隨車起重運輸汽車的設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 本設(shè)計是對隨車起重運輸車進行改裝設(shè)計，改裝裝載質(zhì)量為 4噸的伸縮臂式隨車起重運輸車。 隨車起重運輸車不僅用于城市建設(shè)，還可供礦山、油田等施工重地使用。隨車起重運輸車之所以得到如此廣泛的應用，不僅在于它有良好的起重能力和運輸能力，更在于它的經(jīng)濟性。它不僅克服了塔式吊機的笨重、移動困難的特點，還將起重和運輸這兩個功能結(jié)合起來?？梢蕴岣咂髽I(yè)的勞動生產(chǎn)率，而且使人的工作強度減小很多、同時使人工作在相對安全的環(huán)境下。由于它具有輕便、迅速、經(jīng)濟的優(yōu)點 ,所以對隨車起重車的改裝是很重要和實用的。 在本次設(shè)計中我 完成了對起重裝置的設(shè)計、計算、選型和校核。起重裝置是徐工集團生產(chǎn)的成品，通過計算完成了對 時也完成了對 液壓裝置的設(shè)計、計算、選型。二類底盤的選擇以及其他一些附件的設(shè)計計算。二類底盤采用東風汽車有限公司生產(chǎn)的 105型底盤，根據(jù)東風汽車有限公司規(guī)定的技術(shù)參數(shù)對其進行部分改裝。改裝后對整個底盤進行了安全性校核。 關(guān)鍵詞： 起重汽車；改裝設(shè)計；起重裝置；液壓裝置；生產(chǎn)效率 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of a of is its be in so in is in of is to be by to Its is to it up of to be Its of s In its of is to be In I to up ar 105. to of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . I . 1章 緒 論 . 1 題的目的及意義 . 1 內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果 . 1 . 1 . 2 次設(shè)計的主要內(nèi)容、研究方法 . 3 第 2章 總體布置及方案分析 . 4 體布置的原則 . 4 體布置方案 . 4 . 4 . 6 案分析 . 8 . 8 . 10 轉(zhuǎn)機構(gòu)的說明與設(shè)計分析 . 11 壓傳動系統(tǒng)的說明與設(shè)計分析 . 12 章小結(jié) . 14 第 3章 二類底盤的選型與分析 . 15 類底盤的概述 . 15 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 成選型應注意的問題 . 15 類底盤的參數(shù) . 16 . 16 . 16 . 18 第 4章 起重裝置的設(shè)計 . 19 述 . 19 重機的選擇 . 19 重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計 . 20 . 20 . 21 . 23 . 23 . 25 . 26 . 28 . 29 第 5章 液壓裝置的參數(shù)選擇與計算 . 30 . 30 . 31 . 33 第 6章 隨車起重運輸汽車的基本性能參數(shù)計算 . 34 . 34 . 34 . 36 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V . 38 油經(jīng)濟性計算 . 40 車起重運輸汽車穩(wěn)定性計算 . 41 . 43 結(jié) 論 . 44 致 謝 . 45 參考文獻 . 46 附錄 1 . 47 附錄 2 . 錯誤 !未定義書簽。 裝配圖示例 ： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒 論 題的目的及意義 隨車起重運輸汽車是將起重作業(yè)部分裝在載重貨車上的一種起重機。起重運輸汽車由于具備既能起重又能載貨、機動、靈活這一獨特的優(yōu)點，而廣泛應用于交通運輸、土木建筑、電力、電訊、野外作業(yè)、石材業(yè)和碼頭等的貨物裝卸、搶險救援及遠距離轉(zhuǎn)移貨物，加裝附加裝置后，還可用于橋梁維修、高空架線 及檢測等作業(yè)。隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，隨車起重機在起重運輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越大。 內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果 目前，國際上有瑞典、意大利、奧地利、德國、美國、日本和加拿大等國家的十幾家公司生產(chǎn)的幾十種型號的隨車起重機，主要以歐洲為主。歐洲從 20世紀 4050 年代開始生產(chǎn)隨車起重機，主要廠商有瑞典的 大利的地利的 國的 ；亞洲生產(chǎn)隨車起重運輸汽車廠商主要有日本的加藤、多田野、尤尼克 ；美洲生產(chǎn)隨車起重運輸汽車廠商主要有 。這些都是世界知名的生產(chǎn)隨車起重機的公司，各公司都形成了功能多元化、品種系列化、機電液控制一體化的產(chǎn)品體系，最大起重量已超過 60t，吊臂長度已超過 30m, 外研究現(xiàn)狀 1、瑞典 世界上較早生產(chǎn)隨車起重機的國家 瑞典的希亞伯（ 司，是近五十年來世界上居領(lǐng)先地位的、最富有創(chuàng)造力的隨車起重機制造公司，早在 1947年就生產(chǎn)了第一臺起重機。該公司在丹麥、荷蘭、西班牙設(shè)有分廠，并在 60多個國家建立了完備的銷售和服務網(wǎng)。 計十分緊湊，行駛狀態(tài)時的外形尺寸較小。 2、日本建立了對隨車起重運輸汽車綜合評價的新概念 多田野生產(chǎn)直臂式、折臂式兩種隨車起重運輸汽車，以直臂式為主。直臂式產(chǎn)品的特點是：吊臂為五邊形斷面，采用全動力伸縮，轉(zhuǎn)臺以三支點方買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 式固定在車架上，此種支撐方式，能分散起重機在不平路面上行駛時產(chǎn)生在車架上的扭轉(zhuǎn)應力，還配備了高起動力矩軸向柱塞馬達的起升機構(gòu)，能保證順利起吊易于損壞的貨物，其支腿可全伸或半伸，這樣就使在狹窄工地上作業(yè)成為。日本人根據(jù)當今的市場需求，建 立了對隨車起重機產(chǎn)品特征綜合評價的新概念，即美觀、安全、舒適、簡單 多田野隨車起重運輸汽車的外觀設(shè)計要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)，因此采用了帶圓角的造型，以減輕人們過去對起重機的威壓感。在著色上，實現(xiàn)了與卡車的一體化。 多田野隨車起重運輸汽車的全部操作，都能用位于車架兩側(cè)的操縱桿加以控制，操作極其輕便，不會使人感到疲勞，在升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、起落、支腿伸縮五個操作手柄上，均貼有明顯的形象化標記，而且在回轉(zhuǎn)手柄上切有細槽，因此即使在夜間也極易識別。還配置有線遙控裝置，通過一根長的電纜，操作者可一手拿遙控器， 另一只手扶重物，準確地進行起重作業(yè)。 3、美國 大公司同樣重視隨車起重運輸汽車的生產(chǎn)和發(fā)展 要生產(chǎn)汽車起重機、越野式輪胎起重機、全路面起重機，而 門生產(chǎn)隨車起重運輸汽車的子公司，該公司以生產(chǎn)直臂式隨車起重機見長，近幾年又重點開發(fā)了鉸接的折臂式隨車起重機。該公司生產(chǎn)的直臂式隨車起重機為后置式，設(shè)計風格獨特，采用了一種全液壓高支點弧線支腿，支腿的支撐點很高，擺出后成 % 字形，這種支腿有較大的跨距，并能在不平的路面上有效地調(diào) 平。吊臂斷面為矩形，采用高強度鋼制造，節(jié)數(shù) 2 4節(jié)，可以裝設(shè) 1 2節(jié)副臂，副臂在主臂側(cè)面折疊存放。吊臂為全動力伸縮，回轉(zhuǎn)機構(gòu)有齒輪齒條式和回轉(zhuǎn)支承小齒輪式兩種，后一種是由一個抗剪切滾珠軸承和低速大扭矩馬達帶動的小齒輪組成。近幾年該公司還注意發(fā)展了鉸接的折臂式隨車起重機，其支腿均為 升 機構(gòu) 以背包式安裝在吊臂后端。該公司生產(chǎn)的隨車起重機均可裝配 , 內(nèi) 研究現(xiàn)狀 我國隨車起重機的生產(chǎn)起步較晚，到 70年代末，全國生產(chǎn)的隨車起重機產(chǎn)品品種還很單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到 80年代，隨車起重運輸汽車產(chǎn)品的品種 及產(chǎn)量均呈增長趨勢，近幾年來，隨車起重機在國內(nèi)市場的產(chǎn)銷總量增長勢頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計結(jié)果可以看出， 1999年市場總量為 1000臺左右， 2000年市場總量約為 1300臺， 2001年市場總量約為 1700臺，目前的市場總量約為2000臺。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 全國生產(chǎn)隨車起重運輸汽車的廠家約有 10多家，主要企業(yè)有徐州隨車起重機公司、石家莊煤礦機械廠、山西長治清華機械廠、武漢汽車起重機廠、湖南專用汽車制造廠等。另外，近年錦州重型機械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司也開始涉足隨車起重機領(lǐng)域，且發(fā)展勢頭良好；常林股份有限 公司與奧地利的 州隨車起重機公司組建于 2001年 9月，在消化吸收國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn) 疊臂式隨車起重機，并由航天部定點生產(chǎn)國防工程專用隨車起重運輸裝填車、雷達車等產(chǎn)品，其產(chǎn)品曾批量出口伊拉克等國家。近兩年來，依靠技術(shù)創(chuàng)新，取得了較快發(fā)展。 2002年開發(fā)了近 20個新產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，成為我國隨車起重機行業(yè)的后起之秀。山西長治清華機械廠是航空航天部直屬企業(yè)，早期生產(chǎn)直臂式隨車起重機。該廠引進瑞典希亞伯（ 司生產(chǎn)技術(shù)后，生產(chǎn)折 臂式產(chǎn)品，無起升機構(gòu)，采用變幅方式進行重物升降，具有歐洲產(chǎn)品的風格。武漢汽車起重機廠是較早生產(chǎn)隨車重機的廠家，其產(chǎn)品為直臂式卷揚起重機，與東風、解放及黃河汽車配套，可在汽車底盤的尾部加裝 10別適合于電力部門搶險與施工需要。湖南專用汽車制造廠始建于 1950年，系湖南省機械行業(yè)重點企業(yè)，主要產(chǎn)品有隨車起重機、自卸車、廂式車、運輸加油車、后裝壓縮式垃圾車等。 次設(shè)計的主要內(nèi)容、研究方法 主要內(nèi)容： 改裝設(shè)計一種伸縮臂式隨車起重運輸車，要求裝載質(zhì)量為 4噸； （ 1）進行所設(shè)計二類底盤的選擇； （ 2）專用車輛的總體布置； （ 3）起重裝置的設(shè)計、計算、選型； （ 4）液壓裝置設(shè)計、計算、選型； （ 5）整車性能分析。 研究方法： 查閱圖書館電子資源和館藏圖書，了解隨車起重汽車研究領(lǐng)域的最新發(fā)展動向；閱讀關(guān)于特種車改裝設(shè)計方面的書籍，學習前人進行隨車起重汽車改裝設(shè)計的過程、步驟、方法和經(jīng)驗教訓；向指導師請教；同學之間互相討論；給特種車改裝廠 參觀 進行咨詢改裝設(shè)計過程中應該注意的問題，了解各種隨車起重系列汽車的結(jié)構(gòu)與工作原理，并進行隨車起重運輸汽車的改裝設(shè)計和計算。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第 2 章 總體布置及方案分析 體布置的原則 專用車總體布置的任務是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件，使取力裝置、專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車底盤構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配的整體，達到設(shè)計任務書所提出的整車基本性能和專用性能的要求。在進行總體布置時應按照以下原則： （ 1）盡量避免對汽車底盤各總成位置的變動。因為一些總成部件位置的變動，不 僅 會增加成本，而且也可能影響到整車性能。但有時為了滿足專用工作裝置的性能要求，也需要作一些改動，如截短原汽車底盤的后懸、燃油箱和備胎架的位置做適當?shù)恼{(diào)整等。但改變的原則是不改變整車的性能。 （ 2）應滿足專用工作裝置性能的要求，使專用功能得到充分發(fā)揮。在總布置時要盡可能的詳細考慮。 （ 3）裝載質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配等參數(shù)的估算和較核。為適合汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能的要求，在總布置初步完成后應對某些參數(shù)其中最主要涉及的裝載質(zhì)量的確定和軸載質(zhì)量分配進行估算和校核，這些參數(shù)對整車性能有較大影響。 （ 4）應避免工作裝置的布置對車架造成集載荷。由于采用具有剛性的副車架，可將這種集中載荷轉(zhuǎn)化成均布載荷，有利于改善主車架縱梁的強度和壽命。 （ 5）應盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量。由于起重運輸車工作裝置的增 加，使得起重運輸車的整備質(zhì)量比同類底盤普通貨車要增加。 （ 6）應符合有關(guān)法規(guī)的要求。對整車的長、寬、高、后懸等尺寸在相關(guān)法規(guī)中都有明確的規(guī)定，一定不能超出標準的要求。 體布置方案 總體布置包括底盤上已經(jīng)有的零件的布置和在底盤上對有的零件的改裝以及在次基礎(chǔ)上增加的特殊零件，如取力器，起重機等。但大部分底盤上的零件是不能改動的。 盤上原有總成的機構(gòu)及布置 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 1、發(fā)動機 直接采用 105 底盤上的 1發(fā)動機。 2、離合器 單片干式螺旋彈簧帶減震彈簧及摩擦阻尼片，摩擦片 外徑 325壓操縱機構(gòu)。 3、變速器 裝有手動機械式變速器，有五個前進檔，一個倒檔， 2、 3、 4、 5 檔裝有慣性鎖銷式同步器。右側(cè)有取力窗孔，可以從中間軸四檔齒輪輸出功率。速比如表 表 速器各檔速比 一檔 二檔 三檔 四檔 五檔 倒檔 、傳動軸 不同軸距的車型其傳動軸長度不同，型式相同，開式、兩節(jié)，有三個十字軸式萬向節(jié)，中間傳動軸帶有中間支承 。 5、 前軸 鍛鋼件、工字型斷面，轉(zhuǎn)向節(jié)有錐形滾柱平面止推軸承。 前輪角定位 前輪 外傾： 1 主銷內(nèi)傾： 6 主銷后傾： 230 前束： 1 5、驅(qū)動橋 整體式橋殼、單級、準雙曲線齒輪式主減速器。該車速比為 7、懸架 裝有吊耳式鋼板彈簧（單面雙槽鋼板）。前懸架有雙向作用的液壓筒式減震器，為 9 片彈簧。后懸架裝有副鋼板彈簧，主簧 11 片，副簧 8片。 8、車架 不同軸距的車型其車架長度不同，結(jié)構(gòu)型式基本相同，沖壓鉚接結(jié)構(gòu)，前端有拖鉤，保險杠。有的車型備有后拖鉤作自救用。該車型沒有后拖鉤，但有前拖鉤。 9、轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 雙幅條方向盤，外徑 480向傳動裝置由轉(zhuǎn)向柱和帶兩個十字軸 萬向節(jié)的可伸縮的傳動軸組成。該車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)傳動比為 見表 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 表 器型式及內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角對比 轉(zhuǎn)向器型式 蝸輪指銷式轉(zhuǎn)向機，速比為 18 前輪最大轉(zhuǎn)向角度 內(nèi)輪 3730 外輪 3030 10、制動系統(tǒng) 行車制動：雙回路氣制動系統(tǒng)，氣壓伺服助力驅(qū)動方式，鼓式制動器。 駐車制動：機械操縱，采用手控閥彈簧氣室制動結(jié)構(gòu)，彈簧氣室作用于后橋。 曲面玻璃的 平 頭駕駛室。駕駛室座椅可前后調(diào)整，前風窗玻璃裝有電動雨刮器，頂蓋上有可關(guān)閉的天窗，前圍外有兩個可開閉的通風口。 2 增加裝置的布 置 增加的裝置主要為取力器。取力器是將動力從變速器的中間軸上取力，經(jīng)專用傳動軸驅(qū)動液壓泵。除了少量專用汽車工作可靠和特殊的要求而配備專門的動力驅(qū)動外，絕大多數(shù)專用汽車上的專用設(shè)備都是以汽車底盤自身的發(fā)動機為動力源，經(jīng)過取力器用來驅(qū)動液壓泵，隨車起重運輸車就是采用取力器驅(qū)動液壓泵。變速器側(cè)蓋取力又分為左側(cè)蓋取力和右側(cè)取力。由于在設(shè)計變速器時已考慮了動力輸出，因而一般在變速器左側(cè)和右側(cè)都留有標準的取力接口，也有專門生產(chǎn)于之配套的取力器廠商，因此這種取力器較為常用。本次設(shè)計采用左側(cè)蓋取力。但這種取力形式一 般都是從變速器的中間軸上的齒輪取力，因而在傳動線路上經(jīng)過了變速器一對常嚙合齒輪的減速，所以取力器輸出軸的速度總是低于發(fā)動機轉(zhuǎn)速 6。 根據(jù) 105 底盤改裝手冊， 105 底盤可直接選用東風汽車有限公司設(shè)計的取力器。因此省去了計算過程，可直接選用。取力器參數(shù)見表 表 力器參數(shù)說明 車型 105 型號 4205020 生產(chǎn)廠家 東風汽車變速箱有限公司 速比 出旋轉(zhuǎn)方式 與發(fā)動機相反 輸出功率（ 22 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 操縱方式 遠距離電器操縱 在整車上的輸出方式 從變速器中間軸四檔齒輪取力 廠家在生產(chǎn)變速器時一般在變速器上留有取力口。由于取力器是設(shè)計到特種車的特種裝置能否正常工作的重要部件，因此取力器的參數(shù)顯的尤為重要，其齒輪參數(shù)是有詳細規(guī)定的，取力齒輪參數(shù)見表 表 力器齒輪的參數(shù) 齒輪 法向模數(shù) 壓力角 螺旋角 徑向變位系數(shù)（ x） 螺旋方向 齒寬 36 0 281152 旋 23 取力器從變速器中間軸四檔齒輪取力，安裝在變速器右側(cè)蓋上。 東風汽車有限公司在 生產(chǎn)變速器時已經(jīng)考慮到了安裝取力器的問題，所以在變速器的右側(cè)已經(jīng)留有取力器孔。因此，改裝起來方便很多，只需通過計算、分析選擇一個合適的取力器安裝在已經(jīng)有的取力器孔上即可。所選的正是東風汽車有限公司生產(chǎn)的取力器，因此省去了很多工作，如轉(zhuǎn)孔等。 具體安裝位置見圖 圖 力器在整車上的安裝位置 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 取力器中的很多部件很重要，其中的定位裝置顯的更為重要。取力器輸出法蘭尺寸見圖 圖 力器輸出法蘭尺寸 案分析 車起重運輸車的布置型式說明與設(shè)計方案分析 1、 結(jié)構(gòu)型式的說明 按照起重機相對于汽車的位置，隨車起重運輸車可分為前置、中置、和后置三種結(jié)構(gòu)型式。見圖 （ 1） 前置式 前置式的起重機安裝在汽車駕駛室和車廂之間，如圖 a） 所示。這種型式適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。這種布置型式可充分利用貨廂面積，并保證起重臂在允許的伸出長度內(nèi)和相應的運動條件下，能達到車廂的所有位置。此外，因液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動機處，故從液壓泵到起重機液壓缸的管道較短，流動阻力小，液壓傳動效率比其它布置型式高。所以，多采用這種結(jié)構(gòu)型式。在進行這種車型的整車布置時，要 注意防止前軸超載 7。 （ 2） 中置式 中置式的起重機安裝雜汽車車廂中間，如圖 b） 所示。這種型式的起重汽車需采用加長的大、中型汽車底盤。 （ 3）后置式 后置式的起重機安裝在汽車車廂后部，如圖 c） 所示，這種布置適用于帶有掛車的隨車起重運輸車，其優(yōu)點是車廂面積利用率高，起重臂能完成汽車和掛車之間的裝卸作業(yè)。缺點是由于這種布置是起重機安放在車輛的尾部，因此帶來的不利影響是改變了原車的軸荷分配，使操縱性變差。 2、 結(jié)構(gòu)型式的分析 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 （ 1）現(xiàn)決定采用起重機前置式型式。原因如下：根據(jù)現(xiàn)實中的實用價值使得前 置式車型居多。根據(jù)湖北程力專用汽車有限公司、隨州市博實專用汽車有限公司的銷售服務接待人員介紹：噸位在 4t 左右的隨車起重運輸車一般都采用起重機前置式。這樣上下方便 ， 易于裝卸起重。 （ 2）而起重機中置式的型式在現(xiàn)實使用中幾乎是不存在的。這種情況只是在理論中出現(xiàn)。中置式的不僅在機構(gòu)上使得車身整體布局更加復雜，而且裝卸貨物十分不方便，且起重時危險性很高，最關(guān)鍵是對底盤的要求很高，會使成本增加很多。在經(jīng)濟上不劃算。 （ 3）起重機后置式的型式?jīng)Q定了裝卸貨物不方便，同時又增加了改裝設(shè)計的難度，即車身重心問題需要很好 的解決。增加了科技含量，同時使得成本增加很多，銷售市場會相對教小。同時使用范圍也教小，通常只是在一些礦山買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 上開采礦石，或者在一些油田上開采石油時使用較多 8。 綜合上述三點，考慮到現(xiàn)實的實際使用問題和經(jīng)濟成本以及銷售市場等各方面的因素，決定采用起重機前置式為本次改裝設(shè)計的主體型式。 3、 隨車起重運輸車的組成結(jié)構(gòu)說明與設(shè)計方案分析 隨車起重運輸車因選擇的汽車底盤和對加裝的起重機要求及布置不同而有差異，但部件結(jié)構(gòu)基本相同或相似。 如圖 伸縮臂式隨車起重運輸車整車圖，有伸縮臂 1、吊鉤 2、回轉(zhuǎn)機構(gòu) 3、卷揚裝置 4、機架 5 等伸縮起吊裝置。由于起重臂間不能折疊，吊放需由卷揚機經(jīng)鋼絲繩帶動吊鉤吊運貨物。 1 伸縮臂； 2 吊鉤； 3 回轉(zhuǎn)機構(gòu)； 4 卷揚裝置； 5 機架； 6 支腿； 7 伸縮臂支架； 8 起伏液壓港 圖 縮臂式隨車起重運輸車整車圖 重機構(gòu)的設(shè)計方案分析 起重臂是起重機構(gòu)的重要組成部分。伸縮式起重臂常見的為兩節(jié)，因伸縮式的起重臂起重能力教小，所以針對本次設(shè)計的車型，裝載質(zhì)量為 4t 的隨車吊。所以采用三節(jié)式伸縮臂。 吊臂伸縮機構(gòu)是起重機構(gòu)的重要組成部分，常見的伸縮機構(gòu)容易出現(xiàn)的故障有兩種情況：一 是 伸縮時會出現(xiàn)抖動；二 是 伸縮臂有時不能回縮或伸縮臂自動下沉。在設(shè)計時尤其要注意此兩點。 伸縮機構(gòu)的技術(shù)直接影響起重臂的自重、整機的性能，因而國外知名企業(yè)對伸縮機構(gòu)的研究都很重視，都研制出了自己的專利技術(shù)。目前流行的伸縮機構(gòu)主要有兩大類：自動插銷式伸縮機構(gòu)、無銷全液壓伸縮機構(gòu)。自動插銷式的共同特點是采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術(shù)，其優(yōu)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 點是重量最輕，對整機穩(wěn)定性的影響最小，但技術(shù)難度大，成本較高，臂長種類少，伸縮時間長，臂長變化時麻煩。 隨車起重運輸車起吊作業(yè)時，主車架將受到教大的附加集中載荷，為 了保證車架的強度和提高整車的起重能力，必須設(shè)置支腿。此外，支腿還對起吊作業(yè)時整車的工作穩(wěn)定性有很大影響。起重支腿有五種型式，蛙式支腿，這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成。特點是結(jié)構(gòu)簡單、重量教輕，試用小噸位的起重機。 兩個液壓缸，工作時垂直支腿撐地。特點是跨度大，對場地適應性好。 作時支腿成撐腳著地過程中有水平位移發(fā)生，常和 射式支腿，以轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盤形架想下呈輻射狀想外伸出四個支腿。特點是穩(wěn)定性好，保護底盤不受損壞。擺 動支腿，工作時 支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上可平行固定在車架的兩側(cè)。特點是重量輕，支腿不能太長，橫向支撐的距離較小。本次設(shè)計采用 H 型支腿，如圖 垂直支承油缸； 2 水平伸縮油缸 圖 支腿 采用該支腿的理由如下：左右各一個支承，每個支腿有一個水平伸縮液壓缸，一個垂直支承液壓缸。起吊作業(yè)時支腿外伸呈 H 型，行駛時收回。其支腿跨度較大，對場地適應性較好，同時焊補支腿的成本較低，宜于采用。故選此支腿。 轉(zhuǎn)機構(gòu)的說明與設(shè)計分析 1、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的說明 隨 車起重運輸車在作業(yè)時要將貨物送到一定范圍內(nèi)的任意一空間位置，故回轉(zhuǎn)運動是必不可少的，因此，起重機的起重臂必須具有回轉(zhuǎn)功能。在回轉(zhuǎn)機構(gòu)中，主臂的下端加工成齒輪，與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的齒條嚙合，齒條由液壓缸中的活塞驅(qū)動。當左液壓缸進油，右液壓缸排油時，就推動齒條向右移動，從而帶動主臂逆時針回轉(zhuǎn)；反之，當右液壓缸進油，左液壓缸排油時，則推動齒條向左移動，并帶動主臂順時針回轉(zhuǎn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 也可采用液壓馬達驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿傳動或行星齒輪傳動的減速回轉(zhuǎn)機構(gòu)，最后驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒圈實現(xiàn)回轉(zhuǎn)。 本設(shè)計 選擇的是齒輪齒條式的。 2、回轉(zhuǎn)機 構(gòu)的設(shè)計分析 回轉(zhuǎn)機構(gòu)最大的特點是回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)質(zhì)量大，在回轉(zhuǎn)起動時的慣性載荷比較大，所以在本次設(shè)計時我注意了如下問題。 （ 1）事先要注意到三合一減速器元件之間的不匹配問題，為了保護減速器，可以在減速器的輸入端設(shè)置力矩限制裝置。因為回轉(zhuǎn)機構(gòu)的慣性載荷很大，計算和控制比較困難，所以要設(shè)置力矩限制裝置。 （ 2）為了減小起、制動過程中的沖擊，與減速器連接的底座應設(shè)計成活動的，同時在活動底座上設(shè)置起、制動緩沖裝置。 （ 3）電動機的選擇要合理，電動機的功率并不是越大越好。在增大電動機的功率的同時，起動時加速度也隨之增 大，慣性載荷增加。要注意到其他部件的匹配問題。 壓傳動系統(tǒng)的說明與設(shè)計分析 1、 液壓傳動系統(tǒng)的說明 液壓傳動系統(tǒng)的作用是將取力器取出的發(fā)動機動力，通過液壓泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后經(jīng)液壓系統(tǒng)的各種裝置，如液壓缸、液壓馬達等將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，使隨車起重運輸車的工作裝置作業(yè)，如液壓支腿的伸縮；起重臂的仰俯、伸縮、回轉(zhuǎn)等。該車的液壓系統(tǒng)原理圖見圖 工作液壓油從液壓泵 13 進入由溢流閥 16 和安全閥 15 串聯(lián)起來的控制回路中的三位四通分配閥 14 和 5 中。 滑閥在中立位置時，工作液壓油打開溢流閥 16、 經(jīng)漏斗式濾清器 10 流回液壓油箱 11。 操作分配閥 5 的滑閥 ，工作液壓油進入回轉(zhuǎn)機構(gòu) 7 的液壓缸相應腔內(nèi)，驅(qū)動起重運輸車的起重臂回轉(zhuǎn)。 操縱分配閥 ，通過液壓缸 8 可使起重臂舉起或靠貨物重力和活塞桿的自重落下，或保持一定的舉升高度。操縱分配閥 ，通過液壓缸 4 可使上節(jié)起重臂折疊。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 1、 2、 4、 8 液壓缸； 3 液壓鎖； 5、 14 分配閥； 6、 9 流量控制閥 7 回轉(zhuǎn)機構(gòu)； 10、 12 濾清器； 13 液壓泵； 15 安全閥； 、 、 、 、 方向控制閥 壓系統(tǒng)原理圖 4、 設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)的步驟 （ 1）明確對液 壓傳動系統(tǒng)的工作要求，是設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)的依據(jù)，由導師以任務書的形式提出 ； （ 2）擬定液壓傳動系統(tǒng)圖。根據(jù)工作部件的運動形式，合理地選擇液壓執(zhí)行元件；根據(jù)工作部件的性能要求和動作順序，列出可能實現(xiàn)的各種基本回路。此時應注意選擇合適的調(diào)速方案、速度換接方案，確定安全措施和卸荷措施，保證自動工作循環(huán)的完成和順序動作和可靠。液壓傳動方案擬定后，按國家標準規(guī)定的圖形符號繪制原理圖。執(zhí)行元件的動作循環(huán)圖和電氣元件的動作循環(huán)表，同時要列出標準（或通用）元件及輔助元件一覽表 ； （ 3）計算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)和選擇液壓元件。 計算液壓缸的主要參數(shù)；計算液壓缸所需的流量并選用液壓泵；選用油管；選取元件規(guī)格；計算系統(tǒng)實際工作壓力；計算功率，選用電動機；發(fā)熱和油箱容積計算； （ 4）進行必要的液壓系統(tǒng)驗算 ； （ 5）液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 章小結(jié) 綜上所 述 為本次設(shè)計的整車布置與方案說明、設(shè)計分析，結(jié)合了湖北程力專用汽車有限公司的東風單橋隨車起重運輸車、隨州市博實專用汽車有限公司的東風 1092 型汽油隨車起重運輸車等具體隨車吊系列，以及網(wǎng)絡上經(jīng)過論證的一些數(shù)據(jù)、方案與權(quán)威論文得出本次設(shè)計的整車布置與方案分析報告。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 第 3 章 二類底盤 的選型與分析 類底盤的概述 專用汽車底盤的好壞對專用汽車性能影響很大。目前，改裝專用車選用的底盤主要是二類或三類汽車底盤，也有為某些專用汽車設(shè)計的專用底盤。汽車底盤的選擇或設(shè)計專用底盤主要根據(jù)專用汽車的類型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標、專用設(shè)備或裝載質(zhì)量的外形尺寸、動力匹配等來決定。 目前我國對于常規(guī)的廂式車、罐式車、自卸車等通常是采用二類汽車底盤改裝設(shè)計。所謂二類汽車底盤；即在基本型整車的基礎(chǔ)上，去掉貨廂。在改裝設(shè)計的總布置時，在沒有貨廂的汽車底盤上，加裝所需的工作裝置或特種車 身。采用二類汽車底盤進行改裝設(shè)計工作的重點是整車總體布置和工作裝置設(shè)計。在設(shè)計時若嚴格控制了整車總質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配、質(zhì)心高度位置等，則基本上能保持原車型的主要性能。但是，還要對改裝后的整車重新作出性能分析和計算。 成選型應注意的問題 1、適用性 對貨運車用的總成應適應貨運要求，保證貨運安全無損；對乘用車用的總成應適用于乘客的要求，達到乘座安全舒適；對各種專用車的總成應適用于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標進行改裝選型設(shè)計，例如各種取力器的輸出接口等。 2、可靠性 所選用的各總成工作應可 靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足夠的強度和壽命，且同一車型各總成部件的壽命應趨于均衡。 3、先進性 所選用的底盤或總成，應使整車在動力性、經(jīng)濟性、制動性、操縱穩(wěn)定性、行使平順性及通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平。 4、方便性 所適用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 類底盤的參數(shù) 述 由于本次設(shè)計的是要求裝載質(zhì)量為 4 噸的隨車起重運輸汽車，因此選擇了東風汽車公司的 105 型底盤為本次改裝設(shè)計的底盤。 105 采用東風汽車有限公司成 熟總成，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，各總成匹配合理，通用性強，完全達到國家環(huán)保法規(guī)的要求。該底盤裝備1 汽油發(fā)動機，最大扭矩達 用無分電器電腦點火、空燃比閉環(huán)控制系統(tǒng)、裝有三元催化器、環(huán)保型汽油機。 盤參數(shù) 底盤在整個改裝過程中是最重要的部件，選擇的起重裝置、液壓裝置都需要滿足底盤的承受能力以及一些技術(shù)參數(shù)，底盤決定整個改裝車的性能。為此我選擇了東風汽車公司生產(chǎn)的 105 系列底盤為本次設(shè)計的底盤。在底盤結(jié)構(gòu)中發(fā)動機顯的尤為重要， 105 底盤的參數(shù) 見表 表 動機參數(shù) 發(fā)動機 1 型式 四沖程直列六缸水冷頂置氣門、采用無分電器點火、空燃比閉環(huán)控制系統(tǒng)、裝有三元催化器、環(huán)保型汽油機，采用 腔下吸式三重喉管化油器 額定功率（ Kw/r/ 99/3000 額定扭矩（ N.m/r/ 353/10001400 缸徑（ 沖程（ 100115 工作順序 1 5 3 6 2 4 壓縮比 量（ L） 低比油耗（ g/kw.h/r/ 290/12001800 燃油：汽油 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 表 105 底盤的詳細參數(shù) 底盤型號 單位代號 105 空載 整備質(zhì)量 350 前軸空載質(zhì)量 550 中后軸軸載質(zhì)量 800 額定軸載質(zhì)量 允許最大總質(zhì)量 600 允許前軸最大軸載質(zhì)量 000 允許中后軸最大軸載質(zhì)量 600 性能參數(shù) 最高車速 Km/h 90 最大爬坡度 % 28% 油箱容積 L 160 百公里油耗 L 小轉(zhuǎn)彎直徑 m 17 最大駐坡度 % 20% 最小離地間隙 60 尺寸參數(shù)（ 外形尺寸 總長 605 總寬 364 高 370 軸距 950 前懸 065 后懸 590 車架前高 01 車架后高 45 輪距 前輪 810 后輪 800 后輪胎最外尺寸 364 車架外寬 61 車架可用長度 940 駕駛室后圍 600 蓄電池位置 120 油箱位置 165 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 前輪中心到車架上平面距離 45 后輪中心到車架上平面距離 55 車輪跳動空間 110 輪胎靜力半徑 85 接近角（度） 34 離去角（度） 19 章小結(jié) 通過收集的大量改裝車