睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書

覺 激 光 切 割 控 制 軟 件 操 作 說 明 書 由于軟件升級所造成的實(shí)際操作方式、功能設(shè)置等，如有與本說明書不符之處，以軟件為準(zhǔn)。 第一章 概述 . 1 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 1 1 深圳市睿達(dá)科技有限公司 覺切割控制系統(tǒng)的介紹 . 1 制系統(tǒng)的組成 . 2 件安裝 . 2 第二章 軟件基本操作 . 7 作主界面 . 7 言設(shè)置與廠家信息 . 8 件的導(dǎo)入與導(dǎo)出 . 10 件的導(dǎo)入 . 10 件的導(dǎo)出 . 文件參數(shù)設(shè)置 .本圖形的創(chuàng)建 . 12 象的選取 . 14 象的變換 . 15 像對象 . 15 轉(zhuǎn)對象 . 16 置對象 . 16 象的對齊 . 16 象查看 . 17 要的工具 . 17 動(dòng)排序及切割點(diǎn)、切割方向設(shè)置 . 17 徑優(yōu)化 . 19 線平滑 . 20 合檢查 . 21 除重線 . 21 并相連線 . 21 第三章 系統(tǒng)設(shè)置 . 23 般設(shè)置 . 23 統(tǒng)信息 . 26 第四章 相機(jī)管理 . 27 第五章 模板管理 . 33 第六章 加工管理 . 46 第一章 概述 覺切割控制系統(tǒng) 的介紹 統(tǒng)軟件是基于 機(jī)進(jìn)行獲取圖形圖片，自動(dòng)的對圖片進(jìn)行平滑濾波等預(yù)處理，然后通過人工勾畫切割輪廓，選擇特征匹配區(qū)域進(jìn)行特征匹配，輸出到運(yùn)動(dòng)控制器，從而對圖形輪廓進(jìn)行切割。本系統(tǒng)界面友好，性能穩(wěn)定，操作簡單，適合大幅面的陣列 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 2 2 深圳市睿達(dá)科技有限公司 型的圖形切割 (如商標(biāo)切割 )的領(lǐng)域。 制系統(tǒng)的組成 控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成 硬件設(shè)備組成 項(xiàng)目 數(shù)量 說明 控制卡 一張 有多個(gè) 口 、網(wǎng)線 一根 長度三米內(nèi) 相機(jī) 一個(gè) 包括鏡頭、燈、傳輸線等配件 軟件是 件安裝 軟件安裝對系統(tǒng)和硬件配置要求 運(yùn)行于 議使用 86 以上，建議 P 或 P 以上。 建議使用 1G 以上內(nèi)存 。 動(dòng)安裝 雙 擊安裝目錄下的 現(xiàn)如下對話框 點(diǎn)擊【 鈕，待解壓復(fù)制完成后，出現(xiàn)安裝主界面。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 3 3 深圳市睿達(dá)科技有限公司 動(dòng)安裝和卸載 密狗驅(qū)動(dòng)的安裝和卸載 單 擊 主 界 面 上 的 【 加 密 狗 驅(qū) 動(dòng) 安 裝 / 卸 載 】 按 鈕 會(huì) 有 如 下 界 面 出 現(xiàn) ：如果你不需要并口狗可以把“并口狗驅(qū)動(dòng)”前面的勾去掉，然后點(diǎn)擊安裝 ： 機(jī)驅(qū)動(dòng)的安裝和卸載 點(diǎn)擊主界面上的【相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝】按鈕，會(huì)出現(xiàn) ： 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 4 4 深圳市睿達(dá)科技有限公司 點(diǎn)擊“下一步”： 點(diǎn)擊完成。 如果要卸載相機(jī)驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊主界面的【相機(jī)驅(qū)動(dòng)卸載】按鈕，會(huì)出現(xiàn) ：點(diǎn)擊是，就可以把相機(jī)驅(qū)動(dòng)卸載掉。 板驅(qū)動(dòng)的安裝和卸載 點(diǎn)擊主界面上的【主板驅(qū)動(dòng)安裝】按鈕，會(huì)出現(xiàn)提醒連接 定已經(jīng)連接了后，點(diǎn)擊確定。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 5 5 深圳市睿達(dá)科技有限公司 然后會(huì)有一個(gè) 要卸載主板驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊主 界面上的“主板驅(qū)動(dòng)卸載”，會(huì)有 點(diǎn)擊確定完成卸載。 裝 當(dāng)你把加密狗驅(qū)動(dòng)、相機(jī)驅(qū)動(dòng)和主板驅(qū)動(dòng)安裝好之后，點(diǎn)擊主界面上的【安裝按鈕】，會(huì)出來 點(diǎn)擊完成，完成視覺切割軟件的安裝。 如果要手動(dòng)定位安裝路徑，先把“手動(dòng)定位安裝路徑”選上勾，然后點(diǎn)擊【安裝】，會(huì)出現(xiàn)： 選擇需要的路徑點(diǎn)擊【確定】，然后會(huì)有安裝完成的提示，如下圖： 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 6 6 深圳市睿達(dá)科技有限公司 安裝完需要的安裝，點(diǎn)【 關(guān)閉 】 ,結(jié)束安裝過程。 件特點(diǎn) I、 圖像數(shù)據(jù)格式。 字并對導(dǎo)入的數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯和排版。 工過程中暫停功能。 作路徑 。 戶可根據(jù)實(shí)際的情況采用 口通訊或網(wǎng)絡(luò)通訊 。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 7 7 深圳市睿達(dá)科技有限公司 第二章 軟件基本操作 作主界面 啟動(dòng)軟件后，就可以看到如下圖所示的操作界面。熟悉此操作界面， 將是使用該軟件進(jìn)行激光加工的基礎(chǔ) 主界面視角 ： 當(dāng)前的視角是視頻，所以顯示的是相機(jī)的視野，要切換成機(jī)臺(tái)視角，只要雙擊一下機(jī)臺(tái)，雙擊后的視角如下圖 ： 菜單欄 切割屬性欄 系統(tǒng)工具欄 繪圖工具欄 控制面板 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 8 8 深圳市睿達(dá)科技有限公司 同樣，如果要轉(zhuǎn)換成模板的視角，只要雙擊下面“請創(chuàng)建模板”的小界面 。 控制面板上有 3 個(gè)管理模塊，選擇相機(jī)控制面板顯示的就是相機(jī)的相關(guān)參數(shù)，選擇模板顯示的是模板相關(guān)參數(shù)，選擇的是加工，就是與加工相關(guān)的參數(shù)。 菜單欄 ： 此軟件的主要功能都可以通過執(zhí)行菜單欄中的命令選項(xiàng)來完成，執(zhí)行菜單命令是最基本的操作方式；菜單欄中包括文件、編輯、繪制 、設(shè)置、處理、查看和幫助這 7 個(gè)功能各異的菜單。 切割屬性欄 ： 圖形屬性欄是對圖形基本屬性進(jìn)行操作，包含圖形位置、尺寸、縮放、加工序號。 系統(tǒng)工具欄 ： 在系統(tǒng)工具欄上放置了最常用的一些功能選項(xiàng)并通過命令按鈕的形式體現(xiàn)出來，這些功能選項(xiàng)大多數(shù)都是從菜單中挑選出來的。 編輯工具欄 ： 系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)位于工作區(qū)的左邊。在編輯工具欄上放置了經(jīng)常使用的編輯工具，從而使操作更加靈活方便。 控制面板 ： 控制面板主要是實(shí)現(xiàn)一些常用的操作和設(shè)置。 言設(shè)置與廠家信息 除了在程序的安裝過程可設(shè)置軟件的語言類型，在使用過程中也 可以切換不同的語言。 單擊菜單中 【幫助】中【語言 /展開菜單，選擇所需要的語言類型，既可很方便的在不同語言中切換。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 9 9 深圳市睿達(dá)科技有限公司 獲取廠家信息，以便于我們?yōu)槟峁└玫姆?wù)。單擊菜單中 【幫助】中【關(guān)于 對話框下方顯示了當(dāng)前軟件的版本號，由于不同版本軟件在功能和界面上可能存在著一些區(qū)別，通過軟件版本號，可以方便與廠家進(jìn)行聯(lián)系和溝通。 面設(shè)置 單擊菜單中【設(shè)置】中的【頁面設(shè)置】出現(xiàn)如下對話框： 【 頁面寬】：視圖中頁面的寬， 一般設(shè)置為機(jī)器的 X 幅面大 小 。 【頁面高】：視圖中頁面的高， 一般設(shè)置為機(jī)器的 Y 幅面大小 。 一般情況下，如已經(jīng)連接了主板，軟件將自動(dòng)獲取當(dāng)前機(jī)器的工作幅面，作為頁面大小。如未連接主板，或需要自己定義頁面大小 (如按材料大小來設(shè)置頁面 )，可使用頁面設(shè)置來重新配置頁面大小。 【鍵盤】：軟件中可以通過鍵盤上下左右鍵來調(diào)整圖形在視圖中的位置。 按一次方向鍵，圖形移動(dòng)距離 =【微調(diào)距離】； 按 形移動(dòng)距離 =【微調(diào)距離】 *【大調(diào)整比例】； 按 形旋轉(zhuǎn)角度 =【旋轉(zhuǎn)角度】； 按 按方向鍵，圖形旋轉(zhuǎn)角度 =【旋轉(zhuǎn)角度】 *【大調(diào)整比例】 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 10 10 深圳市睿達(dá)科技有限公司 件的導(dǎo)入與導(dǎo)出 由于此軟件使用的是 式的文件，所以要進(jìn)行制作或編輯時(shí)使用其它素材就要通過導(dǎo)入來完成，而使用導(dǎo)出使其完成后的圖形文件適用于其它軟件。導(dǎo)入的文件格式支持： 出的文件格式支持 : 件的導(dǎo)入 單擊菜單中【文件】中的【導(dǎo)入】，或單擊 導(dǎo)入圖標(biāo)。顯示如下圖所示的對話框，選 擇相應(yīng)的文件后，點(diǎn)擊【 鈕即可。 選中【 可以在選擇文件時(shí)顯示文件的圖形。 對于矢量數(shù)據(jù)而言，數(shù)據(jù)按相應(yīng)文件格式的分層描述，自動(dòng)導(dǎo)入到 相應(yīng)圖層里。 對于某些特殊的文件如 選中【預(yù)覽圖形】可以顯示當(dāng)前選擇的文件 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 11 11 深圳市睿達(dá)科技有限公司 件的導(dǎo)出 單擊菜單中【文件】中的【導(dǎo)出】或單擊 導(dǎo)出圖標(biāo)。然后顯示導(dǎo)出對話框； 輸入文件名，然后點(diǎn)擊【保存】按鈕。 件參數(shù)設(shè)置 【 根據(jù)原始 【 軟件默認(rèn)的 入單位是毫米。如果出現(xiàn)導(dǎo)入 據(jù)大小與原始圖形不一致時(shí)，可能是由于單位不匹配造成的?？蛇x的數(shù)據(jù)單位有毫米、厘米、英寸、自定義，當(dāng)選擇自定義時(shí)，用戶任意設(shè)置 【導(dǎo)入 當(dāng)用戶只需要 不需要文件內(nèi)的文字信息時(shí)，可不勾選此項(xiàng)。 【曲線平滑】 矢量文件導(dǎo)入時(shí)，自動(dòng)平滑原始圖形不光滑的曲線。對于原始圖形本身比較光滑或需要反 復(fù)調(diào)節(jié)最好的平滑效果時(shí)，則可不勾選此項(xiàng)，減少導(dǎo)入處理的時(shí)間。待文件導(dǎo)入之后再行處理。 【閉合檢查】 根據(jù)閉合容差自動(dòng)檢查并閉合曲線 【合并相連線】 根據(jù)合并容差，自動(dòng)連接曲線 【彩色圖自動(dòng)轉(zhuǎn)灰度圖】 由于一般情況下，都是在灰度圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行圖形處理，如導(dǎo)入的位圖是灰度圖可先轉(zhuǎn)為灰度圖。 導(dǎo)出文件為 線按何種精度導(dǎo)出 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 12 12 深圳市睿達(dá)科技有限公司 【 界面顯示的速度單位 】 速度單位有毫米 /秒、米 /分兩種，可根據(jù)使用習(xí)慣選用，選定后界面上有關(guān)速度的參數(shù)單位將隨之變化。 本圖形的創(chuàng)建 【 節(jié)點(diǎn)編輯 】 單擊菜單中 【繪制】中的【節(jié)點(diǎn)編輯】，或單擊編輯工具欄 ,在屏幕上拖動(dòng)鼠標(biāo)，在任意位置單擊鼠標(biāo)，即可畫出點(diǎn) 。 【 畫直線 】 單擊菜單中【繪制】中的【直線】，或單擊編輯工具欄 在屏幕上拖動(dòng)鼠標(biāo)即可畫出任意直線。 按下“ 的同時(shí)拖動(dòng)鼠標(biāo)可以畫水平線。 【畫多點(diǎn)線】 單擊菜單中【繪制】中的【多點(diǎn)線】，或單擊編輯工具欄 。 在屏幕上 拖動(dòng)鼠標(biāo)并點(diǎn)擊鼠標(biāo) 即可畫 出任意線條。 【 畫矩形 】 單擊菜單中【繪制】中的【矩形】，或單擊編輯工具欄 。 在屏幕上拖動(dòng)鼠標(biāo)即可畫出任意大小的 矩形。按下“ 的同時(shí)拖動(dòng)鼠標(biāo)可以畫正方形。按“ 以鼠標(biāo)按下時(shí)位置為矩形中心。 【 畫橢圓 】 單擊菜單中【繪制】中的【橢圓】，或單擊編輯工具欄 。 在屏幕上拖動(dòng)鼠標(biāo)即可畫出任意大小的 橢圓。按下“ 的同時(shí)拖動(dòng)鼠標(biāo)可以畫正圓。按“ 以鼠標(biāo)按下時(shí)位置為橢圓中心。 【編輯文本】 單擊菜單中【繪制】中的【文本】，然后在繪圖區(qū)任意位置單擊，就彈出文字輸入對話框。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 13 13 深圳市睿達(dá)科技有限公司 選擇字體，輸 入文本，然后設(shè)置字高、字寬、字間距、行間距。再點(diǎn)擊【確定】即可。 軟件還支持變量文字，所謂變量文字，就是該文本需要按一定規(guī)則變化的，每輸出加工一次，文字自動(dòng)變化一次。系統(tǒng)支持的變量文字類型有日期變量和序列號。 日期變量就是每次加工時(shí)取當(dāng)前的電腦的當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間輸出。軟件提供多種日期的格式供用戶選擇。 用戶還可以設(shè)置日期偏移，有按日 /按月 /按年三種。如在包裝上刻上產(chǎn)品保質(zhì)期就可以用到。 序列號變量可以數(shù)字序號 (0字母序號 ( 選 擇 輸 入 的 文 字 字 體 是體還是單線字體 要輸入的文本內(nèi)容 文本高度 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 14 14 深圳市睿達(dá)科技有限公司 假設(shè)要 反復(fù)加工 直到 樣一組序列號。 【前導(dǎo)字串】：序號的前綴，例子中 【后導(dǎo)字串】：序號的后綴，例子中 【開始序號】：指定從哪一個(gè)序號開始加工，例子中 0001就是開始序號。 【當(dāng)前序號】：當(dāng)前加工到哪個(gè)序號，也可用于指定當(dāng)前要加工哪個(gè)序號。如在加工一組序列號時(shí)，漏加工了某一個(gè)，可通過指定當(dāng)前序號來補(bǔ)加工，而不是設(shè)置開始序號，因?yàn)樵谀承﹫龊舷乱唤M序號需要反復(fù)加工，即到了某一個(gè)序號后，需要重新回 到開始序號開始加工。 【序號增量】：可指定序列號的間隔數(shù)。例子中要依次加工從 0001 到 9999 的序號，其增量為 1。 如只需要輸出偶數(shù)或奇數(shù)序列號，就可設(shè)置增量為 2。 【復(fù)位序號】：當(dāng)序列號加工到復(fù)位序號后，【當(dāng)前序號】會(huì)被自動(dòng)復(fù)位為【開始序號】。 例子中需要反復(fù)加工從 0001到 9999的序號，因此可指定 9999為復(fù)位序號，當(dāng)加工完 9999的序號后，文本會(huì)自動(dòng)變到 0001 【使能前導(dǎo)零】：如果沒有使能前導(dǎo)零，則系統(tǒng)將自動(dòng)去除序號中第一個(gè)非零數(shù)字前的零。如例子中的序號，如果沒有使能前導(dǎo)零那 會(huì)變成 值得注意的是，如果我們想輸出的序號是 直到 ，我們不能通過將【開始序號】設(shè)置為 1 來實(shí)現(xiàn)，而是要通過取消【使能前導(dǎo)零】來實(shí)現(xiàn)，這是因?yàn)樵O(shè)置開始序號在指定序號從哪一個(gè)號開始外，也指定了序號的有效位數(shù)，如將開始序號設(shè)置為 1，序號的變化順序是： 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9， 0， 1， 2， 3， 4， 5 序號不會(huì)變化到 10，因?yàn)樾蛱柕挠行恢挥?1位。 【使能序號陣列】以陣列的方式，一次性加工多個(gè)序號。 如： 0001 0002 0003 0010 0011 0012 0006 0005 0004 加工完這批序號后，直接跳到下一組 0015 0014 0013 0007 0008 0009 0016 0017 0018 象的選取 在繪制和編輯圖形的過程中，首先就是要選取對象。當(dāng)對象處于被選中狀態(tài)，在此對象中心會(huì)有一個(gè)“ ”形標(biāo)記，在四周有 8 個(gè)控制點(diǎn)。 單擊菜單中【繪制】中的【選擇】，或單 擊編輯工具欄的 ，切換到“選取”狀態(tài)。在此狀態(tài)下可以選取對象。以下是五種選取對象的方法： 單擊菜單中【編輯】中的【全部選擇】（快捷鍵 ） , 選取所有的對象。 鼠標(biāo)單擊選取單個(gè)對象 用鼠標(biāo)單擊要選取的對象，則此對象被選取。如下圖所示： 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 15 15 深圳市睿達(dá)科技有限公司 框選對象 按下鼠標(biāo)并拖動(dòng)，只要選框接觸到的對象都會(huì)被選取。 增加選取對象 / 減去選取對象 加選：首先選中第一個(gè)對象，然后按下 不放，再單擊（或框選）要加選的其它對象即 可選取多個(gè)圖形對象。 減選：按下 單擊（或框選）已被選取的圖形對象，則這個(gè)被點(diǎn)擊（或框選）的對象會(huì)從已選取的范圍中去掉。 象的變換 對象的變換主要是對對象的位置、方向、以及大小等方面進(jìn)行改變操作，而并不改變對象的基本形狀及其特征。 軟件為用戶進(jìn)行對象變換，提供了便利的操作接口。用戶可以通過繪制工具條內(nèi)的 進(jìn)行鏡向和旋轉(zhuǎn)操作。 也可以通過對象屬性工具條，方便進(jìn)行的對象位置、寬度、旋轉(zhuǎn)。 像對象 鏡像對象就是將對象在水平或垂直方 向上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。 點(diǎn)擊 對象操作欄 ，即可水平翻轉(zhuǎn)被選取的對象。 點(diǎn)擊 對象操作欄 ，即可垂直翻轉(zhuǎn)被選取的對象。 或通過鏡向變換工具，進(jìn)行水平和垂直方向鏡向，以及復(fù)制。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 16 16 深圳市睿達(dá)科技有限公司 轉(zhuǎn)對象 點(diǎn)擊對象操作欄 ，即會(huì)彈出旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置對話框。可以精確的設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度，然后確定。 若想拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)，則可將旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為 0，然后確定。在界面中通過拖動(dòng)鼠標(biāo)來調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度， 在拖動(dòng)的過程中，會(huì)有輪廓線 框跟著旋轉(zhuǎn)。 或者在對象屬性工具條內(nèi)直接輸入要旋轉(zhuǎn)角度。 置對象 放置對象是為了方便查看或者定位。軟件提供的放置對象工具有： ，將被選對象放置到頁面的中心，即對象中心與頁面中心重合。 ，將被選對象放置到頁面的左上、右上、右下、左下，即對象左上角、右上角、右下角、左下角與頁面左上角、右上角、右下角、左下角重合。 象的 對齊 選中多個(gè)對象后，點(diǎn)擊對齊工具欄 的工具即可。 其中 : 分別為左右上下對齊 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 17 17 深圳市睿達(dá)科技有限公司 分別為垂直中心對齊、水平中心對齊、中心對齊 分別為被選對象邊水平等間距、垂直等間距 分別為被選對象等寬、等高、等大小。 對齊的基準(zhǔn)對象：對于按 次對單個(gè)對象進(jìn)行復(fù)選來說，以最后選擇的一個(gè)對象為基準(zhǔn)。 對于框選以曲線號排在最后的對象為基 準(zhǔn)。 象查看 平移：單擊菜單【編輯】 /【移動(dòng)】，或者單擊系統(tǒng)工具欄 。然后在繪圖區(qū)按住鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)平移。 放大：單擊菜單【編輯】 /【放大】，或者單擊系統(tǒng)工具欄 。每單擊依次菜單或工具欄，以繪圖區(qū)中心放大一次。將鼠標(biāo)移動(dòng)到繪圖區(qū)，每單擊一次，則以鼠標(biāo)單擊位置為中心放大一次。 縮小：單擊菜單【編輯】 /【縮小】，或者單擊系統(tǒng)工具欄 。每單擊依次菜單或工具欄，以繪圖區(qū)中心縮小一次。將鼠標(biāo)移動(dòng)到繪圖區(qū)，每單擊一次，則以鼠標(biāo)單擊位置為中心縮小一次。 框選查看：單擊菜單【編輯】 /【框選查看】，或者單擊系統(tǒng)工具欄 。鼠標(biāo)移動(dòng)到繪圖區(qū)，按住鼠標(biāo)左鍵后拖動(dòng)，在繪圖區(qū)會(huì)顯示一框選的虛線框，松開鼠標(biāo)，則被框住的區(qū)域?qū)⒃诶L圖區(qū)以最大比例顯示。 查看頁面：單擊菜單【編輯】 /【頁面范圍】，或者單擊系統(tǒng)工具欄 。可以完整顯示視圖中的頁面。 查看數(shù)據(jù)：單擊菜單【編輯】 /【數(shù)據(jù)范圍】，或者單擊 系統(tǒng)工具欄 。可以 完整顯示選定的對象。 要的工具 下面是一些軟件使用過程中經(jīng)常用到的工具。使用這些重要工具，可以使當(dāng)前文檔中的圖形更加有序，更加快速得輸出加工。 動(dòng)排序及切割點(diǎn)、切割方向設(shè)置 軟件為用戶提供了方便的手動(dòng)排序工具 ,選擇 【編輯】 /【設(shè)置切割屬性】 ,將彈出切割屬性對話框，所有與手動(dòng)排序以及切割點(diǎn)、切割方向設(shè)置均可以在這個(gè)對話框內(nèi)完成。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 18 18 深圳市睿達(dá)科技有限公司 【 顯示路徑 】 首先勾選 “ 顯示路徑 ” ，就會(huì)顯示出當(dāng)前圖形的切割順序，以及切割方向。方便用戶一邊修 改，一邊觀察到實(shí)際加工順序的變化。 除了切割屬性設(shè)置功能外，軟件也提供一些簡單的修改切割順序、切割方向、切割的工具。 單擊菜單命令【編輯】 /【顯示方向】。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 19 19 深圳市睿達(dá)科技有限公司 【 改變加工方向 】 單擊 【編輯】 /【設(shè)置切割方向】 , 進(jìn)入編輯切割方向模式。 然后在選中的圖形上任意位置上雙擊即可。 【 改變切割點(diǎn) 】 單擊 【編輯】 /【設(shè)置切割點(diǎn)】， 進(jìn)入編輯切割點(diǎn)模式。 然后選擇要編輯的曲線，在想要設(shè)置切割點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)上雙擊即可完成切割點(diǎn)的修改。 徑優(yōu)化 路徑優(yōu)化功能主要是用來對矢量圖形的路徑進(jìn)行重新排序。 單擊 菜單命令【處理】 /【路徑優(yōu)化】，或單擊 出現(xiàn)如下圖所示的對話框。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 20 20 深圳市睿達(dá)科技有限公司 線平滑 對某些自身曲線精度較差的圖形，曲線平滑可使圖形跟平滑，加工更順暢。 單擊菜單命令【處理】 /【 曲線平滑 】，或單擊系統(tǒng)工具欄 ， 出現(xiàn)對話框窗口。 拖動(dòng)平滑度然后點(diǎn) 【應(yīng)用】按鈕，界面將會(huì)顯示平滑前與平滑后的曲線，方便進(jìn)行對比。 其中黑色的曲線為原始曲線，紅色的曲線為平滑后的曲線。 可以用鼠標(biāo)對圖形進(jìn)行拖動(dòng)查看。 可以用鼠標(biāo)滾輪對圖形進(jìn)行 縮放查看。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 21 21 深圳市睿達(dá)科技有限公司 點(diǎn)擊 【滿幅面】按鈕，圖形顯示將回到在對話框內(nèi)的最大顯示。 平滑效果滿意后， 點(diǎn)擊 【應(yīng)用】按鈕，曲線將平滑度的設(shè)置進(jìn)行相應(yīng)的平滑。 選擇【直接平滑】，可使用另一種平滑方法。 平滑方法的選擇，要以實(shí)際圖形的需要而變化。 合檢查 單擊菜單命令【處理】 /【 曲線自動(dòng)閉合 】，出現(xiàn)設(shè)置窗口。 閉合容差 :當(dāng)曲線起點(diǎn)和終點(diǎn)距離小于閉合容差，自動(dòng)閉合該曲線 強(qiáng)制閉合 :強(qiáng)制閉合所有被選擇的曲線 除重線 單擊菜單命令【處理】 /【 刪除重線 】，或單擊系統(tǒng)工具欄 ，出現(xiàn)對話框 。 一般情況下不勾選“使能重疊容差 ” ，必須兩直線重合度比較很好時(shí)，才將重疊線刪除。 如果需要將一定誤差范圍的重疊線都刪除，則可勾選“使能重疊容差 ” ，并設(shè)置重疊容差。 重疊容差一般不要設(shè)置過大，以免造成誤刪。 并相連線 單擊菜單命令【處理】 /【 合并相連線 】，或單擊系統(tǒng)出現(xiàn)對話框窗口后 。 軟件自動(dòng)根據(jù)合并容差設(shè)置，將被選擇的曲線中，連接誤差小于合并容差的曲線連成一 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 22 22 深圳市睿達(dá)科技有限公司 條曲線。 據(jù)檢查 選中 要檢查的圖形后， 單擊 菜單命令【處理】 /【 數(shù)據(jù)檢查 】， 或者單擊系統(tǒng)工具欄 數(shù)據(jù)檢查功能，集成了封閉性檢查、自相交檢查、相交檢查、數(shù)據(jù)重疊檢查功能。用戶可以根據(jù)需要選擇檢查項(xiàng)，檢測到問題數(shù)據(jù)后，會(huì)在對話框右側(cè)提示已發(fā)現(xiàn)的問題，同時(shí)將問題圖形處于選中狀態(tài)。反復(fù)檢查 -排除錯(cuò)誤 -檢查的過程，直到所有數(shù)據(jù)均符合加工要求。 成平行線 選中要生成平行線的數(shù)據(jù)后，單擊 菜單命令【處理】 /【 生成平行線 】， 圖中紅色線為原始圖形，綠色線 為內(nèi)縮圖形。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 23 23 深圳市睿達(dá)科技有限公司 第三章 系統(tǒng)設(shè)置 在圖形輸出前，需檢查系統(tǒng)設(shè)置是否正確。 單擊 菜單命令【設(shè)置】 /【 系統(tǒng)設(shè)置 】 般設(shè)置 【 軸方向鏡像 】 軸的方向鏡像一般情況下是根據(jù)機(jī)器的限位實(shí)際位置來設(shè)置。 默認(rèn)的坐標(biāo)系為笛卡兒坐標(biāo)系，按習(xí)慣認(rèn)為零點(diǎn)在左下方，若實(shí)際的機(jī)器零點(diǎn)在左上方，則 X 軸不需要鏡像，而 Y 軸需要鏡像。若實(shí)際機(jī)器零點(diǎn)在右上方，則 X 和 Y 軸均需要鏡像。 比較方便的方法是查看圖形顯示區(qū)的坐標(biāo)系箭頭所在位置是否與你的機(jī)器實(shí)際的原點(diǎn)位置 一致。如果不一致，則修改相應(yīng)方向的鏡向。如坐標(biāo)系箭頭出現(xiàn)在左上角，而你的機(jī)器原點(diǎn)在右上角，你只需要把 X 鏡向勾選既可。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 24 24 深圳市睿達(dá)科技有限公司 【 激光頭位置 】 激光頭位置是用來設(shè)置激光頭相對于圖形的位置。 激光頭在“左上” 激光頭在“中上” 激光頭在“右上” 激光頭在“左中” 激光頭在“中心” 激光頭在“右中” 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 25 25 深圳市睿達(dá)科技有限公司 直觀的查看只需要看圖形顯示區(qū)的綠色的點(diǎn)是出現(xiàn)在圖形的哪個(gè)位置就可以了。 【 絕對坐標(biāo) 】 如果希望將圖形在圖形顯示區(qū)的位置與實(shí)際工作臺(tái)面的加工位置對應(yīng)起來就可以直接 勾選該選項(xiàng)。 那么圖形的實(shí)際輸出位置將不再與激光頭相對圖形位置以及定位點(diǎn)相關(guān)，而是始終是以機(jī)器的機(jī)械原點(diǎn)作為定位點(diǎn)。 【 小圓限速 】 加工工作中，系統(tǒng)自動(dòng)判別加工對象是否為限速的小圓。然后根據(jù)圓的直徑大小采用當(dāng)前設(shè)置的限制速度來加工該圓。 如果參數(shù)配置合適，將大大提高小圓的切割質(zhì)量?？梢詥螕簟咎砑印浚緞h除】，【修改】來設(shè)置該參數(shù)。 小圓的速度規(guī)則為小于小圓限速列表中最小半徑的圓，按最小半徑圓的對應(yīng)的速度進(jìn)行輸出。 大于限速列表中最大的圓的速度，只與圖層速度相關(guān)。 屬于限速列表范圍的，按列表設(shè)置輸出速 度。 如果按限速要求所得到速度大于圖層參數(shù)中設(shè)置的圖層速度，則按圖層速度輸出。 增加一個(gè)小圓 單擊【增加】按鈕，即會(huì)彈出如圖界面 激光頭在“左下” 激光頭在“中下” 激光頭在“右下” 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 26 26 深圳市睿達(dá)科技有限公司 設(shè)置好速度和直徑大小，點(diǎn)擊確定，值就被插入到反向間隙列表中。 修改小圓參數(shù) 鼠標(biāo)左鍵雙擊 掃描 (反向間隙 ) 塊中需要修改的小圓的參數(shù) , 則彈出界面如圖 就可以在修改小圓參數(shù)了。 刪除一個(gè)小圓 用鼠標(biāo)單擊 選中要?jiǎng)h除的小圓的項(xiàng) , 然后點(diǎn)擊 【 刪除 】按鈕 . 統(tǒng)信息 主板的運(yùn)行情況信息需要輸入廠家參數(shù)密碼后才能查看。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 27 27 深圳市睿達(dá)科技有限公司 1 累計(jì)開機(jī)時(shí)間 :主板總工作時(shí)間 2 累計(jì)加工時(shí)間 :總運(yùn)動(dòng)時(shí)間，即實(shí)際總加工時(shí)間，含空走時(shí)間 3 前次加工時(shí)間 :上一次加工的運(yùn)行時(shí)間 4 累計(jì)出光時(shí)間 :激光器總的工作時(shí)間 5 累計(jì)加工次數(shù) :成功工作完的加工次數(shù) ,不含中途結(jié)束的加工 6 X 軸累計(jì)行程 : 電機(jī) X 軸的總行程 7 Y 軸累計(jì)行程 :電機(jī) Y 軸的總行程 主板版本號 :當(dāng)前控制器主板的版本號。 升級功能 : 如果主板有新增加的功能，廠家將提供升級文件 (*式 )，用戶可載入升級文件來升級主板。升級結(jié)束后，需要在操作面板上按“復(fù)位”按鈕，復(fù)位主板后才能正常使用。 第四章 相機(jī)管理 機(jī)參數(shù) 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 28 28 深圳市睿達(dá)科技有限公司 相機(jī)的調(diào)節(jié)在硬件上主要通過調(diào)節(jié)光圈以及焦距來調(diào)整圖像的質(zhì)量，但是相機(jī)安裝好在機(jī)器上一般都是不會(huì)再動(dòng)的，所以調(diào)節(jié)主要是從軟件方面去調(diào)。 在軟件上圖像調(diào)節(jié)主要有四個(gè)相機(jī)參數(shù)：亮度，對比度，增益，曝光。 【亮度】是對圖像的處理，增加或者減少像素點(diǎn)來達(dá)到圖像變亮或者變暗的目的。 【對比度】主要通過調(diào)節(jié)背景顏色和材料顏色的差異來微調(diào)圖像質(zhì)量。 【增益】是圖像亮度的放大倍數(shù)關(guān)系。 【曝光】曝光時(shí)間越長圖像亮度越高。 【亮度】、【對比度】，【增益】都是對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的。所以當(dāng)圖像比較暗淡時(shí)，盡量先調(diào)節(jié) 光源（相機(jī)上的燈）和【曝光】，如果還是得不到想要的效果，再去調(diào)【亮度】、【對比度】，【增益】。 有效區(qū)域：是指用模板匹配測試的目標(biāo)區(qū)域。如果這個(gè)選擇項(xiàng)，沒有勾上，模板匹配的目標(biāo)區(qū)域就是 整個(gè)相機(jī)的視野 。有效區(qū)域如下圖： 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 29 29 深圳市睿達(dá)科技有限公司 綠色方框內(nèi)的區(qū)域就是有效區(qū)域。 穩(wěn)定時(shí)間：這個(gè)穩(wěn)定時(shí)間與機(jī)器有關(guān)系，機(jī)器慣性大，要穩(wěn)定下來就慢一點(diǎn)，因?yàn)闄C(jī)器在動(dòng)，攝像頭就會(huì)動(dòng)，這個(gè)推薦值是填 300，這里的時(shí)間單位是 毫秒 。 機(jī)校正 ： 相機(jī)校正分為 打點(diǎn)校正 和 切十字校正。 點(diǎn)校正 寬：相機(jī)視野的寬度， 相機(jī)安裝好后，用戶根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)填入。 高：相機(jī)視野的高度，相機(jī)安裝好后，用戶根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)填入。 速度：是打點(diǎn)或者加工的時(shí)候激光頭移動(dòng)的速度。 功率：是激光加工功率。 出光時(shí)間：激光打一個(gè)點(diǎn)的出光時(shí)間。 【打點(diǎn)】：點(diǎn)擊打點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶填入的相機(jī)視野大小，打印出 M*N 可以布滿相機(jī)視野的點(diǎn)。 【校正】：把打印好的點(diǎn)放到相機(jī)可見區(qū)域的正中間，如下圖： 點(diǎn)擊“校正”，校正成功的話會(huì)有如下提示： 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 30 30 深圳市睿達(dá)科技有限公司 如果失敗：就是失敗的提示。【刷新】：當(dāng)打點(diǎn)校正之后，會(huì)有顯示提取到的輪廓，如圖： 點(diǎn)擊一下刷新可以把這個(gè)輪 廓清除掉。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 31 31 深圳市睿達(dá)科技有限公司 十字校正 X：相機(jī)中心相對于激光頭原點(diǎn)在 X 軸方向上的偏移。 Y：相機(jī)中心相對于激光頭原點(diǎn)在 Y 軸方向上的偏移。 精度：一個(gè)英寸由多少個(gè)包含的像素點(diǎn)數(shù)。 【切十字】：點(diǎn)擊“切十字”，激光頭會(huì)快速地切出來一個(gè)十字。 【相距校正】：切好一個(gè)十字，然后把相機(jī)視野的中心移動(dòng)到和十字中心重合，點(diǎn)擊“相機(jī)校正”，然后系統(tǒng)會(huì)算出相機(jī)視野中心到激光頭中心的偏移量顯示到 X 和 Y 上。用戶如果在實(shí)際加工中，發(fā)現(xiàn)偏移量不對，可以自己修改。 【修改】：當(dāng)用戶改動(dòng)了“ X”或者“ Y”或者“精度”的時(shí)候，這些數(shù)據(jù)要 真正的起效必須得點(diǎn)擊“修改”，點(diǎn)擊修改后會(huì)出現(xiàn)一個(gè)要求輸入密碼的界面，如下： 輸入密碼正確之后，點(diǎn)擊【確定】按鈕，修改成功。 注意事項(xiàng)：以上“切十字校正”中的“ X”、“ Y”還有“精度”，都有可能因?yàn)橄鄼C(jī)安裝問題，或者不可預(yù)先知道的因素引起較大的誤差，所以第一次使用的時(shí)候，可以用附件的圖形來檢測他們是否夠準(zhǔn)確。 正文件管理 【另存校正】：打點(diǎn)校正和切十字校正都完成了之后，可以點(diǎn)擊“另存校正”把剛才兩個(gè)校正的記錄以文件的形式保存出來。點(diǎn)擊另存校正后如下圖： 然后用戶可以保存出來一個(gè)自定義 路徑和文件。 【載入校正】：正常情況下，關(guān)閉軟件，再打開軟件的時(shí)候，校正好的關(guān)系和參數(shù)都沒有改變不需要載入之前保存的校正文件。只有當(dāng)你重裝本版本的軟件的時(shí)候，而相機(jī)沒有變動(dòng)，可以直接載入之前保存的校正文件，然后系統(tǒng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。 點(diǎn)擊“載入文件”會(huì)有如下界面： 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 32 32 深圳市睿達(dá)科技有限公司 找到之前保存的校正文件，打開然后載入完成。 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 33 33 深圳市睿達(dá)科技有限公司 第五章 模板管理 建模板 把相機(jī)視野中心移動(dòng)到實(shí)際圖像的中心，點(diǎn)擊【創(chuàng)建模板】，然后會(huì)有讓你輸入模板名字的提示，如下圖： 輸入一個(gè)與之前模板不相同的名字之后， 點(diǎn)【 就成功創(chuàng)建了一個(gè)模板。 板編輯 動(dòng)繪制切割輪廓 首先是控制面板上選中要編輯模板的名字，序號打上勾的就是選中，點(diǎn)擊“模板”如下圖： 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 34 34 深圳市睿達(dá)科技有限公司 按下鼠標(biāo)右鍵，圈出來一個(gè)圖形，然后選擇繪圖工具進(jìn)行畫輪廓（可以選擇直線，折線，矩形，橢圓），大致輪廓畫好后，如下圖： 睿達(dá)視覺激光切割軟件操作說明書 - - 35 35 深圳市睿達(dá)科技有限公司 持多模板 圖形里是對立的大小形狀完全一樣的三角形，如右圖 匹配角度選擇了 180 度，一個(gè)模板就可以匹配圖像中兩種三角形。但是經(jīng)過旋轉(zhuǎn) 180 度后的匹配，需要處理數(shù)據(jù)量比較大，匹配速度會(huì)慢些， 而且匹配精度會(huì)有一定的降低。 為了提高匹配效率和匹