【畢業(yè)學位論文】激光打標機控制系統(tǒng)的研究

分類號 校代碼 10495 級碩士學位論文激光打標機控制系統(tǒng)的研究作者姓名： 楊 杰學 號： 1115123005指導教師： 吳瑜 李宇學科門類： 工學專 業(yè)： 物理電子學研究方向： 嵌入式應用與智能識別完成日期： 二零一四年六月014摘 要隨著激光加工技術與計算機控制技術的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，激光打標技術正在逐步的取代傳統(tǒng)的標記方法，激光加工具有非接觸、對環(huán)境不造成任何污染、對加工材料無磨損等獨特的特點，在軍事、通訊、工業(yè)加工、醫(yī)療衛(wèi)生、文化教育以及航空等方面已經(jīng)取得了非常廣泛的應用與推廣。本課題是針對振鏡式激光打標機控制系統(tǒng)功能需求的基礎上進行研究，控制系統(tǒng)使用了主控板和擴展卡組合的控制模式，采用了基于課題研究的主要內(nèi)容有以下幾個方面：（1）介紹了激光打標技術的發(fā)展現(xiàn)狀及其應用，激光打標機控制系統(tǒng)的基本工作原理和工作流程，并提出了控制系統(tǒng)所滿足的性能以及功能需求。（2）對激光打標機控制系統(tǒng)的設計，主要包括：對控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)的設計以及控制系統(tǒng)的硬件電路的設計。（3）對激光打標機控制系統(tǒng)的軟件設計，首先，對標的速度等進行了分析，然后詳細分析了設置延遲時間和矢量打標插補算法兩種方法來提高控制系統(tǒng)的精度。最后對打標內(nèi)容編輯的處理做了詳細的介紹。（4）為了更好解決人機交互的方式，選用了作系統(tǒng)選用了行控制系統(tǒng)主菜單的設計和系統(tǒng)參數(shù)界面的設計，能夠有效的提高激光打標機控制系統(tǒng)的可操作性。（5）通過一些簡單的打標測試，激光打標機控制系統(tǒng)基本到達打標的要求。關鍵詞：光打標；控制系統(tǒng)；矢量打標；掃描振鏡系統(tǒng)研究類型：應用研究of is a to no on of in of is of a of of in 1) s to 2) of 3) of on to 4) In to of t of be 5) . 本文的研究背景及其意義. 激光打標技術的發(fā)展歷程及其應用. 激光打標機的分類. 研究的目的和意義. 論文的研究主要內(nèi)容. 論文的結(jié)構(gòu)安排.光打標機控制系統(tǒng)的工作原理.激光打標機的結(jié)構(gòu). 激光打標機的工作原理.光機打標機的基本原理.光打標機的工作流程. 振鏡式激光打標機控制系統(tǒng)的工作原理.制系統(tǒng)的工作原理.本章小結(jié).光打標機控制系統(tǒng)的設計. 系統(tǒng)整體架構(gòu).控制系統(tǒng)的設計方案. 運動控制的概述. 控制系統(tǒng)的硬件設計.制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu).源模塊設計.位電路.晶顯示電路. 抗干擾技術介紹.擾的耦合方式.擾后果.干擾措施介紹.本章小結(jié).制系統(tǒng)軟件的設計.系統(tǒng)分析.調(diào)制頻率與激光功率.標速度分析.光頭和振鏡控制.提高控制精度的方法.打標內(nèi)容的編輯處理.題提出.字字符的處理.像的編輯處理.本章小結(jié).戶界面設計. 問題的提出. 用戶界面. 控制系統(tǒng)的界面設計.制系統(tǒng)的界面布局.光打標的操作流程.統(tǒng)參數(shù)的界面設計.本章小結(jié).驗結(jié)果與分析.激光打標控制系統(tǒng)打標實驗.文字處理的實驗結(jié)果.本章小結(jié).論與展望.全文總結(jié).研究展望.文的研究背景及其意義隨著科學技術和激光加工技術日新月異的發(fā)展步伐，激光加工技術已經(jīng)在人們的生活中許多方面得到了相當廣泛的應用1,2。激光產(chǎn)業(yè)作為一項國家級重點工程在全球范圍內(nèi)得到了廣泛推廣與應用，整個激光產(chǎn)業(yè)雖然比其他先進的國家起步較晚，在技術方面上，目前，還沒有到達世界尖端水平，但是中國的整個激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模在不斷的壯大起來，在國內(nèi)激光加工領域中，占有市場的主導地位。隨著激光加工的市場規(guī)模不斷發(fā)展，激光產(chǎn)業(yè)不斷的升級和優(yōu)化，讓我們看到激光產(chǎn)業(yè)在中國的發(fā)展前景只會越來越好。由此可以看出，在未來的近年里，都是激光加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金發(fā)展階段。激光打標控制系統(tǒng)是綜合了激光技術和計算機控制技術以及光電一體化系統(tǒng)構(gòu)成，以其具有的獨特優(yōu)勢正在取代傳統(tǒng)的打標方法，如：印刷、沖壓、化學腐蝕等等方法。激光打標能夠在各種機械零部件、電子元器件、集成電路模塊、儀器、儀表、電機銘牌甚至食品包裝等物體表面上，標記出漢字、數(shù)字、圖形、圖案、標點符號等等，特別適合于對金屬材料的打標，字符大小可以在毫米和微米量級范圍內(nèi)調(diào)整。目前，已經(jīng)在各種機械零部件、電子元器件、集成電路模塊、珠寶、智能手機、鍵盤按鍵、食品包裝等產(chǎn)品得到相當廣泛的應用與推廣，這對產(chǎn)品的防偽技術有著非常重要的特殊意義。激光打標技術是一種現(xiàn)代的精密加工技術，與傳統(tǒng)的加工技術相比較，具有的優(yōu)勢如下：(1)利用了激光作為加工設備，具有無接觸、無切削力、熱影響小的特點，保證了工件原有的特性。這種對材料的加工應用的比較廣泛，還能夠在材料的表面標識非常精細，并且具有非常強的耐久性。(2)激光對空間和時間的控制相當比較好，對于加工材料的質(zhì)材、形狀、尺寸以及加工環(huán)境的自由度控制相對也比較大。因此，在自動化加工和特殊面加工領域中特別適用，由于加工方式比較靈活，在生產(chǎn)加工中，能夠滿足用戶進行大批量的加工生產(chǎn)的需求。(3)激光加工技術和計算機控制技術相結(jié)合能夠組合成高效自動化加工設備，能夠標識各種文字、圖案以及符號，比較容易的利用軟件設計出各種各樣標識圖樣，還可以更改標識的內(nèi)容，不斷的提高現(xiàn)代化加工生產(chǎn)的效率。(4)激光加工技術對環(huán)境不造成任何的污染，是一種高環(huán)保無污染的激光加工技術。在食品包裝中，能夠有效保障食品包裝上安全環(huán)保。在激光加工應用領域中，激光打標技術已經(jīng)非常廣泛的在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、信息處理、醫(yī)療衛(wèi)生、通信、材料加工、能源、土武漢紡織大學碩士學位論文木、文化教育以及科研等方面得到廣泛的應用與推廣。來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的標識方法，傳統(tǒng)的標識方法已經(jīng)不能夠滿足用戶對產(chǎn)品環(huán)境以及美觀上的需求，因此，激光打標技術具有非常巨大的市場發(fā)展空間，發(fā)展前景隨著科學技術的發(fā)展會越來越好。內(nèi)外激光打標的發(fā)展歷程在二十世紀發(fā)明技術中，激光加工技術、半導體、原子能、計算機控制技術被稱為現(xiàn)代的四大發(fā)明技術。由于激光器的發(fā)光原理與普通光源有所不同，激光器具有很好的方向性、高亮度、單色性以及相干性等非常突出的優(yōu)異特點，這些優(yōu)異的特性，已經(jīng)非常廣泛的應用于現(xiàn)代科學技術以及航空領域等方面發(fā)揮了極其獨特的作用，而普通光源只能向四面八方發(fā)射光芒，如果想要發(fā)射的光照朝一個方向傳播，必須在光源上裝上一個聚光的設備。因此，激光加工技術的發(fā)展規(guī)模會越來越壯大。激光加工技術主要的應用有：激光焊接、激光切割、激光打標、激光雕刻等方面的應用5。激光產(chǎn)業(yè)從全球應用范圍來看，激光加工技術占有市場的主導地位，通信行業(yè)僅次于激光加工技術，與傳統(tǒng)的材料加工技術相比較，激光加工技術具有不對環(huán)境造成任何污染，浪費的材料相對比較少、對加工材料具有非常強的適應性能力等優(yōu)勢，而傳統(tǒng)的材料加工既浪費材料而且還會對環(huán)境造成一定的污染6。在歐洲，對高檔汽車的車殼、飛機機翼以及航空器材的特種材料的焊接，基本使用的是激光技術，目前，在國外，激光在線打標是最新發(fā)展起來的一種打標方式，有效的提高打標的速度和效率。在不影響生產(chǎn)線安全運行的情況下，動態(tài)的監(jiān)控生產(chǎn)線傳輸帶的運行狀況，還能夠?qū)σ騻鬏攷н\轉(zhuǎn)過程中而引起的工件移位進行及時的補償調(diào)整位置。安全可靠的完成工件加工的目的。大約在二十世紀九十年代，我國的激光打標技術在開始發(fā)展起來，在激光加工領域中，自動化控制技術，能夠滿足激光打標進行高速度和高精度的需求，取得了跨越式的發(fā)展歷程。從1995開始，我國的激光打標技術大致經(jīng)歷了大幅面時代、轉(zhuǎn)鏡時代和振鏡時代三個階段的發(fā)展。從激光打標控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況來看，控制系統(tǒng)大致經(jīng)歷了軟件直接控制、上下位機結(jié)合的控制模式、實時處理在線打標、離線打標等幾個階段的發(fā)展，在應用方面取得了非常好的效果。近年來，應用非常廣泛的激光器有：光纖激光器、二氧化激光器、紫外激光器、半導體激光器等等。對于激光器在光學控制過程來說，面臨一個全新的挑戰(zhàn)，激光技術不斷向前邁進4。內(nèi)激光打標的工作方式主要有三種：掩模式打標、陣列式打標和振鏡掃描式打標7。（1）掩模式打標掩模式打標又可以稱為投影式打標，掩模式打標系統(tǒng)主要有激光器、掩模板與成像鏡構(gòu)成，其工作原理在一塊板上將待打的數(shù)字、條碼、字符、圖案雕空做成掩模板，通過望遠鏡將激光擴束，放在事先準備好的掩模板上均勻的投影，光從雕空的部分透射，通過透鏡將掩模板上圖形成像到加工材料上。通常情況下，每個脈沖可以形成一個標識。受激光輻射的材料表面迅速加熱化以及產(chǎn)生化學反應，發(fā)生顏色變化標記清晰可見。一般情況下，掩模塊的使用的激光器是二氧化碳激光器和模式打標比較獨特的特點是一個激光脈沖可以一次性完整打出一個標記，可以包括幾種符號不同的標記，而且打標的效率比其他方式高?？梢赃M行大批量的加工生產(chǎn)，在生產(chǎn)線直接可以進行打標。主要的缺點是打標的靈活性比較差，能量的利用率比較低，其工作原理是經(jīng)過透鏡成像到物體上將掩模板上的圖形，受輻射的材料的表面氣化打標。 ）陣列式打標陣列式打標系統(tǒng)主要是采用幾臺小型激光器同時發(fā)送脈沖信號，通過反射鏡和聚焦透鏡，使用激光脈沖在被打標的材料表面上融化出大小以及深度均勻的小凹坑，每個字符、圖案都是由這些小凹坑組成的，一般情況下，橫筆劃5個點，豎筆劃7個點，這樣就形成了57的陣列。陣列式打標一般使用小功率的二氧化碳激光器，打標的速度可以達到6000字符/秒，是高速在線打標的最理想選擇方式，主要的缺點是只能進行標記點陣字符，而且只能達到57的分辨率，對于文字來說就無法識別以及無法實現(xiàn)打標的功能。因此在國內(nèi)打標市場使用的并不很廣泛。）振鏡掃描式打標振鏡掃描系統(tǒng)主要是由光學掃描器和伺服控制器構(gòu)成。整個掃描系統(tǒng)采用了新技術、新材料、新工藝等制造而成。光學掃描器采用了動磁式和動圈式的工作方式，掃描的角度大、工作效率高、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。這樣可以大大提高使用的壽命和長時間的工作提供保障。任意位置零功率這樣可以降低使用的功率，又減少了工件的發(fā)熱效應，先進的高穩(wěn)定性精密檢測傳感器技術提供了高線程度、高分辨率、高重復性以及低位移的性能。光學掃描儀可以分為向的掃描系統(tǒng)，每個伺服電機軸固定在激光反射鏡片上，每個伺服電機通過計算機發(fā)出控制信號來控制掃描的軌跡。光打標機的分類激光打標機一般可以從激光器和掃描方式來劃分（1）按照激光器的工作方式來分按照激光器的工作方式來分可分為脈沖型和連續(xù)型兩種。掩模式激光打標機就是脈沖型的一種，這種打標方式的特性是打標的速度比較快，標記的工件多，而且效率也比較高，主要的缺點是標識的內(nèi)容相當單一、需要重新做模板，標識內(nèi)容不清晰，深度不夠等等。在電子行業(yè)應用的比較廣泛。連續(xù)型在激光加工領域應用的非常廣泛，主要的特點是標識的內(nèi)容多樣化、更改方便、標識內(nèi)容非常清晰。其缺點是速度相對來說比較慢。（2)按照激光器的種類分按照激光器的種類來分一般可以分為氣體和固體兩種。固體主要是體主要是二氧化碳為主，固體一般在金屬標記應用比較廣泛，還能夠?qū)Σ糠址墙饘龠M行加工。則氣體打標在非金屬加工對象應用的比較廣泛，包括木材、皮革等。（3）按照激光器的波長來劃分按照激光器的波長來劃分一般可以分為紅外光、可見光、紫外光等。波長分別為1064波長為1064532要適用用于精細加工。（4）根據(jù)掃描的方式來分根據(jù)掃描的方式來分可以分為光路靜止和光路運動型兩種方式。光路靜止也就是通過工作臺帶動工件來進行掃描標記。這種工作方式標記的速度比較緩慢，當在工件體積相當龐大但重量較重時，除了某些不要求打標的速度以及打標切割的多功能設備中，已經(jīng)逐步的退出了打標的市場。主要的優(yōu)點是打標的點比較均勻，掃描方式打標出來的點與平面內(nèi)各處是一致的。光路運動型是近年來在打標市場上應用非常廣泛的掃描方式，其主要的特點是打標速度快、方便靈活,又可以分為過點是打標的速度相當?shù)木徛?，這樣標記的深度比較深，標記范圍相對比較大。振鏡掃描方式速度比較快，特別適合于對工件要求相對比較高的場合。這種掃描方式和目前打標市場應用相對廣泛的激光打標設備，其缺點是幅面相對比較小，光路運動型有一個不利的缺點在平面內(nèi)各點大小不一，可以通過光學系統(tǒng)來進行調(diào)整，離激光器近的地方打標比離激光器遠點的點要大，這種掃描方式在標記范圍的中心比邊緣相對小。究的目的和意義激光加工技術作為20世紀人類重大科技發(fā)明成果之一，它對人類的生活生產(chǎn)發(fā)揮了極其重要的作用。作為現(xiàn)代高科技研究成果，在人類生活生產(chǎn)中的許多方面得到廣泛的應用，主要應用于工業(yè)加工、信息處理、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事、文化教育以及航空等前沿領域等方面的發(fā)展。從常見的條形碼掃描儀到光纖，與激光相關的產(chǎn)業(yè)的市場價值高達上萬億美元，近年來，在智能手機、平板電腦、3摸屏、國的激光加工設備的增長速度相對比較快，遠遠高于世界激光加工設備年均增長水平。2008年后，隨著調(diào)整結(jié)構(gòu)、拉動內(nèi)需等措施的推動下，我國的激光在鐵路機車、工程機械、新能源的行業(yè)應用范圍越來越廣泛。激光加工設備行業(yè)的發(fā)展有利的促進科學技術的發(fā)展和進步，推動傳統(tǒng)工業(yè)改造升級，為加速現(xiàn)代化建設發(fā)揮了極其重要的作用。近年來，激光打標機在激光加工領域中，占市場的主導地位，各種型號的激光打標機層出不窮，這樣能夠有效的提高激光打標的市場競爭力。在國際上，一些發(fā)達國家已經(jīng)制定了激光加工技術的工藝標準。我國也非常重視這一高科技技術，國家科技部在政策上和資金等方面大力支持企業(yè)、高校研發(fā)激光加工技術上的發(fā)展。目前，激光打標技術在印刷領域應用比較廣泛，主要用于塑料、金屬、硅晶片等材料上的加工，與傳統(tǒng)的機械雕刻、絲網(wǎng)印刷、油墨打印等方式相比，具有的優(yōu)點有：成本相對比較低、靈活性比較高、還可以與計算機進行控制，激光對工件表面的標記具有牢固的永久性等優(yōu)異特性，主要的優(yōu)勢有：永久性、防偽性、非接觸性、實用性相對廣泛、運行成本相對較低，加工效率高，開發(fā)速度快和開發(fā)周期短的特點等。文的研究主要內(nèi)容目前，激光打標技術已經(jīng)相當?shù)某墒?，各種類型的打標系統(tǒng)層次不窮，它以其獨特的優(yōu)點正在逐步的取代傳統(tǒng)的打標方法。能夠有效的提高激光打標的市場競爭力，有著重要的現(xiàn)實意義。本文主要的內(nèi)容包括：（1）講述激光打標機控制系統(tǒng)的整體設計包括：激光打標機基本的控制方式、基本工作原理以及工作流程，振鏡掃描式激光打標系統(tǒng)的工作原理，并提出了控制系統(tǒng)所滿足的性能以及功能需求。（2）講述了控制系統(tǒng)的硬件設計，主要包括：電源模塊設計、位電路、液晶顯示電路設計。（3）在控制軟件設計中，主要是為了減少打標過程中打標延遲、跳躍延遲、激光開/關延遲所引起的誤差，為了解決這個問題來調(diào)整激光出光的時間和振鏡驅(qū)動轉(zhuǎn)動的1緒論7時間是相一致的。（4）通過文字、圖像等進一步的處理，來提高激光打標的速度和效率。文的結(jié)構(gòu)安排本文首先討論了激光打標技術的發(fā)展歷程及其應用、激光打標機的種類，然后介紹了激光打標機的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的基本方式以及硬件的設計的介紹。最后對控制系統(tǒng)的軟件設計、打標內(nèi)容編輯的處理以及實驗結(jié)果與分析，論文分為七章，各章主要內(nèi)容安排如下：第一章，詳細說明了激光打標技術以及國內(nèi)外激光打標技術的發(fā)展狀況與應用。簡要的描述了目前國內(nèi)激光打標三種工作方式：掩模式打標、陣列式打標以及激光打標機的分類。最后簡要的描述了研究激光打標的目的和意義。第二章，主要介紹了激光打標機控制系統(tǒng)工作原理，主要包括激光打標機的結(jié)構(gòu)、振鏡式激光打標機矢量打標的原理。第三章，主要對激光打標機控制系統(tǒng)的設計，主要包括對控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)的設計以及主控制的硬件設計，最后對激光打標機控制系統(tǒng)抗干擾技術作了詳細的介紹。第四章，主要對激光打標機的控制系統(tǒng)軟件設計做了詳細的介紹，首先對標速度分析等進行了分析，然后介紹了提高控制精度的兩種方法：設置延遲時間和矢量打標的插補算法，最后對打標內(nèi)容的編輯做了詳細的說明。第五章，用戶界面設計，首先介紹了應用程序及控制系統(tǒng)圖形用戶界面的設計，控制系統(tǒng)的圖形用戶界面的布局。最后對控制系統(tǒng)參數(shù)界面的設計。第六章，實驗結(jié)果與分析，做一些簡單的打標測試。第七章，總結(jié)與展望，對全文進行了綜合性的總結(jié)，并對下一步研究和學習激光打標機控制系統(tǒng)提出了展望。武漢紡織大學碩士學位論文2 光打標機的結(jié)構(gòu)激光打標機的結(jié)構(gòu)主要包括：控制系統(tǒng)、激光器、掃描振鏡系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、傳送機構(gòu)等組成，制系統(tǒng)：是激光打標機控制系統(tǒng)的核心部分，用來完成打標內(nèi)容的編輯，并轉(zhuǎn)換成控制信號傳輸?shù)秸耒R系統(tǒng)、激光系統(tǒng)，最后還對外部設備的打標輸入內(nèi)容進行處理。激光器系統(tǒng)：主要用來對激光的產(chǎn)生打標的高能量激光的需求，然后將激光傳輸?shù)秸耒R掃描系統(tǒng)中。掃描振鏡系統(tǒng)：主要用于就快速精準地移動兩個轉(zhuǎn)動軸的反射鏡，來改變激光束傳輸?shù)能壽E，然后在工件的表面聚成光斑。那么這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)高速打標的功能，掃描振鏡系統(tǒng)還有高度精準和快速響應的特點。電源系統(tǒng)：主要是為整個激光打標系統(tǒng)供應電源，主要包括：控制器、激光器、振鏡掃描系統(tǒng)的提供電源。傳送機構(gòu)：在飛行狀態(tài)打標的時候，主要用來負責傳送需要加工的工件通過測速裝置來精確測量工件移動的實時速度，并且能夠及時反饋給控制系統(tǒng)來補償?shù)恼{(diào)整。2 光機打標機的基本原理近年來，激光打標機的基本原理主要可以劃分為了兩種：熱加工和冷加工?！盁峒庸ぁ本哂邢鄬Ω吣芰棵芏鹊募す馐?，在需要加工工件的表面上照射，材料表面就可以吸收高能量的激光，在加工材料照射范圍內(nèi)引發(fā)了熱激發(fā)的過程，從而加工材料表面的溫度迅速上升，就引起了變態(tài)、熔融、蒸發(fā)等現(xiàn)象的發(fā)生?！袄浼庸ぁ本哂邢鄬Ω哓摵赡芰康淖贤夤庾?，對于特別是有機材料來說，能夠打斷加工材料的化學鍵，這樣會引起加工材料的表面發(fā)生非熱過程的破壞，從而影響加工材料的整體結(jié)構(gòu)。這種冷加工在激光加工技術中具有非常特殊的含義，因為它不是熱燒蝕，所以不產(chǎn)生熱損傷的副作用、打斷化學鍵，對于需要加工材料的表面和附近區(qū)域不會產(chǎn)生熱變形等反應。光打標機的工作流程依據(jù)掃描式激光打標機的工作原理，按照客戶的需要打標所以的圖形，并將輸入的打標內(nèi)容轉(zhuǎn)換為掃描控制的數(shù)據(jù)，利用光學原理進行來控制掃描位置的控制信號，并把激光能量的強度加以控制。對加工材料進行加工處理。在整個打標控制系統(tǒng)過程中，主要用來負責控制激光光路和激光能量的強度，制系統(tǒng)的工作原理激光打標技術是激光加工領域中，應用相對比較廣泛的一種加工技術，激光打標技術是通過高能量密度的激光對加工材料進行局部的照射，引起加工材料表面氣化或者發(fā)生顏色的化學變化，激光打標加工材料對環(huán)境不造成污染。標記痕跡具有永久的牢固性不可更改，在人類生活生產(chǎn)中應用非常廣泛，如第一章所介紹的掩模式、陣列式、掃描式三種打標方式，目前，在激光打標市場中，振鏡掃描式占有的主導地位，具有打標速度快、能夠適應矢量打標和陣列打標方式多樣化的特點，還能適應靜態(tài)打標以及飛行打標等多種模式的打標方式，因此，在激光加工領域應用的非常廣泛。本設計采用的是基于振鏡掃描的工作方式。本設計選用的激光器是二氧化碳激光器，適用于非金屬材料表面的標記。夠通過鍵盤輸入需要打標的內(nèi)容后，通過控制器處理打標數(shù)據(jù)后，再進行控制激光器的能量的輸出，軸方向的振鏡掃描儀，再將激光器輸出的激光束通過聚焦鏡聚集到加工材料的表面上，當2 激光打標機控制系統(tǒng)的工作原理11振鏡的偏轉(zhuǎn)度不同時，在加工材料表面就能夠形成所需要的編輯的內(nèi)容。在線打標狀態(tài)下時，需要裝上生產(chǎn)線檢測系統(tǒng)裝置，當探頭到達了加工材料指定位置的時候，就可以發(fā)出對加工材料進行打標的指令，開始啟動打標，在打標的過程中，就能夠?qū)崿F(xiàn)打標的速度或者對位置進行補償，這樣就可以實現(xiàn)在線狀態(tài)的打標功能。光打標機控制系統(tǒng)的功能要求根據(jù)現(xiàn)有的激光打標市場的發(fā)展狀況以及目前控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，從以前的單片機控制系統(tǒng)到現(xiàn)在嵌入式控制系統(tǒng)，為了更好的適應未來激光打標的市場的(1)移動式控制終端