓式振動(dòng)臺(tái) 較早、 比如 德國、美國 、加拿大、日本  其特點(diǎn)有：  1）開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高 精確度 的 液壓振動(dòng)臺(tái) 。  2）迅速發(fā)展 磁力振動(dòng)臺(tái)以及低頻振動(dòng)臺(tái) ，不斷改進(jìn)和革新控制方式 及其精確程度。   3）重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度 。  4）更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。  6）進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。  慕尼黑滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) :1970年由于高速列車的發(fā)展德國實(shí)施了輪軌研究計(jì)劃，將車輛一軌道動(dòng)力學(xué)和輪軌系統(tǒng)結(jié)合考慮。 1977年，慕尼黑滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)作為軌道模擬器  主實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行試驗(yàn) 。該滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)用旋轉(zhuǎn)的軌道輪代替無限長(zhǎng)的  軌道，軌道輪由電液伺服液壓激振器驅(qū)動(dòng)，并在幾個(gè)自由度上可以施加激振。試驗(yàn)臺(tái)可以測(cè)試車輛 。 系 統(tǒng)處于不同動(dòng)力學(xué)條件下和不同的軌道幾何參數(shù)下的動(dòng)力學(xué)性能。  日本東京滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) ： 該試驗(yàn)臺(tái)隸屬于日本鐵道技術(shù)研究所 (，最初的試驗(yàn)臺(tái)于 1957 年完成，并在數(shù)項(xiàng)研究發(fā)展計(jì)劃中發(fā)揮了重要作用，比如新干線列車的高速轉(zhuǎn)向架開發(fā)、貨車脫軌研究等，并在該領(lǐng)域國際交流合作方面買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 也作出了重要貢獻(xiàn)。 30年后由于未來鐵道車輛發(fā)展的需要該試驗(yàn)臺(tái)被更新，新的試驗(yàn)臺(tái)于 1989年底投入使用，該試驗(yàn)臺(tái)最高可進(jìn)行速度達(dá) 500km/別地，該試驗(yàn)臺(tái)可以對(duì)每個(gè)軌道輪施加橫向、垂向及縱向的激振 。  美國科羅拉多滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) ： 該軌道動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室隸屬于美國交通部聯(lián)邦鐵路局 (作為研究軌道動(dòng)力學(xué)的試驗(yàn)工具而設(shè)立。該試驗(yàn)臺(tái)基于一套滾動(dòng)動(dòng)力學(xué)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)速輪和軌道輪。該試驗(yàn)臺(tái)可以對(duì)無動(dòng)力裝置車輛如貨車、客車等進(jìn)行試驗(yàn)，還可以對(duì)自帶動(dòng)力裝置車輛試驗(yàn)如機(jī)車等進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)臺(tái)最高速度可達(dá) 230km/h，并由標(biāo)準(zhǔn)組件組成，可以適用于各種不同尺寸的車輛。  每個(gè)試驗(yàn)車輛車輪安放于軌道輪上，每對(duì)軌道輪安裝在一根軸上并由之帶動(dòng)。車輛輪對(duì)和軌道輪對(duì)滾動(dòng)接觸即模擬出車輛在軌道上運(yùn)行。軌道輪可以模擬車輛在沒有橫向或垂向的不平順直線軌道上運(yùn)行， 也可以模擬在一定半徑的曲線軌道上運(yùn)行，利用調(diào)速輪試驗(yàn)臺(tái)還可以模擬車輛加速或制動(dòng)的阻力。試驗(yàn)臺(tái)可以支持多至四軸轉(zhuǎn)向架的機(jī)車車輛試驗(yàn)，六軸或八軸機(jī)車車輛則可以利用輔助設(shè)備試驗(yàn)。此外，試驗(yàn)臺(tái)裝有兩臺(tái)電液伺服液壓激振器，對(duì)轉(zhuǎn)向架一側(cè)施加橫向恒作用力或橫向激擾，作用在轉(zhuǎn)向架一側(cè)上的每對(duì)力可以為“推一推”或者“推一拉”組合作用方式。配合高靈敏度的位移測(cè)量設(shè)備和一套電腦，就組成了非常精確、多功能的試驗(yàn)測(cè)試裝置，可以將試驗(yàn)車輛的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行采集、處理并將數(shù)據(jù)加以保存。  加拿大握太華滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) ： 加拿大握太華國家研究委員 會(huì)的滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)被稱為曲線軌道模器。兩對(duì)軌道輪裝于一個(gè)可變形框架內(nèi)，在模擬曲線軌道試驗(yàn)中轉(zhuǎn)向架被安置于軌道輪上端，兩根軸可以調(diào)節(jié)，產(chǎn)生搖頭角。該試驗(yàn)臺(tái)曾被用于優(yōu)化輪對(duì)和轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)，而現(xiàn)在由于鐵道車輛研究重點(diǎn)的轉(zhuǎn)移該裝置已拆除。  國液壓式振動(dòng)平臺(tái)裝置行業(yè)的現(xiàn)狀及前景  我國從 1988年開始，在西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室正式批準(zhǔn)建造滾動(dòng)振動(dòng)整車模擬試驗(yàn)臺(tái)，并于 1993年初步落成， 1995年起正式承擔(dān)機(jī)車車輛整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)，我國的滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)與德國慕尼黑滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)有很多相似之處，而經(jīng)過 不斷的完善改造，至今己成為世界上試驗(yàn)功能最豐富的滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)之一。最近，我國滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)經(jīng)過改造，可以進(jìn)行多至六軸機(jī)車車輛試驗(yàn)，同時(shí)可以模擬機(jī)車車輛曲線通過，這為全面測(cè)試機(jī)車車輛動(dòng)力學(xué)性能和理論研究提供了試驗(yàn)條件，使我國在高速機(jī)車車輛研制中的試驗(yàn)?zāi)芰_(dá)到了國際領(lǐng)先水平。此外，在我國青島四方所、株洲電力機(jī)車廠都有相關(guān)滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備。整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)及比例滾動(dòng)臺(tái)模型都已被證明了是測(cè)試車輛動(dòng)力學(xué)性能強(qiáng)有力的工具，不僅在研究軌道動(dòng)力學(xué)方面，而且在確認(rèn)模型、預(yù)測(cè)裂力學(xué)行為以及開發(fā)新型鐵道車輛方面都可以得到運(yùn) 用。  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 液壓振動(dòng)臺(tái)由于能真實(shí)地模擬各種試驗(yàn)環(huán)境 ,又具有出力大 ,控制方式靈活 ,有適當(dāng)?shù)念l寬范圍等優(yōu)點(diǎn) ,已愈來愈得到廣泛的應(yīng)用。不論是各種機(jī)電產(chǎn)品在使用和運(yùn)輸條件下的耐振情況 ,大型鍋爐、橋梁、水壩等構(gòu)件在地震時(shí)的耐震情況 ,汽車車輛的道路模擬試驗(yàn) ,航天環(huán)境的模擬試驗(yàn)都使用了 其作為測(cè)試環(huán)境安全主要手段。未來的發(fā)展：主要對(duì)其高性能，高效率，低成本，可靠性強(qiáng)的設(shè)備。  前存在問題  目前國內(nèi)機(jī)車振動(dòng)平臺(tái)的總體水平與 世界領(lǐng)先國家的差距還較大 ， 幾乎所有高檔 振動(dòng)臺(tái) 仍依賴于進(jìn)口設(shè)備。有一方面原因在于設(shè)計(jì)方法的落后，國內(nèi)設(shè) 計(jì)多采用二維設(shè)計(jì)，往往會(huì)產(chǎn)生干涉或設(shè)計(jì)錯(cuò)誤而無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決。若采用三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，能大大提高設(shè)計(jì)效率，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。另外用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)能提高 成性，可用先進(jìn)設(shè)計(jì)分析方法進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證校核。  成課題的方案及主要措施  研：查閱資料、進(jìn)入企業(yè)調(diào)研  進(jìn)入企業(yè)實(shí)際調(diào)研，包括：參觀實(shí)際振動(dòng)臺(tái)，觀察振動(dòng)臺(tái)如何拆裝；查閱有  關(guān)資料，包括實(shí)際圖紙和設(shè)計(jì)范例，從而從理論到實(shí)際結(jié)合起來，在設(shè)計(jì)過程中不斷學(xué)習(xí)和完善設(shè)計(jì)思路。  軟件進(jìn)行機(jī)架裝配圖的設(shè)計(jì)  使用 以跟直觀的發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)上的疏漏，并加以改正。  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 機(jī)車振動(dòng)平臺(tái)的 總體設(shè)計(jì)  動(dòng)臺(tái)介紹  振動(dòng)臺(tái) 又稱振動(dòng)激勵(lì)器或振動(dòng)發(fā)生器。它是一種利用電動(dòng)、電液壓、壓電或其他原理獲得機(jī)械振動(dòng)的裝置。其原理是將激勵(lì)信號(hào)輸入一個(gè)置于磁場(chǎng)中的線圈，來驅(qū)動(dòng)和線圈相聯(lián)的工作臺(tái)。對(duì)于不同的測(cè)試物和技術(shù)指標(biāo)，應(yīng)注意選用不同結(jié)構(gòu)和激勵(lì)范圍的振動(dòng)臺(tái)。振動(dòng)臺(tái)適用于汽車零部件、電子、家具、禮品、陶瓷、包裝等產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)振動(dòng)試驗(yàn)。 更加大型的振動(dòng)臺(tái)可以進(jìn)行整車振動(dòng)等。  隨著科技的日益發(fā)展振動(dòng)臺(tái)可以 進(jìn)行更多方向的震動(dòng)，對(duì)于現(xiàn)實(shí)生活中的一些問題，可以更好的進(jìn)行仿真  振動(dòng)臺(tái)的種類很多，主要類型有： 模擬運(yùn)輸振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)， 水平 振動(dòng)臺(tái) , 單向電磁振動(dòng)臺(tái)  ,機(jī)械振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) , 工頻振動(dòng)臺(tái) , 低頻振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) , 高頻振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 。  目前隨著測(cè)試及認(rèn)證行業(yè)越來越受到企業(yè)以及消費(fèi)者的重視關(guān)于振動(dòng)臺(tái)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)也越來越嚴(yán)格化和規(guī)范化。比如溫度綜合，濕度綜合等，加上環(huán)境因素的振動(dòng)測(cè)試。所以對(duì)于振動(dòng)臺(tái)的要求也越來越嚴(yán)格。  動(dòng)臺(tái)的分類  目前， 振動(dòng)臺(tái) 已發(fā)展成為品種齊全、規(guī)格繁多的大系統(tǒng)，可以從不同的角度進(jìn)行分類。  運(yùn)動(dòng)方式分類  （ 1） 單軸 振動(dòng)臺(tái)單軸振動(dòng)臺(tái) 又分為垂向振動(dòng)臺(tái)以及水平振動(dòng)臺(tái) （見圖 2。該類振動(dòng)臺(tái)一般推力較大，多用于測(cè)試產(chǎn)品由于某些突發(fā)因素所造成的沖擊以及碰撞。所以該類振動(dòng)臺(tái)的行程較大，以滿足碰撞和沖擊的加速度以及速度。多用來測(cè)試產(chǎn)品在一定時(shí)間內(nèi)所發(fā)生的多次沖擊后，產(chǎn)品的質(zhì)量問題。  圖 2單軸振動(dòng)臺(tái)單  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 2） 見圖 2，其比單軸振動(dòng)臺(tái)多出一到多個(gè)個(gè)方向的振動(dòng)。該類振動(dòng)臺(tái)體積較小，多用于測(cè)試產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中發(fā)生的振動(dòng)。  由于體積較小所 以測(cè)試物品多屬于一些較輕的電子產(chǎn)品比如筆記本電腦，電腦主板等等。 同時(shí)該振動(dòng)臺(tái)由于可以多方向的震動(dòng)，也可以用來做掃頻測(cè)試以找出產(chǎn)  品的共振點(diǎn)。  圖 2振動(dòng)臺(tái)  (3) 3軸 6自由度 振動(dòng)臺(tái)  該類振動(dòng)臺(tái)因要模擬機(jī)車的行駛過程，所以必須三軸同時(shí)振動(dòng)，且該類振動(dòng)臺(tái)的占地范圍也較大。但該類振動(dòng)臺(tái)的行程較小同時(shí)以為是機(jī)車行駛的模擬振幅以及頻率不大。多用來測(cè)試機(jī)車的行駛狀況，以及運(yùn)輸中物品的顛簸范圍及程度。  圖 23 軸 6 自由度振動(dòng)臺(tái)  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985  按激振方式分類  （ 1） 機(jī)械振動(dòng)臺(tái)  由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 產(chǎn)生所需振動(dòng)的振動(dòng)臺(tái)稱為機(jī)械振動(dòng)臺(tái)。機(jī)械振動(dòng)臺(tái)主要有直接驅(qū)動(dòng)式和反作用式兩種類型。 （見圖 2 直接驅(qū)動(dòng)式機(jī)械振動(dòng)臺(tái) ：  直接驅(qū)動(dòng)式是由連桿或凸輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)臺(tái)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同又可分成曲柄連桿式、軛架式和凸輪式三種。其頻率由驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。其位移振幅一般不隨負(fù)載和頻率變化。  反作用式機(jī)械振動(dòng)臺(tái) ：  它是由不平衡質(zhì)量旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的激振力驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)臺(tái)，其力 F=其中 為轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。給出了最常見的一種能做垂直振動(dòng)的雙質(zhì)量振動(dòng)臺(tái)。有時(shí)候需要既能做垂直運(yùn)動(dòng)又 能做水平振動(dòng)，這時(shí)可采用三質(zhì)量振動(dòng)臺(tái)，其中 個(gè)小質(zhì)量運(yùn)動(dòng)和大質(zhì)量的旋轉(zhuǎn)引起的離心力在水平方向相互抵消。而垂向則疊加，故產(chǎn)生純垂向激振力。則因大質(zhì)量相位偏移了 180度， 所以 離心力在垂直方向相互抵消，故產(chǎn)生純水平 的振動(dòng)。  圖 2  機(jī)械振動(dòng)臺(tái)  （ 2） 電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)  由固定磁場(chǎng)和位于磁場(chǎng)中并通由交變電流的可動(dòng)線圈的相互作用所產(chǎn)生的力驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)臺(tái)稱為電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)。它主要由電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)、功率放大器和振動(dòng)控制裝置等所組成。 （ 見圖 2 電動(dòng)振動(dòng)發(fā)生器典型結(jié)構(gòu)示意圖見圖 5。其中具有工作臺(tái)的電 動(dòng)振動(dòng)發(fā)生器買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 用于振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)；具有力輸出激振頭的電動(dòng)振動(dòng)發(fā)生器用于振動(dòng)特性試驗(yàn)。  對(duì)于小推力情況（ <500N），其固定磁場(chǎng)由永久磁鐵提供，大推力情況則是由  直流線圈提供的。為避免磁場(chǎng)對(duì)試件的不良影響，現(xiàn)多采用雙端式交變線圈。  功率放大器用于為激振臺(tái)提供所需的電流和電壓。功率放大器有兩種類型可供選擇，即線性功率放大器和開關(guān)功率放大器。線性功放失真小，但熱耗大，效率低（ 40%50%）；而開關(guān)功放熱耗小，效率高（ 70%80%），且體積小，失真也不大。  功放與振動(dòng)臺(tái)的耦合方式有兩種，即直接耦合和 變壓器耦合。前者沒有功率損失，頻率范圍寬；后者則可通過變壓器抽頭調(diào)節(jié)額定電壓和電流，以適應(yīng)不同試驗(yàn)要求，但缺點(diǎn)式變壓器有功率損失，并限制了使用頻率范圍。  信號(hào)發(fā)生器和控制裝置用于為功放提供信號(hào)源，它可以根據(jù)試驗(yàn)要求的不同，提供正弦、隨機(jī)振動(dòng)和沖擊信號(hào)并通過臺(tái)面實(shí)測(cè)信號(hào)的反饋實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制（使臺(tái)面振動(dòng)符合規(guī)定要求）。  輔助臺(tái)通常為一油膜滑臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)水平振動(dòng)。  冷卻裝置用于移去振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈及功放產(chǎn)生的熱量，有風(fēng)冷和水冷兩種。風(fēng)冷無需循環(huán)水冷卻裝置，但噪聲大；水冷方式噪聲小，冷卻效率高，但需要建循環(huán)冷卻 水塔。  圖 2  電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)  （ 3）液壓振動(dòng)臺(tái)  利用液體壓力產(chǎn)生振動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)臺(tái)稱為液壓振動(dòng)臺(tái)。它由液壓振動(dòng)發(fā)生器、液壓源、伺服閥控制和保護(hù)裝置以及振動(dòng)控制系統(tǒng)組成。典型液壓振動(dòng)臺(tái)分為具有工作臺(tái)的液壓振動(dòng)臺(tái)和具有力輸出激勵(lì)頭的液壓振動(dòng)臺(tái)。 （見圖 2 伺服閥實(shí)際上為一電液放大器，它通常由電磁驅(qū)動(dòng)線圈、控制滑閥和功率滑買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 閥組成。它將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換成液體壓力、流量及方向變化，驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)由傳感器反饋給伺服閥控制裝置以控制波形滿足預(yù)定的要求。液壓  振動(dòng)臺(tái)像電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)一樣，可以實(shí)現(xiàn) 正弦、隨機(jī)振動(dòng)和沖擊激勵(lì)。此外，它還可以利用多個(gè)液壓缸組成多點(diǎn)或多軸向的振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)。  圖 2 液壓式振動(dòng)臺(tái)  振動(dòng)頻率大小分類  （ 1） 低頻振動(dòng)臺(tái)  低頻振動(dòng)臺(tái)測(cè)試平率范圍多為 00 00這類振動(dòng)臺(tái) 多為液壓振動(dòng)或機(jī)械振動(dòng)。由于測(cè)試頻率較小一般用作公路運(yùn)輸?shù)臏y(cè)試 ，且液壓振動(dòng)臺(tái)是唯一可以從 0 （ 2）中頻振動(dòng)臺(tái)  其測(cè)試范圍 300上及 2000用于發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的工作時(shí)振動(dòng)進(jìn)行測(cè)試。  （ 3）高頻振動(dòng)臺(tái)  多為 2000如 飛機(jī)機(jī)翼，以及導(dǎo)彈飛行過程中的振動(dòng)  由于其頻率很高所以這類振動(dòng)臺(tái)的數(shù)量較少。一般為專業(yè)器械的震動(dòng)做測(cè)試。   種類型振動(dòng)臺(tái)的性能比較和選擇原則  以上三種振動(dòng)臺(tái)分為，液壓振動(dòng)臺(tái)，機(jī)械振動(dòng)臺(tái)和電磁振動(dòng)臺(tái) 。 （見表 2 買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 表 2種類型振動(dòng)臺(tái)的性能比較  參數(shù)  電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)  液壓振動(dòng)臺(tái)  機(jī)械振動(dòng)臺(tái)  額定力 /00 510000 50 負(fù)載 /000  5000  500 加速度 /(m/1000,典型 1000 1000,典型 100 300,典型 100 頻率 /000 0800 00 失真 /% 25,在某些頻率處可達(dá) 25以上  在固有頻率一下  在固有頻率以上  橫向運(yùn)動(dòng) /% 510 20 5 臺(tái)面不均勻度 /% 510 25 510 對(duì)負(fù)載偏信的敏感度  高   低  高  激勵(lì)類型  全部   全部   定頻正弦  成本  高  高  低  車振動(dòng)平臺(tái)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)  振動(dòng)平臺(tái) 設(shè)計(jì)的初 始 ，首先需確定有關(guān)參數(shù)，它們是傳動(dòng)設(shè)計(jì)的依據(jù)，影響到產(chǎn)品是否能滿足所需要的功能要求，因此，參數(shù)擬定是 振動(dòng)臺(tái) 設(shè)計(jì)中的重要問題。  振動(dòng)臺(tái) 參數(shù)有主參數(shù)和基本參 數(shù)。主參數(shù)是最重要的，它直接反映 振動(dòng)臺(tái) 的運(yùn)動(dòng) 能力、特性、決定和影響其他基本參數(shù)的數(shù)值。 根據(jù) 設(shè)計(jì)任務(wù)及常用數(shù)控機(jī)床性能，列出以下參數(shù)機(jī)車振動(dòng)平臺(tái) 主要設(shè)計(jì)參數(shù) ，用以方案選定，計(jì)算參數(shù)也都用以下表格所列參數(shù)為主要依據(jù)。  表 2車振動(dòng)平臺(tái)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)  名稱  設(shè)計(jì)參數(shù)  工作臺(tái)尺寸    工作臺(tái)最大縱向行程    工作臺(tái)最大橫向行程    買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 續(xù)表 2車尺寸    振動(dòng)臺(tái)振幅    外型尺寸   買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 總體 設(shè)計(jì) 及計(jì)算  壓缸的選用  本段主要根據(jù)工作情況 對(duì)液壓缸進(jìn)行設(shè)計(jì)選用，通過最大負(fù)載和工作壓力來確定液壓缸的主要尺寸，液壓缸的主要尺寸包括： 液壓缸內(nèi)徑 D、活塞桿直徑 d、液壓缸缸體長(zhǎng)度 l。  （ 1） 水平前后方向的液壓缸的選擇及計(jì)算  1） 液壓缸內(nèi)徑 D 液壓缸內(nèi)徑 通過推動(dòng)水平前后方向的振動(dòng)板所需克服的摩擦力來確定液壓缸的最小推力。  再不能減小振動(dòng)臺(tái)的外形尺寸的條件下振動(dòng)臺(tái)臺(tái)體 和 板材 所用 的 材料為鋁合金，密度為 ，以竟可能的減輕振動(dòng)臺(tái)，臺(tái)面的重量，使液壓缸的性能得到充分發(fā)揮。  前后方向振動(dòng)板的外形尺寸（長(zhǎng) 4500  寬 2000  高 20）（單位  根據(jù)工作情況定測(cè)試機(jī)車最大重量為  。   因?yàn)樯虾：０闻c水平線差別不大所以  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 可求得摩擦力為  取滑動(dòng)導(dǎo)軌 之間 的摩擦系數(shù) 壓缸推力  即液壓缸 可產(chǎn)生的 推力因大于等于  根據(jù)機(jī)械手冊(cè)查表得液壓缸的公稱壓力  液壓缸壓力為 :  所選用的液壓缸為單杠液壓缸。  無桿腔進(jìn)油時(shí)：  有桿腔進(jìn)油時(shí)：  初步回油壓力 ，則公式應(yīng)變?yōu)椋? 無桿腔進(jìn)油時(shí)：  有桿腔進(jìn)油時(shí)：  算得 ，圓整的  2） 活塞桿直徑 d 因?yàn)?振動(dòng)所需要的 活塞來回速度 相差不大 選取可達(dá)到的最小速比 壓缸的 內(nèi) 徑  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 所以 活塞桿的直徑  3） 液壓缸缸體長(zhǎng)度 L 由液壓缸最大行程、活塞寬度、活塞桿導(dǎo)向套長(zhǎng)度、活塞桿密封長(zhǎng)度和特               殊要求的其它長(zhǎng)度確定  其中活塞的寬度   取 。  導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度  因?yàn)?，故取 。  導(dǎo)向長(zhǎng)度 （ 這里  最大行程 ,取 。  所以缸體長(zhǎng)度 。  由于活塞桿直徑與缸體長(zhǎng)度之比小于 15，所以該液壓缸無須進(jìn)行校核。  （ 2） 水平左右方向的液壓缸的選擇及計(jì)算  1） 液壓缸內(nèi)徑 D 液壓缸內(nèi)徑 通過推動(dòng)水平前后方向的振動(dòng)板所需克服的摩擦力來確定液壓缸的最小推力。  因?yàn)樽笥曳较蚝颓昂蠓较蛘駝?dòng)板外形尺寸基本一致。  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 所以  即左右方向液壓缸推力  液壓缸推力  即液壓缸 可產(chǎn)生的 推力因大于等于  設(shè)計(jì)液壓缸壓力為 :  所選用的液壓缸為單杠液壓缸。  無桿腔進(jìn)油時(shí)：  有桿腔進(jìn)油時(shí)：  初步回油壓力 ，則公式應(yīng)變?yōu)椋? 無桿腔進(jìn)油時(shí)：  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 有桿腔進(jìn)油時(shí)：  算得 ，圓整的  2） 活塞桿直徑 d 因?yàn)?振動(dòng)所需要的 活塞來回速度 相差不大選取可達(dá)到的最小速比 壓缸的 內(nèi) 徑  所以 活塞桿的直徑  3） 液壓缸缸體長(zhǎng)度 L 由液壓缸最大行程、活塞寬度、活塞桿導(dǎo)向套長(zhǎng)度、活塞桿密封長(zhǎng)度和特               殊要求的其它長(zhǎng)度確定  其中活塞的寬度   取 。  導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度  因?yàn)?，故取 。  導(dǎo)向長(zhǎng)度 （ 這里  最大行程 ,取 。  所以缸體長(zhǎng)度 。  由于活塞桿直徑與缸體長(zhǎng)度之比小于 15，所以該液壓缸無須進(jìn)行校核。  （ 3） 垂直方向的液壓缸的選擇及計(jì)算  1） 液壓缸內(nèi)徑 D 液壓缸內(nèi)徑 因?yàn)槭谴怪狈较虻恼駝?dòng)，所以需要 大于振動(dòng)臺(tái)臺(tái)體及試件的重力 。  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 已知加速度最大為 。  所以  第一工作臺(tái)，即面積最大工作臺(tái)的外形尺寸為（長(zhǎng) 5500寬 3000高 50） .(單位 其所 用材料為鋁合金，密度為  所以第一工作臺(tái)重量為：  所以總重量  因?yàn)榈撞坑兴?個(gè)液壓缸進(jìn)行同時(shí)同方向的振動(dòng)所以每個(gè)液壓缸的推力為：  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 設(shè)計(jì)液壓缸的工作壓力為  所選用的液壓缸為單杠液壓缸。  無桿腔進(jìn)油時(shí)：  有桿腔進(jìn)油時(shí)：  初步回油壓力 ，則公式應(yīng)變?yōu)椋? 無桿腔進(jìn)油時(shí)：  有桿腔進(jìn)油時(shí)：  算得 ，圓整的  2） 活塞桿直徑 d 因?yàn)?振動(dòng)所需要的 活塞來回速度 相差不大選取可達(dá)到的最小速比 壓缸的 內(nèi) 徑  所以 活塞桿的直徑  3） 液壓缸缸體長(zhǎng)度 L 由液壓缸最大行程、活塞寬度、活塞桿導(dǎo)向套長(zhǎng)度、活塞桿密封長(zhǎng)度和特               殊要求的其它長(zhǎng)度確定  其中活塞的寬度   取 。  導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 因?yàn)?，故取 。  導(dǎo)向長(zhǎng)度 （ 這里  最大行程 ,取 。  所以缸體長(zhǎng)度 。  由于活塞桿直徑與缸體長(zhǎng)度之比小于 15，所以該液壓缸無須進(jìn)行校核。  所有液壓缸的工作壓力均為  表 3壓缸系數(shù)  液壓缸型號(hào)  缸徑(外徑D(活塞桿直徑d(壁厚 (工作壓力 P（  0 95 28 16 00 121 35 80 219 63 平前后方向液壓缸為   水平左右方向液壓缸為   垂直方向液壓缸為 4個(gè)   動(dòng)機(jī)的選擇  因?yàn)闇y(cè)試機(jī)車屬于小型機(jī)車，其速度不大。 能、性能好、振動(dòng)小、噪聲低，壽命長(zhǎng)，可靠性高、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。安裝尺寸和功率等級(jí)完全符合 用 殼 防護(hù)等級(jí)為 卻防式為 所以選定電動(dòng)機(jī)為永發(fā)牌三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 額定電壓為 380V，額定頻率為 50  帶的設(shè)計(jì)及計(jì)算  （ 1）電動(dòng)機(jī)與軸之間的 買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 因?yàn)檫x定電動(dòng)機(jī)為永發(fā)牌 三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 定電壓為 380V，額定頻率為 50已知其轉(zhuǎn)速為 。  所以其扭矩  確定計(jì)算功率 ，已知 ， ，所需 i=3。有所引用的教材查得工作情況系數(shù) ，則  選取 根據(jù)工作情況系數(shù)和轉(zhuǎn)速選取 帶。  根據(jù)上述情況查表得，主動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑 為 ，從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑為  ，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查取 。實(shí)際傳動(dòng)比 與原需求傳動(dòng)比基本一致。  驗(yàn)算帶的速度  ，  帶的速度合適。  確定 直徑和 傳動(dòng)中心距  根據(jù)：  。初步確定中心距 。  根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 。實(shí)際中心距驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ；  主動(dòng)輪上包角合適。  計(jì)算 z，由 ； ，查取 ，  所以：  ，即 根  計(jì)算預(yù)緊力 查手冊(cè)得 ，則：  算得   計(jì)算在軸上的壓力  表 3 V 帶傳動(dòng)系數(shù)  名稱  結(jié)果  名稱  結(jié)果  名稱  結(jié)果  帶型  動(dòng)比  根數(shù)  帶輪基準(zhǔn)直徑  基準(zhǔn)長(zhǎng)度   預(yù)緊力  中心距  軸壓力  帶輪 的設(shè)計(jì)  ：根據(jù)教材表查得： ， 。則帶輪寬度： ， 。大帶輪輪轂寬度 L：因?yàn)?，所以取 。  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 2）兩軸之間的 因兩軸之間所需速度基本一致，故兩軸之間的帶傳動(dòng)傳動(dòng)比為 1，即主動(dòng)輪與從動(dòng)輪直徑相同。且兩輪的包角均大于 120 度為 180度。  又因?yàn)閮奢S之間間距較大，遠(yuǎn)大于兩輪直徑之和的兩倍。中心距即為兩軸之間的距離為 ，且中心距不可調(diào)整。  根據(jù)工作情況以及傳動(dòng)要求可以選定工作代為普通 型，中心距為，帶輪基準(zhǔn)直徑為 ，兩軸之間通過兩組帶傳動(dòng)連接，已知主動(dòng)輪所在軸的功率為 ，故每組帶輪所需傳遞的功率為 ，帶的速度等同于軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度為 。  已知中心距為 ，帶的基準(zhǔn)直徑為 ，  根據(jù)機(jī)械手冊(cè)查得帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度為 。  根據(jù)電動(dòng)機(jī)與軸之間帶輪連接的傳動(dòng)比為 3，  已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 ，所以軸的轉(zhuǎn)速為 。  已知 ，查得 ， ，                                            。 故選取 根  計(jì)算預(yù)緊力 查手冊(cè)得 q=m，則：  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 算得 N 計(jì)算在軸上的壓力  由于中心距過大，容易引起帶的扇動(dòng)，所以通過安裝張緊輪來改善。因?yàn)橹鲃?dòng)輪從動(dòng)輪直徑相同，故安裝在松邊中心處以調(diào)整。  張緊輪大小為小輪的 80%左右，即  表 3通 B 型 V 帶傳動(dòng)的主要參數(shù)  名稱  結(jié)果  名稱  結(jié)果  名稱  結(jié)果  帶型  普通 B 傳動(dòng)比  根數(shù)  帶輪基準(zhǔn)直徑  基準(zhǔn)長(zhǎng)度   預(yù)緊力  中心距  軸壓力  帶輪的設(shè)計(jì)根據(jù)教材表查得： 。則帶輪寬度。則帶輪寬度：， 。大帶輪輪轂寬度 L：  因?yàn)?，所以取  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)  制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及選擇  本機(jī)車振動(dòng)平臺(tái) 采用 031連接 模轉(zhuǎn)換電路，來控制液壓缸活塞桿的伸縮。通過轉(zhuǎn)換主要輸出的信號(hào)控制，液壓缸進(jìn)油和出油的速度及左右腔進(jìn) 油出油。  主要通過 031輸入的數(shù)字量對(duì)應(yīng)各模擬量來控制振動(dòng)臺(tái)震動(dòng)的頻率。  列單片機(jī) 8031 簡(jiǎn)介  單片機(jī)  8031 生產(chǎn)廠家： 司  特性： 8031單片機(jī)是 無片內(nèi) 余特性與  圖 4 圖 4031 引腳圖  介  分辨率的 D/微處理器完全兼容。這個(gè) 口簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點(diǎn)，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。 D/位輸入鎖存器、 8 位 8位 D/A 轉(zhuǎn)換電路及轉(zhuǎn)換控制電路構(gòu)成。   * 分辨率為 8位；  * 電流穩(wěn)定時(shí)間 ；  * 可單緩沖、雙緩沖或直接數(shù)字輸入；  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 * 只需在滿量程下調(diào)整其線性度；  圖 4腳圖  、 D/A 轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù)  選擇 D/  （ 1）分辨力  是指 D/能產(chǎn)生的最小模擬量增量，及數(shù)字量最低有效位（ 對(duì)應(yīng)的模擬值；也可以將數(shù)字量最低位增 1所引起的模擬量增量和最大輸入量的比值稱為分辨力，既分辨力為 （   本機(jī)車振動(dòng)平臺(tái)所使用的 D/一八位的 D/以其分辨力為 。因給定的參考電壓最大值為 5V，所以本 D/  （ 2）轉(zhuǎn)換精度  用來衡量 D/得到模擬量的精確程度，它表 明實(shí)際的輸出模擬值與理論值之間的偏差。  （ 3）線性度  是指 D/數(shù)字輸入值對(duì)應(yīng)的各模擬輸出值之間的連線）與理想的轉(zhuǎn)換特性（起點(diǎn)與終點(diǎn)的連線）之間的誤差。  （ 4）建立時(shí)間  是指從數(shù)字量輸入到建立穩(wěn)定的模擬量輸出所需的時(shí)間。微秒，形成最短周期所需 1024微秒，所以其最大頻率為 據(jù)工作情況，本振動(dòng)臺(tái)所需最大頻率設(shè)計(jì)為 300 （ 5）數(shù)據(jù)輸入緩沖能力  當(dāng) D/身不具有數(shù)據(jù)鎖存功能時(shí)，因考慮是否需要在 D/。  （ 6）輸入數(shù)字量  包括碼制、數(shù)據(jù)的格式和寬度等。多數(shù) D/紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 受二進(jìn)制的編碼或 入數(shù)據(jù)的格式大多為并行碼（也有串行碼，如  。  （ 7）輸出模擬量  有電壓和電流兩種方式。多數(shù) D/括本次使用的 需要輸出電壓時(shí)，在電流型 D/出端加一個(gè)運(yùn)算放大器和一個(gè)反饋電阻即可實(shí)現(xiàn)。  用電路設(shè)計(jì)  位 以直接與單片機(jī)相連。  三種接口方式： 直通方式、單緩沖方式和雙緩沖同步方式。  （ 1）  直通方式：  當(dāng)   方式僅適用于單一 連。  （ 2）  單緩沖方式：若應(yīng)用系統(tǒng)中只有一路 D/然是 多路 轉(zhuǎn)換，但不要求同步進(jìn)行輸出時(shí)，采用單緩沖方式，如圖所示，這既為單緩沖方式連接  的典型連接方式。 如圖 4 4（單緩沖方式）  （ 3）雙緩沖同步方式：  對(duì)于多路 D/求同步進(jìn)行 D/A 轉(zhuǎn)換輸出時(shí)必須采用雙緩沖同步方式。 字量輸入所存和 D/紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 轉(zhuǎn)換輸出是分兩步進(jìn)行的，即 鎖存在輸入鎖存器中，然后 每個(gè) 實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)換輸出。 如圖  所示，即為一個(gè)典型的雙緩沖同步連接方式。  圖 4（ 雙 緩沖 同步 方式）  車振動(dòng)平臺(tái)的控制電路設(shè)計(jì)  根據(jù)工作情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，由于本振動(dòng)臺(tái)工作時(shí)需要 3個(gè)方向的液壓缸同時(shí)運(yùn)動(dòng) 即所需三個(gè) 行數(shù)模轉(zhuǎn)換，且需要 使用雙緩沖同步方式進(jìn)行工作。  。本次設(shè)計(jì)所選用的單片機(jī)為 8031，因?yàn)樾枰溄尤齻€(gè) 采用雙緩沖同步方式工作，故在 74和一個(gè)譯碼器（ 由 8031，數(shù)據(jù)鎖存器，譯碼器和 3個(gè) 組成的 D/ 買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 由圖可見， 1# 連而占有 ， 2# ， 3#。其中 別為 1#， 2#和 3#數(shù)字量輸入控制端口地址，而 。  圖 4車振動(dòng)平臺(tái)的控制電路  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 壓缸控制方式設(shè)計(jì)  圖中  和 來控制振動(dòng)臺(tái)，則因把 ， 和 分別加入到振動(dòng)臺(tái)的 X， Y 和 振動(dòng)臺(tái)是由 X， 三個(gè)方向的液壓缸來驅(qū)動(dòng)。 設(shè)計(jì)為通過比例閥來控制振動(dòng)頻率。  電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。  因振動(dòng)時(shí)需控制液壓缸進(jìn)給的行程，所以輸出電信號(hào)送至 3個(gè)方向的液壓缸連接有比例閥，通過給定的電信號(hào)來控制閥門的開口大小，以控制 油液的流速，來實(shí)現(xiàn)控制振動(dòng)的頻率。 如圖 4 圖 4液比例閥原理圖  算電路放大器的設(shè)計(jì)  因?yàn)?以需接一運(yùn)算放大器來將電流轉(zhuǎn)換為電壓輸出。  （ 1）  用作單極性電壓輸出 （見 圖 4 買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 在需要單極性模擬電壓的環(huán)境下， 可以 采用圖的接法。  由于 為 D/可得電壓 與輸入數(shù)字量 的關(guān)系為：  電壓 與輸入數(shù)字量  圖 4極性電壓輸出  （ 2）  用作雙極性電壓輸出  在需要雙極性模擬電壓的環(huán)境下，可以采用圖的接法。圖中 數(shù)字  量由 均為運(yùn)算放大器， 通過 電阻反饋到運(yùn)算放大器 輸入端，其他如圖所示。 點(diǎn)為虛擬地，故又基爾霍夫定律可知：  由上式可知，在選用 時(shí)，若輸入數(shù)字量最高位 為 1， 則輸出模擬電  壓 為正；若輸入數(shù)字量最高位為 ， 則輸出模擬電壓 為負(fù)。  圖 4極性電壓輸出  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 根據(jù)工作情況需要，對(duì)以上兩種放大器電路進(jìn)行篩選 ，所選擇的是雙極性輸出放大器。  接線電路  系統(tǒng)連接 電路則是把 8031單片機(jī) 、 3個(gè) D/A 轉(zhuǎn)換器 和三個(gè) 電液比例閥 聯(lián)系在了一起。 形成了同過數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量來控制振動(dòng)臺(tái)  圖 4體電路圖  買文檔就送您 紙全 套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 。  開始  設(shè)置波形上升階段  選通 D/A 轉(zhuǎn)換器  地址送 A 啟動(dòng) D/A 轉(zhuǎn)換器  調(diào)延時(shí)子程序延時(shí)  若與預(yù)置波形寬度不等繼續(xù)執(zhí)行程序  若波數(shù)與預(yù)置波數(shù)不等繼續(xù)執(zhí)行程序  若時(shí)間與預(yù)置常數(shù)不等繼續(xù)執(zhí)行程序  返回  圖 4時(shí)振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行的是類似與模擬沖擊或碰