礦用U型鋼成型修復機整體畢業(yè)設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 本設計是關于礦用 U 型鋼支架滾壓成型修復機的設計，通過對比各種滾彎成型原理，最終確定利用側輥擺動式四輥滾彎成型原理，主要對主副輥及減速器部分進行了較為詳細的設計計算。 首先對各種滾彎成型原理進行了分析比較，選定類型，然后對各輥（主要是主副輥）進行分析設計。側輥擺動式四輥滾彎成型原理是由主副輥對滾，為滾彎 U 型鋼提供動力，能夠連續(xù)滾彎，經濟高效。 設計中的減速器是三級展開式圓柱齒輪減速器。齒輪材料為 40質），校核齒輪、軸、鍵、軸承確保實際可行。 關鍵詞： U 型鋼 四輥 修復機 減速器 齒輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is I In I a of I of by to to of is is of 0 so to is U 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 緒 論 . - 1 - 述 . - 1 - 板機的原理 . - 2 - 板機的運動形式 . - 2 - 曲成形的加工方式 . - 3 - 板機的發(fā)展趨勢 . - 4 - 第二章 方案的論證及確定 . - 6 - 案的論證 . - 6 - 案 1 雙輥卷板機 . - 6 - 案 2 三輥卷板機 . - 7 - 案 3 四棍卷板機 . - 8 - 案的確定 . - 9 - 章小結 . - 9 - 第三章 側輥擺動方案的確定 . - 10 - 3.1 u 型鋼滾彎加工的步驟和過程 . - 10 - 傳動方案的機構設計 . - 11 - 傳動達到的技術指標 . - 11 - 傳動設計方案 . - 11 - 制系統(tǒng)方案選擇 . - 12 - 壓系統(tǒng)的傳動原理 . - 12 - 章小結 . - 12 - 第四章 傳動設計 . - 14 - 動方案分析 . - 14 - 輪傳動 . - 14 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 帶傳動 . - 15 - 動系統(tǒng)的確定 . - 15 - 章小結 . - 15 - 第五章 動力設計 . - 16 - 傳動系統(tǒng)液壓馬達的選擇 . - 16 - 副輥參數(shù)的選擇計算 . - 16 - 壓馬達的功率確定 . - 16 - 第六章 減速器設計 . - 23 - 動方案擬定 . - 23 - 速器總傳動比及其分配 . - 23 - 傳動比 . - 23 - 動比的分配 . - 24 - 軸參數(shù)計算 . - 25 - 軸轉速計算 . - 25 - 軸扭矩計算 . - 25 - 軸功率計算 . - 25 - 輪傳動設計 . - 26 - 級變速齒輪設計 . - 26 - 級變速齒輪設計 . - 31 - 級變速齒輪設計 . - 34 - 輪設計結果匯總 . - 38 - 的設計校核 . - 39 - 的結構設計 . - 39 - 承的選型 . - 41 - 的選型及校核 . - 41 - 速器的結構設計和齒輪、軸承的潤滑 . - 43 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 體參數(shù) . - 43 - 輪、軸承的潤滑 . - 44 - 第七章 液壓系統(tǒng)設計 . - 45 - 液壓系統(tǒng)工作要求 . - 45 - 液壓系統(tǒng)設計參數(shù) . - 45 - 液壓執(zhí)行元件載荷分析 . - 45 - 各液壓缸載荷計算 . - 45 - 液壓馬達參數(shù) . - 47 - 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計算 . - 47 - 初選系統(tǒng)工作壓力 . - 47 - 計算液壓缸的主要機構尺寸 . - 47 - 計算液壓馬達排量 . - 48 - 計算液壓執(zhí)行元件的實際最大工作壓力 . - 49 - 定系統(tǒng)方案及擬定液壓系統(tǒng)圖 . - 49 - 定系統(tǒng)方案 . - 49 - 統(tǒng)所需回路分析 . - 49 - 擬定液壓系統(tǒng)圖 . - 52 - 液壓元件的選擇 . - 52 - 液壓泵的選擇 . - 52 - 電動機功率的確定 . - 53 - 液壓馬達的選擇 . - 54 - 液壓閥的選擇 . - 54 - 液壓管道內徑計算 . - 55 - 確定油箱有效容積 . - 56 - 液壓系統(tǒng)性能驗算 . - 56 - 液壓系統(tǒng)壓力損失： . - 56 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算 . - 58 - 結 論 . - 59 - 參考文獻 . - 60 - 致 謝 . - 61 - 附錄： . 錯誤 !未定義書簽。 外文資料與中文翻譯 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 1 - 緒 論 述 機械加工行業(yè)在我國有著舉足輕重的地位，它是國家的國民經濟命脈。作為整個工業(yè)的基礎和重要組成部分的機械制造業(yè)，任務就是為國民經濟的各個行業(yè)提供現(xiàn)金的機械裝 備和零件。他的規(guī)模和水平是反映國家的經濟實力和科學技術水平的重要標志，因此非常值得重視和研究。 礦用 u 型鋼成型修復機是將礦用鋼材彎曲成 u 形的機械設備，根據三點成員的原理，利用工件相對位置變化和旋轉運動使鋼材產生連續(xù)的塑性變形，以獲得預訂形狀的工件。 礦用 u 型鋼成型修復機作為一個特殊的機器，在礦山機械加工中占有重要的地位。凡是礦井都必不可使的要用到礦用 u 型鋼，而礦用 u 型鋼起支撐作用，又非常容易變形，所以礦用 u 型鋼成型修復機將成為礦山機械的一顆新星。 礦用 u 型鋼成型修復機成型原理同卷板機，以下分析原理類比卷板機做詳細介紹。 卷板機在國外一般以工作輥的配置方式來劃分。國內普遍以工作輥數(shù)量及調整形式等為標準實行混合分類，一般分為： 三輥卷板機：包括對稱式三輥卷板機、非對稱式三輥卷板機、水平下調式三輥卷板機、傾斜下調式三輥卷板機、弧形下調式三輥卷板機和垂直下調式三輥卷板機等。 四棍卷板機：分為側滾傾斜調整式四棍卷板機和側滾圓弧調整式四棍卷板機。 特殊用途卷板機：有立式卷板機、船用卷板機、雙輥卷板機、椎體卷板機、多滾卷板機和多用途卷板機等。 卷板機采用機械傳動已有幾十年的歷史，由于結構簡單，性能可靠，造價低廉，至今在中小 型卷板機中仍然廣泛應用，在低速大扭矩的卷板機上，因傳動系統(tǒng)體積龐大，電動機功率大，啟動時電網波動也較大，所以原來越多地采用液壓傳動。近年來，有以液壓馬達作為源控制工作輥移動但主驅動仍為機械傳動的機液混合傳動的卷板機，也有同事采用液壓馬達作為工作輥旋轉動力源的全液壓式卷板機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - 卷板機的工作能力是指板材在冷態(tài)下，按照規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度是最小卷筒直徑的能力，國內外采用冷卷方法較多。冷卷精度較高，操作工藝簡便，成本低廉，但對板材的質量要求較高（如不允許有缺口，裂紋等缺陷），金相組織一致性要好。當卷 制班后較大或彎曲半徑較小并未超過設備工作能力時，在設備允許的前提下課采用熱卷的方法，有些不允許冷卷的板材，熱卷剛性太差，則采用溫卷的方法。 板機的原理 板機的運動形式 卷板機的運動形式可以分為主運動和輔運動兩種形式的運動。主運動是指構成卷板機的上輥和下輥加工板材的旋轉，彎折等運動，主運動完成卷板機的加工任務。輔運動是卷板機在卷板過程中的裝料，下料及上輥的升降，翹起以及倒 頭架的翻轉等形式的運動。 圖 1輥卷板機工作原理圖 由圖 1運動指上輥繞 輥分別繞 順時針或逆時針旋轉。輔運動指上輥的上升或下降運動，以及上輥在 直平面的上買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - 翹、翻邊運動等。 該機構形式為三輥對稱式，上輥在兩下滾中央對稱位置做垂直升降運動，通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得，兩下滾做旋轉運動，通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。 曲成形的加工方式 在鋼結構制作中彎制成犁的加工主要是卷板 (滾圓 )、彎曲 (煨彎 )、折邊和模具壓制等幾種加工方法。彎制成型的加工工序是由熱加工或冷加工來完成的。 滾圓是在外力的作用下，使鋼板的外層纖維伸長，內層纖維縮短而產生彎曲變形 (中層纖 維不變 )。當圓筒半徑較大時，口 J 在常溫狀態(tài)下卷圓，如半徑較小和鋼板較厚時，應將鋼板加熱后卷圓。在常溫狀態(tài)下進行滾圓鋼板的方法有：機械滾圓、胎模壓制和手工制作三種加工方法。機械滾圓是在卷板機 (又叫滾板機、軋圓機 )上進行的。 在卷板機上進行板材的彎曲是通過上滾軸向下移動時所產生的壓力來達到的。它們滾圓工作原理如圖 1示 圖 1圓機原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 圖 1板預彎示意圖 板機的發(fā)展趨勢 加入 我國卷板機工業(yè)正在步入一個高速發(fā)展的快道，并成為國民經濟的重要產業(yè)，對國民經濟的貢獻和提高人民生 活質量的作用也越來越大。預計“十五”期末中國的卷板機總需求量為 600 萬輛，相關裝備的需求預計超過 1000 億元。到 20，中國的卷板機生產量和消費量可能位居世界第二位，僅次于美國。而其在裝備工業(yè)上的投入力度將會大大加強，市場的競爭也愈演愈烈，產品的更換也要求卷板機裝備工業(yè)不斷在技術和工藝上取得更大的優(yōu)勢： 1從國家計委立項的情況看，卷板機工業(yè) 1000 萬以上投入的項目達近百項； 2卷板機工業(yè)已建項目的二期改造也將會產生一個很大的用戶群； 3由于卷板機的高利潤，促使各地政府都紛紛投資 (國家投資、外資和民 間資本 )卷板機制造。 其次，跨國公司都開始將最新的車型投放到中國市場，并計劃在中國加大投資力度，擴大產能，以爭取中國更大的市場份額。民營企業(yè)的崛起以及機制的敏銳使其成為卷板機工業(yè)的新寵，民營企業(yè)已開始成為卷板機買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - 裝備市場一個新的亮點。 卷板機制造業(yè)作為機床模具產業(yè)最大的買方市場，其中進口設備 70用于卷板機同時也帶動了焊接、涂裝、檢測、材料應用等各個行業(yè)的快速發(fā)展。卷板機制造業(yè)的技術革命，將引起裝備市場的結構變化：數(shù)控技術推動了卷板機制造企業(yè)的歷史性的革命，數(shù)控機床有著高精度、高效率、高可靠性的特點，引進數(shù) 控設備在增強企業(yè)的應變能力、提高產品質量等方面起到了很好的作用，促進了我國機械工業(yè)的發(fā)展。因此，至 20，卷板機工業(yè)對制造裝備的需求與現(xiàn)在比將增長 12左右，據預測，卷板機制造業(yè)：對數(shù)控機床需求將增長 26；對壓鑄設備的需求將增長 16；對纖維復合材料壓制設備的需求增長 1 5；對工作壓力較高的擠或沖壓設備需求增長 12；對液壓成形設備需求增長 8；對模具的需求增長36；對加工中心需求增長 6；對硬車削和硬銑削機床的需求增長 18；對切割機床的需求增長 30；對精密加工設備的需求增長 34；對特利一及 專用加工設備需求增長 23；對機器人和制造自動化裝置的需求增長13；對焊接系統(tǒng)設備增長 36；對涂裝設備的需求增長 8，對質檢驗與測試設備的需求增長 1 6。 在今后的工業(yè)生產中，卷板機會一直得到很好的利用。它能節(jié)約大量的人力物力用以彎曲鋼板。可以說是不可缺少的高效機械。時代在發(fā)展，科技在進步，國民經濟的高速發(fā)展將對這個機械品種提出越來越高的要求，將促使這個設計行業(yè)的迅速發(fā)展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 第二章 方案的論證及確定 案的論證 一般情況下， 一臺卷板機所能卷制的板厚，既工作能力，是指 板材在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時的最小卷桶直徑的能力，熱卷可達冷卷能力的一倍。但近年來，冷卷的能力正日益提高。 結合上章卷板機的類型，擬訂了以下幾種方案，并進行了分析論證。 案 1 雙輥卷板機 雙輥卷板機的原理如圖 2示： 圖 2輥卷板機工作原理圖 上輥是鋼制的剛性輥，下輥是一個包有彈性的輥，可以作垂直調整。當下輥旋轉時，上輥及送進板料在壓力作用下，壓人下輥的彈性層中，使下輥發(fā)生彈性變形。但因彈性體的體積不變，壓力便向四面?zhèn)鬟f，產生強度很高，但分布均勻的連續(xù)作 用的反壓力，迫使板料與剛性輥連續(xù)貼緊，目的是使它隨著旋轉而滾成桶形。上輥壓人下輥的深度，既彈性層的變形暈，是決定所形成彎曲半徑的主要工藝參數(shù)。根據實驗研究，壓下量越大，板料彎曲半徑越??；但當壓人量達到某一數(shù)值時，彎曲半徑趨于穩(wěn)定，與買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 壓下量幾乎無關，這是雙輥卷板機工藝的一個重要特征。 雙輥卷板機具有的優(yōu)點： 1板料不需要預彎成形，因此生產率高； 2可以彎曲多種材料，機器結構簡單。缺點： 1對于不同彎度的制品，需要跟換相適應的上棍，因而不適用多品種，小批量生產。 2可彎曲的板料厚度系列受到一定限制，目前一 般只能用于 10下的板料。 案 2 三輥卷板機 三輥卷板機是目前最普遍的一種卷板機。利用三輥滾彎原理，使板材彎曲成圓形圓錐形或弧形工作。 對稱三輥卷板機特點 湊，質量輕、易于制造、維修、投資小、兩側輥可以做的很近。形成較準確，但剩余直邊大。一般對稱三輥卷板機減小剩余直邊比較麻煩。 剩余邊小，結構簡單，但坯料需要調頭彎邊，操作不方便，輥筒受力較大，彎卷能力較小。所謂理論剩余直邊，就是指平板開始彎曲時最小力臂。其大小與設備及彎曲形式有關。如圖 2 示 圖 2輥卷板機工作原理圖 對稱式三輥卷板機剩余直邊為兩下輥中心距的一半。但為避免板料從買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - 滾筒問滑落，實際剩余直邊常比理論值大。一般對稱彎曲時為板厚 6 20倍。由于剩余直邊在校圓時難以完全消除，所以一般應對板料進行預彎，使剩余直邊接近理論值。 不對稱三輥卷板機，剩余直邊小于兩下輥中心的，一半，如圖 2 2所示，它主要卷制薄筒 (一般在 32 3000 以下 )。 案 3 四棍卷板機 其原理如圖 2 2棍卷板機 它有四個輥，上輥是主動輥，下輥可上下移動，用來夾緊鋼板，兩個側輥可沿斜線升降，在四輥卷板機上可進行板料的預彎工作，它靠下輥的上升，將鋼板端頭壓緊在上、下輥之間。再利用側輥的移動使鋼板端部發(fā)生彎曲變形，達到所需要。 它的特點是：板料對中方便，工藝通用性廣，可以校正扭斜，錯邊缺陷，可以既位裝配點焊。但滾筒多。質量體積大，結構復雜。上下輥夾持力使工件受氧化皮壓傷嚴重。兩側輥相距較遠，對稱卷圓曲率不太準確，操作技術不易掌握，容易造成超負荷等誤操作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - 案的確定 通過上節(jié)方案的分析，根據各種類型卷板機的特點，再根據三輥卷板機的不同類型所具有的特點，最后形成我的設計方案 ，四棍卷板機。 雙輥卷板機不需要預彎、結構簡單，但彎曲板厚受限制，只適合小批量生產。三輥卷板機不能預彎導致 u 型鋼末端長度大于 80符合礦用 u 型鋼標準。 章小結 通過幾種運動方案的分析，雙輥卷板機雖然不需要預彎，但只適合小批量生產，而且彎曲板厚受限制。對稱三輥卷板雖然結構簡單、緊湊、質量輕、易于制造等優(yōu)點，但不能達到加工要求。四棍卷板機可以滿足加工要求。經過相比較下最終決定采用四輥卷板機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 10 - 第三章 側輥擺動方案的確定 采用側輥擺動式滾彎原理加工 u 型鋼拱形支架 ，在一次滾彎過程中完成 u 型鋼滾彎的全過程。結合側輥擺動式 4 輥滾彎原理應用的特點，在原理實現(xiàn)上。為便于實現(xiàn)傳動和易于控制，機構設計采用主副輥與側輥分開操作相對獨立的系統(tǒng)，主傳動系統(tǒng)主要實現(xiàn)主副輥的回轉運動，控制系統(tǒng)主要完成與主副輥運動相匹配的側輥位置的調節(jié)，因為根據以上研究，側輥擺動幅度不大，便于實現(xiàn)擺動制。本章重點研究以下幾個方面的問題：確定 u 型鋼滾彎加工的步驟和過程，根據成型過程確定各機構的運動形式。確定主傳動系統(tǒng)設計方案確定控制系統(tǒng)方案。根據主傳動和控制系統(tǒng)傳動特點，確定液壓傳動方案。 3.1 u 型鋼 滾彎加工的步驟和過程 要實現(xiàn) u 型鋼支架的連續(xù)彎曲成型，在一次滾壓過程中三次使用三輥滾彎原理，其中采用兩次不對稱式三輥滾彎和一次對稱式三輥滾彎，兩次不對稱式三輥滾彎消除兩端直線段中間采用對稱式三輥滾彎。其成型過程需分三步完成： 第一步，進料及彎曲第一段 u 型鋼從左側進入滾壓成型機后，由主副輥帶動入料進行滾壓，此時為非對稱的三輥滾彎，其目的是完成所需曲率半徑以及前端直頭的過渡 (一般成型后 u 形鋼支架梁兩端直線長度 80這時參與工作的輥輪為主副輥及左側輥， u 型鋼支架曲率半徑的大小決定了左側輥的位置。第二步 ，擺動成型過程 (即第二段彎曲 )當?shù)谝欢螐澢尚秃螅Ъ茴^部接觸右側輥并使其轉動后，擺動梁開始慢慢擺動，此時由非對稱的三輥滾彎逐步向對稱的三輥滾彎過渡完成第二段圓弧的彎曲過程，這段過程消耗功率小，參與工作的輥輪為主、副及左、右側輥左、右側輥的位置決定了 u 型鋼支架曲率半徑大小。第三步，出料及第三段彎曲當擺動粱擺動到右側規(guī)定位置后，左側輥退出工作，而右側輥位置需要前進，補足由于 u 型鋼彎曲后的進給量，保證第三段圓弧形成，此時為非對稱三輥滾彎，其目的是完成所需曲率半徑以及后端直頭的過渡，這時參與工作的輥輪為主副輥 及右側輥，需根據 u 型鋼支架曲率半徑大小調整右側輥的位置。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 11 - 側輥擺動式 4 輥滾彎原理把 u 型鋼兩端頭直線段彎曲在一次連續(xù)輥彎過程中實現(xiàn)主副輥回轉運動使?jié)L彎的速度可調節(jié)，側輥的運動軌跡和運動方式直接影響成型過程。因此，需要根據成型曲率大小確定側輥的具體運動形式。 傳動方案的機構設計 主傳動系統(tǒng)主要實現(xiàn)主副輥回轉運動，主副輥回轉運動可以實現(xiàn)滾彎速度的調節(jié)，即主副輥的轉速可調節(jié)。同時在滾彎過程中主副輥扭矩使 據主傳動所要達到的技術指標，確定主傳動方案以及主要部件的設計。 傳動達到的技術指標 要使研制的 u 型鋼支架滾壓成型機，在性能參數(shù)、成本價格、體積重量方面在國內處于領先地位，其主要技術參數(shù)應確定為： (1)生產能力： 60 噸班左右： (2)進給速度： 0 (3)型鋼規(guī)格： 18U、 25U、 29U、 36U： (4)最大彎曲性能： 最大截面模量 : 材料強度極限 :850； 材料強度極 :650； 最小曲率半徑 :1000 傳動設計方案 實際生產需要滿足彎曲速度 10m 線速度 0 m 據主 副輥輪的半徑可以確定角速度，通過對滾壓不同規(guī)格 U 型鋼的受力分析 I，主輥最大轉矩為 3270。 經過計算，主傳動系統(tǒng)所需最大功率為 45為滾彎過程中要求滿足無級變速，故主傳動系統(tǒng)采用機械液壓傳動電液控制，操縱控制方便，價格適中。 在傳動系統(tǒng)中有三個設計方案可供選擇：機械傳動方案、低速馬達液買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 12 - 壓傳動方案、中速馬達液壓傳動方案。由于要實現(xiàn)無級調速，并達到滾壓速度 10m 據計算，采用 1000r/機，則減速箱傳動比要為：200。要實現(xiàn) 45率，傳動比為 200 的減速箱體積很大，成本高，且不易 變速。機械傳動不適合。由于低速馬達價格高，供貨也有問題，最后決定采用中速馬達液壓和機械傳動相結合的傳動方案，通過中速液壓馬達，再經過齒輪減速箱，傳動比降低為 40，選用液壓馬達的轉速范圍為 3 320r 額定的有效轉矩可達到 4000N m體積減小，既實現(xiàn)了無絨調速又降低了制造成本。 制系統(tǒng)方案選擇 由主副輥運動組成的主傳動系統(tǒng)通過液壓與機械結合實現(xiàn)在主傳動系統(tǒng)采用液壓傳動的同時，控制系統(tǒng)用油缸作為執(zhí)行機構，運用液壓控制實現(xiàn)側輥的進給和擺動。 主、副輥的轉速通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速，同時 ，與主傳動系統(tǒng)對應的控制系統(tǒng)速度也采用液壓無級變速，以實現(xiàn)輥彎速度的匹配。調節(jié)側輥位置的目的兩個方面：一是調節(jié)與主輥的距離，二是實現(xiàn)繞主輥的轉動。進給輥即側輥進給采用左、右側缸推進的方式側輥的擺動采用油缸的進給實現(xiàn)。 壓系統(tǒng)的傳動原理 從 u 型鋼滾弩工藝看，液壓系統(tǒng)是實現(xiàn)滾彎過程重要的一環(huán)，應根據主機用途、操作過程、工作特點及性能指標，明確液壓系統(tǒng)必須完成的動作、運動形式 成和速度的要求。根據上述要求制定液壓系統(tǒng)如圖 3 1： 液壓馬達的正反轉帶動主副輥的正反轉，調節(jié)液壓馬達 的速度可以調節(jié)滾彎速度。油缸 l 和油缸 2 可以調節(jié)左右側輥的進培速度和進給量，油缸 3 可以調節(jié)左右側輥的擺動角度及速度。 章小結 通過對側輥擺動滾彎成型過程的研究，在機構上采用主副輥運動與側輥運動分開的傳動方案，利用液壓馬達、油缸作為執(zhí)行元件，在機構設計買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 13 - 上更加合理，易于實現(xiàn)大扭矩和無級調速的要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 14 - 第四章 傳動設計 動方案分析 卷板機傳動系統(tǒng)的兩種方案： 輪傳動 液壓馬達傳出的扭矩通過一個有保護作用的聯(lián)軸器，傳入一個有分配傳動比的減速器，然后通 過錐齒輪改變轉動方向，帶動兩輥轉動。如圖 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 15 - 圖 4輪室傳動系統(tǒng) 這種傳動凡是的特點是：工作可靠，使用壽命長，傳動準確，效率高，結構緊湊，功率和速度適用范圍廣等。 帶傳動 由電動機的轉距通過皮帶傳人減速器直接傳人主動軸。如圖 4示： 圖 4帶傳動系統(tǒng)圖 這種傳動方式具有傳動平穩(wěn)，噪音下的特點，同時以起過載保護的作用，這種傳動方式主要應用于具有一個主動輥的卷板機。 動系統(tǒng)的確定 鑒于上節(jié)的分析，考慮到所設計的是三輥卷板機，具有兩個主動輥，而且要求結構緊湊， 傳動準確，所以選用齒輪傳動。 章小結 收集資料對各種運動方式進行分析，在結合三輥卷板機的運動特點和工作的可靠性，最后主傳動采用齒輪傳動，副傳動采用蝸輪蝸桿傳動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 16 - 第五章 動力設計 傳動系統(tǒng)液壓馬達的選擇 副輥參數(shù)的選擇計算 1、已知設計參數(shù) 加工材料： 20服強度： 錯誤 !未找到引用源。 抗拉強度：錯誤 !未找到引用源。 輥材： 板厚： S=17與板料間的滾動摩擦系數(shù)： f=承處滑動摩擦系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 板料相對強化系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 板料彈性模量： E=200彎速度： 錯誤 !未找到引用源。 2、確定卷板機基本參數(shù) 兩測滾中心距： 12 錯誤 !未找到引用源。 40） 80輥直徑： 錯誤 !未找到引用源。 副輥直徑： 錯誤 !未找到引用源。 測滾直徑： 錯誤 !未找到引用源。 主輥軸直徑： 錯誤 !未找到引用源。 副輥軸直徑： 錯誤 !未找到引用源。 測滾軸直徑： 錯誤 !未找到引用源。 壓馬達的功率確定 前面已經提到側輥擺動式四輥滾彎分為三個階段，這其中的 受力分析可以分為兩種情況： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 17 - 1、軸輥按對稱的方式排列 中間滾彎過程， 側 輥呈對稱排列，如圖 4圖 4測輥對稱時滾彎受力分析 其中 式中： 相對強化模數(shù)， 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 18 - 形狀系數(shù)， .2 w 是截面模數(shù)， w=38450誤 !未找到引用源。 是屈服強度， 錯誤 !未找到引用源。=35050 錯誤 !未找到引用源。 U 型鋼半徑， 800 是彈性模量， E=200m 是相對彎曲力 矩， 錯誤 !未找到引用源。 2、 側輥以不對稱的方式排列 在滾彎兩端時，側輥呈不對稱分布。 作用在輥上的力分析，圖 4 4輥不對稱時的受力分析圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 19 - 其中 式中： 相對強化模數(shù)， 1 是形狀系數(shù)， .2 w 是截面模數(shù)， w=38450誤 !未找到引用源。 是屈服強度， 錯誤 !未找到引用源。=35050 錯誤 !未找到引用源。 U 型鋼半徑， 800 是彈性模量， E=200m 是相對彎曲力矩， 錯誤 !未找到引用源。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 20 - 錯誤 !未找到引用源。 是擺動梁的最大擺角， 錯誤 !未找到引用源。=100 計算： 將數(shù)據代入 得： 將數(shù)據代入 得： 由 錯誤 !未找到引用源。 可知 錯誤 !未找到引用源。 代入數(shù)據得： a= a=入 得： 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 將 錯誤 !未找到引用源。 代入 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 21 - 錯誤 !未找到引用源。 ： 將數(shù) 據代入 得： 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 將 錯誤 !未找到引用源。 代入 得