




已閱讀5頁,還剩41頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1 基于單片機(jī)的 智能水表控制系統(tǒng)設(shè)計方案 1 文獻(xiàn)綜述 題的背景及意義 環(huán)境與發(fā)展,是當(dāng)今國際社會普遍關(guān)注的重大問題,保護(hù)環(huán)境是全人類的共同任務(wù)。水資源作為生態(tài)環(huán)境中的重要資源,是人類生活的生產(chǎn)中不可取代的資源,對一個國家的生存和發(fā)展也是極為重要的。水資源是一切生命的源泉,是人類不可缺少的物質(zhì)條件,沒有水人類就不能生存,沒有水人類賴以自下而上的物質(zhì)生產(chǎn)就不能發(fā)展。 智能水表是一種利用現(xiàn)代微電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、智能 技術(shù)對用水量進(jìn)行計量并進(jìn)行用水?dāng)?shù)據(jù)傳遞及結(jié)算交易的新型水表。這與傳 統(tǒng)水表一般只具有流量采集和機(jī)械指針顯示用水量的功能相比,是一個很大的進(jìn)步。 智能水表除了可對用水量進(jìn)行記錄和電子顯示外,還可以按照約定對用水量自動進(jìn)行控制,同時可以進(jìn)行用水?dāng)?shù)據(jù)存儲的功能。由于其數(shù)據(jù)傳遞和交易結(jié)算通過 進(jìn)行,因而可以實現(xiàn)由工作人員上門操表收費(fèi)到用戶自己去營業(yè)所交費(fèi)的轉(zhuǎn)變。 交易系統(tǒng)還具有交易方便,計算準(zhǔn)確,可利用銀行進(jìn)行結(jié)算的特點 1。 智能水表及其管理系統(tǒng) 的出現(xiàn) ,將從根本上 解決了已上問題 。采用 智能水表進(jìn)行交易結(jié)算, 不但實現(xiàn)了用水收費(fèi)的電子化,而且還改變了先用水后收 費(fèi)的不合理狀況,使的供水部門能預(yù)先收取部分費(fèi)用,有利于公用事業(yè)的發(fā)展。 智能水表具有成本低、可靠性高、使用壽命長及安全性好等優(yōu)點,可提高居民用水收費(fèi)的管理水平,確保供水部門能及時收取水費(fèi)。因此, 智能水表成為相關(guān)科研單位關(guān)注的重點,具有很好的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益 2。 能水表 的發(fā)展趨勢 隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,加上國家相關(guān)政策的推動,民用計量儀表的智能化將是一個必然的發(fā)展方向。這不僅是中國的一種趨勢,也將成為世界性的趨勢。而在近十年里,單體式智能 類儀表又將會是發(fā)展主流。 從實際情況 看,現(xiàn)在的 智能水表確實還存在著許多影響其大規(guī)模推廣使用的問題。這些問題集中起來主要是 ( 1) 價格太高; ( 2) 質(zhì)量不可靠; ( 3) 存在安全隱 2 患。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展, 智能水表將會不斷發(fā)展完善。比如,現(xiàn)在這種在老式水表上取信號的模式,將會由先進(jìn)的水流量信號提取裝置代替,機(jī)械計量和機(jī)械顯示部分會被淘汰,而表和閥將會集中在一體等等??偟恼f來, 智能水表是一種先進(jìn)的計量儀表,對這種先進(jìn)儀表的大規(guī)模推廣使用將會有力促進(jìn)中國供用水管理的現(xiàn)代化進(jìn)程。中國在這個方面的超前發(fā)展會使這種計量模式得到優(yōu)先完善 ,并有可能成為中國的一個有競爭力的產(chǎn)品出口到其它國家 3。 課題的研究工作 詳細(xì)分析課題任務(wù),對 智能水表的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析,并對現(xiàn)代傳感器技術(shù)、技術(shù)和智能水表控制的原理進(jìn)行了深入的研究,并將其綜合。然后根據(jù)課題任務(wù)的要求設(shè)計出實現(xiàn)控制任務(wù)的硬件結(jié)構(gòu)及其原理圖和相關(guān)軟件程序,并進(jìn)行訪真調(diào)試。下面對本設(shè) 計的主要研究工作做個簡述。 (1) 根據(jù)設(shè)計要求,提出幾種方案,對它們進(jìn)行了全面的論證; (2) 根據(jù)系統(tǒng)需要,合理選擇微處理器,并且詳細(xì)地闡述了它的基本功能特性; (3) 介紹了相關(guān)現(xiàn) 代傳感技術(shù),選擇出信號采集的最佳方案; (4) 根據(jù)低 功耗 要求,對 電磁閥的選擇與設(shè)計進(jìn)行了深入的研究; (5) 詳細(xì)分析了 工作原理; (6) 對 技術(shù)做了簡明扼要的分析,并對其軟件的讀寫原理進(jìn)行了詳細(xì)的討論; (7) 應(yīng)用 示 技術(shù),可隨時 查詢 累計用水總量、可用水量; (8) 改進(jìn)了 普遍應(yīng)用電源方案,詳細(xì)地介紹了超級電容技術(shù)及其在本設(shè)計中的應(yīng)用; (9) 對整個系統(tǒng)的 軟、硬件進(jìn)行了深入的分析,并且繪制了相關(guān)硬件電路圖、軟件流程圖,還編寫了相關(guān)軟件程序。 3 2 本論文的方案論證 計方案 方案一:脈沖發(fā)訊集中抄收式智能水表系統(tǒng) 工作原理:由表具不斷發(fā)出脈沖信號,經(jīng)采集器對脈沖信號進(jìn)行采集、累加、存儲和數(shù)據(jù)上傳。 優(yōu)點:發(fā)訊式集抄系統(tǒng)目前在國內(nèi)已普遍采推廣應(yīng)用方便 ,價格較低,只要生產(chǎn)廠商、系統(tǒng)集商嚴(yán)格把好每一環(huán)節(jié)的質(zhì)量關(guān),且發(fā)訊不隨時間產(chǎn)生疲勞損傷,此系統(tǒng)不失為一種可供選擇的、適于一定歷史時期的過渡產(chǎn)品。 缺點: (1) 初始化及維護(hù)工作量大; (2) 磁鐵強(qiáng)磁場干擾; (3) 電能耗費(fèi)。 方案二:基于 線的智能水表自動抄收系統(tǒng) 工作原理:自動抄收系統(tǒng)主要由小區(qū)管理中心計算 機(jī) (主控機(jī) )、水表數(shù)據(jù)采集器、采集服務(wù)器、中繼站等幾個部分組成,是一種智能化多用戶能耗集中自動抄收系統(tǒng)。其原理是將原能耗計量表的流量轉(zhuǎn)換為脈沖信號,經(jīng)信號傳輸線至系統(tǒng)總線,由接口電路通過有線傳輸或主機(jī)直接抄讀,最后經(jīng)微機(jī)管理,實現(xiàn)耗能數(shù)據(jù)的自動處理。 優(yōu)點: 場總線的方式來傳送數(shù)據(jù),以克服市場已有傳送方式所存在的不足之處,其傳送方式可實現(xiàn) 10 公里范圍的小區(qū)抄收工作,同時性能比同類系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。采用點對點、一點對多點、全局廣播等幾種方式,數(shù)據(jù)收發(fā)靈活,可實現(xiàn)全分布式多機(jī)系統(tǒng),且無主從機(jī)之分,便于實現(xiàn)設(shè)備 異常主動報警。節(jié)點故障自動關(guān)閉,不影響網(wǎng)絡(luò)性能,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,且不關(guān)閉總線即可任意掛接或拆除節(jié)點,方便了系統(tǒng)的調(diào)試和維護(hù)。 缺點:前期經(jīng)濟(jì)投入太多,需要大量的專業(yè)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)人員,維護(hù)工作量大。設(shè)計過于復(fù)雜,太難,且不容易 實現(xiàn) 4。 方案三:基于 89片機(jī)的 智能水表系統(tǒng) 工作原理:以接觸 或非接觸射頻卡作為媒介,將各種信息輸入表中控制系統(tǒng)來自動開關(guān)閥門 (供水或停水 ),由用戶到自來水公司網(wǎng)點先預(yù)購買水量,再將用水量通過 輸入表中控制系統(tǒng), 等水量用盡即自動關(guān)閥并中斷水的供應(yīng),報警器在 設(shè)定水量用完之前會自動報警以提醒用戶購水,達(dá)到“先買水、后用水”的目的。 4 優(yōu)點:在用戶不繳費(fèi)的情況下可自動斷水,有效控制收費(fèi)單位的資金回籠,不需要人工上門抄表、收費(fèi),減少抄表員。 缺點: (1) 電磁閥在長期開啟狀態(tài)下由于水垢和水中雜質(zhì)而影響閥門關(guān)閉,使用戶在不繳費(fèi)的情況下繼續(xù)用水,而收費(fèi)單位還一無所知,一旦發(fā)現(xiàn)也無法向用戶追繳多用水費(fèi); (2) 表也是由發(fā)訊脈沖進(jìn)行累加計量,如果人為強(qiáng)磁干擾或強(qiáng)電瞬間電擊,也會造成芯片損壞,從而無法計量; (3) 鋰電池在長期使用中是否能達(dá)到設(shè)計年限還有待考證,到期后由誰 負(fù)責(zé)更換是個問題。 隨著微電子技術(shù) 、 現(xiàn)代傳感器技術(shù) 的快速發(fā)展 ,以上該方 案的缺點我們通過可行的具體方案基本可以解決了。 該方案所設(shè)計的 智能水表主要由開關(guān) 閥門 控制模塊、流量采樣模塊、微處理器、電源模塊、 讀寫模塊、數(shù)據(jù)存儲器模塊、顯示模塊等組成 2。 案選擇 從 投入成本 來看 ,方案二需要建立一整套的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),所需設(shè)備多,前期所需經(jīng)濟(jì)投入最大,方案一次之,方案三最低。 從 設(shè)計的難易程度 來看, 方案三融合了微電子技術(shù)、 現(xiàn)代傳感器技術(shù)、 技術(shù)等,這些技術(shù)都已經(jīng)相當(dāng)成熟, 最容易實現(xiàn),方案二 最 難 , 方案 一 次之 。 從維護(hù)成本來看 ,方案二是由一個專用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組建而成,需要專業(yè)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)維護(hù)人員,它的 維護(hù)成本最高 ,方案一次之,方案三最低。 從長期效益來看, 隨著技術(shù)的成熟,社會各行各業(yè)網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程的加速,方案二必定是今后的發(fā)展趨勢,它所達(dá)到的 效益最佳, 方案三 次之, 方案一最差 。 綜合 考慮 以上三種方案 ,根據(jù)現(xiàn)在的 各種實際情況、現(xiàn)有技術(shù)水平和設(shè)計要求,我們 選擇了第三種方案基于 89片機(jī)的 智能水表系統(tǒng)來進(jìn)行設(shè)計。 5 3 智能水表的硬件設(shè)計 本章是本文的核心內(nèi)容,主要介紹的是系統(tǒng)硬件部 分的設(shè)計,我們采用了模塊化的設(shè)計方法,針對系統(tǒng)的工作原理和各個硬件模塊的原理和電路進(jìn)行了具體的介紹。還對各種器件的選擇(如微處理器、傳感器等)做了詳細(xì)的分析。 系統(tǒng)的構(gòu)成 根據(jù)設(shè)計要求,所要設(shè)計的系統(tǒng)除了解決最基本的正常供水還應(yīng)具有一定的智能功能。主系統(tǒng)的框架圖如圖 3圖中可以看出,系統(tǒng)由這樣一些功能模塊組成:微處理器、流量傳感器、信號處理模塊、 示電路、報警電路、電源模塊、電磁閥驅(qū)動電路以及其他輔助電路。所有模塊的設(shè)計均考慮了低功耗的要求, 本系 統(tǒng)采用外接 3節(jié) 5號電池供電,內(nèi)部采用超級電容作為備用 。系統(tǒng)時鐘采用外接晶振方式,約為 6 電 源 模 塊流 量 傳 感 器顯 示 / 報 警 電 路I C 卡 接 口 電 路片 外 E E P R O 理 器驅(qū) 動 電 路供 給 用 戶進(jìn) 水電 磁 閥信 號 處 理 模 塊圖 3系統(tǒng)框圖 能 水表 工作原理: 首先由用戶 購買 用戶卡),并攜 作人員將購買水量等信息寫入卡中 。 用戶將卡插入 表內(nèi)單片機(jī)識別 卡中購買水量與表內(nèi)剩余水量相加后,寫入卡表內(nèi)存儲器,同時必須將 水值清零。 當(dāng)用戶用水時,由流量傳感器采進(jìn)來的信號以脈沖形式觸發(fā)單片機(jī)的外部中斷 0換醒單片機(jī),進(jìn)行用水處理。 用戶在用水過程中,卡表內(nèi)剩余水量相應(yīng)減少。當(dāng)剩余水量低于一定量,如 56 卡表報警提示用戶購水。 當(dāng) 存儲的水量用完時,單片機(jī)自動關(guān)閉電磁閥。用戶只有重新購水,才能使電磁閥打開。此外,在發(fā)生人為故意破壞時,閥門也會關(guān)閉 2。 處理器 微處理器是本設(shè)計中的核心器件,我們一般都選用單片機(jī)來進(jìn)行控制,下面給出了對它的選型與 功能介紹。 片機(jī)的選型 單片機(jī)的選型從以下幾個方面考慮: (1) 單片機(jī)的系統(tǒng)適應(yīng)性 適應(yīng)性指單片機(jī)能否完成應(yīng)用系統(tǒng)的控制功能,它主要從以下幾個方面體現(xiàn)。 單片機(jī)的 否有合適的處理能力。 單片機(jī)是否有系統(tǒng)所需要的 I/O 端口數(shù)。 單片機(jī)是否含有系統(tǒng)所需的中斷源和定時器。 單片機(jī)片內(nèi)是否有系統(tǒng)所需的外接口。 單片機(jī)的極限性能是否能夠滿足要求。 ( 2)單片機(jī)的市場供應(yīng)情況 ( 3)單片機(jī)的可開發(fā)性 片機(jī) 介 產(chǎn)的單時鐘 /機(jī)器周期 (1T)的單片機(jī),是高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新一代 8051 單片機(jī),指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051,但速度快8。內(nèi)部集成 用復(fù)位電路, 2 路 8 路高速 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換,針對電機(jī)控制,強(qiáng)干擾場合。 1、增強(qiáng)型 80511T(1024G),單時鐘 /機(jī)器周期 2、工作電壓 、 1280 字節(jié) 、通用 I/O 口,復(fù)位后為:準(zhǔn)雙向口 /弱上拉 可設(shè)置成四種模式:準(zhǔn)雙向口 /弱上拉,強(qiáng)推挽 /強(qiáng)上拉,僅為輸入 /高阻,開漏 每個 I/O 口驅(qū)動能力均可達(dá)到 20整個芯片最大不要超過 1207 5、有 能 6、看門狗 7、內(nèi)部集成 用復(fù)位電路 8、外部掉電檢測電路 9、時鐘源:外部高精度晶體 /時鐘,內(nèi)部 R/C 振蕩器 常溫下內(nèi)部 R/C 振蕩器頻率為: 片機(jī)為: 1117片機(jī)為: 8120、 4 個 16 位定時器 兩個與傳統(tǒng) 8051 兼容的定時器 /計數(shù)器, 16 位定時器 1、 3 個時鐘輸出口,可由 溢出在 0 輸出時鐘,可由 溢出在 1 輸出時鐘,獨立波特率發(fā)生器可以在 輸出時鐘 12、外部中斷 I/O 口 7 路,傳統(tǒng)的下降沿中斷或電平觸發(fā)中斷,并新增支持上升沿中斷的 塊, 式可由外部中斷喚醒, 3、 14、 A/D 轉(zhuǎn)換, 10 位精度 8 路,轉(zhuǎn)換速度可達(dá) 250K/S 15、通用全雙工異步串行口 (16、雙串口, 7、工作范圍: 5 18、封裝: 腳說明 0: 既可以作為輸入 /輸出口,也可以作為地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用。當(dāng) 作為輸入 /輸出口時, 一個 8 位準(zhǔn)雙向口,內(nèi)部有弱上 8 拉電阻,無需外接上拉電阻。當(dāng) 為地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用時,是低 8 位地址線 7,數(shù)據(jù)線 7 準(zhǔn) 、 入通道 0、獨立波特率發(fā)生器的時鐘輸出 準(zhǔn) 、 入通道 2、 數(shù)器的 外部脈沖輸入腳,第二串口數(shù)據(jù)接收端 部信號捕獲,高速脈沖輸出及脈寬調(diào)制輸出、第二串口數(shù)據(jù)發(fā)送端 S 非 步串行接口的從機(jī)選擇信號 步串行接口的主出從入 (主器件的輸入和從器件的輸出 ) 步串行接口的主入從出 2 口內(nèi)部有上拉電阻,既可作為輸入輸出口 (8 位準(zhǔn)雙向口 ),也可作為高 8位地址總線使用。 準(zhǔn) 、串口 1 數(shù)據(jù)接收 端 外部中斷 0,下降沿中斷或低電平中斷 9 0/ /時器計數(shù)器 0 外部輸入、定時器 0 下降沿中斷、定時計數(shù)器 0 的時鐘輸出 A/D 轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu) 2 系列帶 A/D 轉(zhuǎn)換的單片機(jī)的 A/D 轉(zhuǎn)換口在 ,有 8 路10 位高速 A/D 轉(zhuǎn)換器,速度可達(dá)到 2505 萬次 /秒 )。 8 路電壓輸入型 A/D,可做溫度檢測、電池電壓檢測、按鍵掃描、頻譜檢測等。上電復(fù)位后 為弱上拉型 ,用戶可以通過軟件設(shè)置將 8 路中的任何一路設(shè)置為 A/D 轉(zhuǎn)換,不須作為 A/D 使用的口可繼續(xù)作為 使用。 單片機(jī) 多路開關(guān)、比較器、逐次比較寄存器、 10 位 換結(jié)果寄存器以及 成。 該單片機(jī)的 逐次比較型 次比較型 一個比較器和 D/過逐次比較邏輯,從最高位 (始,順序地對每一輸入電壓與內(nèi)置 D/A 轉(zhuǎn)換器輸出進(jìn)行比較,經(jīng)過多次比較,使轉(zhuǎn)換所得的數(shù)字量逐次逼近輸入模擬量對應(yīng)值。逐次比較型 A/D 轉(zhuǎn)換器具有速度高,功耗低等優(yōu)點。 需作為 用的口先將 殊功能寄存器中的相應(yīng)位置為 1,將相應(yīng)的口設(shè)置為模擬功能。 腳圖如圖 圖 310 圖 3片機(jī)的引腳圖 振與復(fù)位電路的設(shè)計 單片機(jī)內(nèi)部帶有時鐘電路,因此,只需要在片處通過 腳接入定時控制單元(晶體振蕩和電容),即可構(gòu)成一個穩(wěn)定 的自激振蕩器。 振蕩器的工作頻率一般在 12間,當(dāng)然在一般情況下頻率越快越好??梢员WC程序運(yùn)行速度即保證了控制的實時性。一般采用石英晶振作定時控制元件;在不需要高精度參考時鐘時,也可以用電感代替晶振;有時也可以引入外部時脈信號。 然沒有嚴(yán)格要求,但電容的大小影響振蕩器的振蕩的穩(wěn)定性和起振的快速性。在設(shè)計電路板時,晶振,電容等均應(yīng)盡可能靠近芯片,以減小分布電容,保證振蕩器振蕩的穩(wěn)定性。在本設(shè)計中,我們采用的外接晶振頻率約 6此機(jī)器周期約2 s。 腳是復(fù)位信號的輸入 端。復(fù)位信號是高電平有效,其有效時間應(yīng)持續(xù) 24個振蕩脈沖周期(即兩個機(jī)器周期)以上。如使用頻率為 6晶振,則復(fù)位信號持續(xù)時間應(yīng)超過 4 s 才能完成復(fù)位操作。產(chǎn)生復(fù)位信號的電路圖如圖 3示 5。 1 2 3 4i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z a t e : 1 8- M a y - 20 0 6 S he e t o f F i l e : C : D o c u m e n t s a n d S e t t i n b od e s 桌面 M y D e s i g n 1 .D d bD r a w n B y:V C H p p 51u 68 - P S E A L 1X T A L 2A T 89 C 2 05 1圖 3位電路和時鐘電路 感器的選擇 爾接近開關(guān)傳感器 集成式霍爾開關(guān)傳感器的主要優(yōu)點是:可靠性強(qiáng)、抗干擾性能好、溫度特性優(yōu)良、 11 電源電壓范圍寬、輸出電流能力強(qiáng)、兼容性好、能與 成電路直接接口,動作響應(yīng)時間短以及體積小巧、壽命長和使用方便等。 但是,從對 上述對霍爾開關(guān)傳感器的原理描述中可以看出,霍爾開關(guān)傳感器中必須對霍爾效應(yīng)片輸入控制電流、同時其內(nèi)部還有差分放大器等具有較大功耗的器件,典型的集成式霍爾開關(guān)傳感器耗電為 ,因此,霍爾開關(guān)傳感器不適合應(yīng)用在本低功耗設(shè)計中。 電檢測傳感器 當(dāng)光照射在半導(dǎo)體材料的 上時 的兩側(cè)將產(chǎn)生光生電動勢,如外部用導(dǎo)線連接,將有光電流流過,通常的光電檢測傳感器都是基于這一原理。 目前的光電檢測傳感器就是利用上述原理,以光電二極管為例,把發(fā)光二極管和光電二極管相對放置便組成了光電檢測電路 ,當(dāng)被檢測物體通過二者之間時,由于光電二極管所接受的光的強(qiáng)度發(fā)生變化,其產(chǎn)生的光電動勢也發(fā)生變化,將這種變化進(jìn)行放大和處理,就能產(chǎn)生反映有無物體通過二者之間的電壓脈沖信號。 然而,由于在此結(jié)構(gòu)中必須用到發(fā)光二極管(對于不需要發(fā)光二極管的光電檢測傳感器,功耗得到了降低,但是,其容易收到環(huán)境光線變化的影響,可靠性和檢測精確度較低),因此,其功耗電也較高,不宜用在本低功耗設(shè)計中。 根 )傳感器 (1) 感器組成 感器由三部分組成: (1); (2)檢測線圈,將其纏繞在 放置在 附近; (3)磁鐵。常用結(jié)構(gòu)示意如圖 3示。 圖 3感器組成 (2) 感器工作方式 根據(jù) 外部磁場引入的方式不同, 感器有兩種驅(qū)動方式:非對 12 稱驅(qū)動方式和對稱驅(qū)動方式。非對稱驅(qū)動方式開始把 件置于一種稱為滲透磁場的強(qiáng)磁場中,此時 的外殼和內(nèi)芯按同一方向極化,如圖 3-5 a) 所示;再把組件置于一種稱為復(fù)位磁場的弱磁場中,此時內(nèi)芯的極性反向 ,而外 殼的極性不變,如圖3-5 b) 所示;然后把組件置于滲透磁場中, 內(nèi)芯與外殼的極性又恢復(fù)到圖 3-5 a)的情況,由于 中磁場的變化,導(dǎo)致在檢測線圈中一個周期內(nèi)產(chǎn)生單一方向的電壓脈沖,如圖 3-5 c)所示。 圖 3對稱驅(qū)動方式 在對稱驅(qū)動方式中,采用兩塊磁場強(qiáng)度大小相等但極性相反的磁鐵,一塊磁鐵首先將 的外殼和內(nèi)芯按同一方向進(jìn)行滲透,如圖 3-6 a)所示;再將 切換到第二塊磁鐵,在這過程中,首先線芯的極性改變,如圖 3-6 b)所示;然后外殼的極性發(fā)生改變,這一作用在檢測線圈中產(chǎn)生一個方向的電壓脈沖輸出,如圖 3-6 c) 所示;接著,再將 轉(zhuǎn)回到第一塊磁鐵,首先內(nèi)芯的極性改變?yōu)槠鹗嫉臉O性,如圖3-6 d) 所示;其次外殼的極性也隨之改變?yōu)槠鹗嫉臉O性,這一過程產(chǎn)生相反方向的電壓脈沖輸出如圖 3-6 e) 所示 6。 13 圖 3稱驅(qū)動方式 (3) 列韋根傳感器原理及其特點 列韋根傳感器是利用韋根效應(yīng)制成的一種新型磁敏傳感器。其工作原理是傳感器中磁性雙穩(wěn)態(tài)功能合金材料在外磁場的激勵下,磁化方向瞬間發(fā)生翻轉(zhuǎn),從而在檢測線圈中 感生出電信號,實現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換。 它具有以下特點: 傳感器工作時無須使用外加電源,適用于微功耗儀表,如電子水表、電子氣表和其它智能型儀表。 使用雙磁極交替觸發(fā)工作方式,觸發(fā)磁場極性變化一周,傳感器輸出一對正負(fù)雙向脈沖電信號,信號周期為磁場交變周期。 輸出信號幅值與磁場的變化速度無關(guān),可實現(xiàn)“零速”傳感。 無觸點、耐腐蝕、防水,壽命長。 利用電話線、同軸線可實現(xiàn)電信號遠(yuǎn)傳。 由于 列韋根傳感器 具有以上的眾多的特點,特別是其幾乎不需要外界能量的輸入。因此,選擇它作為本低功耗設(shè)計的傳感器。在這 里,我們選擇了 南京艾馳電子科技有限公司 的 列韋根傳感器 產(chǎn)品,其 型號為 具體使用方法為:在水表的計量齒輪上安裝小磁鋼,當(dāng)用戶用水,齒輪轉(zhuǎn)動,小磁鋼將會轉(zhuǎn)過 傳感器,這時傳感器產(chǎn)生一個高電平脈沖信號,經(jīng)過整形、放大處理后輸入至單片機(jī)進(jìn)行計數(shù)計 14 量。選擇此傳感器作輸入信號測量的傳感器,既滿足了準(zhǔn)確計量的基本要求,又滿足了低功耗設(shè)計的需要,是本低功耗設(shè)計的重要組成部分。 號處理模塊的設(shè)計 列 根傳感器所產(chǎn)生的正向脈沖信號一般為 1V 2V 之間。為了保證系統(tǒng)能更加穩(wěn)定 的工作,必須對傳感器所產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行放大、整形處理。我們采用如圖 3示的簡單電路,可以很好的達(dá)到脈沖信號的放大、整形作用。經(jīng)過處理后的電平信號,送單片機(jī)的外部中斷 0 行計數(shù)處理。當(dāng)計滿 N( N 表示為設(shè)定的 轉(zhuǎn)數(shù)值 ),用水總量加 1,剩余水量減 1(“ 1”在本設(shè)計中代表 水)。 1 2 3 4i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z a t e : 1 8- M a y - 20 0 6 S he e t o f F i l e : C : D o c u m e n t s a n d S e t t i n b od e s 桌面 M y D e s i g n 1 .D d bD r a w n B y:R 1 21 0 U 6 0 4V C 量傳感器R 1 32 00W _ I N ( P 3 圖 3號處理電路圖 由于 列韋根傳感器使用雙磁極交替觸發(fā)工作方式(即對稱驅(qū)動方式),當(dāng)水表葉輪轉(zhuǎn)動一周,觸發(fā)磁場極性變化一周,韋根傳感器輸出一對 正負(fù)雙向脈沖電信號 。當(dāng) 韋根傳感器輸出為正向脈沖時, 導(dǎo)通, 脈沖檢測信號 出為高電平;當(dāng)韋根傳感器輸出為負(fù)向脈沖時, 截止, 脈沖檢測信號 出為低電平。即 水表葉輪轉(zhuǎn)動一周,脈沖檢測信號 在一個由高到低的跳變。由于我們設(shè)定 外部中斷 0 跳變觸發(fā)方式,即電平發(fā)生由 高到低的跳變時觸發(fā)。因此, 水表葉輪轉(zhuǎn)動一周,外部中斷 0生一次中斷 5。 15 磁閥的選擇與設(shè)計 對于水表而言,閥門是被控對象,控制著進(jìn)水的開 /關(guān)狀態(tài)。目前可控制的閥門主要是電磁閥,但常規(guī)的電磁閥是靠電的通 /斷來控制閥門的開 /關(guān)的,即要讓閥門一直關(guān)著,就必須一直通電,因此耗電較大,不符合本水表低功耗的要求。因此,必須對現(xiàn)有電平開關(guān)式電磁閥進(jìn)行改進(jìn),采用雙穩(wěn)態(tài)電磁閥,即閥門的開 /關(guān)控制由電脈沖來實現(xiàn)。使得對閥門開 /關(guān)只需瞬時供電,從而減少耗電量。在這里我們選擇:執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用繼電器動帶自鎖的脈沖電磁閥 者僅需 +3常供水情況下,電磁閥自鎖于常開 狀態(tài),驅(qū)動機(jī)構(gòu)不消耗電能,只有當(dāng)購買的噸位數(shù)用完時,才由固態(tài)繼電器驅(qū)動電磁閥關(guān)閉開關(guān),并自鎖于常閉狀態(tài),重新購水插卡后,再次送電開啟。 當(dāng)水量為零時,控制閥自動關(guān)閉,水路即被切斷,此時用戶須重新持卡購水。在正常情況下控制閥處于接通狀態(tài),只有當(dāng)特殊事件發(fā)生時,控制閥才從接通狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。三種事件狀態(tài)下控制閥的通斷情況如圖 37。 表 內(nèi) 水 量 用 完 電 池 欠 壓 水 表 盒 打 開 或 觸 發(fā)關(guān) 閉 控 制 閥電 路 控 制圖 3制閥的關(guān)斷情況 值得注意的是,由于繼電器和脈沖開關(guān)電磁閥都是較大容量的感性負(fù)載,因而在切斷這些感性 負(fù)載時,會產(chǎn)生很大的電流和電壓變化率,從而形成瞬變噪聲干擾,成為系統(tǒng)中電磁干擾的主要原因,引外,繼電器通斷所造成的電火花和很強(qiáng)的電弧也產(chǎn)生了很大的電磁干擾。因此,在系統(tǒng)中必須設(shè)計相應(yīng)的抗干擾電路來消除此電磁干擾,本系統(tǒng)所采用的抗干擾措施主要有以下兩點: 16 1 2 3 4i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z a t e : 7 - J 2 0 0 6 S he e t o f F i l e : F : 畢業(yè)設(shè)計 .D d b D r a w n B y:0R 1 01 - G O D 1壓敏電阻V C 電耦合器隔離電路 (1) 采用光電耦合器進(jìn)行隔離 當(dāng) 出為高電平時候 通,在光電耦合器 號為 4的發(fā)光二級管發(fā)光,三級管導(dǎo)通。此時,電阻 就存在一個高電平使 電器即得電產(chǎn)生動作。 如圖 3示 續(xù)流保護(hù)的作用。 從上圖中可以看出,單片機(jī)控制的 I/O 口和繼電器控制端口之間用光電耦合器進(jìn)行了隔離,這樣,由于繼電器通斷所造成的電火花和電弧就不會影響到單片機(jī)系統(tǒng)了 8。 (2) 在電磁閥供電端跨接壓敏電阻抗干擾 壓敏電阻是一種非線性電阻性元件,它對外加的電壓十分敏感,外加電壓的微小變動,其阻值會發(fā)生明顯的變化,因此電壓的微增量可引起大的電流增量。 壓敏電阻又分為碳化硅壓敏電阻、硅壓敏電阻、鍺壓敏電阻以及氧化鋅壓敏電阻,其中較為常用的是氧化鋅( 敏電阻,其電氣性能如 圖 3示。 從圖 3可以看出。壓敏電阻具有類似穩(wěn)壓管的非線性特性,在一般工作電壓(外加電壓低于臨界電壓值)下,壓敏電阻呈高阻狀態(tài),僅有 量級的漏電流流過 17 0n O 壓 敏 電 阻線 性 電 阻圖 3化鋅壓敏電阻的電氣性能 壓敏電阻,相當(dāng)于開路狀態(tài)。當(dāng)有電壓(當(dāng)電壓達(dá)到臨界值以上)時,壓敏電阻即迅速變?yōu)榈妥杩梗憫?yīng)時間為毫微秒數(shù)量級),電流急劇上升,電阻急劇下降,過電壓以過電電流的形式被壓敏電阻吸收掉,相當(dāng)于過電壓部分被短路。當(dāng)浪涌過電壓過后,電路電壓恢復(fù)到正 常工作電壓,壓敏電阻又恢復(fù)到高阻狀態(tài)。可以利用壓敏電阻的上述特性來吸收各種干擾過電壓。由于 敏電阻特性曲線較陡,具有漏電流很小、平均功耗小、溫升小、通流容量大、伏安特性對稱、電壓范圍寬、體積小等優(yōu)點,可廣泛用于直流和交流回路中吸收不同極性的過電壓。 在本設(shè)計中的具體使用方法為將壓敏電阻并聯(lián)到電磁閥的供電電壓上,這樣,電磁閥開關(guān)所產(chǎn)生的浪涌過電壓就被壓敏電阻所吸收了。壓敏電阻的使用大大降低了電磁閥開關(guān)所造成的電磁干擾對單片機(jī)系統(tǒng)的影響。 外數(shù)據(jù)存儲器的設(shè)計 在系統(tǒng)的設(shè)計過程中,考慮到智能水表在 使用過程中可能出現(xiàn)失電的情況。當(dāng)這種情況發(fā)生時,系統(tǒng)應(yīng)該保存失電前的一些數(shù)據(jù)。比如, 存儲用戶設(shè)定的水量系數(shù) N(轉(zhuǎn)/噸),累計用水總量和剩余水量等。 而這些數(shù)據(jù)如果存儲在單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲器中,單片機(jī)失電重啟動后存儲的相關(guān)數(shù)據(jù)已經(jīng)消失了。為了完成此功能,必須在單片機(jī)外部加一個 成這些數(shù)據(jù)的存儲,本設(shè)計系統(tǒng)中加入了 線的 線簡介: 線由 出,是一種用于 件之間連接的二線制總線。它通過 行數(shù)據(jù)線)及 行時鐘線)兩根線在連到總線上的器件之間傳送信息,并根據(jù)地址識別每個器件:不管是單片機(jī)、存儲器、 動器還是鍵盤 18 接口。采用 線標(biāo)準(zhǔn)的單片機(jī)或 件,其內(nèi)部不僅有 口電路,而且將內(nèi)部各單元電路按功能劃分為若干相對獨立的模塊,通過軟件尋址實現(xiàn)片選,減少了器件片選線的連接 。 其協(xié)議定義的 線 數(shù)據(jù)格式如下: 開始 7/10 器件地址 R/W 停止 美國 司的低功耗 行 是內(nèi)含 128 8 位存儲空間,具有工作電壓寬( 擦寫次數(shù)多(大于 10000 次)、寫入速度快(小于 10特 點 9。在系統(tǒng)中,用 儲用戶的設(shè)定水量轉(zhuǎn)數(shù) N、水表檢測脈沖數(shù) M、累計用水總量和剩余水量等。當(dāng)系統(tǒng)斷電以后,系統(tǒng)將把有用的信息保存在,使其不被丟失。其實際電路連接圖如圖 3示:電阻 上拉電阻。由于我們只用一片 以 1=。它的工作原理我們將在第四章詳細(xì)介紹。 1 2 3 4i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z a t e : 2 9- M a y - 20 0 6 S he e t o f F i l e : F : 成品 M y D e s i g n 1 .D d b D r a w n B y:R 2 52 0 42 0 S D A ( P 1 E _S C L ( P 1 S D 3A T 24 C 0 1圖 3單片機(jī)接口電路 C 卡及其接口電路的設(shè)計 下面簡要介紹 列的 的基本特性與引腳功能,并分析 片機(jī)的在本設(shè)計中的具體接法。 19 于 列的 列 是美國 C 卡。產(chǎn)品型號有 02/04/08/16/32/64,存儲容量分別為 1 4 8 16 32 64 5V 低電壓供電;雙線串行接口;雙向 數(shù)據(jù)傳送;支持 步協(xié)議;寫 /擦除次數(shù) 1 000 000 次;數(shù)據(jù)保存期 100 年。它是目前國內(nèi)使用最多的 列 的引出端符合 準(zhǔn)。 作電壓; 串行時鐘; I/O),串行數(shù)據(jù)(輸入 /輸出); 6: 接。 引腳如圖 3示,其中引腳 T, P 為微動開關(guān)的兩觸點。此微動開關(guān)在無 狀態(tài)時,處于斷開狀態(tài);有卡插入時, 卡座上的微動開關(guān)動合,因此,此開關(guān) 往往是用來判斷是否插 的傳感器件 2。 V C S D G N C 卡示意圖 C 卡的接口電路的設(shè)計 24系列為低功耗 2件,使用單 +5源電壓范圍為 6V, 內(nèi)有高壓泵電路,寫入、擦除操作由內(nèi)部定時器自動完成,具有擦除 /寫入周期 10萬次壽命和數(shù)據(jù)安全保存 100年的有效期,二線串行接口,和各類微處理器接口十分簡單等特點。本設(shè)計的 40中 準(zhǔn) T、 將 91。由于 引腳 T, 以,當(dāng)有 動開關(guān)閉合, 片機(jī)通過判讀 好讀卡準(zhǔn)備,無卡時, 時鐘線 (用軟件模擬時序的方法來實現(xiàn)對 當(dāng)有 片機(jī)通過判讀 好讀卡準(zhǔn)備,無卡時, 0 高 , 10。 1 2 3 4i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z a t e : 1 8- M a y - 20 0 6 S he e t o f F i l e : C : D o c u m e n t s a n d S e t t i n b od e s 桌面 M y D e s i g n 1 .D d bD r a w n B y:R 1 92 0 2 51R 2 02 0 .1 u _ S D A ( P 1. 7)I C _ S C L ( P 1 . 6)S W _ T ( P 1. 5)V C 3I C - C A R 3 51R 2 15 圖 3C 卡接口電路 機(jī)交互接口的設(shè)計 人機(jī)互交接口包括了報警電路與顯示電路的設(shè)計,下面具體給出了在本設(shè)計中采用的報警電路和顯示電路,并分析了它們的工作原理。另外,還對顯示電路在本系統(tǒng)中應(yīng)用的顯示原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 警電路的設(shè)計 根據(jù)系統(tǒng)需要,我們設(shè)計了一個報警電路。當(dāng)剩余水量不足、電池欠壓等情況下,都需要報警。本報警電路很簡單,我們采用 1 個 三級管, 1 個蜂鳴器和 1 個電阻組成。如下圖 3示,當(dāng) 出一個高電平時 , 三級管 通,蜂鳴器馬上得電發(fā)聲,產(chǎn)生報警 11。 21 圖 3警電路 示電路的設(shè)計 顯示 電路 作為水表的輸出接口,顯示剩余水量、用水總量等信息。它們的有效工作時間都比較短,用戶看完后,沒有必要讓它一直顯示;為此,可水表上裝一個開關(guān)按鈕提供信號,即按一下按鈕時,水表開始顯示剩余水量;再次按下按鈕時,水表顯示用水總量;再次按下按鈕時,水表顯示關(guān)閉。如顯示 10s 后,按鈕沒有動作,亦使它們停止工作,從而達(dá)到節(jié)電的目的。 在小型的控制系統(tǒng)中,通常用 的顯示方式通??煞譃?2種:靜態(tài)方式和動態(tài)方式,靜態(tài)顯示方式的優(yōu)點是亮度高、沒有閃動、穩(wěn)定,缺點是功耗大、占 本高。為了在人機(jī)對話設(shè)計中降低硬件成本,節(jié)約單片機(jī)的 I/們采用將通過串行動態(tài)掃描,即位碼和段碼交替發(fā)送的方式設(shè)計了一種新穎的顯示模塊,經(jīng)調(diào)試,效果良好。 顯示電路的具體電路如圖 3由單片機(jī) 2片 746個 6個 220歐姆左右的限流電阻組成, 74位串入并出移位寄存器,它的每一個輸出管腳具有 +/。對于小型 要串聯(lián) 200 360的限流電阻。動態(tài)顯示電路采用 2片 74以驅(qū)動 1 8只共陰極數(shù)碼管,我們采用 6位顯示,其中一片 一片 2片 74占用單片機(jī) 個 I/碼驅(qū)動 鐘輸入端口分別連接 碼驅(qū)動 鐘輸入端口分別連接位碼驅(qū)動 7和 擇 方式, 即移位寄存器方式 12。 22 123456A B C 5:發(fā)送y:1D 3D 5D 7 1W M 2W M 3W M 4W M 5W M 6口顯示電路圖 如果要求在 6位 先從 過譯碼表譯出這個字符的段碼值并將段碼值寫入 據(jù)這個字符在 23 顯示器的位置 (這里為最低位 )。確定它的位碼值是 111 1110)將位碼值寫入注意:段碼驅(qū)動 碼驅(qū)動 。在顯示程序中,首先將位碼值寫入串行數(shù)據(jù)寄存器 (在 3。當(dāng) 送中斷標(biāo)志位 測到 后,清零 著將段碼寫入 ,同時段碼驅(qū)動 1中,延時 2可顯示這個字符了。如果要求在低二位顯示第 2個字符,則 111 1110)不帶進(jìn)位位左移一位 (1111 1101)并送 通過譯碼表取得第 2個字符的段碼值送入 復(fù)上述過程即可。以上過程循環(huán) 可完成 1 6位字 符的顯示工作。在主程序中循環(huán)調(diào)用顯示程序,反復(fù)掃描 之達(dá)到近似靜態(tài)的顯示效果 13。 源的設(shè)計 池能量的檢測 如果想要做出合理的電源管理方案,就需要單片機(jī)能夠隨時檢測電路中電池的能量(具體表現(xiàn)是實際的電壓值 )。但是在本設(shè)計中, 單片機(jī)判別電池的能量,由于不用象手機(jī)那樣隨時顯示電池的容量,根據(jù)水表的特殊性,只要檢測到一個固定值,給用戶一個報警提示就可以了,這個電量值的選擇需要滿足一個量,即讓用戶再有三天的余量,加上關(guān)閥電量就可以了。 低電壓檢測對單片機(jī)系統(tǒng)來講是個十分重要 的問題,它在某種程度上起到了保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行,避免數(shù)據(jù)出錯的作用,智能水表的設(shè)計中同樣如此。具體地講,應(yīng)該在系統(tǒng)掉電到一個門限電壓(該門限電壓應(yīng)高于 最低運(yùn)行電壓)時,通過相應(yīng)的電壓檢測電路把信號傳遞給 時對系統(tǒng)進(jìn)行軟件復(fù)位。電壓檢測器可以選用合泰公司的 列產(chǎn)品,此產(chǎn)品價位較低,而且規(guī)格十分齊全。在這里我們選用芯片 監(jiān)視系統(tǒng)供電電平 對電壓變化十分敏感,在 于 ,芯片輸出高電平,當(dāng) 于 ,芯片輸出馬上變?yōu)榈碗娖?,從而可以迅速的判斷系統(tǒng)是否掉電。系統(tǒng)除了有靈敏的電源監(jiān)控之外,還可以采用 鋰電池作為后備電源來支持閥的動作,在正常工作時,鋰電池不參與供電,僅在掉電后提供閥工作的電源,以保證掉電后的一系列正常動作 14。 級電容的應(yīng)用 傳統(tǒng)的智能水表在控制水閥開啟和關(guān)斷時,普遍采用的方法是內(nèi)裝鋰電池 , 鋰電池的優(yōu)點是重量輕、能量大、自放電率低等。雖然如此,由于智能水表都沒有設(shè)計再充電 24 電路,鋰電池使用到一定時間后,將無法為控制電路提供能量,不得不更換電池。上門為用戶更換電池或水表,這對于水表生產(chǎn)廠家和自來水公司 來說都是一件繁瑣的事情。更危險的是,電池電量不足的情況出現(xiàn)是隨機(jī)的,如果不精確和及時的監(jiān)測電池電量,將無法可靠地關(guān)斷水閥,造成無法計費(fèi)、逃水現(xiàn)象等情況出現(xiàn)。這是內(nèi)部安裝了鋰電池的智能水表的致命缺點,直接影響到它的推廣和使用。針對這一問題,水表生產(chǎn)廠家設(shè)計了很多方案,如:盡量降低功耗,在靜態(tài)時控制漏電流在 10A 以內(nèi),保證電池可以連續(xù)使用 5 年以上,這對電路的設(shè)計和元器件的選型提出了更高的要求,增加了設(shè)計難度和成品檢測的工序,如加上可靠的電池電量監(jiān)測電路,也會使成本增加。 為了解決這一制約智能水表發(fā)展 的瓶頸問題,已有不少廠家嘗試了一種全新的方案,那就是用超級電容( 替鋰電池應(yīng)用于智能水表。超級電容是近幾年才批量生產(chǎn)的一種無源器件,性能介于電池與普通電容之間,具有電容的大電流快速充放電特性,同時也有電池的儲能特性,并且重復(fù)使用壽命長,放電時利用移動導(dǎo)體間的電子(而不依靠化學(xué)反應(yīng))釋放電流,為設(shè)備提供電源 ,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 陜西西安鐵一中學(xué)2024年化學(xué)九年級第一學(xué)期期末達(dá)標(biāo)測試試題含解析
- 黑龍江省齊齊哈爾市第二十一中學(xué)2024年數(shù)學(xué)七上期末監(jiān)測試題含解析
- 廣東省珠海市香洲區(qū)前山中學(xué)2024年物理八年級第一學(xué)期期末調(diào)研模擬試題含解析
- 天津市寶坻區(qū)名校2024年數(shù)學(xué)八年級第一學(xué)期期末質(zhì)量檢測模擬試題含解析
- 生物科技參股經(jīng)營合同范本
- 生物大分子逐步沉淀技術(shù)的實驗指南
- 2025至2030嬰兒護(hù)膚品行業(yè)市場深度調(diào)研及供需格局及有效策略與實施路徑評估報告
- 2025至2030中國自由潛水鰭行業(yè)市場深度研究及發(fā)展前景投資可行性分析報告
- 2025至2030中國自助旅游行業(yè)市場發(fā)展分析及競爭格局與投資發(fā)展報告
- 2025至2030中國自動血管貼標(biāo)機(jī)及標(biāo)本運(yùn)輸箱行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報告
- 2025年校長職級考試題及答案
- 國家能源集團(tuán)采購管理規(guī)定及實施辦法知識試卷
- 2024年廣州市南沙區(qū)社區(qū)專職招聘考試真題
- 山東醫(yī)藥技師學(xué)院招聘筆試真題2024
- (高清版)DB13(J)∕T 8556-2023 建設(shè)工程消耗量標(biāo)準(zhǔn)及計算規(guī)則(園林綠化工程)
- GC/T 1401-2022國家物資儲備標(biāo)志及使用規(guī)范
- QC小組活動記錄【范本模板】
- JJF 1334-2012混凝土裂縫寬度及深度測量儀校準(zhǔn)規(guī)范
- GB/T 3003-2017耐火纖維及制品
- GB/T 1094.1-2013電力變壓器第1部分:總則
- 經(jīng)濟(jì)責(zé)任審計報告
評論
0/150
提交評論