自動(dòng)涂膠工作臺(tái)的設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 涂膠機(jī)又稱(chēng)刮膠機(jī) 主要有 :(1)臥式涂膠機(jī)或雙作用涂膠機(jī) 涂上一層薄膜 ,再通過(guò)用蒸汽加熱的平臺(tái) ,使溶劑揮發(fā)而剩余膠層 .(2)鼓式涂膠機(jī) (3)立式或傾斜式浸漿機(jī) 表面上過(guò)量的膠漿被涂刀和壓緊輥刮去 （ 4）桌面涂膠機(jī)是通過(guò)氣壓將膠水或者油漆等涂料噴涂到材料上。設(shè)備采用了三軸聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)化操作，同時(shí)配有電腦編程控制路徑噴涂 。噴涂厚度和時(shí)間均可設(shè)定，簡(jiǎn)單易操作。 涂膠機(jī)時(shí)機(jī)器代替人工的一種應(yīng)用，在行業(yè)中還被稱(chēng)做自動(dòng)噴涂機(jī)、自動(dòng)噴膠機(jī)、噴膠機(jī)等。 關(guān)鍵詞 ：涂膠；自動(dòng)涂膠機(jī)；三軸聯(lián)動(dòng) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is To is on on of a (1) or by a of by (2) is a (3) or on by or of (4) is or to at be to An of of in 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . 1 . 2 目 錄 . 3 第一章 緒論 . 6 第二章 自動(dòng)涂膠工作臺(tái)的課題簡(jiǎn)介 . 7 題簡(jiǎn)介 . 7 計(jì)要求 . 7 題的主要技術(shù)參數(shù) . 7 第三章 自動(dòng)涂膠工作臺(tái)的方案擬定 . 9 動(dòng)涂膠工作臺(tái)的總體布局 . 9 動(dòng)涂膠工作臺(tái)的組成 . 9 動(dòng)涂膠工作臺(tái)動(dòng)作循環(huán)的方案擬定 . 9 體布局 . 10 動(dòng)裝置的方案擬定 . 10 品轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式 . 10 機(jī)的選擇 . 10 機(jī)的安裝方式 . 13 作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 15 作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式 . 15 缸的選擇 . 15 作臺(tái)的導(dǎo)向 . 17 膠裝置的方案擬定 . 17 膠頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 17 膠裝置的運(yùn)動(dòng)方案 . 18 缸的選擇 . 19 膠裝置的示意圖和氣缸安裝方式圖 . 20 實(shí)裝置方案擬定 . 20 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第四章 自動(dòng)涂膠工作臺(tái)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 24 動(dòng)裝置電機(jī)的型號(hào)確定 . 24 動(dòng)裝置軸承的計(jì)算和選擇 . 24 算軸向力 . 24 算當(dāng)量載荷 . 25 承壽命 . 25 動(dòng)裝置導(dǎo)軌的計(jì)算和選擇 . 25 動(dòng)氣缸的計(jì)算和選擇 . 26 定氣缸缸徑 . 26 定氣缸行程 . 27 定安裝形式 . 27 定緩沖形式 . 27 性開(kāi)關(guān)的選定 . 27 膠裝置水平、垂直氣缸的計(jì)算和選擇 . 27 定水平氣缸缸徑 . 27 定氣缸行程 . 28 定安裝形式 . 28 定緩沖形式 . 28 性開(kāi)關(guān)的選定 . 29 定垂直氣缸缸徑 . 29 定氣缸行程 . 29 定安裝形式 . 30 定緩沖形式 . 30 性開(kāi)關(guān)的選定 . 30 定垂直氣缸缸徑 . 30 定氣缸行程 . 31 定安裝形式 . 31 定緩沖形式 . 31 性開(kāi)關(guān)的選定 . 31 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 32 動(dòng)裝置的氣動(dòng)控制 . 32 膠裝置的氣動(dòng)控制 . 35 實(shí)裝置的氣動(dòng)控制 . 38 制回路設(shè)計(jì) . 40 第五章 結(jié)論 . 44 第六章 心得體會(huì) . 45 致 謝 . 46 參考文 獻(xiàn) . 47 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 緒論 近年來(lái)，伴隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化有了很大的發(fā)展 ,自動(dòng)涂膠機(jī)在我國(guó)機(jī)械設(shè)備的裝配與維修中得到了廣泛的應(yīng)用，不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)也節(jié)省了能源和材料。尤其是汽車(chē)行業(yè)，對(duì)汽車(chē)零部件的結(jié)合面有一定的密封性要求 ,其結(jié)合面都需要涂膠，涂膠的精度對(duì)汽車(chē)的性能至關(guān)重要，自然對(duì)自動(dòng)涂膠機(jī)提出了更高的要求。以往涂膠都是依靠工人的手工來(lái)完成，涂膠的效率極低，而且很難保證涂膠的均勻性和膠體的厚度。自動(dòng)涂膠機(jī)既能保證涂膠的均勻性又能有效的節(jié)省材料，大大提高了工作效率和工作質(zhì)量，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此針對(duì)不同的工作需要 ,自動(dòng)涂膠機(jī)可以采用框架式機(jī)器人或多自由度機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)合面進(jìn)行涂膠，同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用也意味著每天給國(guó)家企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。本次設(shè)計(jì)的目標(biāo)是為第一汽車(chē)集團(tuán)設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)涂膠的設(shè)備（軸承座與減速器間的密封圈）使它能在實(shí)現(xiàn)日常工作目的的基礎(chǔ)上，盡量使機(jī)械結(jié)構(gòu)合理的簡(jiǎn)化，降低成本，增加其實(shí)用性和性?xún)r(jià)比。此機(jī)構(gòu)采用框架式機(jī)械手操作機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置 ,X,Y 軸聯(lián)動(dòng)可合成各種平面的各種曲線 ,聯(lián)動(dòng) 并可合成空間曲線或直線 (但必須考慮膠的流動(dòng) )。 ,保證系統(tǒng)可靠性及涂膠精度的前提下降低造價(jià) ,提高性能 /價(jià)格比。 本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)涂膠機(jī)硬件控制采用的是 片機(jī)進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，通過(guò)匯編語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)涂膠機(jī)的 X 向、 Y 向、 Z 向運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)量，來(lái)控制涂膠的速度和均勻性。 隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)電行業(yè)的不斷發(fā)展及對(duì)機(jī)器性能的高要求，自動(dòng)涂膠機(jī)一定會(huì)有著更廣泛的應(yīng)用前景。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第二章 自動(dòng)涂膠工作臺(tái)的課題簡(jiǎn)介 題簡(jiǎn)介 產(chǎn)品由配件機(jī)芯和海棉組成的。本課題要求學(xué)生設(shè)計(jì)一自動(dòng)粘貼海棉的工作臺(tái)裝置 ，以便完成產(chǎn)品的自動(dòng)涂膠和自動(dòng)壓緊等工序。為確保該產(chǎn)品的自動(dòng)粘貼的質(zhì)量和精度，工作臺(tái)應(yīng)有自動(dòng)移動(dòng)裝置、自動(dòng)涂膠裝置和自動(dòng)壓緊裝置等重要部件組成。本課題要求學(xué)生對(duì) I 型配件自動(dòng)涂膠裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。 計(jì)要求 機(jī)械部分要考慮整體布局，工作行程要能滿足要求，傳動(dòng)裝置要平穩(wěn)且準(zhǔn)確，還要兼顧速度，另外需考慮經(jīng)濟(jì)性，該設(shè)備要求成本低，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件，減少額外的工作量。設(shè)備的使用壽命不低于 15 年，每年工作 330 天，每天工作 12 小時(shí)，載荷持續(xù)率為 90%，需要批量生產(chǎn)。電路部分主要是芯片的選取和電路的擴(kuò)展連 接，及三個(gè)電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)。由于涂膠屬于輕載荷工作。對(duì)電機(jī)功率要求不是太高，所以采用步進(jìn)電機(jī)。設(shè)計(jì)電路控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和方向 以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。執(zhí)行程序要考慮到不同拐點(diǎn)處涂膠量問(wèn)題，可通過(guò)改變 X、 Y 向運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)也可單一 Z 向運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證涂膠均勻，此次設(shè)計(jì)采用后者方式，原因是一個(gè)電機(jī)工作方式比較好控制。 題的 主 要技術(shù)參數(shù) 電源： 22010%， 50源： 運(yùn)行環(huán)境溫度濕度：設(shè)備部分 ( 0 40 測(cè)試電源輸出： 采用高精度輸出的程控線性恒壓源。 恒壓輸出：直流 0文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 輸出電流： 5A 紋 波： 1 出精度： 制方式：可編程控制 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第三章 自動(dòng)涂膠工作臺(tái)的方案擬定 動(dòng)涂膠工作臺(tái)的總體布局 動(dòng)涂膠工作臺(tái)的組成 （ 1）涂膠裝置 （ 2）移動(dòng)裝置 （ 3）壓實(shí)裝置 動(dòng)涂膠工作臺(tái)動(dòng)作循環(huán)的方案擬定 A）移動(dòng)裝置推動(dòng)工作臺(tái)至點(diǎn)膠裝置正下方，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始涂膠。 B）涂膠完成后，手動(dòng)添加海綿墊到工件的涂膠面上。 C）移動(dòng)裝置將工件和海綿墊推 動(dòng)到壓實(shí)裝置的工作工位，進(jìn)行壓緊。 D）完成壓緊之后，將完成的產(chǎn)品取出，完成單個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程。 圖 動(dòng)循環(huán)方塊圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 體布局 圖 體布局示意圖 動(dòng)裝置的方案擬定 品轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式 產(chǎn)品底部安裝到工作托盤(pán)上，托盤(pán)連接電機(jī)，按下氣動(dòng)按鈕，電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。 機(jī)的選擇 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較 步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的 出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 角一般為 、 也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（ 產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可 通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為 兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn) 2000 線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為 360 /8000=對(duì)于帶 17 位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收 131072 個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為 360/131072=是步距角為 步 進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的 1/655。 二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（ 可檢測(cè)出 機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 三、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300 600流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2000 3000內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 四、過(guò)載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因 為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 五、運(yùn)行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜 止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要 200 400 毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋 400W 交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。因此本次設(shè)計(jì)選用伺服電機(jī) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 機(jī)的安裝方式 主要電機(jī)安裝方式 般 伺服 電動(dòng)機(jī)的安裝方式有 種 底座，無(wú)直連安裝法蘭盤(pán)， 底座，有直連安裝法蘭盤(pán)， 底座，有直連安裝法蘭盤(pán)。 電機(jī) 的安裝方式很多，主要分臥式和立式。在臥式中又分為 5、 式分為 36、 最主要的、最常用的就是 般臥式）、 凸緣沒(méi)底腳） 底腳帶凸緣）的安裝方式。 35也是臥式安裝 最主要的區(qū)別是 般臥式）、 凸緣沒(méi)底腳） 底腳帶凸緣） 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 本次設(shè)計(jì)選用的安裝方 式為 D 端無(wú)端蓋或軸承，借 D 端機(jī)座面安裝， 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖 作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式 工作的使用氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)和滑板滑動(dòng)。 缸的選擇 1、類(lèi)型的選擇 根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類(lèi)型。要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需 選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。 2、安裝形式 根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車(chē)床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷(xiāo)式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。 3、作用力的大小 即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力， 根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。 4、活塞行程 與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加 10 20 的余量。 5、活塞的運(yùn)動(dòng)速度 主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為 50 800 /s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的 進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣 液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。 因此，本次設(shè)計(jì)移動(dòng)裝置所選用氣缸的型號(hào)： 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 作臺(tái)的導(dǎo)向 工作臺(tái)的導(dǎo)向?yàn)橹本€導(dǎo)軌，如圖下圖所示。 圖 動(dòng)裝置示意圖 膠裝置的方案擬定 膠頭的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì) 涂膠頭的結(jié)構(gòu)分為兩部分：點(diǎn)膠筒和點(diǎn)膠頭如圖 示 圖 膠頭 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 膠裝置的運(yùn)動(dòng)方案 涂膠裝置動(dòng)作，工件轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行涂膠。 Z 向氣缸工作，將涂膠機(jī)構(gòu)沿z 方向提高， Y 向氣缸工作，將涂膠機(jī)構(gòu)沿 Y 方向推動(dòng)，使涂膠機(jī)構(gòu)中心移動(dòng)到涂膠面的指定位置正上方。 Z 向氣缸工作，將涂膠機(jī)構(gòu)沿著 Z 反方向下降，涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置后停止。打開(kāi)涂膠機(jī)構(gòu)，開(kāi)始涂膠，同時(shí)裝在工件下方的電機(jī)均勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，從而帶動(dòng)工件也轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，均勻涂抹完一圈后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。各傳動(dòng)裝置復(fù)位：先將機(jī)構(gòu)沿 Z 方向上升后，傳動(dòng)裝 置沿 Y 反方向后退，然后機(jī)構(gòu)下降到初始位置。 涂膠的工作步驟（極限位置）如下圖所示 圖示位置為機(jī)構(gòu)的初始位置 圖 示位置為 Z 向推進(jìn)氣缸向上頂起機(jī)構(gòu)以后， Y 向推進(jìn)氣缸向右推進(jìn)，將點(diǎn)膠筒中心移動(dòng)到涂膠面指定位置的正上方。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 示位置 Z 向推進(jìn)氣缸下降，涂膠機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置后停止。 圖 氣缸的選擇 根據(jù)本設(shè)計(jì)工件需求選擇： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 Y 向氣缸的型號(hào)： 6 向氣缸的型號(hào)： 0 點(diǎn)膠裝置的示意圖和氣缸安裝方式圖 圖 膠裝 置的示意圖和氣缸安裝方式圖 實(shí)裝置方案擬定 傳感器檢測(cè)海綿的安置合格情況，檢測(cè)到海綿放置到位之后，壓緊裝置將海綿和工件粘連在一起。 對(duì)機(jī)械裝置及工作步驟的擬定： 采用壓緊裝置移動(dòng)，工件轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)工件的海綿進(jìn)行粘合。 Z 向推進(jìn)氣缸工作，沿 Z 方向下降，壓緊裝置到達(dá)指定位置后停止，將工件壓實(shí)，壓實(shí)后， Z 向推進(jìn)氣缸復(fù)位。 壓緊的工作步驟如圖下圖所示 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 示位置為機(jī)構(gòu)的初始位置 下圖示位置為壓緊裝置的工作位置，推動(dòng)氣缸動(dòng)作將壓緊裝置向下推，完成海綿墊圈的壓實(shí)動(dòng)作 圖 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 壓頭是由頭部壓環(huán)和壓力傳動(dòng)件組成，頭部壓環(huán)是材質(zhì)為橡膠。 圖 頭 實(shí)裝置垂直方向的驅(qū)動(dòng)方式 壓實(shí)裝置垂直方向選擇用氣缸上下推頭壓頭來(lái)完成工作。 缸的選擇 根據(jù)本次設(shè)計(jì)的需要選擇 垂直方向的氣缸型號(hào)： 部壓環(huán) 壓力傳動(dòng)件 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 實(shí)裝置示意圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第四章 自動(dòng)涂膠工作臺(tái)的設(shè)計(jì)計(jì)算 動(dòng)裝置電機(jī)的型號(hào)確定 根據(jù)本次設(shè)計(jì)的要求選用電機(jī)型號(hào)為：松下 壓根據(jù)輸出功率 200V。最大轉(zhuǎn)速為 6000在 750W 以下）。輸出功率范圍為 50W 15 此次設(shè)計(jì)選用電機(jī)的特點(diǎn)： 功率： 50W 5小慣量 :200W 特性改善： 槽定位轉(zhuǎn)矩 下 小型超輕化： 行業(yè)最輕（ 15 高分解率： 絕對(duì)式 17量式 20環(huán)境性能升級(jí)： 造 連接： 全容量連接化 動(dòng)裝置軸承的計(jì)算和選擇 算軸向力 初步取滾動(dòng)軸承，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 2 卷第 7表 7取標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐 滾子軸承 30208，其尺寸為：軸承內(nèi)經(jīng) ，外徑 ，寬度 ，內(nèi)圈定位軸肩直徑 ，外圈定位直徑 ，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第 311 頁(yè)表 1830208軸承的動(dòng)載荷 ，靜載荷 ， e =Y =承 1、 2 內(nèi)部軸向力分別為： 2 1 （公式 2 2 （公式 外部軸向力 ， , 12 4 2 1 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 故兩軸承的軸向力為 a 4 2 121 （公式 算當(dāng)量載荷 a 式 a 6 8 2 122（公式 軸承 2 的當(dāng)量載荷 因?yàn)?，故只需校核軸承 2，軸承在 100 以下工作，查機(jī)械設(shè)計(jì)第 320 頁(yè)表13 1 承壽命 4 3 8 0 6 0 0 0157660106010 310631016 （公式 工作臺(tái)預(yù)期壽命 hL h 480001030082 由于 L ，故軸承壽命足夠。 動(dòng)裝置導(dǎo)軌的計(jì)算和選擇 根據(jù)本次設(shè)計(jì)的移動(dòng)裝置的定載荷 Q=4動(dòng)裝置的自重 5衡系數(shù)K=算： 對(duì)重的重量 W=P+5 在導(dǎo)軌 X 軸上的地震作用力 W N） a 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 在導(dǎo)軌 Y 軸上的地震作用力 W N） X 軸上的撓度 : Y 軸上的撓度 : 因此本次設(shè)計(jì)只需滿足上述條件即可， 本次設(shè)計(jì)選擇的直線導(dǎo)軌型號(hào)： 動(dòng)氣缸的計(jì)算和選擇 定氣缸缸徑 氣缸選型一般是這樣：首先先根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積 F=n*P*S （ 公式中 F 所需要的輸出力，本次設(shè)計(jì)所需的輸出力為 F= 系統(tǒng)壓力，系統(tǒng)壓力一般為（ P= 活塞面積了， N 安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取 直使用取 根據(jù)公式 S=490塞面積出來(lái)了再換算成活塞直徑。根據(jù)公式 公式 = （ （公式 由公式 R=此本次設(shè)計(jì)選用的氣缸的直徑 D=2R= 3 3551 5 . 9 2 5 6 0 00 . 7 0 . 7 2 8 . 5 1 ( )4 8 4 8 2 . 0 1 0 1 . 8 6 1 0xx 3 3553 1 . 8 3 6 0 00 . 7 0 . 7 3 9 . 4 3 ( )4 8 4 8 2 . 0 1 0 2 . 6 9 1 0yy 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 由于氣缸直徑為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)因此選用氣缸缸徑為 25 定氣缸行程 根據(jù)氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來(lái)預(yù)選氣缸的行程。 因此本次設(shè)計(jì)選用的氣缸行程為 500 選定安裝 形式 不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應(yīng)根據(jù)氣缸的不同用途，來(lái)選擇安裝形式。 安裝形式有：基本型，腳座型，桿側(cè)法蘭型，無(wú)桿側(cè)法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側(cè)耳軸型，無(wú)桿側(cè)耳軸型，中央耳軸型。 本次設(shè)計(jì)選用固定式氣缸軸向支座 定緩沖形式 按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無(wú)緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。 由于本次設(shè)計(jì)移動(dòng)裝置氣缸的緩沖無(wú)特定要求，所以選擇橡膠緩沖。 性開(kāi)關(guān)的選定 安裝于氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)，主要是作位置檢測(cè)之 用。需要注意的是：氣缸內(nèi)置磁環(huán)，是使用磁性開(kāi)關(guān)的先決條件。磁性開(kāi)關(guān)的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。 根據(jù)本次設(shè)計(jì)移動(dòng)裝置氣缸的形式，所以選擇鋼帶安裝。 膠裝置水平、垂直氣缸的計(jì)算和選擇 定水平氣缸缸徑 氣缸選型一般是這樣：首先先根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積 F=n*P*S （ 公式中 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 F 所需要的輸出力，本次設(shè)計(jì)所需的輸出力為 F=70 系統(tǒng)壓力，系統(tǒng)壓力一般為（ P= 活塞面積了， N 安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取 直使用取 根據(jù)公式 S=200塞面積出來(lái)了再換算成活塞直徑。根據(jù)公式 公式 = （ （公式 由公式 R=此本次設(shè)計(jì)選用的氣缸的直徑 D=2R= 由于氣缸直徑為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)因此選用點(diǎn)膠裝置水平氣缸缸徑為 16 定氣缸行程 根據(jù)氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來(lái)預(yù)選氣缸的行程。 因此本次設(shè)計(jì)選用的點(diǎn)膠裝置水平氣缸行程為 45 選定安裝形式 不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應(yīng)根據(jù)氣缸的不同用途，來(lái)選擇安裝形式。 安裝形式有：基本型，腳座型，桿側(cè)法蘭型，無(wú)桿側(cè)法蘭型，單耳 環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側(cè)耳軸型，無(wú)桿側(cè)耳軸型，中央耳軸型。 本次設(shè)計(jì)選用點(diǎn)膠裝置水平氣缸固定式氣缸前法蘭 定緩沖形式 按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無(wú)緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。 由于本次設(shè)計(jì)點(diǎn)膠裝置氣缸的緩沖無(wú)特定要求，所以選擇橡膠緩沖。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 性開(kāi)關(guān)的選定 安裝于氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)，主要是作位置檢測(cè)之用。需要注意的是：氣缸內(nèi)置磁環(huán)，是使用磁性開(kāi)關(guān)的先決條件。磁性開(kāi)關(guān)的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。 由于本次設(shè)計(jì)點(diǎn)膠裝置水平氣缸 移動(dòng)前端帶有點(diǎn)膠頭觸發(fā)紅外控制的，所以水平氣缸無(wú)需磁性開(kāi)關(guān)控制。 定垂直氣缸缸徑 氣缸選型一般是這樣：首先先根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積 F=n*P*S （ 公式中 F 所需要的輸出力，本次設(shè)計(jì)所需的輸出力為 F=314 系統(tǒng)壓力，系統(tǒng)壓力一般為（ P= 活塞面積了， N 安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取 直使用取 根據(jù)公式 S=1256塞面積出來(lái)了再換算成活塞直徑。根據(jù)公