蘋果自動(dòng)上料卸料輸送裝置設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1  前  言  目前我國的主要水果產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一，品種繁多，品質(zhì)優(yōu)良，在國家扶農(nóng)政策的大力支持下，水果的發(fā)展前景廣闊，但是水果產(chǎn)后商品化手段仍然很落后，最近幾年部分水果生產(chǎn)者和經(jīng)營者從國外引進(jìn)了一些國外比較先進(jìn)的水果分級(jí)生產(chǎn)線，由于我國水果種類和品質(zhì)的差異性和我國水果產(chǎn)業(yè)的分散化經(jīng)營模式，因而這些生產(chǎn)線的應(yīng)用具有局限性，因而面向全國特色水果研究和開發(fā)適合的水果在線無損檢測分級(jí)技術(shù)和設(shè)備，并在大型水果企業(yè)和水果合作組織中進(jìn)行推廣應(yīng)用具有十分重要的現(xiàn)實(shí)和經(jīng)濟(jì)意義。  本文針對(duì)我國水果產(chǎn)業(yè)的分散化布局和國內(nèi)外水果分選機(jī)的 研究現(xiàn)狀和實(shí)際應(yīng)用，對(duì)小型電子稱重式水果分選機(jī)進(jìn)行了研究，本設(shè)計(jì)包括進(jìn)料 成列 機(jī)構(gòu)、傳送分 級(jí)機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、微電腦處理機(jī)構(gòu)、卸料控制機(jī)構(gòu)和出料口：進(jìn)料成列 機(jī)構(gòu)的出口端接在傳送分級(jí)機(jī)構(gòu)的進(jìn)口端；傳送分級(jí)機(jī)構(gòu)的傳送帶由用于裝載單個(gè)水果的承托器按傳送方向排列而成，并通過支撐鏈條由電機(jī)牽引運(yùn)動(dòng)；稱重機(jī)構(gòu)和卸料控制機(jī)構(gòu)按傳送方向依次設(shè)置在與傳送分級(jí)機(jī)構(gòu)傳送帶對(duì)應(yīng)的位置處，卸料控制機(jī)構(gòu)通過傳輸線與微電腦處理器對(duì)應(yīng)輸出端口連接。  本設(shè)計(jì)通過重量檢測對(duì)蘋果進(jìn)行分級(jí)裝置 。  關(guān)鍵詞 ： 蘋果； 自動(dòng)上料  ； 水果成列 ； 稱重模塊  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2  目  錄  1 緒論  . 4 果分級(jí)的意義  . 4 果分級(jí)的方法介紹  . 4 果分選機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀  . 5 論文的研究目的和主要內(nèi)容  . 5 2 蘋果分選機(jī)工作原理及機(jī)械設(shè)計(jì)  . 6 果分選機(jī)總體結(jié)構(gòu)和工作原理  . 6 托器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 6 料控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)  . 7 動(dòng)上料機(jī)構(gòu)與成列機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)  . 8 動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)  . 9 定傳動(dòng)方案  . 9 動(dòng)機(jī)的選擇  . 9 速器的選擇  . 10 傳動(dòng)設(shè)計(jì)  . 10 速器輸出軸與動(dòng)力軸之間的鏈傳動(dòng) 設(shè)計(jì)  . 10 產(chǎn)線輸送鏈輪之間鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算  . 12 重模塊機(jī)械部分的設(shè)計(jì)  . 14 3蘋果分級(jí)機(jī)關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)與分析  . 16 輪軸的受力分析  . 16 業(yè)相機(jī)的選擇  . 17 架的設(shè)計(jì)  . 17 總  結(jié)  . 19 致  謝  . 20 參考文獻(xiàn) . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4  1 緒論  果分級(jí)的意義  根據(jù)  2010 年國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，我國的蘋果（ 噸）、梨（ 噸）、柑桔（ 噸）的產(chǎn)量均穩(wěn)居世界第一，水果總產(chǎn)量達(dá)到  噸，果園面積也達(dá)到了  公頃，二者連續(xù)  8 年居世界第一，并且我國水果品種繁多，品質(zhì)優(yōu)良，因此我國可以稱之為是一個(gè)水果超級(jí)大國，水果的發(fā)展前景廣闊。在國家扶農(nóng)政策的大力支持下，我們的水果產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了近  20 年的快速發(fā)展，但是由于我國水果產(chǎn)業(yè)化發(fā)展較晚，水果產(chǎn)后商品化手段仍然很落后，近年來的發(fā)展速度變得非常緩慢。究 其原因，水果產(chǎn)后商品化處理成為了水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，而美國，日本等水果產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國的經(jīng)驗(yàn)表明水果產(chǎn)業(yè)的主要收益是由水果采后處理和采后加工獲取的，然而我國水果采后簡單商品化處理率仍不足  10%，很大部分水果沒有經(jīng)過任何分等分級(jí)而直接上市，混等混級(jí)，而水果發(fā)展強(qiáng)國的水果采后簡單商品化處理率達(dá)到了  95%以上 1。  最近幾年隨著人民生活水平的提高和食品安全意識(shí)的提高，國內(nèi)外水果種類和品種愈來愈多，人們對(duì)水果的品質(zhì)和食品安全性的要求也愈來愈高，因此能否對(duì)水果品質(zhì)的無損檢測和分級(jí)，不但關(guān)系到廣大消費(fèi)者的食用安全和水果食 用品質(zhì)和能否滿足消費(fèi)者對(duì)優(yōu)質(zhì)安全水果的需求，而且也將大大影響水果產(chǎn)業(yè)的出口貿(mào)易，降低我國水果的市場競爭力，將很大程度上阻礙我國水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和農(nóng)民收入的增加。  自從上個(gè)世紀(jì)  90 年代，水果強(qiáng)國就開始大量應(yīng)用水果自動(dòng)分級(jí)設(shè)備實(shí)現(xiàn)水果自動(dòng)分級(jí)，提高水果的附加值，降低水果的人工成本，獲得了相當(dāng)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。最近幾年國內(nèi)迫于人力成本壓力和市場壓力，部分水果生產(chǎn)者和經(jīng)營者從國外引進(jìn)了一些國外比較先進(jìn)的水果分級(jí)生產(chǎn)線，但是價(jià)格比較昂貴，而且由于我國水果的種類和品質(zhì)的差異性，因此在中國應(yīng)用和推廣這些生產(chǎn)線有一定的局限 性 2，因而面向全國特色水果研究和開發(fā)適合的水果在線無損檢測分級(jí)技術(shù)和設(shè)備，并在大型水果企業(yè)和水果合作組織中進(jìn)行推廣應(yīng)用具有十分重要的現(xiàn)實(shí)和經(jīng)濟(jì)意義，主要的表現(xiàn)為：  （ 1） 提高水果整體品質(zhì)。倘若在采摘后與銷售前水果不經(jīng)過任何分級(jí)分等，就會(huì)產(chǎn)生混級(jí)混等，水果整體品質(zhì)較差，難以吸引消費(fèi)者，更難以具有國際市場競爭力，倘若水果采后都經(jīng)過嚴(yán)格的檢測和分級(jí)，就能夠提高商品果的等級(jí)，促進(jìn)整體批次的質(zhì)量和品質(zhì)的提高，促進(jìn)消費(fèi)和增加市場競爭力。  （ 2）促進(jìn)水果產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展。水果分級(jí)不但能剔除掉病蟲害果和機(jī)械損傷果，很大程度上減少貯藏和運(yùn)輸過程中的損失，而且能將剔除的次等級(jí)水果及時(shí)處理加工，提高水果的商品化率，降低成本和浪費(fèi)，最終實(shí)現(xiàn)水果的標(biāo)準(zhǔn)化，從而從根本上改善與提高水果品質(zhì)。  （ 3）保護(hù)水果消費(fèi)者的合法權(quán)益，減少消費(fèi)者采購過程中的麻煩。水果在根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行歸類分級(jí)后，提供給消費(fèi)者整體劃一的水果，以質(zhì)論價(jià)，節(jié)省了消費(fèi)者的采購時(shí)間，減少消費(fèi)者上當(dāng)受騙。  （ 4）增加水果分附加價(jià)值，提高水果經(jīng)濟(jì)效益。水果分級(jí)能夠減少水果的損失率，增加水果的商品附加價(jià)值，提高我國水果出口競爭力，最終促進(jìn)農(nóng)民收入的增加和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。   果分級(jí)的方法介紹  水果采后加工的主要步驟包括上料、清洗、干燥、打蠟、分級(jí)、包裝等，而水果分級(jí)是水果采后加工中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)與核心技術(shù) 3。水果分級(jí)的核心技術(shù)是水果品質(zhì)檢測。目前，水買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5  果品質(zhì)檢測包括內(nèi)部品質(zhì)檢測和外部品質(zhì)檢測，外部品質(zhì)檢測的分選標(biāo)準(zhǔn)一般為色澤、大小、 重量、形狀和表面缺陷等，內(nèi)部品質(zhì)檢測的分選標(biāo)準(zhǔn)一般為糖度、酸度、維生素等。經(jīng)過國內(nèi)外學(xué)者幾十年的研究，得到很多種水果分級(jí)方法，目前比較常用的分級(jí)方法有人工分選法、機(jī)械式分選法、介電式分級(jí)法、機(jī)器視覺分選法、沖擊共振法、激光分選法、基于  X 射線成像分選 法、基于近紅外光譜分選法、基于高光譜分選法和基于太赫茲波分選法等。人工分選法適合各種品種的水果，也是目前國內(nèi)水果分級(jí)應(yīng)用最廣泛的一種分級(jí)方法。主要有兩種分級(jí)方式，一種是根據(jù)人的主觀視覺判斷水果的大小、形狀、顏色等進(jìn)行分級(jí)；另外一種是利用選果板進(jìn)行分級(jí)，選果板根據(jù)分選水果種類不同有直徑不同的孔，利用水果的橫徑和著色面積與選果板上孔的直徑進(jìn)行比對(duì)，得到水果的不同等級(jí)。人工分選法能最大限度的減少在分級(jí)過程中對(duì)水果的機(jī)械損傷，但是由于個(gè)人的主觀判斷受到個(gè)人視力、對(duì)顏色的識(shí)別能力、個(gè)人情緒、外在光線和其它因素的影響， 準(zhǔn)確率不高，很難嚴(yán)格的按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分級(jí)，并且分級(jí)速度較慢，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，需要大量的勞動(dòng)力，因此隨著勞動(dòng)力成本的日益增加，人工分級(jí)法的已經(jīng)受到越來越多的限制。目前按大小分選主要包括篩子分選法、回轉(zhuǎn)帶分選法和滾筒式分選法等按重量分選是通過杠桿比較機(jī)構(gòu)或者其他比較方法來判定重量從而得到水果等級(jí) 4。機(jī)械式分選設(shè)備結(jié)構(gòu)比較簡單，成本較低，分選效率較高，滿足快速大量分級(jí)的功能要求，但是機(jī)械式分選設(shè)備也有較多缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)為 : （ 1） 分級(jí)過程中，分選設(shè)備和水果連續(xù)接觸碰撞，容易產(chǎn)生較多的機(jī)械損傷；  （ 2） 水果分級(jí) 精度較低，并且等級(jí)差別不能設(shè)置過小，否則容易產(chǎn)生誤操作；  （ 3） 機(jī)械誤差影響分級(jí)結(jié)果，很容易出現(xiàn)混等混級(jí)現(xiàn)象 ；  果分選機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀  我國從上個(gè)世紀(jì)  80 年代開始研究水果分級(jí)技術(shù)，在過去的 30 多年中水果分級(jí)技術(shù)正在由半自動(dòng)化向全自動(dòng)化、水果外部品質(zhì)檢測向水果內(nèi)部品質(zhì)檢測、水果分選設(shè)備結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化向簡單化，水果單一參數(shù)檢測向水果綜合品質(zhì)檢測轉(zhuǎn)化，基于此而研制出來的水果產(chǎn)品的自動(dòng)化分級(jí)裝備大大的減少了水果產(chǎn)品在分級(jí)、包裝、儲(chǔ)存、加工和運(yùn)輸過程中造成的損失。在大量的水果分級(jí)裝備中，稱重式水果分選機(jī) 以其結(jié)構(gòu)簡單 6、工作可靠、制造容易和成本較低的優(yōu)點(diǎn)成為目前國內(nèi)外應(yīng)用最為廣泛的水果分選設(shè)備。目前稱重式水果分選設(shè)備主要有機(jī)械稱重式水果分選機(jī)和電子稱重式水果分選機(jī)兩種。  論文的研究目的和主要內(nèi)容  根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過重量進(jìn)行高速動(dòng)態(tài)在線測量及選別的蘋果智能分級(jí)裝置，以避免出現(xiàn)傷果和大小混亂串級(jí)的現(xiàn)象，提高分級(jí)精度。本論文研究重點(diǎn)為 蘋果自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)成列機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)， 電子稱重式水果分級(jí) 5生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，蘋果托盤的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 主要內(nèi)容如下：  （ 1） 蘋果自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 此機(jī)構(gòu)為滾子式輸送帶，輸送帶前低后高，并與水平面成一定角度，水果直接堆放在輸送帶上面能自動(dòng)整理成單層， 出口位置為窄口倒在成行輸送帶上。   （ 2） 成行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。一條平輸送帶在“ V”字形的槽底，使蘋果排列成行。  （ 3） 電子稱重式水果分級(jí)生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。鏈條帶動(dòng)蘋果 托盤通過稱重裝置，稱重裝置將測得 的數(shù)據(jù)傳給微電腦，微電腦處理器對(duì)此進(jìn)行分析，確定屬于哪一個(gè)等級(jí)。  （ 4） 托盤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。設(shè)計(jì)托盤機(jī)構(gòu)與稱重模塊配合完成水果重量的采 。  集，并與卸料裝置配合，在卸料控制系統(tǒng)控制下完成卸料；與輸送鏈條配合的用于 支撐托盤機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，使其能固定在雙節(jié)距的輸送鏈條上，而與生產(chǎn)線不發(fā)生干涉 。  （ 5） 卸料裝置的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。根據(jù)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)要求和稱重并承載水果的功能要求，設(shè)計(jì)并加工了水果托盤裝置，水果托盤裝置跟稱重模塊配合可以完成對(duì)水果重量信息的采集，與買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6  卸料裝置配合，可以完成卸料功能 。  （ 6） 稱重模塊的設(shè)計(jì)。稱重臺(tái)模塊的設(shè)計(jì)包括稱重傳感器的選擇、稱重底板和稱重底板的設(shè)計(jì)，以及螺栓和螺釘?shù)倪x擇 。  2 蘋果分選機(jī)工作原理及機(jī)械設(shè)計(jì)  果 分選機(jī)總體結(jié)構(gòu)和工作原理  蘋果自動(dòng)上料卸料輸送裝置，包括上料機(jī)構(gòu)，成列機(jī)構(gòu)，分級(jí)機(jī)構(gòu) 三大部分如下圖所示為分選機(jī)總體機(jī)構(gòu) 。  圖 2（ 1）上料機(jī)構(gòu)、（ 2）成列機(jī)構(gòu)傳、（ 3）送分級(jí)機(jī)構(gòu)、（ 4）稱重機(jī)構(gòu)、（ 5）工業(yè)相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)、（ 6）卸料控制機(jī)構(gòu)、 （ 7）出料口 、（ 8）承托器、（ 9）分級(jí)鏈條  圖 2蘋果自動(dòng)上料卸料輸送裝置包括：上料機(jī)構(gòu)、成列機(jī)構(gòu)傳 、 送分級(jí)機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu) 、工業(yè)相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)、 卸料 控制 機(jī)構(gòu) 和出料口；所述上料機(jī)構(gòu)的出口端接在成列機(jī)構(gòu)的進(jìn)口端，傳送分級(jí)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，電機(jī)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，傳送鏈條和鏈條支架，其中傳送鏈條用于裝載單個(gè)蘋果的承托器 按傳 送方向排列而成。承托器設(shè)置在傳送鏈條上，電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳送鏈條牽引承托器運(yùn)動(dòng)。稱重機(jī)構(gòu)和卸料控制機(jī)構(gòu) 11按傳送方向依次設(shè)置在于傳送分級(jí)機(jī)構(gòu) 傳送帶對(duì)應(yīng)的位置處。稱重機(jī)構(gòu) 通過傳輸線與微電腦處理器對(duì)應(yīng)的的輸入端口連接。卸料控制機(jī)構(gòu)和出料口相互對(duì)應(yīng)，卸料控制機(jī)構(gòu)通過傳輸線與微電腦對(duì)應(yīng)的輸出端口連接。  托器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  水果托盤機(jī)構(gòu)是本文設(shè)計(jì)的稱重式水果分級(jí)生產(chǎn)線的核心基礎(chǔ)部件，具有承載水果將其輸送到稱重工位、圖像采集工位和卸料工位，配合圖像采集裝置完成圖像采集，配合稱重系統(tǒng)完成水果重量信息采集和配合卸 料裝置完成卸料，從而使水果分選機(jī)循環(huán)工作。  承托器應(yīng)具有以下幾個(gè)功能：  (1)實(shí)現(xiàn)水果逐個(gè)排列 ；  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7  (2)承載水果并勻速平穩(wěn)的輸送到各個(gè)工位；  (3)配合圖像采集系統(tǒng)完成水果的圖像信息采集；  (4)配合稱重系統(tǒng)完成水果重量信息的采集；  (5)盡量減少水果的機(jī)械損傷，實(shí)現(xiàn)無沖擊或輕微沖擊卸料；  如下圖所示為 承托器的二維設(shè)計(jì)圖  1水果托盤  2鏈條附件  3鏈條  4合頁  圖 2水果分選機(jī)生產(chǎn)線選用輸送鏈條來帶動(dòng)水果托盤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 10，輸送鏈條選用帶有 組水果托盤機(jī)構(gòu)等間 距地安裝在輸送鏈條 著輸送鏈條的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；倘若鏈條傳動(dòng)振動(dòng)較大，會(huì)影響生產(chǎn)線測量結(jié)果的精確性，為了減少鏈條振動(dòng)對(duì)水果重量精度的影響和保證托盤在同一高度，在輸送鏈條張緊邊的下方安裝有支撐板和支撐板支架，因而水果分選機(jī)在工作過程中，輸送鏈條張緊邊的鏈條滾子可以沿支撐板滾動(dòng)，保證托盤在同一水平面上運(yùn)動(dòng)。水果托盤機(jī)構(gòu)由水果托盤、水果托盤支架、限位鐵條和鋼球組成。水果托盤支架可以通過鉚釘或者螺栓與輸送鏈條 果托盤安裝方向與輸送鏈條運(yùn)動(dòng)方向垂直，水果托盤與限位鐵條緊固聯(lián)接，水果托盤可與限 位鐵條繞水果托盤支架翻轉(zhuǎn)一定角度，限位鐵條可以限制其翻轉(zhuǎn)角度，鋼球在稱重位置與稱重臺(tái)接觸，鋼球自身的耐磨性，可以保證生產(chǎn)線的長時(shí)間運(yùn)行。  料控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)  水果分級(jí)卸料裝置水果分選機(jī)的基礎(chǔ)部件，也是不可缺少的部件。主要的功能是對(duì)已經(jīng)稱重或者其它水果等級(jí)判別系統(tǒng)確定等級(jí)后的水果實(shí)施自動(dòng)卸料，使不同等級(jí)的水果在對(duì)應(yīng)的分級(jí)口卸料，最終完成水果的分選。 目前有許多形式而本論文選用的是電磁式控制機(jī)構(gòu)示意圖如下圖  圖 2買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8  1電磁閥 2磁芯 3撥叉 4固定鉸接點(diǎn)  圖 2圖 5為卸 料控制機(jī)構(gòu) 在沒有通電的情況下，圖 6為通電情況下工作狀態(tài) 根據(jù)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)要求和稱重并承載水果的功能要求，設(shè)計(jì)并加工了水果托盤裝置，水果托盤裝置跟稱重模塊配合可以完成對(duì)水果重量信息的采集 13，與卸料裝置配合共同完成實(shí)現(xiàn)水果卸料功能；根據(jù)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)和卸料功能要求，設(shè)計(jì)了卸料裝置機(jī)械本體部分，對(duì)卸料裝置影響卸料結(jié)果的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，得到了比較合理的卸料裝置參數(shù)。  動(dòng)上料機(jī)構(gòu)與成列機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)  為了 更快速方便的讓水果單個(gè)進(jìn)入到承托器中自動(dòng)上料卸料機(jī)構(gòu)也是關(guān)鍵的一部分，上料機(jī)構(gòu)包括首尾相接的提升輸送帶前低 后高的傾斜裝置，其出口端收成窄口，接在成列機(jī)構(gòu)的進(jìn)口端。提升輸送帶為滾子式輸送帶，成列機(jī)構(gòu)為平輸送帶。  1.“ V”字擋板  圖 2買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9  由上計(jì)算可得出分級(jí)機(jī)構(gòu)中鏈條運(yùn)行速度 v=s，則成列中平帶輸送帶的速度也定為 s，為了防止蘋果在 “ V” 中堆積 則 滾子 的速度應(yīng)小于 平帶 的速度，計(jì)算可得確定為 s。本裝置的減速器選用 傳動(dòng)比范圍廣  ，噪聲低，傳動(dòng)平穩(wěn)。 下圖為  成列裝置的擋板。   2V”型擋板  動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)  機(jī) 械傳動(dòng)系統(tǒng)是將若干種機(jī)械結(jié)構(gòu)根據(jù)需要組合，組成一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，主要功能是實(shí)現(xiàn)減速、增速一起其它運(yùn)動(dòng)方式的改變，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)的 功能，并且實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)輸出的功率和扭矩傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成預(yù)期運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)動(dòng)力。在本文機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中主要 有（ 1）實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)中提升輸送帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。（ 2）實(shí)現(xiàn)成列機(jī)構(gòu)中平帶循環(huán)動(dòng)力。（ 3） 實(shí)現(xiàn)輸送鏈條能實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且為安裝于輸送鏈條上的托盤機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。   定傳動(dòng)方案  與其它傳動(dòng)方式相比，鏈條傳動(dòng)有如下的優(yōu)點(diǎn)：（ 1）不存在彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，傳 動(dòng)比準(zhǔn)確；（ 2）傳動(dòng)效率較高，效率能達(dá)到   3）機(jī)構(gòu)尺寸比較緊湊；（ 4）由于不需要很大的張緊力，因而施加于鏈輪軸上的載荷較小；（ 5）可以再溫度較高及灰塵較大的環(huán)境下工作；（ 6）安裝精度比較低，成本較小，尤其在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)中，有著齒輪傳動(dòng)無法具備的簡單和輕便。稱重式水果分選機(jī)的設(shè)計(jì)定位是滿足水果分級(jí)灰塵和噪聲較大的現(xiàn)場工作條件，根據(jù)水果生產(chǎn)線長距離傳輸?shù)墓δ芤蠛凸ぷ鳝h(huán)境要求，以及結(jié)合鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，因而確定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案為鏈傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)一般為三級(jí)傳動(dòng)： 1）電動(dòng)機(jī)主軸與減速器輸入軸之間； 2）減速器的輸入軸和輸出軸之間； 3）減速器的動(dòng)力輸出軸與工作主軸之間。在本設(shè)計(jì)中第一級(jí)電動(dòng)機(jī)直接與減速器聯(lián)接，第二級(jí)是齒輪減速器自身齒輪傳動(dòng)，第三級(jí)減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸與輸送主動(dòng)鏈輪的鏈輪傳動(dòng)。  動(dòng)機(jī)的選擇  (1)計(jì)算生產(chǎn)線運(yùn)行所需功率   傳動(dòng)裝置的總效率：  1 1 2 2 3 （ 2 式中：1 鏈條的傳動(dòng)效率   取1=文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10  2 滾動(dòng)軸承的效率，取2= 為齒輪減速器的效率，取3=此傳動(dòng)裝置的總效率：  1 1 2 2 3 =動(dòng)機(jī)所需要的功率：  /                            （ 2 根據(jù)實(shí)際情況：鏈條工作拉力 00N，取 F=600N；鏈條速度 s，取最大值  V=s；  故而電動(dòng)機(jī)所需要的功率為：  p =  = 600  564W  (2)根據(jù)生 產(chǎn)線運(yùn)行所需功率和生產(chǎn)線使用場所環(huán)境和成本考慮，選用  三相異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)功率為  速  1440r/ 速器的選擇  齒輪減速器具有傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)比較緊湊，相對(duì)體積較小，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，一般用于中、小功率，價(jià)格便宜，具有廣的應(yīng)用范圍。在本論文設(shè)計(jì)中，生產(chǎn)線應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境中，要求減速器結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和噪聲低，因此本設(shè)計(jì)中選用齒輪減速器，電動(dòng)機(jī)和減速器臥式安裝 。  傳動(dòng)設(shè)計(jì)  鏈傳動(dòng)是利用鏈條為中間撓性元件的嚙合傳動(dòng)，主要 由主動(dòng)輪、鏈條和從動(dòng)輪組成，在兩個(gè)或多個(gè)鏈輪之間用鏈條作為傳動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力依靠鏈輪輪齒和鏈節(jié)的嚙合來傳遞。在本設(shè)計(jì)中包括減速器輸出軸與動(dòng)力軸之間和生產(chǎn)線輸送鏈輪之間鏈條傳動(dòng)。  2速器輸出軸與動(dòng)力軸之間的鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)  已知傳動(dòng)功率  P 為  動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速16r/動(dòng)輪轉(zhuǎn)速2r/動(dòng)輪機(jī)械特性運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，從動(dòng)輪機(jī)械特性運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)類型 為傾斜傳動(dòng)。  (1)選擇鏈條  根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)  節(jié)距傳動(dòng)用精密滾子鏈和鏈輪，傳動(dòng)用短節(jié)距滾子鏈和鏈輪主要應(yīng)用于動(dòng)力傳動(dòng)。在本文所設(shè)計(jì)的水果分級(jí)生產(chǎn)線減速器與動(dòng)力主軸之間的鏈傳動(dòng)選用滾子鏈  A 型，短節(jié)距滾子鏈用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。鏈條和鏈輪齒各部分尺寸的大小由鏈節(jié)距的大小所決定，鏈條、鏈輪齒各部分尺寸和鏈條與鏈輪的承載能力隨著節(jié)距的 增大而增大，但是傳動(dòng)速度的沖擊、不均勻性、振動(dòng)、噪聲和多邊形效應(yīng)等缺點(diǎn)都會(huì)加劇，因而在設(shè)計(jì)時(shí)，在滿足承載要求的情況下，應(yīng)選擇較小節(jié)距的單排鏈。根據(jù)查閱資料和計(jì)算，選買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11  用  12 1243短節(jié)距傳動(dòng)用精密滾子鏈 。  表 2條結(jié)構(gòu)參數(shù)  鏈號(hào)  節(jié)距  P(滾子直徑  D1(內(nèi)鏈板內(nèi)節(jié)寬  B1(內(nèi)鏈節(jié)外 寬  B2(外鏈節(jié)內(nèi)寬  B3(銷軸全寬  B4(銷軸直徑  D2(鏈板通過高度  H1(內(nèi)鏈板高度  H2(抗拉  載荷  Q(12A 2)動(dòng)力輸出鏈輪和從動(dòng)鏈輪齒數(shù)1力輸出鏈輪的傳動(dòng)功率為  P=動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，從動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，主動(dòng)輪速度136r  / 動(dòng)輪轉(zhuǎn)速2，動(dòng)力輸出鏈輪齒數(shù)123，從動(dòng)鏈輪齒數(shù)25，中心距可以調(diào)節(jié)，可以定期張緊。  傳動(dòng)比 : 12i=12212523                        （ 2 設(shè)計(jì)功率 : 12 1 1 1 1 . 5 1 . 5k f f p K W （ 2 其中：復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù)，經(jīng)查取 1；  1f 工況系數(shù)，經(jīng)查取  1；  2f 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)，經(jīng)查取  1；  根據(jù)確定的鏈條型號(hào)得到鏈條節(jié)距  p=動(dòng)比12動(dòng)鏈輪齒數(shù)1距  p =  最小節(jié)距 ：  0 m i n 1 1 20 . 2 ( 1 ) 0 . 2 2 3 ( 1 . 0 8 7 1 ) 9 . 6a Z i p p p （ 2 0然結(jié)構(gòu)緊湊，但是0動(dòng)鏈條總長較短，每一節(jié)鏈條單位時(shí)間內(nèi)嚙合次數(shù)較多，就會(huì)加劇鏈的磨損和疲勞；0然提高了承載能力，但是也會(huì)增加橫向振動(dòng)。一般0a=（ 30p，00p（張緊或托板），因此在選用0a=30p。  (3)鏈長節(jié)數(shù)0買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12  22210 12002 5 2 3( ) ( )2 2 3 0 2 3 2 5222 2 9 6ZZ Z a p p =（ 2 經(jīng)過圓整的04 鏈條長度   L = 1000 = 84 1 000 =                 （ 2 鏈速   11 2 3 3 6 1 9 . 0 5 0 . 2 6 3 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0Z n pv m s （ 2 理論中心距              2213 ( ) 842 X f                       （ 2 2213 ()2（ 2 經(jīng)過計(jì)算的  a =  實(shí)際中心距 5 7 1 . 4 7 0 . 0 0 4 5 7 1 . 4 7 5 6 9 . 1 8a a a m m (4) 圓周力和作用于軸上的拉力計(jì)算  有效圓周力  1 0 0 0 1 0 0 0 1 . 5 57030 . 2 6 3               （ 2 作用在軸上的 拉力 51 1 . 2 0 1 . 0 5 7 0 3 6 8 4 4QF f f F N （ 2 其中：5f 壓軸力系數(shù)，水平傳動(dòng)5f=直傳動(dòng)5f=f 工況系數(shù)，經(jīng)查為1f= 生產(chǎn)線輸送鏈輪之間鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算  (1)選擇輸送鏈條  根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)  動(dòng)及輸送用雙節(jié)距精密滾子鏈和鏈輪，雙節(jié)距滾子鏈和鏈輪主要應(yīng)用于載荷較小，速度較低，中心距較長的鏈出動(dòng)和和鏈輸送裝置。在本文所設(shè)計(jì)的水果分級(jí)生產(chǎn)線中，鏈條主要是起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用，而非傳遞力，鏈條受到的阻力主要是鏈條與支撐板之間的摩擦力和鏈條上發(fā)生速度變化的慣性力，因而鏈條的載荷較小，因而水果分級(jí)生產(chǎn)線輸送裝置選用  A 系列雙節(jié)距大滾子輸送用鏈條，鏈條帶 有附件，在附件上安裝水果托盤機(jī)構(gòu)。根據(jù)查閱資料和計(jì)算，選用  雙節(jié)距大滾子輸送鏈條。  表 2條機(jī)構(gòu)參數(shù)  鏈號(hào)  節(jié)距  P(滾子直徑  D1(內(nèi)鏈板內(nèi)節(jié)寬  B1(內(nèi)鏈節(jié)外寬  B2(外鏈節(jié)內(nèi)寬  B3(銷軸全寬  B4(銷軸  直徑  D1(鏈板通過高度h1(內(nèi)鏈板高度  H2(抗拉  載荷  Q(文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13  水果分選機(jī)工作工程中，水果托盤機(jī)構(gòu)承載水果隨輸送鏈條運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)輸送水果的同時(shí)完成水果重量的稱量，因此要把水果托盤設(shè)計(jì)成鉸接安裝，可以繞與輸送鏈條運(yùn)動(dòng)方向平行的水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過托盤機(jī)構(gòu)的接觸鋼球與稱重臺(tái)接觸，完成水果重量的稱量，因而為了安裝水果托盤機(jī)構(gòu)，必須在輸送鏈條上提供固定水果托盤的附件裝置，如下如所示：  圖  2送鏈條及其附件  (2)輸送鏈輪齒數(shù)1Z，2送鏈輪的傳動(dòng)功率為  P = 動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，從動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速160r/動(dòng)軸轉(zhuǎn)速260r/動(dòng)鏈輪齒數(shù)10，從動(dòng)鏈輪齒數(shù)240，鏈條輸送速度  s，有張緊裝置，并且中 心距可調(diào)。  傳動(dòng)比  i 計(jì)算：  122160 160                         （ 22 1 1 1 0 . 7 5 0 . 7 5k f f p k w 其中：復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù)，經(jīng)查取 1；  1f 工況系數(shù)，經(jīng)查取  1；  2f 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)，經(jīng)查取  1；  (3)中心距的確定  根據(jù)確定的鏈條型號(hào)得到鏈條節(jié)距  p=動(dòng)比  i=1，主動(dòng)鏈輪齒數(shù)轉(zhuǎn)速1距  p= 最小中心距對(duì)的計(jì)算：  0 m i n 10 . 2 ( 1 ) 0 . 2 4 0 ( 1 1 ) 1 6a Z i p p p （ 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14  一般0a=（ 30p ，0 0 張緊或托板 ） 而在本設(shè)計(jì)中有張緊裝置和托盤，因而可取較大的中心距故  (4)鏈條節(jié)數(shù) 計(jì)  22210 12004 0 4 0( ) ( )2 2 9 6 4 0 4 022 2322 2 9 6Z a p p （ 2 鏈條長度 計(jì)算：  L = 1000 = 232 000 =      （ 2 鏈條 v 計(jì)算 ：  11 4 0 6 0 3 1 . 7 5 1 . 2 7 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0Z n pv m s         （ 2 理論中心 a 距計(jì)算：  2213 ( ) 842 X f               （ 1 2213 ()2  計(jì)算得 3048a  (5) 圓周力和作用于軸上的拉力計(jì)算  有效圓周力 F 計(jì)算：  1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 7 5 5 9 0 . 5 51 . 2 7 （ 2 作用在軸上的拉力 51 1 . 1 5 1 . 0 5 9 0 . 5 5 6 7 9 . 1 3QF f f F N （ 2 其中：5f 壓軸力系數(shù)，水平傳動(dòng)5f=直傳動(dòng)5f=f 工況系數(shù)，經(jīng)查為1f=重模塊機(jī)械部分的設(shè)計(jì)  稱重模塊機(jī)械部分 13主要由 1 稱重頂板  ， 2稱重 底板， 3調(diào)節(jié)螺栓 ， 4稱重傳感器 ， 5稱重臺(tái)組成。 稱重臺(tái) 5通過緊固螺釘與兩個(gè)稱重傳感器  4 聯(lián)接，使得稱重傳感器一端固定，另外一段懸空，滿足懸臂梁式稱重傳感器的工作要求；稱重頂板 1 通過調(diào)節(jié)螺栓與稱重底板 2 聯(lián)接，稱重頂板與稱重臺(tái)有一定的間隙，使稱重傳感器工作時(shí)發(fā)生彎曲而不與稱重頂板接觸，減少誤差。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15  1稱重底 板   2稱重 頂板  3稱重傳感器  4稱重臺(tái)   5調(diào)節(jié)螺栓  圖 2稱重底板作用是固定稱重傳感器和稱重頂板；稱重頂板的作用是減少托盤機(jī)構(gòu)在到達(dá)稱重模塊時(shí)對(duì)稱重臺(tái)的沖擊，為了保證耐用性和稱重臺(tái)的可拆卸 性，稱重底板和稱重頂板選用  45鋼，二者通過調(diào)節(jié)螺栓來保證稱重頂板與稱重臺(tái)在同一水平面，另外兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓可固定整個(gè)稱重模塊，稱重頂板的螺紋孔在裝配完成后用密封膠涂平。稱重頂板的設(shè)計(jì)保證了兩個(gè)稱重傳感器的位置和稱重臺(tái)與稱重傳感器的聯(lián)接的準(zhǔn)確性。而稱重頂板的固定減少了在生產(chǎn)線工作過程中托盤機(jī)構(gòu)對(duì)稱重臺(tái)的沖擊，提高了測量精度。  為了保證稱重臺(tái)的可拆卸性和避免稱重臺(tái)生銹而影響稱量精度，稱重臺(tái)選用  45 鋼，利用沉頭螺釘聯(lián)接稱重臺(tái)和稱重傳感器；沉頭螺釘孔在裝配完成后，用密封膠將沉孔涂平，保證水果托盤平穩(wěn)經(jīng)過稱重臺(tái)，從 而保證當(dāng)水果托盤機(jī)構(gòu)經(jīng)過稱重臺(tái)并與之接觸時(shí)不出現(xiàn)較大沖擊而影響數(shù)據(jù)測量精度。稱重臺(tái)尺寸保證托盤機(jī)構(gòu)經(jīng)過時(shí)只有一個(gè)托盤機(jī)構(gòu)與稱重臺(tái)接觸，也保證了稱重模塊有足夠的剛度來承載載荷，而且在傳感器的額定稱重范圍內(nèi)提高水果的稱重量程。稱重臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保在與稱重傳感器接觸時(shí)，水果托盤機(jī)構(gòu)不會(huì)與傳感器受力面以外的部分接觸 。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16  3 蘋果分級(jí)機(jī)關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)與分析  輪軸的受力分析  動(dòng)力軸的定位是通過動(dòng)力軸的軸承和軸承座來實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)樗诌x機(jī)工作過程中只會(huì)產(chǎn)生徑向力，而不會(huì)產(chǎn)生軸向力，因而對(duì)動(dòng)力軸的軸向推力很小，鏈輪 與鏈輪軸之間通過鍵連接來傳遞動(dòng)力 17。  3扭矩最大而軸截面面積最小的截面，且離軸線最遠(yuǎn)處 17，在動(dòng)力軸上最大剪應(yīng)力與扭矩之間的關(guān)系：   （ 3 其中： T 危險(xiǎn)截面上的扭矩  抗扭截面系數(shù)  對(duì)于實(shí)心 圓截面 ：                 3/ / 1 6 R D（ 3 水果分選機(jī)鏈輪動(dòng)力軸是實(shí)心軸，因此在忽略動(dòng)力軸上鍵槽的影響，動(dòng)力軸的最大剪應(yīng)力為 ：  3m （ 3 公式中可以顯示主軸的直徑和扭矩是影響動(dòng)力軸最大剪應(yīng)力的主要因素，因此為減  小動(dòng)力軸的最大剪應(yīng) 力措施為減小動(dòng)力軸的扭矩和增大動(dòng)力軸的直徑。鏈輪主軸選用  45 鋼，密度為 337 . 8 5 1 0 /k g m ； 彈性模量為 2 0 0 2 2 0E=210泊松比為    = 靜力學(xué)分析中對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)的校核一般是根據(jù)第三和第四強(qiáng)度理論。第三強(qiáng)度理論認(rèn)為最大切應(yīng)力是引起屈服的主要因素，由此得到的強(qiáng)度條件是：  12 （ 3 第四強(qiáng)度理論認(rèn)為畸變能密度是引起屈服的主要因素，因此得到的強(qiáng)度條件是：  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17  2 2 21 2 2 3 3 11 ( ) ( ) ( ) 2 （ 3 其中 ：1，2和3分 別為 危險(xiǎn)點(diǎn)的第一、第二和第三主應(yīng)力 ， 為許用應(yīng)力 。  鏈輪主軸扭轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力鏈輪處扭矩為：  3 0 0 0 . 3 8 4 1 1 5 . 2T F D N m                （ 3 在橫截面的邊緣處切應(yīng)力最大，其數(shù)值為：  33m a x 1/ 5 / 5 1 1 5 . 2 / 0 . 0 4 3 6 T d M P a （ 3 由二向應(yīng)力解析可知 ：1 m a x 36M P a，2 0 ，3 m i n m a x 36 M P a 。查表  可得， 45 號(hào) 鋼的許用應(yīng)力 =355三強(qiáng)度理論校核：  13 3 6 ( 3 6 ) 7 2 M P a （ 3 第四強(qiáng)度理論校核：  2 2 21 2 2 3 3 11 ( ) ( ) ( )2 （ 3                     2 2 21 ( 3 6 0 ) ( 0 ( 3 6 ) ) ( ( 3 6 ) 3 6 ) 6 2 . 3 5 2 M P a 經(jīng)校核鏈輪主軸滿足強(qiáng)度要求 。  業(yè)相機(jī)的選擇  工業(yè)相機(jī)的參數(shù)  (1)分辨率（ :相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（ 對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式， 為768*576， 為 640*480。  (2) 像素深度（ :即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的 是 8于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般還會(huì)有 1012。  (3) 最大幀率（ （ :相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（ 對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（   由此可以確定工業(yè)相機(jī)的最大幀頻可以確定物料運(yùn)動(dòng)大小的范圍，本設(shè)計(jì)采用 業(yè)相機(jī)。  架的設(shè)計(jì)    水果分選機(jī)的 支架 作用為其他附件提供安裝和支撐。 選用 (3535B/鋼和方鋼，與生產(chǎn)線支架采用螺栓 緊固聯(lián)接和焊接，既保證機(jī)構(gòu)的可拆卸性，又保證了機(jī)械機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度 。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18  圖 3級(jí)支架的主視圖  圖 3級(jí)支架的俯視圖  圖 3列支架  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19  總  結(jié)  本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)四年的學(xué)習(xí)成果進(jìn)行了一次大檢驗(yàn)，讓理論和時(shí)間進(jìn)行了一次緊密聯(lián)系。 這次的設(shè)計(jì) 根據(jù)國內(nèi)外水果分選機(jī)的研究現(xiàn)狀和實(shí)際應(yīng)用，參考了國內(nèi)外的大量文獻(xiàn)資料 。完成了蘋果自動(dòng)上料卸料輸送裝置的設(shè)計(jì) ，其中有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、成行機(jī)構(gòu)與自動(dòng)分級(jí)卸料機(jī)構(gòu)，以及其中 重要零部件的設(shè)計(jì)。  （ 1）根據(jù)蘋果分級(jí)機(jī)功能要求 ，利用 級(jí)機(jī)零件的設(shè)計(jì)， 分選機(jī)整體機(jī)械主要包括傳動(dòng)部分，生產(chǎn)線支架、稱重臺(tái)、托盤和其他零部件，滿