自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì) F 0013 年 6 月買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 有軌式巷道堆剁起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱為堆剁機(jī)。堆剁機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或是取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫(kù)作業(yè)。 20 世紀(jì) 70 年代初期，我國(guó)開(kāi) 始研究采用巷道式堆剁機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)，不久便廣泛應(yīng)用于各行業(yè)和地區(qū)，有的已經(jīng)形成系列化，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到目前已建成三百余座。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，有軌巷道堆垛起重機(jī)的技術(shù)也在不斷提高和完善。世界主要工業(yè)國(guó)家都把著眼點(diǎn)放在開(kāi)發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高新技術(shù)上，更加注重實(shí)用性和安全性。如今，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及堆垛機(jī)已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可獲缺的重要組成部分。 本文從實(shí)際問(wèn)題出發(fā)，以現(xiàn)有設(shè)備為依托，先確定出堆垛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)及各部分的結(jié)構(gòu)草圖，然后運(yùn)用理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、制造技術(shù)等專業(yè)知識(shí)，并查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)， 對(duì)其機(jī)械部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括：機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)和貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)過(guò)程中，以實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的機(jī)械性能為目的，在滿足其強(qiáng)度、剛度、運(yùn)行穩(wěn)定性等要求的前提下，綜合考慮結(jié)構(gòu)的合理性和所選材料的經(jīng)濟(jì)性，力求達(dá)到高質(zhì)量、低成本。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)化 立體倉(cāng)庫(kù) 堆垛機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is by a of to as is in a is of is in of be at of or to At 0s 0to be in to 00 of of is s on of of to At an of on of of of to on In of of in to of of to of 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 第一章 緒 論 . 1 動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述 . 1 動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展 . 1 展自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的必要性 . 2 動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的堆垛起重機(jī) . 4 道式堆垛起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)要點(diǎn) . 5 架 . 5 走機(jī)構(gòu) . 5 升機(jī)構(gòu) . 5 貨臺(tái)及貨叉 . 5 器設(shè)備 . 6 全保護(hù)裝置 . 6 第二章 堆垛機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 7 動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)尺寸及運(yùn)行條件 . 7 架設(shè)計(jì)概述 . 7 架設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的一般要求 . 7 架的設(shè)計(jì)步驟 . 7 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) . 9 軌類型的確定 . 9 軌材料的確定 . 9 軌截面形狀的確定 . 9 橫梁設(shè)計(jì) . 11 柱設(shè)計(jì) . 14 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) . 19 軌類型的選擇 . 19 動(dòng)直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) . 19 動(dòng)直線導(dǎo)軌副的計(jì)算 . 20 第三章 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 25 動(dòng)機(jī)的選擇 . 25 擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題 . 25 動(dòng)機(jī)的選擇 . 25 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) . 26 動(dòng)方案的確定 . 26 一級(jí)減速齒輪副的計(jì)算 . 28 二級(jí)減速齒輪副的計(jì)算 . 32 輪齒條副幾何尺寸的確定及計(jì)算 . 36 的計(jì)算 . 37 走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 . 42 第四章 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 43 動(dòng)機(jī)的選擇 . 43 動(dòng)滾子鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 43 子鏈幾何尺寸的計(jì)算 . 43 子鏈靜強(qiáng)度計(jì)算 . 44 輪幾何尺寸計(jì)算 . 45 升滾子鏈 的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 47 子鏈幾何尺寸的計(jì)算 . 47 輪幾何尺寸的計(jì)算 . 48 第五章 載貨臺(tái)與貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 49 動(dòng)機(jī)的選擇 . 49 動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算 . 50 錐齒輪副的計(jì)算 . 50 輪齒條副的計(jì)算 . 53 動(dòng)軸的設(shè)計(jì) . 57 軌與叉板的設(shè)計(jì) . 59 軌的計(jì)算 . 59 件尺寸的確定 . 60 貨臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 . 61 結(jié) 論 . 63 致 謝 . 65 參考文獻(xiàn) . 66 附錄 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 緒 論 動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流系統(tǒng)中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能夠自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（ S）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜、橋架、配電柜、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通 過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫(kù)出庫(kù)作業(yè)。 動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展 立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)力和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。 50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)； 50 年代末 60 年代初，出現(xiàn)了由司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)； 1963 年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門(mén)的學(xué)科。 60 年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，目 前已成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。 我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，于 1963 年研制成功第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所機(jī)械部）， 1973 年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，該倉(cāng)庫(kù) 1980 年投入運(yùn)行。到 2003 年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò) 200 座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的出入庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，現(xiàn)今已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用 范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。 展自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的必要性 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)相對(duì)于以往的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)： 一、提高空間利用率 早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)思，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地資源。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些企業(yè)甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn) 性考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待。 立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)空間利用率為普通平庫(kù)的 25 倍。這是相當(dāng)可觀的。 二、便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生 產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間內(nèi)，將物料自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。 生產(chǎn)管理是企業(yè)管理的一個(gè)重要組成部分，主要包括產(chǎn)品規(guī)劃，生產(chǎn)組織，物流規(guī)劃，外購(gòu)?fù)庠O(shè)，產(chǎn)品質(zhì)量，成本測(cè)算等內(nèi)容。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)作為生產(chǎn)過(guò)程的一個(gè)中心環(huán)節(jié)，幾乎參與了生產(chǎn)管理的全過(guò)程。 三、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率 建立以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動(dòng)化高架庫(kù)具有快速的出入庫(kù)能力，能快速 妥善地將貨物存入高架庫(kù)中，也能快速及時(shí)并自動(dòng)地將生產(chǎn)所需的零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。這一特點(diǎn)是普通平庫(kù)所不能達(dá)到的。同時(shí)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)現(xiàn)是減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的最典型的例子。這種勞動(dòng)強(qiáng)度的減輕是綜合的，具體包括： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1）采用自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)工作，工作環(huán)境大為改善。 2）采用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行管理，大大增強(qiáng)了貨物的管理能力，使倉(cāng)庫(kù)管理科學(xué)化，準(zhǔn)確性和可靠性有質(zhì)的提高，入出庫(kù)管理、盤(pán)庫(kù)、報(bào)表等工作量變得簡(jiǎn)單快捷，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大幅降低。 3） 立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)輔以庫(kù)前輔助輸送設(shè)備，使貨物出入庫(kù)變得簡(jiǎn)單方便。 4）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)所需要的操作人員和系統(tǒng)維護(hù)人員很少，可以節(jié)省人力物力，節(jié)約了資金。 四、減少庫(kù)存資金積壓 據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件。這樣庫(kù)存積壓就成為一個(gè)較大的問(wèn)題。如何降低庫(kù)存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對(duì)的重要問(wèn)題。立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是解決這一問(wèn)題的最有效的手段之一。 1）以自動(dòng)化立體倉(cāng) 庫(kù)為中心的工廠物流系統(tǒng)，解決了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的流通問(wèn)題和供求矛盾，使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量可以達(dá)到一個(gè)最佳值。 2）計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立使原材料和零部件外購(gòu)件的采購(gòu)更及時(shí)和滿足實(shí)際需求。 3）計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的建立加強(qiáng)了宏觀調(diào)空功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)生產(chǎn)量更能滿足實(shí)際需求。 4）建立成品庫(kù)和半成品庫(kù)，以解決市場(chǎng)供需的暫時(shí)的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。 如前所述，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在多個(gè)方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，這些正是一個(gè)現(xiàn)代化企業(yè)所要求和追求的。綜觀國(guó)內(nèi)外的大型企業(yè)，自 60 年代始逐步采用自動(dòng)化物流系統(tǒng)以來(lái)，到今天，立體倉(cāng)庫(kù)已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可缺少的重要組成部分。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的堆垛起重機(jī) 堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)物料的出入庫(kù)效率有著重要的影響，是立體倉(cāng)庫(kù)能否達(dá)到設(shè)計(jì)要求和體現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，通常將其分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)兩種。 橋式堆垛起重機(jī)是在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合叉車的特點(diǎn)發(fā)展起來(lái)的。在從起重小車懸垂下來(lái)的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時(shí)所需要的小。這種起重機(jī)支 承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行，除一般單元貨物外還可堆運(yùn)長(zhǎng)物件。起重量和跨度較小時(shí)也可在懸掛在屋架下面的軌道上運(yùn)行，這時(shí)它的起重小車可以過(guò)渡到鄰跨的另一臺(tái)懸掛式堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)的或多節(jié)伸縮式的。單節(jié)立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù)。多節(jié)伸縮式的一般有24 節(jié)立柱，可以跨越貨垛，因此也可用于單元貨物直接堆碼成垛的無(wú)架倉(cāng)庫(kù)。 巷道式堆垛起重機(jī)專用于高架倉(cāng)庫(kù)。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以開(kāi)到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要 求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等組成。起升機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩或鏈條提升載貨臺(tái)。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取貨物。貨叉一般為三節(jié)伸縮式，用齒輪齒條傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮。這種起重機(jī)大多在地面上的一根鋼軌上運(yùn)行，水平輪裝在頂部；高度不大時(shí)也可以懸掛在巷道頂部的工字鋼下翼緣上運(yùn)行，水平輪裝在下部；起重量較小時(shí)，可以直接在貨架頂部鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行。巷道式堆垛起重機(jī)采用電力驅(qū)動(dòng)，其控制方式有： 1 手動(dòng)控制； 2 半自動(dòng)控制，即起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)由人操作來(lái)改變速度，但在制動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)能使貨叉自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)貨格； 3 自動(dòng)控制，起重機(jī)備有自動(dòng)認(rèn)址系統(tǒng)。 隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的不斷發(fā)展，巷道式堆垛機(jī)逐漸取代了橋式堆垛機(jī)，其原因主要有以下幾點(diǎn)： 1）與巷道式堆垛機(jī)相比，自重很大，必須用比較堅(jiān)固的建筑結(jié)構(gòu)； 2）為使堆垛機(jī)的大梁通過(guò)，在倉(cāng)庫(kù)天棚與貨架之間要有很大的凈空間； 3）橋式堆垛機(jī)的通告寬度大，而且也受大梁的跨度的限制。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 道式堆垛起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)要點(diǎn) 堆垛機(jī)主要由機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、 提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉、電器控制和各種安全保護(hù)裝置構(gòu)成。 架 機(jī)架是由上橫梁、立柱和下橫梁構(gòu)成的框架，它是堆垛機(jī)的主要承載構(gòu)件，整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，立柱一般由方管制成。如果堆垛機(jī)的高度很高、起重量較大、運(yùn)行速度較快，立柱最好由圓管制成。上橫梁及下橫梁一般由槽鋼和鋼板焊接而成。 堆垛機(jī)的機(jī)架沿天軌運(yùn)行，為防止框架傾倒，在上橫梁上裝有導(dǎo)向輪。天軌一般由角鋼、槽鋼或熱扎 H 型鋼制成。 走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)減速器、行走車輪、導(dǎo)向輪等組成。在堆垛機(jī)下橫梁的下面裝有兩個(gè)車輪，車輪一般由鑄鋼制成 。在每個(gè)車輪的側(cè)面有兩個(gè)導(dǎo)向輪，以保證堆垛機(jī)能夠在地軌上正常行駛。軸裝式電機(jī)減速器裝在前面的車輪上，它帶動(dòng)堆垛機(jī)在地軌上運(yùn)行，當(dāng)切斷電機(jī)電源時(shí)，電機(jī)能夠自動(dòng)制動(dòng)，使堆垛機(jī)停止在立體庫(kù)的巷道中。 升機(jī)構(gòu) 提升機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)減速器、驅(qū)動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條、升降鏈輪、升降鏈條、配重塊等組成。升降鏈條與載貨臺(tái)相連接，它與升降鏈輪、力柱的鏈輪及載貨臺(tái)組成封閉結(jié)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)減速器通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)升降鏈輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，升降鏈輪再通過(guò)升降鏈條帶動(dòng)載貨臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。 貨臺(tái)及貨叉 載貨臺(tái)主要由槽鋼、方管及鋼板焊接而成 。在它的每個(gè)側(cè)面裝有四個(gè)導(dǎo)向輪和一個(gè)頂輪，以保證載貨臺(tái)能夠沿著升降軌道正常行駛。 貨叉是堆垛機(jī)中最主要的部分，它主要由電機(jī)減速器、鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉、軸承等組成。下叉?zhèn)让嫜b有軸承并固定在載貨臺(tái)的臺(tái)架上，中叉的下板與工字型導(dǎo)軌相連，上叉的頂板與立板相連，在立板上裝有軸買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 承。貨叉電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條及中叉運(yùn)動(dòng)，同時(shí)中叉中的鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)上叉沿著中叉的工字形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。 器設(shè)備 電器設(shè)備主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。在電器拖動(dòng)方面目前主要采用交流變 頻調(diào)速及交流變極調(diào)速。堆垛機(jī)的控制一般采用可編程控制器（ 計(jì)算機(jī)等。堆垛機(jī)必須有自動(dòng)認(rèn)址、貨位虛實(shí)等檢測(cè)功能。電力拖動(dòng)要同時(shí)滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三方面的要求。 全保護(hù)裝置 堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行。為保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機(jī)必須有完善的安全保護(hù)措施。主要的安保措施有： 終端極限限位保護(hù)。堆垛機(jī)在行走、升降和伸縮貨叉的終端都應(yīng)設(shè)有限位保護(hù)裝置。 聯(lián)鎖保護(hù)。堆垛機(jī)在行走與升降時(shí)，貨叉伸縮電路要自動(dòng)切斷；相反貨叉伸縮時(shí)，行走與升降電路切斷。 正位虛實(shí)檢測(cè)控制。只 有堆垛機(jī)在垂直和水平方向停準(zhǔn)時(shí)，貨叉才能伸縮。另外，堆垛機(jī)到某貨格入庫(kù)，在伸叉存入貨物前，需要先探測(cè)貨格內(nèi)有無(wú)貨物，以防止雙重入庫(kù)，造成事故。 載貨臺(tái)斷鏈保護(hù)。堆垛機(jī)正常工作時(shí)，起升導(dǎo)軌兩側(cè)的偏心輪與導(dǎo)軌脫開(kāi)，使載貨臺(tái)能夠沿著起升導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)由于以外及長(zhǎng)期使用等原因造成提升鏈條突然斷裂時(shí)，偏心輪通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)及彈簧作用卡在起升導(dǎo)軌的兩側(cè)，使載貨臺(tái)不致突然下落。 斷電保護(hù)。如果載貨臺(tái)升降過(guò)程中突然斷電，則通過(guò)升降電機(jī)制動(dòng)使載貨臺(tái)不致于降落下來(lái)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第二章 堆垛機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)尺 寸及運(yùn)行條件 堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重設(shè)備，應(yīng)該充分滿足生產(chǎn)中所需的要求，其結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)根據(jù)所應(yīng)用的立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)格及所搬運(yùn)貨物的體積、重量等參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 本文所涉及的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)的物流系統(tǒng)，所存儲(chǔ)的貨物主要為發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的鑄件、半成品及成品。根據(jù)貨物的尺寸和生產(chǎn)規(guī)模的要求，該立體倉(cāng)庫(kù)的貨格尺寸為 80 70 80架總共為 15 層， 30 列，貨架最底層距離地面高度為 50此倉(cāng)庫(kù)貨架的整體尺寸為 24 堆垛機(jī)搬運(yùn)的貨物的重量不超過(guò) 50盤(pán)重 量小于 5安全方面考慮，同時(shí)為使堆垛機(jī)的運(yùn)行能力能夠充分滿足生產(chǎn)要求，保證生產(chǎn)活動(dòng)的順利進(jìn)行，將堆垛機(jī)的最大承載能力定為 100垛機(jī)的行走速度為 80m/s, 載貨臺(tái)提升速度為 s，貨叉伸縮速度為 s。 架設(shè)計(jì)概述 架設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的一般要求 機(jī)架的設(shè)計(jì)主要應(yīng)保證其剛度、強(qiáng)度及穩(wěn)定性的要求，在此前提下，還應(yīng)使機(jī)架的重量盡量輕，以節(jié)約材料，降低成本。而且機(jī)架還要有良好的抗振性，能夠?qū)⑹芷日駝?dòng)的振幅限制在允許范圍內(nèi)。運(yùn)行時(shí)噪聲小，溫度場(chǎng)分布合理，熱變形對(duì)機(jī)架精度的影響 小。結(jié)構(gòu)合理，工藝性好，便于安裝與調(diào)整。另外有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。 架的設(shè)計(jì)步驟 一、初步確定機(jī)架的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸 機(jī)架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，取決于安裝在它內(nèi)部與外部的零件和部件的形狀與尺寸，裝配情況、安裝與拆卸等要求。同時(shí)也取決于工藝、所承受的載荷、運(yùn)動(dòng)等情況。然后，綜合上述情況，利用經(jīng)驗(yàn)公式或有關(guān)資料提供的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 結(jié)合設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)，并參考現(xiàn)有同類型機(jī)架，初步擬定出機(jī)架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。 堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)草圖如圖 示，由上橫梁、底板和兩根立柱構(gòu)成框形結(jié)構(gòu)。為了 便于安裝零件和減輕堆垛機(jī)機(jī)架的重量，上橫梁選擇熱扎普通槽鋼。 對(duì)于立柱的截面形狀有圓形、矩形和工字形三種選擇。當(dāng)截面面積相同時(shí)，圓形截面有較高的抗扭剛度，宜用于受扭為主的機(jī)架；工字形截面的抗彎強(qiáng)度最大，但抗扭性很低，宜用于承受純彎的機(jī)架；矩形截面抗彎、抗扭分別低于工字形截面和圓形截面，但其綜合剛性最好（各種形狀的截面，其封閉空 圖 機(jī)架結(jié)構(gòu)草圖 心截面的剛度比實(shí)心截面的剛度大）。堆垛機(jī)在行進(jìn)和升降貨臺(tái)的過(guò)程中，拉、壓、彎曲、扭轉(zhuǎn)均會(huì)出現(xiàn)，對(duì)抗彎性和抗扭性都有要求，而且所提升的貨物 不是很重，因此選擇矩形空心截面。另外，截面面積不變，曾大封閉空心截面的外形輪廓尺寸，減小壁厚，亦可提高截面的抗彎、抗扭剛度。即在滿足相同剛度要求的情況下，通過(guò)使用空心的、大尺寸截面，可以節(jié)省材料，減小立柱重量，節(jié)約成本。 根據(jù)立體倉(cāng)庫(kù)貨架的尺寸，兩立柱軸線間距離為 于堆垛機(jī)上導(dǎo)軌與倉(cāng)庫(kù)貨架最頂端橫梁等高，載貨臺(tái)最低位置應(yīng)與貨架最底層等高，所以立柱長(zhǎng)度初定為 二、常規(guī)計(jì)算 常規(guī)計(jì)算是利用理論力學(xué)、材料力學(xué)、彈性力學(xué)等固體力學(xué)理論和計(jì)算公式，對(duì)機(jī)架進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性等方面的校核，而后修 改設(shè)計(jì)，以滿足設(shè)計(jì)要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 軌類型的確定 上導(dǎo)軌基本不承受載荷，主要起導(dǎo)向作用，因此在選擇導(dǎo)軌類型時(shí)主要從滿足導(dǎo)向精度方面考慮，即運(yùn)動(dòng)的直線度。由 2 擇塑料導(dǎo)軌。該類型導(dǎo)軌在普通的金屬滑動(dòng)導(dǎo)軌副中的一件（一般在移動(dòng)件）的導(dǎo)軌面上，用釘接、粘接或噴涂上一層通用的工程塑料板、纖塑層壓板或者專用的導(dǎo)軌軟帶和耐磨涂層。 塑料導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)在于： （ 1）有良好的自潤(rùn)滑性和耐磨性。 （ 2）對(duì)金屬的摩擦系數(shù)小，因而能降低滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力，提高傳動(dòng)效率。 （ 3）靜、 動(dòng)摩擦系數(shù)相接近，使滑動(dòng)平穩(wěn)。 （ 4）加工簡(jiǎn)單，表面可用通用機(jī)械加工方法（銑、刨、磨等）加工。 （ 5）由于塑料較軟，落入導(dǎo)軌中的塵屑、磨粒可嵌入其中，不會(huì)對(duì)金屬導(dǎo)軌面產(chǎn)生拉傷。 （ 6）磨損后，拆除舊的塑料層，更換新的即可。 （ 7）可以減小導(dǎo)軌重量。 軌材料的確定 塑料材料，查 1 3擇聚酰胺（尼龍 66），該材料機(jī)械性能較好，可替代金屬用作工程結(jié)構(gòu)，在各種環(huán)境下均能保持優(yōu)良的性能。 金屬材料，查 1 3擇灰鑄鐵 有較好的耐 磨性和良好的減振性，鑄件粗加工后，需要進(jìn)行人工時(shí)效處理。 軌截面形狀的確定 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種：矩形、三角形、燕尾形和圓柱形，并可互相組合，每種導(dǎo)軌副之中還有凹凸之分。 根據(jù)實(shí)際情況，由 2 擇雙三角形導(dǎo)軌組合方式，如圖 方式不需要鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度好，導(dǎo)向性和精度保持性好。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 滑動(dòng)導(dǎo)軌剖面 每條導(dǎo)軌為對(duì)稱凹形三角形導(dǎo)軌，這樣利于保存潤(rùn)滑油。盡管凹形容易留有灰塵，但如前所述，塑料導(dǎo)軌可以減小塵粒對(duì)導(dǎo)軌的磨損。另外，三角 形導(dǎo)軌面磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，減小間隙。導(dǎo)軌上部固定于貨架上，每段導(dǎo)軌長(zhǎng)度在貨架設(shè)計(jì)中確定，此處不作處理。導(dǎo)軌下部固定于堆垛機(jī)上橫梁，為減輕堆垛機(jī)重量，將其制作成兩個(gè)長(zhǎng)為 100滑塊，對(duì)稱焊接在上橫梁槽鋼上。 查 2 導(dǎo)軌截面尺寸如下： 表 2導(dǎo)軌截面尺寸 B b A 2000 導(dǎo)軌上、下部分結(jié)構(gòu)尺寸如圖 示： (a) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 (b) 圖 導(dǎo)軌尺寸 橫梁的設(shè)計(jì) 上橫梁通過(guò)焊接與兩根立柱聯(lián)接，保持立柱間的相對(duì)穩(wěn) 定性。另外，上導(dǎo)軌的滑動(dòng)部分固定于上橫梁上，對(duì)其產(chǎn)生下壓力。為保證上橫梁具有一定的剛度、強(qiáng)度和良好的穩(wěn)定性，按照 707準(zhǔn)，選用熱扎槽鋼材料制作。查 1 3選槽鋼型號(hào)為 10 號(hào)，其尺寸參數(shù)如下： 圖 槽形鋼截面尺寸 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 表 2槽形鋼尺寸 尺寸 /面面積 h b D t r 00 48 考數(shù)值 0 /x / /y /y / /98 699 6397準(zhǔn)，選上橫梁材料為 45 號(hào)鋼。 根據(jù)材料力學(xué)，上橫梁可看作兩端固定梁，受滑塊的下壓力。當(dāng)堆垛機(jī)行走時(shí)，滑塊所受的摩擦力方向?yàn)檩S向，在此處可忽略不計(jì)。其剪力圖、示： 圖 上橫梁受力圖 其中， q 勻布載荷， M 彎矩， Q 剪力 計(jì)算最大彎矩和最大剪力： 3631 0 0 2 0 1 0 0 2 2 0 3 0 1 0 0 2 0 1 0 1 0 03003 0 0 1 0 7 . 2 5 1 0 2 . 1 7 5 k g 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 其中， V 導(dǎo)軌下部的體積， m 導(dǎo)軌下部質(zhì)量， 材料密度，查 1 1鑄鐵密度為 m a 1 7 5 9 . 8 1 2 1 . 32 . 3sq c m g NF q c N （ 3m a x 2 . 3 ( 2 0 0 5 0 ) 1 0 5 . 7 5M q c b N m （ 2 梁的橫截面對(duì)中性軸的慣