牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計及其運(yùn)動分析說明書.doc

牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和分析-1-目錄第1章：設(shè)計的題目，目的及要求41.1機(jī)械原理課程設(shè)計的目的41.2牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)的分析41.3傳動機(jī)構(gòu)的要求5第2章：傳動機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計和計算62.1傳動機(jī)構(gòu)可能的方案及選擇62.2傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析92.3用EXCLE編程所得的數(shù)據(jù)及圖形11第3章：課程總結(jié)153.1總結(jié)及心得體會16參考文獻(xiàn)17牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和分析-2-第1章課程設(shè)計題目目的及要求1.1機(jī)械課程設(shè)計目的機(jī)械原理課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計能力的技術(shù)基礎(chǔ)課程，它是機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)過程中的一個重要實踐環(huán)節(jié)。機(jī)械原理課程設(shè)計目的是以機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實際問題的能力，使學(xué)生熟悉機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的步驟及方法。課程設(shè)計其中包括選型、運(yùn)動方案的確定、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析和整體設(shè)計等，并進(jìn)一步提高計算、分析，計算機(jī)輔助設(shè)計、繪圖以及查閱和使用文獻(xiàn)的綜合能力。概括的講機(jī)械課程設(shè)計的目的是：（）結(jié)合生產(chǎn)實際的問題，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的理論知識進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的設(shè)計以及機(jī)構(gòu)綜合與分析的能力；（）進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的基本理論知識和知識；（）通過設(shè)計使學(xué)生不斷樹立正確的設(shè)計思想，熟悉掌握機(jī)械設(shè)計的基本方法和步驟，初步具備獨(dú)立的工作能力；（）加強(qiáng)繪圖.計算機(jī)輔助設(shè)計以及相關(guān)軟件應(yīng)用的實踐技能；（）為學(xué)生今后解決復(fù)雜的生產(chǎn)實際問題打下良好的基礎(chǔ)。1.2牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和分析牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡介牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖4-1。電動機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動。刨頭右行時，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻，以減少電動機(jī)容量和提高切削質(zhì)量，刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，凸輪8通過四桿機(jī)構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫），使工作臺連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動，以便刨刀繼續(xù)切削。（1）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及原始數(shù)據(jù)和要求：牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和分析-3-牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)示意圖：原始數(shù)據(jù)：齒輪轉(zhuǎn)速n1（rpm）模數(shù)m（mm）齒數(shù)Z1齒數(shù)Z2距離L1（mm）滑枕沖程H（mm）行程數(shù)比系數(shù)K距離L2（mm）中心距O2O3230615551765001.65360350（2）設(shè)計過程及主要計算結(jié)果：由K=（180+）/（180-）=1.65得：=180(K-1)/（K+1）=44.15由=（180-）/2=67.92及cos=O2A/O2O3得：O2A=131.54牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和分析-4-由sin(90-)=0.5H/O3B得：O3B=665.20又由機(jī)構(gòu)分析得S=-Lo3b*sin(j2)w1=2*PI*n1/(60)w2=w1*z1/z2w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3aV=-w3*Lo3b*cos(j2)Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2)aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2)/Lo3aat=Lo3b*aj*cos(j2)an=Lo3b*w3*w3*sin(j2)a=an-at可得出機(jī)構(gòu)刨刀滑枕位移s速度v及加速度a。（3）計算原程序及注釋：#include#include#definePI3.1415926inti；floatn1=230,m=6,z1=15,z2=55,L1=176,H=500,K=1.65,L2=360,Lo23=350,Lo3b=665.20,Lo2a=131.54；/*定義參數(shù)*/牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和分析-5-floatj1,j2,tanj2,S,Lo2a,Lo3b,Lo3a,w1,w2,w3,V,Va,aj,at,an,a；/*定義變量(這里設(shè)O3A與Y軸夾角為角1,O3A與Y軸夾角為角2)*/PRINT(floatj1)FILE*fp；fp=fopen(d:NTB5.txt,a)；tanj2=(Lo2a*sin(j1)/(Lo23+Lo2a*cos(j1)；j2=atan(tanj2)；/*求解角2*/Lo3a=sqrt(Lo23+Lo2a*cos(j1)*(Lo23+Lo2a*cos(j1)+(Lo2a*sin(j1)*(Lo2a*sin(j1)；S=-Lo3b*sin(j2)；w1=2*PI*n1/(60)；w2=w1*z1/z2；w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a；/*求解O1.O2.O3角速度*/V=-w3*Lo3b*cos(j2)；/*求解刨刀速度*/Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2)；/*滑塊A的法向速度*/aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2)/Lo3a；/*滑塊A的法向加速度*/at=Lo3b*aj*cos(j2)；/*滑塊B的切向加速度*/an=Lo3b*w3*w3*sin(j2)；/*滑塊B的法向加速度*/a=an-at；/*刨刀的加速度*/printf(%2d%