鏈驅(qū)動雙層升降橫移式立體車庫設(shè)計【優(yōu)秀畢業(yè)論文 答辯通過】

需要購買對應(yīng) 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 書 分類號： 密 級： 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 設(shè)計專題：鏈驅(qū)動雙層 升降 橫移式立體車庫 生姓名 韋慶陽 學(xué)院名稱 機電工程學(xué)院 專業(yè)名稱 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師 楊根喜 2007 年 5 月 30 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) I 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨 立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。 本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 論文作者簽名： 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書 本人完全了解徐州工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國家有 關(guān)部門或機構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。徐州工程學(xué)院可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 要 就目前的小區(qū)來看，由于一般住宅小區(qū)的車位設(shè)置在項目設(shè)計和規(guī)劃階段 就已經(jīng)確定了數(shù)量，因此在已建設(shè)成的住宅小區(qū)中再設(shè)置機動車位，實際上是很難再有所作為了。因此車位的緊缺就成為今后較長時間內(nèi)的業(yè)主的一大生活難題和物業(yè)管理公司管理難點了。 建造立體鋼結(jié)構(gòu)車庫可能就是解決停車位不足的可靠的途徑之一。 本文簡要介紹了各類立體停車庫的結(jié)構(gòu)和特點 ,和小區(qū)車庫的發(fā)展概況 ,并對立體停車庫的設(shè)計要點進行了簡要的說明 降的結(jié)構(gòu)設(shè)計 和 停車設(shè)備傳動系統(tǒng)的設(shè)計 . 本設(shè)計重點內(nèi)容包括升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，材料的選擇， 制造方法。 在升降傳動系統(tǒng)設(shè)計中升降鏈條的設(shè)計計算，鏈輪的設(shè)計 計算。 升降部分的電機選擇和校核，鋼絲繩的選擇和計算也是本設(shè)計重點。 本設(shè)計的主要特點是 : 節(jié)省資源 ,控制方便。 關(guān)鍵詞 立體停車庫 升降裝置 鏈驅(qū)動 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) n in on So of as up is to do of on of a of of in of of a of of of of of of of of in of of of of is is 州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) I 目 錄 1 緒論 1 3 3 4 6 7 2 設(shè)計的基本思想和方案比較 動方案的比較 8 移機構(gòu)方式的選用 9 9 10 11 11 計數(shù)據(jù) 12 3 升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu) 設(shè)計 13 13 13 15 15 16 16 17 17 4 升降橫移停車設(shè) 備傳動系統(tǒng)的設(shè)計 19 條、傳動驅(qū)動電機的選擇 19 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 齒輪、齒條的設(shè)計 20 23 23 24 24 24 條、鋼絲繩的選擇計算和校核 25 28 32 33 與維護 33 5 控制 系統(tǒng) 34 34 35 35 結(jié)論 38 致謝 39 參考文獻 40 附錄 附錄 1 41 附錄 2 45 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 1 1 緒論 1 1 概述 隨著人類社會的不斷進步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中， 城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體 交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅 平面停車向立體停車，由簡單的機械停車設(shè)備向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。 早在 50 多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的 雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起 2合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下停車庫。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進 到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正 向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進技術(shù)。機械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。控制形式有，按鈕式、鎖匙式、 盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用 各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火等。 立體停車庫按建筑形式分為獨立式和內(nèi)置式兩種。獨立停車建筑適用于地下廣場和現(xiàn)有建筑群補建停車設(shè)施，規(guī)劃建設(shè)時應(yīng)注意其與周圍環(huán)境的融合，在條件允許時，可利用外墻面布置商業(yè)或公益廣告，美化環(huán)境、提高經(jīng)濟效益。內(nèi)置式停車設(shè)施適用于與新建筑同步規(guī)劃 和建設(shè)，停車設(shè)備附在建筑物內(nèi)，對區(qū)域環(huán)境規(guī)劃和建筑觀瞻沒有影響?，F(xiàn)代停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已具有一定規(guī)模，并積極拓展停車設(shè)施的輔助功能，為社區(qū)提供多種服務(wù)。 我國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 2 甚遠，停車難到處可見。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式停車場為主，立體停車庫和機械式停車場數(shù)量還很少。以我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的廣州、上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的停車場大部分是地下自行式停車場和在自行式停車場的基礎(chǔ)上安裝簡易停車設(shè)備，增加存 容數(shù)量。自行式停車場存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對環(huán)境有污染等；由于允許人員進入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場犯罪，近年來在發(fā)達國家已很少新建。大量興建的是具有現(xiàn)代水平的機械式立體停車庫。 我國機械式停車設(shè)備的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始， 90 年代開始引進和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機械式立 體停車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低； 缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策、市場、管理和技術(shù)多方面作出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定停車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立停車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除 “ 路滿庫空 ” 現(xiàn)象。鼓 勵按市場規(guī)則經(jīng)營停車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。管理方面應(yīng)把停車庫建設(shè)納入城市總體規(guī)劃，對停車問題進行專題研究，使停車庫真正用來停車，道路用來行車，理順停車庫管理職責(zé)，制定嚴格的管理處罰措施。技術(shù)方面應(yīng)建立市場準入機制，實施專業(yè)化、協(xié)作化分工，發(fā)展科、工、貿(mào)一體的集團專業(yè)公司，以市場為導(dǎo)向，提高技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，培養(yǎng)產(chǎn)品持久的競爭力。 作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國 經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。機械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實施。是解決城市停車難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 3 降橫移式立體車庫的特點 在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點比較突出，主要表現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1）節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來說，升降橫移立體停車庫的占地面積約為平面停車場的 1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了 75%。 （ 2）相對造價比較低。升降橫移式立體停車庫每個泊位約需 元，而建筑自走式停車庫每個車位的造價約為 15 萬以上。 （ 3）使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷，維護也很方便。一般存取一輛車為 80 秒。 （ 4）減少因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機往往沒有找到停車場而把車?？吭诼愤?，這樣就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。 （ 5）增加了汽車的防盜性和防護性，在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強了車庫的整體安全。 （ 6）改善了市容環(huán)境。在 現(xiàn)代化的車庫設(shè)計中，不僅僅只是為了滿足停車要求，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨特的風(fēng)景。 升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用機械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化、居民化、實用化 。 械式立體停車庫的分類 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 3040年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng) 驗上均已獲得了成功。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80 90，如果采用地上多層（ 21層）立體式 車庫的話， 50平方米的土地面積上便可存放 40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 4 立 機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 (一） 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 1. 產(chǎn)品特點： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動控 制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時間短。 5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關(guān)等。 （二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 （三）垂直提升式立體車庫 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車 位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 （四） 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1) 占地少，兩個泊位面積可停 610輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動控制，運行安全可靠。 體車庫自動控制系統(tǒng) 現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動化立體停車設(shè)備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和 小區(qū)的一個重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動化立體停車設(shè)備的基本特點。停車設(shè)備的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 5 從而全部實現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進來，擴大車庫的社會利用率和經(jīng)濟效益。這 將是自動化車庫的發(fā)展方向。 立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個子系 統(tǒng)：自動收費管理系統(tǒng)，自動存取車系統(tǒng)，遠程診斷系統(tǒng)，自動道閘， 監(jiān)控安保系統(tǒng)。 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。 （一）自動收費管理系統(tǒng) 自動收費采用非接觸式 。 分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發(fā)行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。 （二） 自動存取 車系統(tǒng) 自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器 制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到 制系統(tǒng)， 動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有 載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時保證主體設(shè)備及車輛的安全。 （三）遠程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過測現(xiàn)場運行情況，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 （四）自 動道閘 在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動?xùn)艡谧詣雨P(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。 （五）監(jiān)控安保系統(tǒng) 監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能，可以實現(xiàn)無人看守。 系統(tǒng)簡介： 視頻監(jiān)控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺，以便實 現(xiàn)對車庫全方位的實時監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 6 情況下，可選用黑白攝像機。 運動檢測功能：可以在夜間設(shè)置車庫的運動檢測區(qū)域，當(dāng)檢測區(qū)有移動目標時，運動檢測功能發(fā)出報警信號，提醒值班人員。 車牌識別功能：它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進入車庫監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報警信號，并自動切換和記錄相關(guān)圖像。 報警連動功能：可以連動各類報警主機，如啟動繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。 數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放 多個圖像，可選擇任意圖像進行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進行各種信息。 據(jù)介紹，已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機械停車庫了。考慮到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲式機械停車庫還很少。升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下： （一）紅綠黃指示燈指示車庫運行狀態(tài)。 紅色指示燈指示有人正在進行操作，請稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫不能工作。 （二）存車操作 司機駕駛車輛從車庫入口進入。在入 口處的非接觸式讀卡機前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的應(yīng)過程完畢，柵欄自動升起，司機開車進入車庫。車輛進入后，柵欄自動關(guān)閉。劃卡的同時，控制器讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開。司機開車進入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用 在車庫出口處晃一下 庫單元門自動關(guān)閉。完成存車操作。 （三）取車操作 司機進入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 ，控制器自動讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開， 司機進入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的 應(yīng)完畢，讀卡機接受信息，上位控制機自動記錄、扣費，柵欄自動升起，司機開車出場，出場后，柵欄自動關(guān)閉；同時，控制器自動讀取車位號，對應(yīng)的車庫單元門自動關(guān)閉。取車操作完畢。 車庫在運行過程中，有完備的自我保護裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對載車盤準確運行到位起著決定性的作用；獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護裝置對車輛的安全起到保護作用。 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車輛及人員的 安全起著決定性的作用。 究升降橫移式立體停車庫的意義 升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的機電一體化產(chǎn)品形式，它主要涉及機械、電子、建工等多個領(lǐng)域，它與要各方面的專業(yè)技術(shù)人員協(xié)同工作。在現(xiàn)代化大都市中，升降橫移式立體停車庫已經(jīng)滲入到人們的各個生活領(lǐng)域，在機關(guān)、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫成了一道必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。但是我過的機械式停徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 7 車庫技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本 80 年代的技術(shù)。隨著我國國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，轎車擁有量的迅速膨脹，機械式車庫的現(xiàn)有功能已經(jīng)落后于人 們的要求?，F(xiàn)有車庫技術(shù)不足主要表現(xiàn)在取車時間比較長，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計形式比較陳舊。上海和北京等地現(xiàn)有的許多高質(zhì)量的立體停車庫，都是運用大量的外匯從國外進口的，并且售后服務(wù)也得布道另人滿意的保障。為了打破這種依賴進口的格局，打出具有自身特色的車庫產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動國內(nèi)車庫行業(yè)的發(fā)展，因此，對升降橫移式立體停車庫的系統(tǒng)研究顯得尤為重要。 束語 “車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點”，隨著家用汽車的不斷增加， 公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強之時“車庫”日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 8 2 立體車庫整體 方案比較 和選擇 動方案的比較 機械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)模可大可小，對場地的適應(yīng)性強，因此采用這一類型的停車庫 十分的普遍。 升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。升降橫移式立體停車庫的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式 本設(shè)計是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示 : 1 2 34 5 6圖 2體車庫各車位移動方案 移動方案（ 1）： 將 1號車位作為定位， 2， 3號車位可以直接提取車。 在存取 4號車時，將 4號位降到 1號位上，進行存取車。 在存取 5號車時，將 2號位移動到 1號為上， 5號位降到 2號位上，進行存取車。 在存取 6 號車時，將 2 號位移動到 1 號位上， 3 號位移動到 2 號位上， 5 降到 3 號位進行存取車。 移動方案（ 2）： 可將 3號車位作為定位，其存取方式和方案（ 1）相同，故不再做表述。 移動方案（ 3）： 將 2號車位作為定位， 1， 3號車位可以直接進行存取車。 在存取 4號車時，將 1號車位移動到 2號車位上， 4號車位降到 1位進行存取車。 在存取 5號車時，將 5號車位降到 2位上，進行存取車。 在存取 6號車時，將 3移動到 2位上， 6降到 3號車位上，進行存取車。 綜上所述，可以知道方案（ 3）最快捷，所以本設(shè)計采用方案（ 3）作為車庫整體移動的方案。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 9 移機構(gòu)方式 的選用 就目前的立體車庫能儲存的車輛數(shù)目來說，大致可把立體車庫分為兩大類，即大型立體車庫和小型立體車庫。 本設(shè)計的立體車庫是雙層六位的，屬于小型立體車庫，存取車輛較少，從停車位到出車庫所要運行的距離較近，即使速度較低，存取車的時間也不會太長。所以小型車庫里采用托 盤作為載車容器就可以了。能夠使托盤平穩(wěn)在在水平方向上移動的方式有多種。 根據(jù)動力源是（驅(qū)動裝置）是否在托盤上，可以將橫移分為兩種，一種是將驅(qū)動裝置放在托盤上，通過驅(qū)動鏈條來實現(xiàn)傳動。但這種方式現(xiàn)在使用不多，只有在大型的立體車庫里才使用。由于電機放在托盤上，托盤在存取車的過程中不斷的運動，給電機提供電源和對電機進行控制都比較難實現(xiàn)。 驅(qū)動裝置安放在固定件上是實現(xiàn)托盤橫移的另一種方式。這種方式都可以方便為其提供動力源并對其進行控制。也可以提高安全系數(shù)，也比較美觀。對車庫的效率和外觀沒有影響。（電機一般放在地面和 框架上） 所以，本設(shè)計的橫移部分的驅(qū)動裝置不安放在托盤上，而是安放在地面上和框架上。 為實現(xiàn)托盤的橫移而采用的驅(qū)動方式有三種： （ 1）利用液壓系統(tǒng)進行驅(qū)動 （ 2）利用電機帶動鏈條進行驅(qū)動 （ 3）利用電機帶動齒輪、齒條系統(tǒng)進行驅(qū)動 液壓系統(tǒng)復(fù)雜，造價高，維修難，不易維護。鏈傳動是一種不錯的傳動方式，傳動精度高，設(shè)計、購買方便，但和齒輪、齒條嚙合的傳動方式比較起來，鏈傳動的效率低了一點。所以，采用電機驅(qū)動的方式來實現(xiàn)托盤的橫向移動，中間的傳動裝置采用齒輪和齒條的嚙合。 移的方式和電機放置位置 根據(jù) 前面的所述，底層橫移部分的動力源采用電機，而且，電機不是安裝在托盤上，同時決定采用齒輪和齒條嚙合的傳動方式，按照常規(guī)規(guī)定將齒輪作為齒輪和齒條嚙合傳動的主動件，固定在水平面上，為了不防礙轎車的存取，電機和齒輪只能放在車庫的后方。齒輪水平放置，所以齒輪軸的軸向為豎直方向，如果電機水平放置，電機軸的軸向為水平方向，這種情況下，把電機的動力傳遞給齒輪需要兩個相互嚙合的圓錐齒輪。圓錐齒輪的設(shè)計、制造和安裝都比較麻煩，從而導(dǎo)致成本費用比較高，對于小型車庫來說經(jīng)濟性不好，同時，兩個圓錐齒輪的齒輪軸很難固定，而且占用了較多 的縱向水平面積。故決定采用電機豎直放置的方法。 電機豎直安放也存在兩種方式。其一，電機軸的軸向向上安放，這種方式下，雖然容易實現(xiàn)電機定位，無論采用底座定位還是凸緣定位都很容易定位。但是，由于要求齒輪安放在水平面上，電機則只有安放在地平面下，這樣需要為電機用混凝土澆注一個基坑，這樣的話，電機的安放和維修都比較困難。故不采用此方式。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 10 當(dāng)電機豎直安放且電機軸的軸向向下時，只需要一個聯(lián)軸器就可以把電機軸和齒輪軸聯(lián)在一塊，從而實現(xiàn)傳動力的目的。此處的電機依靠凸緣來定位。采用這種方式的缺點就是電機不容易固定，為了解決這 一個問題決定設(shè)計一個機架，用來支撐和固定電機。 此處還要考慮減速器的存在。從車庫的規(guī)模來看，此車庫為小型車庫，平移速度要求不高。因為平移距離都比較小。速度大了就容易產(chǎn)生較大慣量，不利于制動，使安全系數(shù)降低。同時，從時間的角度來看，對于此車庫，在速度 較 低的情況下，存取車的時間也是很短的。所以，此車庫要求速度較低（初步定位 s）眾所周知，電機的輸出轉(zhuǎn)速一般比較高。所以，在此處減速器是必不可少的部件。目前，減速器已經(jīng)成為一種比較規(guī)范的標準件，設(shè)計和選擇都比較容易。不過，此處為了安裝方便，決定選用帶有減速 器的電動機。為了減低成本，安裝方便，此車庫的電動機都采用帶有減速器的電動機，具體的型號根據(jù)具體的設(shè)計而定。 電動機和齒輪都固定在地平面上了，齒條就只有作為齒輪、齒條嚙合傳動方式的運動件了。齒條可以焊接在托盤的后面的側(cè)面上，也可以使用螺栓固定在托盤后方。由于齒條的長度和托盤的寬度一樣，尺寸補角長，如果采用焊接的方法，由于熱脹冷縮的原因，在焊接的過程中，回使齒條變形，從而影響齒輪和齒條間懂得嚙合精度。所以決定齒條和托盤間的聯(lián)接方式采用螺栓聯(lián)接，齒條的寬度由它所承受的載荷而定，具體設(shè)計見第三章。齒條的厚度由多哥因 素決定，其一：齒條的強度需要滿足一定的強度要求；其二：由于滾筒的存在，齒條應(yīng)該用螺栓固定在托盤的后方的邊框的上方，而不是托盤后面的豎直側(cè)面上，這種情況下要求：齒條和邊框在水平方向上喲一定的重合度。其三：要考慮滾輪的寬度，最后要考慮齒條的分度線要和齒輪的分度圓相切。 升機構(gòu) 所用方式 的比較和選擇 常見的三種方式是液壓方式，鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式 一、鋼絲繩提升 鋼絲繩具有承載能力強，重量輕的特點，但它卻具有彈性，使用時間長了會產(chǎn)生伸長量，使得傳動精度降低，從而使得托盤不能準確到達所應(yīng)到達的位置 ，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。 二、 液壓提升 液壓系統(tǒng)驅(qū)動是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動系統(tǒng)，它的設(shè)計、制造成本較高。而且維修、檢測費用也相對較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果哪個輸油管道出現(xiàn)問題，將會在一定時間內(nèi)大大降低車庫的工作效率，而如果液壓站出現(xiàn)了問題，后果將更加嚴重，故此，此設(shè)計沒有采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)作為提升機構(gòu)。 三、鏈條提升 鏈傳動為電動機通過連軸器、鏈條、鏈輪，來帶動托盤實現(xiàn)升降的。成本低，安全，易維護，維修。 鏈條傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的特點。與齒輪傳動比較，鏈傳動較易安裝，成本低徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 11 廉；遠 距離傳動時其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便得多。與帶傳動比較，鏈傳動的平均傳動比準確；傳動效率高；需要的張緊力小，壓軸力也??；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下較好的工作；能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場合。 綜上所述，升降機構(gòu)的設(shè)計：電動機作為動力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動力，帶動滾筒纏繞鋼絲繩來實現(xiàn) 上層托盤 的升降。 升的原理和電機安放位置 為了制造、安裝方便，上下兩層的托盤基本相同。無論是尺寸，還是組成都基本相同。區(qū)別就在于：底層的托盤有滾輪，而上層的托盤有 滑 輪，此處重點來說明一下鏈輪、鏈條和提升電 機及相關(guān)組成部分。 從電 機 的安裝和美觀的角度來考慮，電機應(yīng)該防在車庫框架后方的橫梁上，而且一個托盤需要兩個電動機，一側(cè)一個水平放置在橫梁上，此處電機的定位依靠底盤來定位。提升用的電機和平移用的電機一樣也選用帶有 減 速器的電機。 鏈傳動最常見的方式就是利用一條閉合的鏈條，把一根軸上的動力傳遞到另一根軸上，兩個鏈輪要求在同一個水平面上。本設(shè)計中要求鏈條傳遞動力，還要求 鋼絲繩 傳遞運動，所以采用閉合鏈條， 鋼絲繩 是采用一端固定，一端 固定在滾筒上 。這種情況下，一個托盤只有兩根 鋼絲繩 在承載，對 鋼絲繩 的要求較高。如果托盤上前 端有一個 鋼絲繩 的固定端，后端有一個 鋼絲繩 的固定端，這種情況下托盤有四根 鋼絲繩 來承載，安全系數(shù)較高，但框架上的鏈條較復(fù)雜，制造不方便。如果 鋼絲繩 固定在框架縱向梁的前部，然后和托盤上兩個 滑輪配合 ，最后回到縱向梁的后部，示意圖如下圖所示。這種方式不但有四根 鋼絲繩 來承載，而且提 升 平穩(wěn)，安全系數(shù)高，所以就采用這種方式。 圖 2層托盤和轎車提升的簡圖 由于上層托盤提升到固定位置時，需要在此處長時間停滯，所以需要在鏈輪軸上安裝制動器，制動器應(yīng)該選用常閉型 的制動器，因為托盤挺在固定位置的時間比托盤運動的時間長很多，電機軸和鏈輪軸之間也采用凸緣式聯(lián)軸器進行聯(lián)接。 計時注意要點 1）按照不同的工況，選用相應(yīng)的標準鏈條，這是基本原則，但是由于具體工況的多樣性和復(fù)雜性，而且標準的覆蓋面總是有限的。因此必要時也可以在規(guī)格、尺寸、參數(shù)符合標準的同時對此鏈條的性能提出較高的要求，并以此向鏈條廠咨詢協(xié)商定貨。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 12 2） 設(shè)計時應(yīng)盡量采用標準鏈條，如遇到標準鏈條不能滿足設(shè)計要求時，有時要進行非標準聯(lián)體設(shè)計。此時要盡量查找國內(nèi)外有關(guān)標準，參照標準提供的尺寸參數(shù)，改選較好的材質(zhì)等。 3）鏈傳動是利用中間撓性鏈條和鏈輪輪齒的相互嚙合傳遞運動和動力的。它具有帶傳動和齒輪傳動的優(yōu)點，其缺點是瞬間傳動比變化，因為鏈節(jié)與鏈輪相嚙合時，可看成是鏈節(jié)繞在多邊形的鏈輪上。鏈的節(jié)距 輪齒數(shù) 鏈速的不均勻性以及附加的動載荷大。設(shè)計鏈傳動時，在滿足鏈傳動傳遞功率的前提下，應(yīng)盡可能選用較小的節(jié)距和較多的齒數(shù)。 4）鏈傳動安裝時，兩鏈輪軸的平行度至關(guān)重要，特別是速度較高的鏈傳動及多排鏈傳動，其兩輪軸線的平行度達不到規(guī)定精度時，會使鏈與鏈輪嚙合狀況惡化，并將加大沖擊與振動。 5）對于傳 遞動力的鏈傳動，當(dāng)鏈速較高時，其潤滑就成為重要的問題，應(yīng)采用推薦的潤滑方式進行潤滑，否則，它將嚴重影響鏈的壽命。 6）設(shè)計鏈傳動時，應(yīng)加裝防護罩或防護裝置。 計數(shù)據(jù) 本課題給出轎車的幾何參數(shù)為：車身長為 4700身寬為 1700身高為 1550重是 1600盤為載車容器，其尺寸應(yīng)該大于轎車的尺寸，故托盤的尺寸初步定為：長 L=5400 W=右兩個立柱間的距離應(yīng)該大于托盤的寬度，因為這樣既有利于轎車的存取，也有利于托盤的安放，所以把 左右兩個立柱間的距離定為 2100坑的長度為 6500是托盤和車庫框架的大體尺寸。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 13 3 升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計 降橫移式二層車庫工作原理 機械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)模可大可小，對場地的適應(yīng)性強，因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。 升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降 橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。 1 2 34 5 6圖 3庫原理圖 升降此車庫適用于小區(qū)里使用，停放的車輛是小型轎車。此車庫一共有 3個出入口。底層的載車板只能進行水平的橫向移動，上層的載車板只能進行豎直方向上的上下運動。本車庫一共可以停放 5 輛轎車（即一共有 5 個載車板）。為了實 現(xiàn)載車板的自由提升和橫移，從而實現(xiàn)轎車的存取，底層存在一個空車位，即能夠橫移的載車板只有兩個，為了對存取車進行詳細的說明，對各個車位進行了編號，號碼如圖 3在以取車為例來說明存取車的順序。如圖所示，假設(shè) 5 車位目前為空車位。如果要取 4、 6 車位的轎車，可以直接取車；如果要取 2車位的轎車，只需要將 2車位的載車板下