基于UG的花生收獲機設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘要 虛擬設計是近年來隨著計算機輔助設計 (術(shù)和虛擬現(xiàn)實 (術(shù)相互結(jié)合而發(fā)展起來的一種新興設計技術(shù)。與傳統(tǒng)的設計方法相比 ,虛擬設計開發(fā)周期短 ,可以及時有效地發(fā)現(xiàn)和解決設計中存在的問題 ,提高了設計的質(zhì)量和效率。目前 , 等大型 稱 當前世界上最先進和緊密集成的、面向制造行業(yè)得用戶能夠數(shù)字化地創(chuàng)建和獲取三維產(chǎn)品定義，可 以用來從事概念設計、工業(yè)設計、詳細的機械設計以及工程仿真和數(shù)字化的制造等領域。 是當前最為先進的面向制造業(yè)的計算機輔助設計、分析和制造高端軟件之一。 面造型、虛擬裝配和工程圖設計等 軟件 ,而且在設計過程中可進行有限元分析和機構(gòu)運動分析 ,提高了產(chǎn)品設計的可靠性。同時 ,可用建立的三維模型直接生成數(shù)控代碼 ,用于數(shù)控機床加工。另外 ,還提供了 G/便于用戶開發(fā)符合自己要求的專用系統(tǒng)。 能而廣泛應用于航空航天、造船、汽車、機械等領域 。 關(guān)鍵詞 虛擬 ;設計 ; 軟件 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 is a of in in a a in At AM to be G is in s , is to of E G is is to be to be in as UG is a of GS is to of be of G as in of -D is G/G/PI to UG its to as G; 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 目 錄 1 緒論 . 1 研究的目 的 和意義 . 1 內(nèi)外花生收獲機械的發(fā)展概況 . 1 生收獲機械的應用現(xiàn)狀 . 3 生收獲機械的發(fā)展趨勢 . 4 究目標與內(nèi)容 . 5 2 設計目的意義及功能介紹 . 6 G 的設計目的 . 6 G 的功能介紹 . 6 3 花生收獲裝置的設計原理 . 8 計依據(jù) . 8 計方案的選擇與分析 . 9 體設計簡介 . 9 業(yè)原理 . 9 4 主要參數(shù)確定與 圖 . 11 要參數(shù)確定 . 11 生收獲機的功率計算 . 11 掘鏟的 限元分析 . 12 輪的主要參數(shù)與 圖 . 14 行連桿機構(gòu)的主要參數(shù)及行走輪的設定 . 16 的校核與構(gòu)圖 . 17 于 總體裝配 . 19 結(jié)論 . 22 致謝 . 23 參考文獻 . 24 附錄 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 研究的目 的 和意義 花生是世界上廣泛栽培的主要油料作物 ,同時也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一。在世界油料生產(chǎn)和國際貿(mào)易中僅次于大豆居于第二位。據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計數(shù)字表明 ,世界花生種植面積由 20世紀 60年代的 0世紀 70年代的 有上升趨勢。我國是花生的主要產(chǎn)地之一。 2003年全國花生播種面積達 500多萬 產(chǎn) 年來，隨著花生種植面積的不斷增加和農(nóng)村勞動力的大量轉(zhuǎn)移， “ 三秋 ” 大忙季節(jié)花生收獲勞動力明顯不足，加之勞動強度大，收獲時間長，影響后序的其他作業(yè)（小麥種植），花生收獲機械化已成為花生生產(chǎn)環(huán)節(jié)的主要研究內(nèi)容和發(fā)展方向。 在我國加入 部大開發(fā)以及農(nóng)村經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整穩(wěn)步推進的形勢下 ,預計我國北方農(nóng)機化技術(shù)在 “ 十五 ” 期間及未來 15年內(nèi) ,將呈現(xiàn)花生、薯類等經(jīng)濟作物收獲機械化技術(shù)得以重點開發(fā)和應用的發(fā)展趨勢?；ㄉa(chǎn)機械化技術(shù)應用和花生收獲機械的市場前景看好。我國入世之后 ,國外先進農(nóng)機 將以低關(guān)稅進入我國 ,也會給我國的農(nóng)機化市場帶來發(fā)展機遇。國內(nèi)市場對收獲機械的整體需求較大。目前，花生的收獲主要還是靠人工來完成 ,耗時、費力、生產(chǎn)成本高。借鑒小麥聯(lián)合收獲機對外服務和跨區(qū)作業(yè)的成功經(jīng)驗 ,農(nóng)民已把花生收獲機械當做是增加收入的又一個好的途徑 ,就象諸多質(zhì)量穩(wěn)定、技術(shù)先進、適銷對路的其他農(nóng)機產(chǎn)品一樣已受到廣大花生產(chǎn)區(qū)農(nóng)民、農(nóng)機大戶和經(jīng)銷商的青睞 ,成為他們增收的新亮點。 建國以來 ,我國實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化的主要精力放在解決勞動強度大、人畜力難以勝任的耕整地機械化和三大糧食作物的全過程生產(chǎn)機械化問題上。椐統(tǒng)計 ,2001年全國農(nóng)田作業(yè)機械化的水平 ,機耕占 機播占 機收僅占 而花生收獲機械化的問題因只是區(qū)域性的 ,而且一直將花生作為經(jīng)濟作物看待而尚未得到應有的重視 ,從事花生機械研究的人員和機構(gòu)也相對太少 ,生產(chǎn)廠家或企業(yè)不多 ,因而造成了我國花生收獲機械相對落后的局面。農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的升級換代和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整勢在必行 ,花生收獲機械必將進入了一個調(diào)整發(fā)展的新時期。所以必須以我國花生收獲的實際情況為基礎 ,研制與推廣適合我國國情的新型花生收獲機 ,以滿足我國現(xiàn)階段廣大花生種植用戶的迫切需求 。 內(nèi)外花生收獲機械的發(fā)展概況 花生的收獲經(jīng)歷了手拔、镢刨、犁耕和機械收獲四個階段。由于世界各地經(jīng)濟、生產(chǎn)力發(fā)展的不平衡 ,發(fā)達國家花生的收獲已全部實現(xiàn)機械化作業(yè) ,而欠發(fā)達國家基本還是以人工和畜力為主。目前花生收獲機械按功能的完善程度分類 ,主要有用于分段收獲的花生挖掘犁、花生收獲 (挖掘 )機、花生復收機和用于聯(lián)合收獲的聯(lián)合花生收獲機等。 花生挖掘犁結(jié)構(gòu)非常簡單 ,一般與小四輪拖拉機或手扶拖拉機配套使用 ,工作時只將買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 花生耕起 ,不能實現(xiàn)花生與土壤的分離 ,挖掘后由人工抖土、撿拾花生。江蘇省徐州農(nóng)機所研制生產(chǎn)的 4 花生收獲（挖掘）機較花生挖掘犁在功能上有了進一步提高 ,實現(xiàn)了挖掘和果土分離的功能 ,但仍需人工或機械撿拾、集運、摘果。國外花生收獲機械的研究起步較早 ,技術(shù)也比較先進 ,多采用兩段收獲法。較有代表性的是美國 蘭 些機型均采用挖掘鏟與分離鏈相組合的工作原理。 我國對花生收獲機的研 制是從 20世紀 60年代開始的 ,起步較晚。又在 20世紀 70年代末80年代初從美國引進花生挖掘機的基礎上得以發(fā)展起來。開始研制花生收獲機以來 ,已有多種類型的樣機或產(chǎn)品問世 ,如東風 69型、 44實現(xiàn)了我國花生生產(chǎn)從傳統(tǒng)的人力勞動到機械化的部分轉(zhuǎn)變 ,在我國花生生產(chǎn)機械化的發(fā)展過程中起到了一定地積極地作用?；ㄉ斋@機中比較典型的是 4系列花生挖掘機可分別與之適應的 11422可一次完成花生的挖掘、抖土、鋪放等工 序。 20世紀 70年代我國在引進美國的機型后 ,經(jīng)過消化吸收 ,研制出了 4種收獲機也采用挖掘鏟與分離鏈相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式。從整體收獲指標來看 ,其損失率、破碎率都較低 ,工作性能可靠 ,是我國目前花生產(chǎn)區(qū)正在使用的機型 ,也是花生分段收獲機械的典型代表。但該機型結(jié)構(gòu)復雜 ,動力消耗大 ,收獲損失率高 (一般大于 5%),而且都要與大、中型拖拉機配套 ,不適合農(nóng)村現(xiàn)有的生產(chǎn)形式 ,造成了目前花生收獲大面積仍需人工收獲的局面。 2002年 ,萊陽農(nóng)學院與青島萬農(nóng)達花生有限公司合作 ,根據(jù)花生種植新的 農(nóng)藝要求 ,研制成功了與多功能花生覆膜播種機配套的一種新機型 4機將挖掘與分離兩大機構(gòu)溶為一體 ,結(jié)構(gòu)緊湊、動力消耗少、損失率低、生產(chǎn)率高 ,是目前生產(chǎn)中推廣前景最好的花生收獲機械。該機采用農(nóng)村普遍的配套動力 ,損失率 2%(一般5%),收獲效率比人工收獲提高 15倍 ,能適應最近幾年花生鋪膜播種機械化工藝 ,能夠在收花生的同時將地膜收起減少土壤污染起到了很好的環(huán)保作用。其結(jié)構(gòu)緊湊 ,性能可靠 ,主要性能指標已達到了國際先進水平。 花生復收機的作業(yè)是將花生收獲、運輸過程中遺留在土壤中的花生果從土 壤中分離出來并拋撒在地面上然后由人工撿拾回收?；ㄉ鷱褪諜C是在收獲損失率較高情況下的產(chǎn)物 ,我國大部分地區(qū)實行一年兩作或兩年三收 ,不適于在田間晾曬花生 ,因此花生復收機在我國應用效益較差。 1983年 ,根據(jù)挖掘鏟與抖動鏈式花生收獲機收獲損失率偏高的現(xiàn)狀 ,山東省煙臺農(nóng)機所研制了 4主要與泰山 225型拖拉機配套使用 ,每小時復收花生 次收凈率為 74%85%。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 在機械收獲損失率較低的情況下 ,機械復收效益就顯得太差 ,所以現(xiàn)階段花生復收機基本上沒有得到廣泛的推廣應用。目前 ,花生復收機在我國已基本停止研究和生產(chǎn)。 花生聯(lián)合收獲機可以一次完成挖掘、抖土、摘果、分離、清選等作業(yè)過程。發(fā)達國家 ,特別是美國 ,花生種植以蔓生型為主?；ㄉo以外的分枝 ,都鋪在地面 ,生長期長 ,一般為一年一收 ,其收獲形式為典型的兩段式收獲 先用花生挖掘機將花生挖掘、除土并條鋪于田間 ,待花生晾干后 ,再用帶撿拾器的花生聯(lián)合收獲機撿拾摘果 。國外花生聯(lián)合收獲機的研究起步較早 ,尤其在兩段收獲方式的研究技術(shù)方面比較成熟。美國 954年和 1964年分別研制生產(chǎn) 出了 25型花生聯(lián)合收獲機和 111型自走式花生聯(lián)合收獲機 ,2002年美國 002新型花生聯(lián)合收獲機，這些是目前的花生兩段收獲方式下的最先進的聯(lián)合收獲機械。由于種植農(nóng)藝的不同 ,我國大部分地區(qū)實行分段式收獲或聯(lián)合收獲。大陸對花生聯(lián)合收獲機的研究相對比較晚 ,技術(shù)還有待于完善 ,目前尚沒有成型的花生聯(lián)合收獲機能夠滿足生產(chǎn)要求。臺灣大地菱農(nóng)業(yè)機械股份有限公司生產(chǎn)了 該機采用履帶式行走裝置 ,可一次 完成花生挖掘、抖土、摘果、分離、清選等多道作業(yè)工序 ,并且脫莢率達 99%,破裂率 適于鮮株脫莢 ,是我國現(xiàn)有的最先進、功能最完善的花生聯(lián)合收獲機械。 花生摘果機是將花生莢果從花生蔓 (秧 )上摘下的機械。包括簡單的手搖花生摘果機、與發(fā)動機 (電動機 )配套的花生摘果機和與拖拉機配套的花生摘果機等。我國花生摘果機的種類較多 ,如 4255分為花生半喂入式和全喂入式摘果兩種機型 ,其作業(yè)效率是人工作業(yè)效率的 40倍以上 ,可以滿足花生摘果這一環(huán)節(jié) 的生產(chǎn)需要。近幾年 ,我國的花生摘果機根據(jù)農(nóng)藝和農(nóng)時的要求 ,在原來只摘干果的基礎上研制推廣了摘鮮果的機械 ,如山東省即墨市農(nóng)機廠生產(chǎn)的5為花生聯(lián)合收獲機的研制提了一個重要的參考依據(jù)。但它們普遍存在摘果效果受入花生狀況 (如含水率 )的影響 ,摘果效果有一定波性 ,還需進一步的研究。 生收獲機械的應用現(xiàn)狀 國內(nèi)外花生收獲機械的種類較多 ,也都得到了不同程度的應用。但是就我國目前的狀況來看 ,現(xiàn)有的花生收獲機械普遍存 在功能單一、技術(shù)性能不穩(wěn)定、產(chǎn)品可靠性差等問題 ,而引進的一些花生收獲機或?qū)σM的產(chǎn)品經(jīng)消化吸收后制造出來的花生收獲機都有一定的缺陷 ,不能很好的適應我國現(xiàn)階段花生收獲的實際情況。 由于世界各地經(jīng)濟、生產(chǎn)力發(fā)展的不平衡 ,使國外花生機械化收獲的發(fā)展也不盡相同。美國、加拿大等發(fā)達國家已實現(xiàn)了花生生產(chǎn)全過程的機械化作業(yè) ,在收獲環(huán)節(jié)早已發(fā)展到聯(lián)合收獲水平 ;而我國花生生產(chǎn)機械化水平無論是同其他主要糧食作物比 ,還是同世買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 界發(fā)達國家相比 ,均處于較低水平。其他一些花生產(chǎn)區(qū)如越南、印度等國家的機械化程度也都很低 ,在某些方面還落 后于我國的技術(shù)現(xiàn)狀。我國花生收獲方式大部分地區(qū)仍以人工收獲為主 ,部分地區(qū)用花生挖掘犁 ,少部分地區(qū)采用花生收獲 (挖掘 )機 ,花生的機械化聯(lián)合收獲幾乎為零。然而花生的收獲作業(yè)用工多 ,勞動強度大 ,己成為花生產(chǎn)區(qū)農(nóng)民最繁重的勞動之一。目前我國在花生生產(chǎn)過程中收獲機械出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)性矛盾 ,有效供給不足 ;小型機具多 ,大中型農(nóng)機具跟不上發(fā)展需要 ;機械品種、規(guī)格不多 ,質(zhì)量性能不穩(wěn)定 ,技術(shù)儲備和研制開發(fā)力度不夠 ； 存在著機械作業(yè)的薄弱甚至空白環(huán)節(jié) ,不適應農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整的需要 ； 嚴重存在機具老化 ,技術(shù)水平不高 ,更新投入不足 等問題。收獲機械不能滿足花生生產(chǎn)實際的需求 ,直接影響了花生農(nóng)戶的種植和購買機具的積極性。 生收獲機械的發(fā)展趨勢 從世界范圍內(nèi)看 ,隨著生物技術(shù)、花生生產(chǎn)技術(shù)的提高 ,花生的種植面積和產(chǎn)量正不斷增加。國外的花生收獲機械正依照本國的種植特點 ,向著大型化、機電一體化、智能化、更可靠、更安全的方向發(fā)展。一些發(fā)達國家不斷將高、精、尖技術(shù)應用到農(nóng)業(yè)機械上來 ,農(nóng)業(yè)機械正向智能化方向發(fā)展。這些國家花生收獲機械與其他農(nóng)業(yè)機械相比 ,幾乎是同步發(fā)展的?；ㄉ斋@ (挖掘 )機、撿拾摘果的聯(lián)合收獲機的制造與應用技術(shù)已相當完善。 我國的花生收獲機械正處在發(fā)展時期 ,目前以分段收獲為主 ,聯(lián)合收獲技術(shù)還處于研制階段。我國農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制和農(nóng)民的消費水平 ,以及中小型拖拉機擁有量大的特點 ,決定了在今后一段時期內(nèi) ,我國仍然要以中小動力的花生收獲機為主要的研究和推廣對象?；ㄉ斋@機械大面積的推廣也還需要一段時間?；ㄉ?lián)合收獲機械的研制與推廣更要結(jié)合經(jīng)濟發(fā)展的速度和農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整 ,逐步得到完善和提高。 我國正處于社會主義初級階段 ,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力相對落后 ,有效需求不足 ,農(nóng)民普遍收入較低。農(nóng)業(yè)勞動力向非農(nóng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移和農(nóng)用地產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移緩慢 ,全 國只有耕地 2/3、播種 1/4、收獲 1/6的作業(yè)面積由農(nóng)機承擔。由于我國經(jīng)濟發(fā)展的不平衡性 ,東部、中部和西部地區(qū) ,對產(chǎn)品、技術(shù)的需求存在遞進的趨勢 ,在市場開發(fā)上有滯后的特點 ,這決定了經(jīng)濟實用、多功能、回收率高的中小型農(nóng)機具有較好的發(fā)展勢頭。在一個較長的時期內(nèi) ,中小型花生收獲機械將是花生收獲機市場上的主導產(chǎn)品。 綜上所述，以我國花生收獲的實際情況為基礎 ,研制與推廣適合我國國情的新型花生收獲機 ,以滿足我國現(xiàn)階段廣大花生種植用戶的迫切需求，具有重要的意義。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 究目標與內(nèi)容 本文的研究目標為： 以配用中小動力的花生收獲裝置為研究對象，針對中國農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制和中小型拖拉機擁有量大的特點，適應國內(nèi)的花生種植方式，重點設計花生收獲裝置的挖掘及分離原理，探索新的工作方式和新的結(jié)構(gòu)設計，在充分了解花生植株各組成部分收獲時的生長狀態(tài)及田間特性的基礎上，簡介新型傳動機構(gòu)的工作機理和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計，設計工作部件的運動特點、所受阻力及對花生與植株的施力方式等。以簡化結(jié)構(gòu)，降低功耗，減少成本，提高作業(yè)質(zhì)量為目標，重點研究花生收獲裝置及其傳動部件的運動機理及最佳工作參數(shù)。 研究的具體內(nèi)容為： (1)研究花生挖掘與 分離的新的工作原理及結(jié)構(gòu)形式。基本設想是用曲柄搖桿機構(gòu)實現(xiàn)花生的擺動式挖掘與分離，采取將兩項功能通過一個工作部件來完成的全新結(jié)構(gòu)，以最大程度地減少動力功耗和收獲裝置的總體結(jié)構(gòu)尺寸 ; (2)探索兩收獲部件采用反平行四邊形傳動機構(gòu)的運動原理，對其進行理論分析 ;研究工作部件的運動特點、所受阻力及對花生莢果與植株的施力方式等，以提高收獲裝置的生產(chǎn)率、作業(yè)質(zhì)量和機器的適應性，降低功率消耗、簡化結(jié)構(gòu)布局及形式 ; (3)針對不同花生品種、不同地區(qū)及土壤條件，優(yōu)化傳動與工作部件的結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)達到最優(yōu) ; (4)通過大量的田間收獲作業(yè)性能試驗和室內(nèi)土槽試驗臺的外載測定，利用 相關(guān)軟件進行數(shù)據(jù)處理，建立數(shù)學模型，尋求理論與實際的最佳組合，為形成更具有推廣價值和在不同地區(qū)通用的、性能優(yōu)良、可靠耐用的新型收獲裝置提供依據(jù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 2 設計目的意義及功能介紹 一體的軟件系統(tǒng)，其功能覆蓋了從概念設計到產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程，具有完全的三維實體復合造型、特征建模、裝配建模技術(shù)，能設計出復雜的產(chǎn)品模型。它為制造行業(yè)產(chǎn)品開發(fā)的全過程提供解決方案，但沒有提供專用產(chǎn) 品所需要的完整的計算機輔助設計與制造功能。而產(chǎn)品的種類繁多，實際生產(chǎn)中需要針對具體對象，在選用的 件平臺上進行二次開發(fā)，設計出適合專用產(chǎn)品的 統(tǒng)。最難能可貴的，就是它能和多數(shù)其他商業(yè)軟件兼容，這使得 為當今屈指可數(shù)的機械設計軟件之一。 僅適用于參數(shù)化建模，也可以適用于非參數(shù)化建模，它既可以做中、小企業(yè)產(chǎn)品設計，也可以做飛機、輪船等大型設計，它也是加工出身的， 時可進行數(shù)據(jù)無縫（數(shù)據(jù)不會丟失，不用轉(zhuǎn)換）加工。據(jù)調(diào)查，很多大型正規(guī) 的企業(yè)使用 限元分析、機械運動仿真、最優(yōu)化設計等。另外，國內(nèi)一些高校也將 G 的設計目的 對于 方面合理的運用是非常有必要也是必不可少的。 其目的就是： （ 1）從根本上改變了以繪制二維工程圖樣為主線的傳統(tǒng)教學模式，建立以計算機三維造型為主線的教學模式，使人們的繪圖、設計觀念產(chǎn)生根本改變，實現(xiàn)真正意義上的設計思想現(xiàn)代化，真正體現(xiàn)了以全面素質(zhì)教育為培養(yǎng)目標，以現(xiàn)代高新技術(shù)為依托，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和個性發(fā)展的人才。 （ 2）要學生掌握 滿足社會、企業(yè)的需求，為他們在以后的工作奠定良好的基礎； （ 3）有助于加速學習、訓練過程的現(xiàn)代化。實現(xiàn)三維造型繪圖于計算機上的進行，替代傳統(tǒng)的手工繪圖 ,以適應當今和未來社會的需要。建立全新的基于三維技術(shù)的課程體系，為今后 的工藝設計 貢獻一份力量。 G 的功能介紹 軟件是世界上最優(yōu)秀的三維設計軟件之一 稱 件以 供了一個基于過程的產(chǎn)品設計環(huán)境，使產(chǎn)品從設計到加工真正實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫集成。 計的產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型能夠在產(chǎn)品開發(fā)全過程的各個環(huán) 節(jié)保持相關(guān)，從而有效地實現(xiàn)了并行工程。 僅具有強大的實體造型、曲面造型、虛擬裝配和生成工程圖等功能；而且在設計過程中可以進行有限元分析、機構(gòu)運動分析、動力學分析和模擬仿真，提高了設計的可靠性；同時可以將建立的三維模型直接生成數(shù)控代碼，用于產(chǎn)品的加工，其后處理程買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 序支持多種類型數(shù)控機床；另外它所提供的二次開發(fā)語言 UG/現(xiàn)功能多，便于用戶開發(fā)專用 體來說，該軟件具有以下特點： (1)具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，真正實現(xiàn)了 各模塊之 間的無數(shù)據(jù)交換的自由切換，可實施并行工程。 (2)采用復合建模技術(shù)，可將實體建模、曲面建模、線框建模、參數(shù)化建模融為一體。 (3)基于特征，如孔、凸臺、型膠、槽溝、倒角等的建模和編輯方法作為實體造型基礎，形象直觀，類似于工程師傳統(tǒng)的設計辦法，并能用參數(shù)驅(qū)動。 (4)曲面設計采用非均勻有理 用多種方法生成復雜的曲面，特別適合于汽車外形設計、汽輪機葉片設計等復雜曲面造型。 (5)出圖功能強，可十分方便地從三維實體模型直接生成二維工程圖。能按 位公差和漢字說明等。并能直接對 實體做旋轉(zhuǎn)剖、階梯剖和軸測圖挖切生成各種剖視圖，增強了繪制工程圖的實用性。 (6)以 實體建模核心，實體造型功能處于領先地位。目前著名 (7)提供了界面良好的二次開發(fā)工具 并能通過高級語言接口，使 圖形功能與高級語言的計算功能緊密結(jié)合起來。 (8)具有良好的用戶介面，絕大多數(shù)功能都可通過圖標實現(xiàn)；進行對象操作時，具有自動 推理功能；同時，在每個操作步驟中，都有相應的提示信息，便于用戶做出正確的選擇。 于高端的三維 件，其功能非常強大，隨著同步建模技術(shù)的推出，不僅極大地提高了設計變更速度，而且能夠方便地兼容其它三維 統(tǒng)的異構(gòu)數(shù)據(jù)， 經(jīng)成為國內(nèi)應用最為廣泛的三維設計軟件之一。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 3 花生收獲裝置的設計原理 中國對花生收獲機械裝置的研究正處在發(fā)展時期，花生收獲機械大面積的推廣還需要一段時間，農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制和農(nóng)民的消費水平，東部與西部地區(qū)的差別，對產(chǎn)品、技術(shù)需求的遞進趨勢以及廣大農(nóng) 村中小型拖拉機擁有量大的特點，決定了在今后一段時期內(nèi)，中國仍然要以中小型花生收獲機械與裝置為主要的研究和推廣對象。 但是，國內(nèi)對花生收獲裝置的理論研究有待深入，研究工作還基本停留在試制與試驗階段，對花生收獲裝置的工作原理、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、具體的工作情況及規(guī)律性的深入研究尚沒有報道 ;而現(xiàn)有的花生收獲技術(shù)的理論著作過于老化，新理論和學術(shù)研究性文章比其它農(nóng)業(yè)機械技術(shù)理論相對偏少，且深度不夠，學術(shù)價值較低，致使收獲機械與裝置有效供給不足，小型機具多，優(yōu)質(zhì)機械過少，大中型農(nóng)機具跟不上發(fā)展需要，收獲裝置不能滿足花生生產(chǎn)實際的 需求，影響了新裝置的開發(fā)改進，最終影響了花生種植業(yè)戶購買機具的積極性。 因此，加強理論研究，加快理論與實踐的結(jié)合速度，研制出適合中國當前國情、性能穩(wěn)定、高效優(yōu)質(zhì)的新型花生收獲裝置，以滿足國內(nèi)現(xiàn)階段廣大花生種植用戶及市場的迫切需求，應當是現(xiàn)階段中國花生生產(chǎn)機械化研究的主要方向。 計依據(jù) （ 1）符合中國國情 中國農(nóng)村人口多、土地少，且分散經(jīng)營，大型農(nóng)機具 中小型拖拉機擁有量大。所以，針對中國現(xiàn)階段農(nóng)村生產(chǎn)的實際狀況，所設計的花生收獲裝置應以配用中小型動力為主。 （ 2）作業(yè)可靠、減少 收獲損失 根據(jù)山東省質(zhì)量監(jiān)督局發(fā)布的山東省地方標準農(nóng)業(yè)機械作業(yè)質(zhì)量花生機械收獲和農(nóng)藝要求，所設計的花生收獲裝置應達到的性能指標為 : 配套動力 :生產(chǎn)率 :h 損失率 : 3% 莢果破碎率 : 1% （ 3）結(jié)構(gòu)緊湊，降低成本 為便于花生收獲裝置的推廣和使用，考慮到中國現(xiàn)階段廣大花生種植戶的消費水平，在保證收獲裝置作業(yè)質(zhì)量的前提下，進一步簡化結(jié)構(gòu)、降低成 本，真正使廣大農(nóng)民買得起、用得上。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 計方案的選擇與分析 傳統(tǒng)的花生收獲裝置大多采用挖掘鏟和抖動鏈相組合的方式。這種裝置是 20世紀 70年代中國從美國引進和消化吸收后推廣應用的，不僅結(jié)構(gòu)復雜、制造成本高、動力消耗大、可靠性差，而且收獲損失偏高、花生蔓鋪放雜亂，不便于人工揀拾。 本文所設計的收獲裝置擬采用將挖掘和分離兩項功能溶為一體的全新結(jié)構(gòu)，以減少功耗、機體尺寸以及收獲損失 ;并對動力傳遞系統(tǒng)和操縱裝置進行合理配置，確保動力傳遞高效可靠，操縱調(diào)整簡便。 由于花生的種植模式是兩行壟作，所以收獲裝置的挖 掘部件應為兩個挖掘鏟，在收獲裝置作業(yè)過程中擬使挖掘鏟以一定的頻率擺動前進，即擺動式挖掘。這樣，可以最大限度地減少土壤對工作機組的阻力，降低機組功耗。 為減少機構(gòu)尺寸，簡化結(jié)構(gòu)，收獲裝置的分離部件擬附著在挖掘部件上，在作業(yè)時，通過挖掘部件的擺動使分離機構(gòu)將花生與泥土分離。 所以，設計方案的選擇主要是傳動系統(tǒng)的選擇和挖掘分離裝置的確定。 體設計簡介 該機主要由挖掘鏟、振動篩、行走輪、傳動裝置及機架等組成。 挖掘鏟的作用是鏟斷花生主根、掘起秧土，并將掘起的土壤和花生秧果傳輸?shù)角逋裂b置上。對挖掘鏟的要求 是前行阻力小、挖掘深度穩(wěn)定、耐磨損、碎土性好、自潔性好、制作工藝方便等。本機挖掘鏟采用整體單鏟式平鏟，并在其后端設有碎土柵，以增加其破碎土功能，也是花生秧果從挖掘鏟升運到振動篩的銜接部件。挖掘鏟選用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，固定連接在機架的前下部。花生收獲機的清土裝置目前主要有抖動升運鏈式和振動篩式兩種，振動篩式結(jié)構(gòu)緊湊、清土效果好、傷果率低等特點，但較抖動升運鏈式整體震動較大。綜合考慮本設計采用振動篩式清土裝置，振動篩柵條為縱向排布，柵條中心距可以根據(jù)當?shù)鼗ㄉ贩N（主要是花生果大?。﹣泶_定，為便于將花生秧果成條鋪放到遠離未收取區(qū)的已收區(qū)，振動篩設計為下傾式，振動篩通過機架兩側(cè)的連桿與機架鉸接，由前上部的偏心驅(qū)振裝置驅(qū)動作往復振動，驅(qū)振裝置上配有偏心平衡塊裝置。為防止作業(yè)時秧草纏繞設備和機器內(nèi)側(cè)挑鄰行花生秧蔓。傳動系統(tǒng)采用帶組合傳動，分別將拖拉機的輸出動力傳輸?shù)絺?cè)向切割器與篩動裝置。設備兩側(cè)配有充氣式橡膠行走輪，行走輪直徑為 260度為 100 業(yè)原理 此類振動篩式花生收獲機作業(yè)時，拖拉機帶動收獲機具前行，挖掘鏟以一定角度鏟入土中（挖掘深度通常在 100 150將花生主根切斷，并將掘起的土壤和 花生秧果買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 輸送到振動篩上。掘起的土壤和花生秧果進入往復運動的振動篩，將花生和沙土不斷地向后振動輸送，大部分沙土被振落至篩下，實現(xiàn)清土目的，花生秧果和少部分未去除的沙土隨后從振動篩的側(cè)尾端被拋送到已收區(qū)，實現(xiàn)成條鋪放，待田間晾曬后再進行揀拾作業(yè)。行走輪安裝在機架上，通過選用不同的定位孔可調(diào)節(jié)行走輪的安裝高度，調(diào)節(jié)挖掘鏟的挖掘深度和入土角。 本機的主要特點：采用側(cè)尾振動篩清土裝置，清土效果好、條鋪效果好、可靠度高、損失率低；偏心塊與振動篩采用等慣量反配置自平衡設計，不僅可同時實現(xiàn)清土和輸送一體化功能，而且具有震動 小、運行平穩(wěn)可靠、駕乘舒適等特點；通過調(diào)節(jié)行走輪安裝高度，來調(diào)整挖掘深度和挖掘鏟入土角，操作簡單方便； 11 13.2 拉機即可帶動，與現(xiàn)階段大多數(shù)農(nóng)戶擁有的小四輪拖拉機相適應，具有適配動力廣，投資少，收效快等特點。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 4 主要參數(shù)確定與 圖 要參數(shù)確定 參照相關(guān)花生收獲機的技術(shù)參數(shù)和雙行振動式馬鈴薯挖掘機功率選定原則，本設備適配動力功率為 11 13.2 次收兩行，預期生產(chǎn)率為： 0.1 h，根據(jù)花生主產(chǎn)區(qū)種植 的寬窄行距實際情況，選定作業(yè)幅寬為 550此確定挖掘鏟的寬度為 430時采用入土角與振動篩升運角一致設計原則，選定挖掘鏟入土角為 25 。挖掘深度設計為 100 150過調(diào)節(jié)行走輪在機架上的上下安裝位置實現(xiàn)。振動篩組振動由偏心輪帶動，偏心距為 1 生收獲機的功率計算 花生收獲機所需的總功率可分為 3部分，即挖掘裝置及地輪行走所需的功率耗的功率 d s N N （ 1） 21 2 3 P P f G K a B a B V （ 2） 式中 P平均牽引阻力， P= G花生收獲機質(zhì)量， G=2234N； f綜合摩擦系數(shù)， f= K土垡抵抗變形的性能系數(shù) K=l； 動態(tài)阻力系數(shù)，取 3 kg/s2； 機組前進速度， 1 mV m s； a挖掘深度， a= B挖掘幅寬， B=60 1P摩擦阻力，包括挖掘鏟和溝底、溝壁之間及輪軸之間的阻力，地輪對土壤的滾動阻力及摩擦阻力，1 56P ； 2P 土垡變形的阻力，2 144P K a B N； 3P 動力變化阻力，即土壤動量變化時所產(chǎn)生的阻力，3 7 2 . 3 3mP a B V N； 6 . 1102 VN k w （ 3） 式中 牽引阻力利用系數(shù)，取 = s i a B （ 4） 式中 分離鏈上土壤的百分含量； 土壤的容重。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 (1 )（ 5） 式中 機械傳動效率。 則花生收獲機所需的總功率為： ( 2 ) s i 2 1 0 2s nV a N N =（ 6） 故采用 以 11 過傳動部件的運動機理與參數(shù)分析，得到了該部件主要參數(shù)間的關(guān)系表達式與傳動部件的運動規(guī)律，為進一步的分析研究提供了理論依據(jù)。 掘鏟 的 限元分析 通過 限元分析 后可以得出 挖掘 鏟在 入土 角為 25時 載荷下的應力分布情況并用云圖表示出來 ，如 圖 1、 圖 2、 圖 3、 圖 4、圖 5 所示。 由有限元自動計算分析得出，鏟面的最大應力為 m a x 3 8 M P a 強度的檢驗條件為： ， /s S ； 式中 材料的許用應力； 實際計算出的節(jié)點最大應力； S 材料的安全系數(shù)，取 S=2； s 材料的屈服極限， 235s M 。 圖 1 鏟面受力圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 2 鏟面應力云圖 圖 3鏟面受力云圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 圖 4 鏟面受力云圖 圖 5 鏟面受力云圖 其許用應力為： / 2 2 3 5 / 2 1 1 7 . 5s M P a ； 根據(jù)有限元計算 得到鏟面的最