球坐標(biāo)工業(yè)機械手設(shè)計【棒料】【液壓缸驅(qū)動】【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 寧學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 球坐標(biāo)工業(yè)機械手 設(shè)計 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 2014 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 工業(yè)機械手（以下簡稱機械手）是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，作為多學(xué)科融合的邊沿學(xué)科，它是當(dāng)今高技術(shù)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。所謂工業(yè)機械手就是一種能按給定的程序或要求自動完成物件（如材料、工件、零件或工具等）傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地代替人的手工勞動。較 高級型式的機械手，還能模擬人的手臂動作，完成較復(fù)雜的作業(yè)。 本次設(shè)計所確定的機械手的整體結(jié)構(gòu)為球坐標(biāo)式機械手，手臂動作為擺動或者轉(zhuǎn)動，手爪的動作為伸縮和松夾。由于此機械手的動作要求放置不同的工件，所以實現(xiàn)上下料過程也要求手腕能旋轉(zhuǎn)動作。 本文 的機械手用于 棒料，直徑 40 60，長度 4501200介紹它 的組成和分類 、 自由度和座標(biāo)型式 、 液壓 技術(shù)的特點 、 對機械手進行總體方案設(shè)計，確定機械手的座標(biāo)型式和自由度，確定機械手的技術(shù)參數(shù)，設(shè)計機械手的手臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計出機械手的 液 壓 系統(tǒng)，繪制機械手 液壓 系統(tǒng)工作原理圖。利用可編程序控制器對機械手進行控制，選取合適的 號，根據(jù)機械手的工作流程制定可編程序控制器的控制方案，畫出機械手的工作時的順序功能圖和梯形圖，并編制可編程序控制器的控制程序。 關(guān)鍵詞： 機械手 , 球坐標(biāo)工業(yè)機械手 ， 抓取， 棒料 ； 液壓 ； 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 to as is a of in as it is of of an of in is a to or as or to or it of of of as or so on is In 40 60, 501200of at of to of of to of of of of of LC to LC of of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . . 錄 . 緒 論 . 1 題背景 . 1 械手發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 . 2 械手的系統(tǒng)工作原理及組成 . 2 坐標(biāo)工業(yè)機械手的組成 . 2 2 球坐標(biāo)工業(yè)機械手設(shè)計要求與方案 . 3 坐標(biāo)工業(yè)機械手技術(shù)參數(shù) . 3 體方案分析 . 3 作原理 . 4 業(yè)機械手的傳動方案設(shè)計 . 4 坐標(biāo)工業(yè)機械手驅(qū)動方式的選擇 . 5 3 球坐標(biāo)工業(yè)機械手各主要組成部分設(shè)計 . 7 部結(jié)構(gòu) . 7 部結(jié)構(gòu) 種類 . 7 持器設(shè)計計算 . 8 部校核 . 9 降方向設(shè) 計計算 . 9 步確系統(tǒng)壓力 . 10 降油缸計算 . 10 缸主要部位的計算校核 . 14 筒壁厚的計算 . 14 塞桿強度和液壓缸穩(wěn)定性計算 . 15 筒壁厚的驗算 . 17 筒的加工要求 . 18 蘭設(shè)計 . 19 缸筒端部）法蘭連接螺栓的強度計算 . 19 塞的設(shè)計 . 21 向套的設(shè)計與計算 . 22 蓋和缸底的設(shè)計與計算 . 24 體長度的確定 . 25 沖裝置的設(shè)計 . 25 氣裝置 . 26 封件的選用 . 28 塵圈 . 29 壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) . 30 平方向設(shè)計計算 . 33 平方向計算 . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 缸的選型 . 33 座回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計計算 . 33 轉(zhuǎn)部位負(fù)載計算校核 . 34 馬達的選型 . 35 身結(jié)構(gòu)的設(shè)計校核 . 37 馬達的選擇 . 37 柱的設(shè)計與校核 . 37 座的機械結(jié)構(gòu) . 38 制液壓系統(tǒng)圖 . 39 算和選擇液壓元件 . 40 壓系統(tǒng)性能的驗算 . 41 4 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 . 42 械手的工藝過程 . 42 制系統(tǒng) . 43 制系統(tǒng)程序設(shè)計 . 44 總結(jié)與展望 . 47 參考文獻 . 48 致 謝 . 49 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒 論 機械手是 工業(yè)自動化 發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在 機械行業(yè)中，機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝 ， 加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更為普遍。目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) 柔性制造單元 機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加 工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。但目前我國的工業(yè)機械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高，從 經(jīng)濟 上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設(shè)計具有重要意義。 隨著工業(yè)自動化程度的提高，工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動場合必將由機器人所代替。這一方面可以減輕工人 的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動生產(chǎn)率。 目前，我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上裝卸工件仍由人工完成，其勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。為了提高工作效率 ,降低成本 ,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) ,適應(yīng) 現(xiàn)代 機械行業(yè)自動化生產(chǎn)的要求 ,針對具體生產(chǎn)工藝 ,結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu)，利用機械手技術(shù)，設(shè)計用一臺上下料機械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。本機械手主要與數(shù)控機床組合最終形成生產(chǎn) 線，實現(xiàn)加工過程的自動化和無人化。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 械手 發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 目前，國內(nèi)外各種機械手和機械手的研究成為科研的熱點，其研究的現(xiàn)狀和大體趨勢如下： （ 1） 機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。 （ 2） 工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于 于標(biāo)準(zhǔn)化、 網(wǎng)絡(luò) 化；器件集成度提高，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。 （ 3）機械手中的傳感器作用日益重要，使其向 智能化方向發(fā)展。 （ 4）關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機械手產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計；柔性仿形噴涂機械手開發(fā)，柔性仿形復(fù)合機構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)； （ 5）焊接、搬運、裝配、切割等作業(yè)的工業(yè)機械手產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化研究；以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。 總的 來說，大體是兩個方向：其一是機械手的智能化，多傳感器 ， 多控制器，先進的控制算法，復(fù)雜的機電控制系統(tǒng)；其二是與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性價比高，在滿足工作要求的基礎(chǔ)上，追求系統(tǒng)的經(jīng)濟、簡潔、可靠，大量 采用工業(yè)控制器，市場化、模塊化的元件。 械手的系統(tǒng)工作原理及組成 機械手的系統(tǒng)工作原理框圖如圖 1 控制系統(tǒng) （ 驅(qū)動系統(tǒng) 執(zhí)行機構(gòu) 位置檢測裝置 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 圖 1機械手的工作原理：機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在 用氣壓傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng) 的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設(shè)定位置。 （ 1）執(zhí)行機構(gòu) 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)。 手部 即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本設(shè)計中采用夾持式手部結(jié)構(gòu)。夾持式手部由手指 (或手爪 )和傳力機構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運動形式有 回轉(zhuǎn)型和平移型?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位 (是外廓或是內(nèi)孔 )和物件的重量及尺寸。而傳力機構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。傳力機構(gòu)型式較多時常用的有 :滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。 手腕 是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位 (即姿勢 )。 手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運到指定的位置。工業(yè)機械手的手臂通常由驅(qū)動手手部 手腕 手臂 機身 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 臂運動的部件 (如氣缸、液壓缸、齒輪齒條機構(gòu)、連桿機構(gòu)、螺旋機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等 )與驅(qū)動源 (如液壓、氣壓或電機等 )相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。 立柱 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降 (或俯仰 )運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。 機座 機座是機械手的基礎(chǔ)部分，機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū) 動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。 （ 2）驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動工業(yè)機械手執(zhí)行機構(gòu)運動的。它由動力裝置、調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動。 （ 3）控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位 (或機械擋塊定位 )系統(tǒng)組成。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。 （ 4）位置檢測裝置 控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí) 行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設(shè)定位置。 坐標(biāo)工業(yè)機械手的組成 執(zhí)行系統(tǒng)一般包括手部、腕部、臂部、機身機座等，其中最主要是運動系統(tǒng)。 球坐標(biāo)工業(yè)機械手主要由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)三部分組成。 手部是夾緊（或吸附、托持）與松開工件或工具 的部件，由手指（或吸盤），驅(qū)動元件和傳動元件等組成。 時間、速度和加速度等參數(shù)。 球坐標(biāo)工業(yè)機械手與主機及其它有關(guān)裝置之間的聯(lián)系 3。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 球坐標(biāo)工業(yè)機械手 設(shè)計要求與方案 坐標(biāo)工業(yè)機械手 技術(shù)參數(shù) 坐標(biāo)形式 :球坐標(biāo) 坐標(biāo)系 抓重 自由度 伸縮 X 升降 Z 球坐標(biāo) 200N 4 35050 工作壓力/ 34 45 5 表 3種機械常用的系統(tǒng)工作壓力 1 機械類型 機 床 農(nóng)業(yè)機械 小型工程機械 建筑機械 液壓鑿巖機 液壓機 大中型挖掘機 重型機械 起重運輸機械 磨床 組合 機床 龍門 刨床 拉床 工作壓力/ 35 28 810 1018 2032 液壓系統(tǒng)的最大負(fù)載約為 2000N（ 其中重物 200N，其它零部件重量加上摩擦超載等因素 ） ，初選液壓缸的設(shè)計壓力 0 升降油缸計算 手臂作垂直運動時，除克服摩擦阻力 慣性力 外，還要克服臂部運動部件的重力，故其驅(qū)動力 按下式計算： = + W(N)（ 4 式中 各支承處的摩擦力（ N）； 啟動時慣性力（ N）可按臂伸縮運動時的情況計算； W 臂部運動部件的總重量（ N）； 上升時為正，下降時為負(fù)。 大小可按下式估算： a (N) 式中 W 手臂伸縮部件的總重量 （ N）； g 重力加速度 （ g =s ）； a 啟動過程中的平均加速度 （ m/s ）， a = (m/s )； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 v 速度變化量。手臂從靜止?fàn)顟B(tài)加速到工作速度 這個過程的速度變化量就等于手臂的工作速度； t 啟動過程中所用的時間，一般為 當(dāng) 100N， 130N， W =1000N(估算重物和臂部結(jié)構(gòu)重量 )時 ， V = 250mm/s (題目條件 ) 100+1000=1151（ N） ，取液壓缸的機械效率 （ 2）計算液壓缸內(nèi)徑 d 知最大負(fù)載工進 d/D= 611511 0 1 0 0 . 9 =410 D=14A =24得油缸的液壓缸的內(nèi)徑為 125塞桿直徑為 90效行程為 200 液壓缸內(nèi)徑系列 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 200 320 400 500 (1) 液壓缸缸體厚度計算 缸體是液壓缸中最重要的零件，當(dāng)液壓缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時，必須進行強度校核。缸體的常用材料為 20、 25、 35、 45 號鋼的無縫鋼管。在這幾種材料中45 號鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用 45 號鋼作為缸體的材料。 2 式中， 實驗壓力， 液壓缸額定壓力 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 缸筒材料許用應(yīng)力， N/ =b為材料的抗拉強度。 注： n 額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力， 010=壓缸缸筒材料采用 45鋼，則抗拉強度： b=600全系數(shù) 壓傳動與控制手冊 2 10，取 n=5。 則 許用 應(yīng)力 =202 取液壓缸厚度 取液壓缸缸體外徑為 150 液壓缸長度 L 根據(jù)工作部件的行程長度確定。 L=350(題目要求 ) 5. 活塞桿直徑的設(shè)計 查液壓傳動與控制手冊 根據(jù)桿徑比 d/D，一般的選取原則是：當(dāng)活塞桿受拉時，一般選取 d/D=活塞桿受壓時，一般選取 d/D=設(shè)計我選擇 d/D= d=125= 表 活塞桿直徑系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 200 280 320 360 400 故取 d=90 式中 許用應(yīng)力； M P b （ 的抗拉強度為375 400為位安全系數(shù)取 5，即活塞桿的強度適中） 3活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 活塞桿的外端頭部與負(fù)載的拖動電機機構(gòu)相連接，為了避免活塞桿在工作生產(chǎn)中偏心負(fù)載力，適應(yīng)液壓缸的安裝要求，提高其作用效率，應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況，選擇適當(dāng)?shù)幕钊麠U端部結(jié)構(gòu)。 活塞桿的密封形式有 6。采用薄鋼片組合防塵圈時，防塵圈與活塞桿的配合可按 H9/取。方便設(shè)計和維護，本方案選擇 液壓缸工作行程長度可以根據(jù)執(zhí)行 機構(gòu)實際工作的最大行程確定，并參照表 4壓缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先次序按表 4a、 b、 c 選用。 表 4a）液壓缸 行程 系列（ 3496 25 50 80 100 125 160 200 200 320 400 500 630 800 1000 1200 1600 2000 2000 3200 4000 表 4b） 液 壓缸 行程 系列 （ 3496 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 表 4c） 液壓缸形成系列（ 3496 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 缸主要部位的計算校核 筒壁厚的計算 在中、低壓系統(tǒng)中，液壓缸的壁厚基本上由結(jié)構(gòu)和工藝上的要求確定，壁厚 通常都能滿足強度要求，一般不需要計算。但是，當(dāng)液壓缸的工作壓力較高和缸筒內(nèi)徑較大時，必須進行強度校核。 當(dāng) 時，稱為薄壁缸筒，按材料力學(xué)薄壁圓筒公式計算，計算公式為 式（ 3 式中，缸筒內(nèi)最高壓力； 缸筒材料的許用壓力。 = /b n, b為材料的抗拉強度， n 為安全系數(shù)，當(dāng) 時，一般取 5n 。 當(dāng) 0 0 時 ,按式（ 3算 m a x m a 3 3pD p (該設(shè)計采用無縫鋼管 ) 式（ 3 根據(jù)缸徑查手冊預(yù)取 =30 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 此時 300 . 0 8 0 . 1 0 7 0 . 3280D 最高允許壓力一般是額定壓力的 ，根據(jù)給定參數(shù) 7P ，所以： =100 110無縫鋼管），取 =100其壁厚按公式（ 3算為 m a x m a . 5 5 0 5 . 62 . 3 3 2 . 3 1 0 0 - 3 1 8pD 滿足要求，就取壁厚為 6 塞桿強度和液壓缸穩(wěn)定性計算 活塞桿的直徑 d 按下式進行校核 4 式中， F 為活塞桿上的作用力； 為活塞桿材料的許用應(yīng)力， = /b n ,n 一般取 364 1 5 1 04 5 2 83 . 1 4 5 9 8 1 0 / 1 . 4d m m m m 滿足要求 活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時，它所承受的力 F 不能超過使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界負(fù)載免發(fā)生縱向彎曲，破壞液壓缸的正常工作。面形狀、直徑和長度以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)。若活塞桿的長徑比 / 10且桿件承受壓負(fù)載時，則必須進行液壓缸穩(wěn)定性校核?；钊麠U穩(wěn)定性的校 核依下式進行 中，般取4。 kl r m i時 22JF l 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 kl r m i時 21 ( )式中， l 為安裝長度，其值與安裝方式有關(guān)，見表 1；回轉(zhuǎn)半徑， ； m 為柔性系數(shù)，其值見表 3i 為由液壓缸支撐方式?jīng)Q定的末端系數(shù)，其值見表 1； E 為活塞桿材料的彈性模量，對鋼取 211 /1006.2 ；為活塞桿橫截面慣性矩； A 為活塞桿橫截面積； f 為由材料強度決定的實驗值， 為系數(shù)，具體數(shù)值見表 3 表 3壓缸支承方式和末端系數(shù) i 的值 支承方式 支承說明 末端系數(shù)i 一端自由一端固定 1/4兩端鉸接 1 一端鉸接一端固定 2 兩端固定 4 表 3-3 f 、 、 m 的值 材料 28 /10 m 鑄鐵 時 ,缸已經(jīng)足夠穩(wěn)定，不需要進行校核。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 此設(shè)計安裝方式中間固定的方式，此缸已經(jīng)足夠穩(wěn)定，不需要進行穩(wěn)定性校核。 筒壁厚的驗算 下面從以下三個方面進行缸筒壁厚的驗算： A 液壓缸的額定壓力證工作安全： 22121()0 . 3 5 () 式（ 3 根據(jù)式（ 3到： 2223 5 3 ( 0 . 0 5 0 . 0 4 5 )0 . 3 5 2 8 . 1 2 ( )0 . 0 5 p a 顯然，額定油壓np=p =7足條件； B 為了避免缸筒在工作時發(fā)生塑性變形，液壓缸的額定壓力 ( 0 . 3 5 0 . 4 2 )n p 式（ 3 12 . 3 l o gp l s 式（ 3 先根據(jù)式（ 3到： 12 . 3 l o gp l s =再將得到結(jié)果帶入（ 3到： 1 2 ( 0 . 3 5 0 . 4 2 ) 4 4 . 2 1 1 5 . 4 7 1 5 . 6np p M p a M P a M P a 顯然，滿足條件； C 耐壓試驗壓力液壓缸在檢查質(zhì)量時需承受的試驗壓力。在規(guī)定的時間內(nèi)，液壓缸在此壓力下，全部零件不得有破壞或永 久變形等異?，F(xiàn)象。 各國規(guī)范多數(shù)規(guī)定 : 當(dāng)額定壓力 16 （ D 為了確保液壓缸安全的使用，缸筒的爆裂壓力 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 12 . 3 l o ( 式（ 3 因為查表已知b=596據(jù)式（ 3到： 8 9 P a 至于耐壓試驗壓力應(yīng)為： 1 . 5 1 0 . 5 M P a 因為爆裂壓力遠大于耐壓試驗壓力，所以完 全滿足