物料自動(dòng)分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 物料自動(dòng)分揀的意義 制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。 傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體 ,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì) ,具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn) ,因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。本文主要講述 材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器 ( ,設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置 。以 主控制器 ,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù) ,現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn) ,可根據(jù)不同對象 ,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。 材料分揀裝置是模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了 制、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位機(jī)監(jiān)控。該裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，配有 感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、交流電動(dòng)機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空 氣過濾減壓器等是典型的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。 本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對不同的物料進(jìn)行分揀，具物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 有廣泛的應(yīng)用前景。 設(shè)計(jì)任務(wù)要求 該控制系統(tǒng)應(yīng)能使物料分揀具有自動(dòng)循環(huán)、單循環(huán)、單動(dòng)作三種工作方式，且能使各種工作方式不相互發(fā)生沖突；應(yīng)能完成鐵料、鋁料、不同顏色的塑料分揀至不同料槽的控制要求；應(yīng)具有啟動(dòng)、預(yù)停、急停和計(jì)數(shù)功能；應(yīng)具有短路保護(hù)、過載保護(hù)、失壓保護(hù)等功能。 應(yīng)確定具體的控制過程、控制系統(tǒng)的總體及軟件設(shè) 計(jì)；確定 型號(hào)規(guī)格；確定 I/O 元件；設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)控制原理圖；確定各氣動(dòng)元件；設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)及變頻器的主電路及控制電路原理圖；確定變頻器型號(hào)及各電氣元件；設(shè)計(jì)物料分揀系統(tǒng)的單動(dòng)作手動(dòng)程序、單循環(huán)程序、自動(dòng)循環(huán)程序，故障報(bào)警和信號(hào)顯示程序；上機(jī)調(diào)試程序；進(jìn)行成本估算。 設(shè)計(jì)任務(wù)分析 分揀的物料都是規(guī)則的，而且是圓柱形，我們可以先把物料裝進(jìn)一個(gè)套筒，然后就讓它在重力的作用下一個(gè)一個(gè)的掉到輸送帶。在這個(gè)過程中需要設(shè)計(jì)一個(gè)上料機(jī)構(gòu)來完成這一步驟。接著物料到達(dá)輸送帶時(shí)，我們要把鐵、鋁、塑料（黃、藍(lán)色 ）物料進(jìn)行分揀，可以用各種傳感器來進(jìn)行分揀，這就需要設(shè)計(jì)一個(gè)分揀裝置。這兩個(gè)裝置可以用接觸器控制，也可以用 制，考慮到接線方面的麻煩，決定用 控制整個(gè)流程！ 3 第二章 物料自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)方案 本裝置是由上料機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)構(gòu)成，工件通過上料機(jī)構(gòu)流到輸送帶進(jìn)行分揀。 機(jī)械構(gòu)造分布 料機(jī)構(gòu) 上料機(jī)構(gòu)由簡圖、光電傳感器、安裝支架、擋料氣缸、頂料氣缸、警示燈等部分組成，如下圖 示 圖 上料機(jī)構(gòu)示意圖 （ 1）光電檢測傳感器：物料檢測傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測到有物料時(shí)，推料氣缸將物料推出，有物料是為 供一個(gè)輸入信號(hào)。 （ 2）頂料氣缸：將工件頂住。 （ 3）擋料氣缸：將工件一一的放下來。 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 （ 3）警示燈：在設(shè)備停止時(shí)警示紅燈亮，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)警示綠燈亮，在無物料是警示黃燈亮。 （ 4）儲(chǔ)料筒：用于存放直徑 100圓柱型工件，料筒側(cè)面有觀察槽。 （ 5）安裝支架：用于安裝工件庫和氣缸。 分揀裝置 分揀裝置由輸送帶、氣缸、各種傳感器、電動(dòng)機(jī)等部分 組成，它的結(jié)構(gòu)圖如圖 示 圖 2 分揀裝置示意圖 （ 1） 電傳感器 ,當(dāng)有物料放入輸送帶時(shí)，給 個(gè)輸入信號(hào)。 （ 2） 感式傳感器 ,檢測鐵材料，檢測距離為 2 5 （ 3） 容傳感器 ,檢測鋁材料，檢測距離為 2 5 （ 4） 色傳感器 ,用于檢測非金屬的藍(lán)色物料，檢測距離為 3 8測 距離可通過傳感器放大器的點(diǎn)位器調(diào)節(jié)。 （ 5） 用傳感器，用于檢測 黃色塑料物料。 (6) 缸縮回到位。 (7) 缸伸出到位。 5 （ 8） 1 號(hào)料槽：用于放置鐵物料。 （ 9） 2 號(hào)料槽：用于放置鋁物料。 （ 10） 3 號(hào)料槽：用于放置藍(lán)色塑料物料。 （ 11） 4 號(hào)料槽：用于放置黃色塑料物料。 （ 12）皮帶輸送線：由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，將物料輸送到相應(yīng)的位置。 （ 13）三相異步電動(dòng)機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)，由變頻器控制。 設(shè)計(jì)方案 在復(fù)位完成后，按下 “ 啟動(dòng) ” 按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時(shí)，推料氣缸將工件推出，推料氣缸縮回，若 3 秒鐘后，料筒檢測光電傳 感器仍未檢測到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時(shí)警示燈黃燈閃爍，放入物料后黃燈熄滅； 當(dāng)入料口光電傳感器檢測到物料時(shí)，變頻器接收啟動(dòng)信號(hào)，三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，皮帶開始輸送工件，當(dāng)料槽一到位檢測傳感器檢測到鐵物料時(shí)，推料一號(hào)氣缸動(dòng)作，將鐵物料推入一號(hào)料槽；當(dāng)料槽二檢測傳感器檢測到鋁物料時(shí)，推料二氣缸動(dòng)作，將鋁物料推入二號(hào)料槽；當(dāng)檢測器檢測到藍(lán)色物料時(shí)，推料三氣缸動(dòng)作，將藍(lán)色物料推入三號(hào)料槽；當(dāng)物料為黃色物料直接導(dǎo)入四號(hào)料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過，推料四氣缸動(dòng)作，將黃色物料推入料槽。 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 基本結(jié)構(gòu) 硬件部分由傳感器、可編程控制器、氣缸、變頻器、電機(jī)、氣體空壓機(jī)組成，他們之間的關(guān)系如圖 示。 圖 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖 主要組成部件 型號(hào)選擇 根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)合理選擇 表 5 1 可知輸入使用 19 點(diǎn)，輸出使用 9點(diǎn)，考慮到以后使用中的升級(jí)、添加功能的需要，點(diǎn)數(shù)應(yīng)略多于現(xiàn)用的點(diǎn)數(shù)。對比表 知， 7 表 3要技術(shù)指標(biāo) 特性 形尺寸 90090機(jī) I/O 數(shù)字量 6 入 /4 出 8 入 /6 出 14 入 /10 出 24 入 /16 出 擴(kuò)展模塊 0 個(gè)模塊 2 個(gè)模塊 7 個(gè)模塊 7 個(gè)模塊 I/O 映象區(qū) 256（ 128 入 /128 出） 西門子 列中 C/C 有 24 個(gè)輸入點(diǎn)和 16 個(gè)輸出點(diǎn)。 所以選擇 C/C 616號(hào)的 為自動(dòng)分揀裝置所用器件。 動(dòng)機(jī)及變頻器的選取及工作原理 電動(dòng)機(jī) (把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈 (也就是定子繞組 )產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線 (磁場方向 )方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)主要帶動(dòng)傳送帶，要想選擇合適的電動(dòng)機(jī)，必須考慮到傳送帶的工作壓 力和輸送的速度。由于傳送帶上有四個(gè)傳感器，所以傳送帶上最多同時(shí)有五個(gè)工件，假設(shè)都是鐵，已知工件的底面直徑為 100 20度 由已知條件可以計(jì)算傳送帶上物料的重量 M=5計(jì)輸送帶總長 4000重量 50以輸送帶的工作壓力 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 F=（ 50+設(shè)輸送帶的速度 V=s，卷筒的直徑 D=100率 確定工作機(jī)需要的功率 1000. 00060= 初定電機(jī)類型和轉(zhuǎn)速 初估系統(tǒng)的總效率為 要電動(dòng)機(jī)功率為 Pd=據(jù) d，則可以選用的電機(jī)有 種。以這三種方案做一比較見表 3合考慮到裝置各方面的因素，擬選用電動(dòng)機(jī) 的型號(hào)為 定功率 速 390r/表 3電機(jī)的型號(hào)與參數(shù) 電動(dòng)機(jī)的主電路圖 電機(jī)的主電路由刀開關(guān) 繼電器 流接觸器 頻器組成，它的接線圖如圖 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 /載轉(zhuǎn)速 r/流 效率 1 830 5 2 390 3 3 10 9 9 圖 電機(jī)主電路圖接線圖 變頻器工作原理 變頻器是把工頻電源 (50 60換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成 交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的 及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。 選擇變頻器的型號(hào) 考慮到變頻器使用的功能以及各系列變頻器的特點(diǎn)，最終決定使用西門子40 系列的變頻器。他有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)： 引導(dǎo)調(diào)試簡單 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的最大靈活性 六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入 兩個(gè)可量測的模擬量輸入 (0V 到 10V,0 20也可以被用作第 7 個(gè) / 第物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 8 個(gè)數(shù)字量輸入 一個(gè)可編程模擬量輸出 （ 0 20 三個(gè)可編程繼電器輸出（ 30V A,阻性負(fù)載； 250 V A，感性負(fù)載） 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ,可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。 變頻器主要是用來控制輸送帶的電動(dòng)機(jī)，然而電動(dòng)機(jī)的功率是 門子 40 系列的變頻器工作的功率范圍是 5夠安全，所以選用西門子 40 系列變頻器。 硬件連接 1） 三角形連接為：變頻器 U、 V、 W 端分別接入電機(jī)的 機(jī)端 1 接 1 接 變頻器硬件端子圖 2）變頻器控制端口連接為：端口 5）為正轉(zhuǎn)，端口 6）為反轉(zhuǎn)，端子公共端接入端子 9（ 端子 1（ 10V）和端子 2（ 0V）給電位器供電，3)接電位計(jì)中間滑點(diǎn)， 4）接電位計(jì)負(fù)極以及端子 2（ 0V）。 3） 變頻器連接為： 別接入三相電源的 參數(shù)設(shè)置 11 1）電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置 表 3電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置 出廠值 設(shè)置值 說明 1 設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí) 1 快速調(diào)試 0 工作地區(qū)，功率 示，頻率 500304 230 380 電動(dòng)機(jī)額定電壓 v 動(dòng)機(jī)額定電流 A 動(dòng)機(jī)額定功率 0308 0 動(dòng)機(jī)額定功率因素 0310 50 50 電動(dòng)機(jī)額定頻率 0311 0 1400 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 r/置完成后， 置為 0，變頻器處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。 2）模擬信號(hào)操作控制參數(shù) 表 3模擬信號(hào)操作控制參數(shù) 參數(shù)設(shè)置 出廠值 設(shè)置值 說明 2 設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí) 2 命令源選擇為端子排輸入 1 通正轉(zhuǎn)， 止 2 通反轉(zhuǎn)， 止 2 頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入 0 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率 0 50 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 電位器的選擇 電位器的工作原理：首先在應(yīng)該選用正比例變化線性的電位器，這種電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度基本上跟電阻值的變化成正比例，這樣根據(jù)電阻器的分壓原理，就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度大小轉(zhuǎn)變成電壓大小了。選擇的型號(hào)是 0K。 動(dòng)元件的選取及工作原理 圖 氣動(dòng)回路圖 由于氣路圖是并聯(lián)連接，所以只要計(jì)算出最大壓力就是氣源需要的壓力。氣動(dòng)系統(tǒng)裝置中，經(jīng)過分析，頂料氣缸需要的壓力最大，而且當(dāng)頂鐵物料時(shí)需要的壓力最大。假設(shè)料筒可以裝 20 個(gè)物料，已知工件的底面直徑為 100 20度為 m 。 由已知條件可以計(jì)算出當(dāng)頂鐵物料時(shí)，料筒最底下的那塊鐵重量 M=20 13 經(jīng)查資料可知鐵與塑料的摩擦因數(shù)為 以要想物料不落下，氣缸所需要的頂力 力的平衡方程可得： u FN=慮到各種元器件之間的摩擦，最終選擇需要的 最大壓力必須大于 空壓機(jī)的選用是以氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個(gè)參數(shù)為依據(jù)，根據(jù)計(jì)算，可選用額定排氣壓力為 低壓空氣壓縮機(jī)。輸出流量根據(jù)整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)對壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機(jī)流量的依據(jù)。根據(jù)估算，選擇小型（流量 110m /空氣壓縮機(jī)。 執(zhí)行元件主要是氣缸，選擇雙作用氣缸，亞德客品牌的普通型，型號(hào)為的工作原理及特點(diǎn)是：壓 縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞沿軸線雙方向運(yùn)動(dòng)，活塞桿伸出和返回的伸出力和速度不相等，壓縮空氣消耗量也不相等。 氣缸的負(fù)載是推動(dòng)工件，考慮到氣缸內(nèi)部存在一定的摩擦，所以氣缸理論輸出力為 10N（略大 經(jīng)過查資料啟動(dòng)傳動(dòng)與控制，可以確定缸徑 D=8力 P= 雙作用氣缸 主要的控制元件是二位五通單電控電磁閥，選擇亞德客品牌，型號(hào)為4的氣動(dòng)符號(hào)圖如圖 作原理： 1 是進(jìn)氣管， 2、 4 兩個(gè)是出氣管， 3、 5 兩個(gè)是排氣管。當(dāng)線圈通電時(shí)，閥工作在右閥位，進(jìn)氣由 1 經(jīng)過閥從物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 2 出去，管 4 的氣經(jīng)閥從 5 排出；當(dāng)線圈掉電時(shí)，閥在彈簧的彈力作用下，閥工作在左閥位。 圖 二位五通單電控制閥 氣源調(diào)節(jié)裝置 氣源調(diào)節(jié)裝置由過濾器、減壓閥和油霧器三部分組成，簡稱為三聯(lián)件，他連接圖如圖 濾器用于從壓縮空氣中進(jìn)一步除去水分和固體雜質(zhì)粒子等，減壓閥用于將進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)所 需的壓力；油霧器可以把油滴噴射到壓縮空氣中，以便對氣動(dòng)元件進(jìn)行潤滑。選擇亞德客品牌，型號(hào)為 氣動(dòng)三聯(lián)件 單向節(jié)流閥 單向閥作用是只允許氣體沿一個(gè)方向流到，反之則被截止。它的圖形符號(hào)如圖 示，節(jié)流閥利用閥芯與閥口之間的縫隙大小來控制流量，縫隙越小節(jié)流出過流面積越小，通過流量就越少；縫隙越大，通過的流量就越大。單向閥與節(jié)流閥就組成了單向節(jié)流閥，它只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求不高的場合。選擇品牌為 號(hào)是 單向節(jié)流閥 15 磁性傳感器 (簡稱磁性開關(guān) )是一種非接觸式位置檢測開關(guān)，其圖形符號(hào)如圖 示，它的工作原理：能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 圖 磁性傳感器 光電傳感器工作原理，在工作時(shí)，光發(fā)射始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有 物體，則沒有光被發(fā)射到接收器，光電開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作； 反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要發(fā)射回來的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。其圖形符號(hào)如圖 示。 圖 光電傳感器 電感傳感器的工作原理，它是利用電渦流效應(yīng)制成的有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它由 頻振蕩器和放大處理器組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電渦 流。這個(gè)電渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。其圖形符號(hào)如圖 示。 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 圖 電感傳感器 電容傳感器，電容式傳感器是將被測量（如尺寸、壓力等）的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的一種傳感器。其圖形符號(hào)如圖 示。 圖 電容傳感器 顏色傳感器，將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測顏色的機(jī)器我們稱之為顏色傳感器 。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測結(jié)果 17 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) I/O 分配表 表 4I/O 分配表 序號(hào) 地址 注釋 1 動(dòng)按鈕 2 停按鈕 3 止按鈕 4 料氣缸伸出到位 5 料氣缸縮回到位 6 料氣缸伸出到位 7 料氣缸縮回到位 8 缸一伸出到位 9 缸一縮回到位 10 缸二伸出到位 11 缸二縮回到位 12 缸三伸出到位 13 缸三縮回到位 14 缸四伸出到位 15 缸四縮回到位 16 料傳感器 17 料傳感器 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 續(xù)表 18 感傳感器 19 容傳感器 20 色傳感器 21 用傳感器 22 動(dòng)指示燈 23 止指示燈 24 料指示燈 25 料氣缸 26 料氣缸 27 物料） 28 物料 29 色物料 30 色物料 31 頻器上電 19 接線圖 圖 件接線圖 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 軟件控制流程圖 圖 軟件控制流程圖 21 順序控制功能圖 圖 順序控制功能圖 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 制程序 23 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 25 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 27 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 第五章 系統(tǒng)總成本估算 系統(tǒng)使用的零部件 表 5零件名單表 序號(hào) 名稱 牌子 型號(hào) 數(shù)量 單價(jià) /元 總價(jià) /元 1 光電傳感器 個(gè) 40 120 2 磁性傳感器 2 12 144 3 電感傳感器 個(gè) 11 11 4 電容傳感器 衛(wèi) 個(gè) 83 83 5 顏色傳感器 1 個(gè) 50 50 6 三相異步電動(dòng)機(jī) 上海賢特 臺(tái) 360 360 7 變頻器 西門子 40 1 臺(tái) 1730 1730 8 刀開關(guān) 上海德力西 8 1 個(gè) 30 30 9 熱繼電器 正泰 5/Z 個(gè) 16 16 10 接觸器 正泰 10/220 1 個(gè) 41 41 11 可編程序控制器 西門子 616 臺(tái) 1780 1780 12 雙作用氣缸 個(gè) 30 180 13 警示燈 個(gè) 63 63 29 續(xù)表 14 二位五通電磁閥 亞德客 4 個(gè) 30 180 15 單向節(jié)流閥 個(gè) 17 102 16 氣動(dòng)三聯(lián)件 亞德客 個(gè) 26 26 17 電位器 上海天逸 0K 1 個(gè) 32 32 系統(tǒng)總開支 根據(jù)上面的表 5以計(jì)算出系統(tǒng)的總開支為 4948 元。 物料自動(dòng)分揀裝置的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 第六章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)