鑄造車間振動篩砂機(jī)設(shè)計【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購買對應(yīng) 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 摘要 本文簡要介紹了振動篩砂機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，給出了振動篩砂機(jī)的設(shè)計，并對連桿的設(shè)計和傳動系統(tǒng)運(yùn)動方案要點(diǎn)進(jìn)行了簡要說明。本文重點(diǎn)介紹了振動篩砂機(jī)各部分設(shè)計和校核。 本設(shè)計主要內(nèi)容分為三大部分： 1. 傳動系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計 2. 減速器機(jī)構(gòu)設(shè)計 3. 工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計 主要設(shè)計傳動系統(tǒng)運(yùn)動方案和工作機(jī)構(gòu)，確定了渦輪渦桿傳動的各主要參數(shù)，對驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的各部件進(jìn)行了選型 ,設(shè)計 ,校核。 本設(shè)計的主要特點(diǎn)是：節(jié)省投資，控制方便。 關(guān)鍵詞 傳動系統(tǒng)；連桿機(jī)構(gòu)；運(yùn)動和 動力分析；渦輪蝸桿減速器 需要購買對應(yīng) 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 of of is of a on of of is 1. 2. 3. of of in of of I 目 錄 1 緒論 . 1 景介紹 . 1 . 1 . 2 2 傳動方案設(shè)計 . 3 動方案對比 分析 . 3 3 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 . 5 . 5 . 5 . 6 . 7 . 7 4 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力分析 . 9 . 9 . 9 . 9 . 9 . 10 . 12 . 12 . 12 . 13 5 桿件的設(shè)計 . 18 . 18 材和截面的選擇 . 18 . 18 . 18 . 19 . 20 6 減速器的設(shè)計 . 21 . 21 . 21 率的計算 . 21 . 21 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 . 22 定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 . 23 傳動比 . 23 算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) . 23 . 24 . 24 . 24 速器結(jié)構(gòu) 的設(shè)計 . 24 . 24 . 24 動零件的設(shè)計計算 . 25 . 26 . 26 . 30 . 30 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 31 . 34 擇原則 . 34 用方法 . 34 . 35 螺紋強(qiáng)度計算 . 36 的選擇和強(qiáng)度校核 . 37 . 37 . 38 . 38 . 38 . 38 . 39 . 39 . 39 . 39 . 39 . 39 吊環(huán) ,和吊鉤 . 39 7 開式齒輪的設(shè)計 . 40 . 40 . 40 . 41 結(jié) 論 . 42 致謝 . 43 參考文獻(xiàn) . 44 附錄 . 45 英文翻譯 . 45 中文翻譯 . 51 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 1 1 緒論 景介紹 本課題來源于 現(xiàn)場實(shí)際 ,屬于工程設(shè)計。車間振動篩砂機(jī)是一種很常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在自動化流水生產(chǎn)線上有著廣闊的用途和作用，在石油工業(yè)和自動進(jìn)給的輸送系統(tǒng)中都有很好的運(yùn)用，特別是在一些需要有間歇傳動的進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，振動篩砂機(jī)承擔(dān)了相當(dāng)一部分的工作任務(wù)，如自動化的包裝流水線上。通過該畢業(yè)能使學(xué)生將大學(xué)四年所學(xué)的知識能靈活的運(yùn)用于實(shí)踐。對于一個工程的整體設(shè)計有了更好的理解。有助于形成工程化的思想 ,對以后的設(shè)計打下很好的基礎(chǔ)。 隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展 ,多種類型的工件傳送機(jī)廣泛的運(yùn)用于石油，化工，農(nóng)業(yè)，輕工和服務(wù)業(yè)等不同的行業(yè)的各種場合 。同時在各種場合對不同的工況所使用的振動篩砂機(jī)也不盡相同，近年來由于振動篩砂機(jī)的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，品種的增多以及質(zhì)量的不斷提高，對加工設(shè)計振動篩砂機(jī)提出了更高的要求，特別是在一些大型的流水線上，振動篩砂機(jī)承擔(dān)了很重要的工作任務(wù)。這些振動篩砂機(jī)要求傳輸距離和速度，精度比較高。為此各廠家為了根據(jù)自己的需要，出于經(jīng)濟(jì)性和戰(zhàn)略方向的考慮，自行設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單可靠，生產(chǎn)價格便宜的振動篩砂機(jī)。 案比較 經(jīng)過反復(fù)調(diào)研，查閱相關(guān)資料，我們根據(jù)振動篩砂機(jī)工況要求，提出了以下三種方案： 方案一：直接運(yùn)用步進(jìn)電動機(jī)和帶傳動來實(shí) 現(xiàn)滑架的往復(fù)運(yùn)動，通過步進(jìn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)程序控制往返運(yùn)動，用單片機(jī)控制驅(qū)動電路來設(shè)置相關(guān)的運(yùn)動參數(shù)。 方案二：運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)和齒輪齒條來實(shí)現(xiàn)滑架的往返運(yùn)動，通過步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，齒條固定在滑架上，利用齒輪齒條間的傳動來實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動。 方案三：運(yùn)用普通電動機(jī)，減速器，連桿機(jī)構(gòu)。通過電動機(jī)可以獲得運(yùn)動需要的動力，減速器提供相應(yīng)的速度和節(jié)奏，連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的速比，節(jié)奏，步長以及滑架的運(yùn)動軌跡。 經(jīng)過可行性調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)方案三是合理的，也是最有實(shí)際意義的，同時，經(jīng)濟(jì)性也能很好的實(shí)現(xiàn)，方案一中步進(jìn)電機(jī)的功率和工況要求 中的中度沖擊問題對步進(jìn)電機(jī)的影響不能很好的解決，而且 步進(jìn)電機(jī)擁有一個很明顯的優(yōu)點(diǎn) ， 就是它能夠精確的正反轉(zhuǎn)功能 ，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移 ， 或線位移的開環(huán)控制元件 ， 在非超載的情況下電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ， 停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù) ， 而不受負(fù)載的變化而影響 ，即給電機(jī)加一個脈沖信號 ,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角 ， 這一線性關(guān)系的存在 ， 加上步進(jìn)電機(jī)只有同期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn) ， 使得在速度控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常簡單 ， 而且低速精度高 。 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流 電機(jī)，交流電機(jī)在常 2 規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。 方案二也存在類似的問題，而方案三都能很好的實(shí)現(xiàn)，而且普通電動機(jī)容易選擇，減速器和連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)可靠，穩(wěn)定性高 ,可以允許有一定的沖擊，故此方案較合理。 在整個設(shè)計過程中，減速器部分和連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計和分析應(yīng)是本課題的重點(diǎn)，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計和機(jī)械原理的相關(guān)內(nèi)容來設(shè)計，設(shè)計的主要內(nèi)容應(yīng)包括工作機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的運(yùn)動分析，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力分析，減速器的設(shè)計，減 速器零件的制造及相關(guān)工藝流程。本課題的難點(diǎn)的連桿尺寸的分析和動力運(yùn)動的分析，減速器各軸和齒輪的計算設(shè)計。 計方案綜述 振動篩砂機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)往復(fù)傳送的機(jī)械，電動機(jī)通過傳動裝置，驅(qū)動滑架往復(fù)移動工件，行程時滑架上的推爪推動工件前進(jìn)一個步長，當(dāng)滑架返回時，由于推爪與軸間裝有扭簧，推爪得以從工件底面滑過，工件保持不動，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時，已復(fù)位，往返推動工件前移。 設(shè)計意義：振動篩砂機(jī)在自動化流水線上的充分運(yùn)用能提高工廠的生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強(qiáng)度，為實(shí)現(xiàn)車間無人化提供了可靠的條件。 3 2 傳動方案設(shè)計 動方案對比分析 一臺完整的機(jī)器，總是由原動部分，傳動部分，和執(zhí)行部分所組成，而傳動部分的功能是將原動機(jī)的動力或運(yùn)動形式傳遞給執(zhí)行部分或轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)期的動作。實(shí)踐證明，傳動部分的質(zhì)量和成本在整個機(jī)器中所占的比例很大，傳動方案的選擇及布局是否合理在很大程度上決定了機(jī)器的工作性能和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。因此，合理擬定與選擇傳動方案具有十分重要的意義。 合理的傳動方案，除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能要求，使用條件和工作可靠外，還應(yīng)使結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動效率高及使用維 護(hù)便利等。要同時滿足這許多要求，常常是困難的，實(shí)際上只能照顧重點(diǎn)要求?，F(xiàn)對設(shè)計提供的電動機(jī)和減速器傳動方案進(jìn)行對比分析。 經(jīng)查閱文獻(xiàn)機(jī)械零件簡明設(shè)計手冊，方案（ A）中減速器為圓柱齒輪展開式二級減速器；方案（ B）中減速器為圓錐、圓柱齒輪二級減速器；方案（ C）中減速器為下置式蝸桿一級減速器。 顯然，方案（ C）結(jié)構(gòu)最緊湊，但在長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，由于蝸桿傳動效率低，功率損失較大；方案（ B）的寬度尺寸較方案（ A）小，但圓錐齒輪加工比圓柱齒輪困難。 所以，傳動方案的選擇不但要考慮整個機(jī)器的動力特性和 運(yùn)動要求，還要十分注意傳動機(jī)構(gòu)的類型特征及應(yīng)用范圍，即在擬定運(yùn)動簡圖時通常注意如下幾點(diǎn)： （ 1）帶傳動承載能力較低，在傳遞相同扭矩時結(jié)構(gòu)尺寸較嚙合傳動大，但傳動平穩(wěn)，能緩沖吸震，且有過載打滑保護(hù)作用，因此宜放在傳動裝置的高速級； （ 2）鏈傳動具有運(yùn)動不均勻性和多邊效應(yīng)沖擊，故宜布置在低速級； （ 3）蝸桿傳動工作平穩(wěn)，無噪音、傳動比大，體積小，重量輕及結(jié)構(gòu)緊湊，但因摩擦發(fā)熱，其效率較其它普通齒輪嚙合傳動低，只適宜用于中，小功率和間歇工作的場合。 （ 4）圓錐齒輪的加工比較困難，特別是大模數(shù)圓錐齒輪，應(yīng)盡 量置于高速級，以減小其模數(shù)或直徑，但圓錐齒輪速度過高時，其精度相應(yīng)也需提高，還應(yīng)考慮能否制造及加工成本問題。 4 （ 5）斜齒輪傳動的平穩(wěn)性較直齒輪傳動好，相應(yīng)地用于高速級； （ 6）制動器通常設(shè)在高速軸，但制動器后面的傳動機(jī)構(gòu)不應(yīng)設(shè)置帶傳動和摩擦傳動。 （ 7）為簡化傳動裝置，總是將改變運(yùn)動形式的機(jī)構(gòu)，如（連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)）布置在傳動系統(tǒng)的末端或低速級。 （ 8）傳動裝置的布局要求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，勻稱，剛度和強(qiáng)度要好，并適合車間布置情況和工人操作，便于裝拆和維修。 通過三種方案的對比分析，方案（ C）下置式蝸 桿傳動具有工作平穩(wěn)，無噪音，傳動比大，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，勻稱，剛度，強(qiáng)度要好。適合車間布置情況和小批量生產(chǎn)和相對較低的載荷和阻力。因此，我選擇方案（ C）傳動系統(tǒng) 5 3 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 連桿機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)構(gòu)，機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)，折疊傘的收放機(jī)構(gòu)以及人體假肢的設(shè)計等，都是連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn) : 1)連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副一般均為低副，低副兩元素為面接觸，故在傳遞同樣載荷的條件下，兩元素間的壓強(qiáng)較小，可以承受較大的載荷。低副 兩元素間便于潤滑，所以兩元素不易產(chǎn)生大的磨損。這些條件都能較好的滿足重型機(jī)械的要求。此外 ,低副兩元素的幾何形狀也比較簡單，便于制造。 2)在連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)原動件以同樣的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時，如果改變各構(gòu)件的相對長度關(guān)系，便可以使從動件得到不同的運(yùn)動規(guī)律。 3)在連桿機(jī)構(gòu)中，連桿上各不同點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線，稱為連桿曲線，而且隨著各構(gòu)件相對長短關(guān)系的改變，這些連桿曲線的形狀也將發(fā)生改變，從而可以得到各種不同形狀的曲線，我們可以利用這些曲線來滿足不同的軌跡要求。由于連桿機(jī)構(gòu)有了上述優(yōu)點(diǎn)，所以在各種機(jī)械和儀表中 得到了廣泛的應(yīng)用。 4)此外，利用連桿機(jī)構(gòu)可以滿足各種運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡的設(shè)計要求，但要設(shè)計一種能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)這種要求的連桿機(jī)構(gòu)卻是十分困難的。而且在多數(shù)情況下一般只能近似地得以滿足。正因?yàn)槿绱耍匀绾胃鶕?jù)最優(yōu)化要求來設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) ,使其能夠最佳地滿足設(shè)計要求，一直是連桿機(jī)構(gòu)研究的一個重要課題。近年來對平面連桿機(jī)構(gòu)的研究，不論從研究范圍上還是方法上都有很大的進(jìn)展。從研究范圍來說，已不再局限于單自由度四連桿機(jī)構(gòu)的研究 ,也已注意到對多桿，多自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的研究，并且已提出了一些有關(guān)這類機(jī)構(gòu)的分析與綜合的方法。 桿機(jī)構(gòu)的選擇 另一方面 ,在設(shè)計要求上也不再局限于運(yùn)動學(xué)要求的范圍內(nèi)，而且已注意到考慮機(jī)構(gòu)的動力特性。根據(jù)構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件間的相對運(yùn)動為平面運(yùn)動還是空間運(yùn)動，連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)兩大類，在一般機(jī)械中采用的多數(shù)是平面連桿機(jī)構(gòu) 經(jīng)分析，參考方案中給出的工作機(jī)構(gòu)是鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)。 圖 3 1 鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)簡圖 構(gòu)件之間都是用轉(zhuǎn)動副連接的四桿機(jī)構(gòu)，成為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。如圖所示：其中，固定 6 不動的桿 4稱為機(jī)架，與機(jī)架相連的桿 1和桿 3稱為連架桿，而連接兩連架桿的桿 2稱為連桿。連桿 2通常做平面運(yùn)動，而連架桿 1和 3則繞各自回轉(zhuǎn)中心 轉(zhuǎn)動。其中能做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動的連架桿稱為曲柄，僅能在小于 360 的某一角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動的連架桿稱為搖桿。 經(jīng)查閱文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計，在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按照連架桿是曲柄還是搖桿，將其分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿中，有一桿為曲柄，另一桿為搖桿。 2）雙曲柄機(jī)構(gòu) 具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)中，通常主動 曲柄做等速運(yùn)動，從動曲柄做變速轉(zhuǎn)動。 3）雙搖桿機(jī)構(gòu) 若兩連桿均為搖桿，則成為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 根據(jù)設(shè)計要求，機(jī)器工作時，沙箱支承擺桿 垂面左右做對稱擺動。我們可以判斷連架桿 根據(jù)減速器工作原理，可知連架桿 此它是曲柄。 綜上所述，我們選擇方案（ 1）中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 由上述我們所得到的資料，可以給出篩沙機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動簡圖： 圖 3面四連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 1.） 最短桿與 最長桿的長度和應(yīng)小于或等于其他兩桿的長度和 ,此條件通常為桿長條件。 2.）組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿。 7 上述條件表明 :當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度滿足桿長條件時 ,其最短桿參與構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副都是周轉(zhuǎn)副。由此可知 ,上述四桿機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動副亦為周轉(zhuǎn)副 ,而轉(zhuǎn)動副則只能的擺轉(zhuǎn)副。于是 ,四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是各桿的長度需要滿足桿長條件 ,且其最短桿為連架桿或機(jī)架。當(dāng)最短桿為連架桿時 ,該四桿機(jī)構(gòu)將成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 桿設(shè)計內(nèi)容 輸送機(jī)的工作阻力 3200N，步長 S=160 ，往復(fù)次數(shù) N=80 次 /分，行程速比系數(shù)K=度 H=800 。輸送時滑架受到的阻力 F 視為常數(shù)，該機(jī)使用折舊期為 10 年，每天一班制工作，載荷中有中等沖擊，工作環(huán)境灰塵較大，工作機(jī)構(gòu)效率為 箱往復(fù)次數(shù)的相對誤差不超過 5% ，按一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。 點(diǎn)位置和曲柄長度的設(shè)計 根據(jù)行程速比和傳動角要求點(diǎn)鉸點(diǎn) 據(jù)所給條件和現(xiàn)場的要求，和行程速比系數(shù) K 設(shè)計四連桿時，可利用機(jī)構(gòu)在極位時的幾何關(guān)系，在根據(jù) 其它輔助條件進(jìn)行設(shè)計。 柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 已知擺角及行程速比系數(shù) K=計時先按公式 =180(K+1)算出極位夾角為 20。然后任取一點(diǎn) D,并以此點(diǎn)為頂點(diǎn)作等腰三角形 ,使兩腰之長等于 ,作 2 ,再作 使 1 N=90 - ,得 。作 則圓弧 至 2的連線的夾角 ,所以曲柄的軸心 設(shè)曲柄長度 為 a,連桿的長度為 b，則故 b+a, a=(,以為 徑作弧交 點(diǎn) E,則得 a=,b=2。 設(shè)計時應(yīng)注意 ,曲柄的軸心 否則機(jī)構(gòu)將不滿足運(yùn)動的連續(xù)性要求。 根據(jù)上面的做法可以得出平面四連桿機(jī)構(gòu)的桿長分別為 a=134 ,b=1300 ,c=b=1300 ,d=1820 核最小傳動角 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中 ,傳動角的大小是變化的 ,為了保證機(jī)構(gòu)的傳動性能要求 ,設(shè)計時應(yīng)使 40傳遞力矩較大時，則應(yīng)使 50 ；對于一些 受力很小或不常使用的操縱機(jī)構(gòu)，則可允許傳動角小些，只要不發(fā)生自鎖即可。最小傳動角與機(jī)構(gòu)中的各桿的長度有關(guān) ,見式（ = bc )( 222 式（ = 2 21 3 0 0 1 3 0 0 ( 1 8 2 0 1 3 4 )2 1 3 0 0 1 3 0 0 = 8 40 故滿足最小傳動角的要求。 所以可以 定出該要求設(shè)計的機(jī)構(gòu)的總體尺寸 ,即 L a=134 ,b=1300 ,c=b=1300 ,d=1820 . 以上 桿件 長度， 桿件 9 4 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力分析 述 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析 , 矢量方程圖解法所依據(jù)的基本原理是理論力學(xué)中的運(yùn)動合成原理。對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析時 ,首先要根據(jù)運(yùn)動合成原理列出機(jī)構(gòu)運(yùn)動的矢量方程 ,然后在根據(jù)該方程進(jìn)行作圖求解 矢量方程圖解法作平面連桿機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析 根據(jù)構(gòu)件上已知一點(diǎn)的速度和加速度可以求出另外的點(diǎn)的速度和加速度 (包括大 小和方向 ),故在以圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度的分析時 ,應(yīng)先從具備這個條件的構(gòu)件著手 ,然后再分析與該構(gòu)件依次相連的其他各構(gòu)件。 在用圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析時，需先繪出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，然后再根據(jù)運(yùn)動簡圖進(jìn)行速度和加速度分析，現(xiàn)在將求解的步驟說明如下： 制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 根據(jù)前面所繪制的運(yùn)動簡圖的方法和步驟，選取尺寸比例尺 l= ，并按照比例尺準(zhǔn)確地繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖如圖 1 圖 4構(gòu)的運(yùn)動簡圖 速度分析 根據(jù)以矢量方程圖解法求解機(jī)構(gòu)上某點(diǎn)速度的條件可知，其速度求解的步驟應(yīng)依次求出相應(yīng)各點(diǎn)的速度和桿件的角速度。 1） 求 1 式（ =3.4 10 =其方向垂直 向與 1 的轉(zhuǎn)向一致。 2） 求 及 上的點(diǎn)，故得 + 大小 ？ ？ 圖 4 2 運(yùn)動分析圖 式中僅 可以用圖解法求解。 如圖 4示，求點(diǎn) P 作為速度多邊行的極點(diǎn)，并作 表 則速度比例尺 V= / = /。再分別自點(diǎn) B， C， bc,表 線交于點(diǎn) C，則矢量 分別代表 是 見式（ V pc =70 / =3） 求 2，323 . 4 0 . 1 4 0 . 4 5 0 01 . 0 7 2C B B CV u b c r a d s r a d 瞬時針 式（ 33 . 4 0 . 0 7 0 . 2 2 5 01 . 0 7 2 C BV u p c r a d s r a d 順時針 式（ 加速度分析 11 與速度分析相同 ,其加速度求解的步驟也是先依次求出a。然后再求解2，3,41) 求故無切向加速度見式（ 1式（ = =方向由 . 2) 求 分別相對于點(diǎn) 的的相對運(yùn)動關(guān)系 ,可得 方向 C D B A C B 小 23？ 22？ 式中僅有 可用作圖法求解。圖 4加速度分析圖 如圖 4示，取點(diǎn) p 作為加速度多邊形的極點(diǎn)，并作 表加速度比例尺 22 1 . 5 5 / / 0 . 0 0 7 7 5200aB p b m s m m （ 2 式（ 然后再按上式作圖，可求得 表其大小為 p c 22 70 =）求2，3,。根據(jù)前述求構(gòu)件角加速度的方法可得 見式（ 式（ 12 2= 2 = 2 3 4 0 . 0 0 0 3 0 . 1 8