60噸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)說明書[帶圖紙].doc

編號(hào)無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：60噸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：（職稱：副教授）（職稱：）2013年5月25日無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）60噸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班級(jí)：機(jī)械95學(xué)號(hào)：0923237作者姓名：2013年5月25日I無錫太湖學(xué)院信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書一、題目及專題：1、題目60噸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)2、專題二、課題來源及選題依據(jù)本課題來自無錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司的生產(chǎn)實(shí)際。目前機(jī)械行業(yè)，特別是鍋爐行業(yè)有大量的管和板的焊接，管子和板的接合處為環(huán)縫焊接，為適應(yīng)自動(dòng)焊接，管與板要自轉(zhuǎn)，同時(shí)要傾斜45度，滿足船形焊接，要求設(shè)計(jì)該焊接變位機(jī)。我國(guó)引進(jìn)的焊機(jī)器人柔性加工單元中的變位機(jī)，也是針對(duì)特定產(chǎn)品研制的，因此價(jià)格較昂貴，而技術(shù)培訓(xùn)及售后服務(wù)卻不理想。在技術(shù)方面，我國(guó)許多工廠引進(jìn)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)己具有機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的功能。這對(duì)一些空間曲線或較復(fù)雜的焊縫可以始終保持在最佳位置下進(jìn)行焊接，以提高焊接質(zhì)量，并能一次起弧就焊完整條焊縫，以提高效率。但是有關(guān)技術(shù)卻往往為外方廠家所壟斷，我們并不掌握。從提高我國(guó)焊接生產(chǎn)機(jī)械化與自動(dòng)化水平的角度出發(fā)，必須加大科研投入，研制高性能的焊接機(jī)器人與配套變位設(shè)備，力求在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域在國(guó)際上占有一席之地。II三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：分析并了解焊接變位機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，熟悉焊接變位機(jī)的具體工作原理；完成整機(jī)的具體方案設(shè)計(jì)；完成各個(gè)零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制相應(yīng)的三維模型及二維圖紙；將三維模型進(jìn)行裝配，并繪制相應(yīng)的二維裝配圖。四、接受任務(wù)學(xué)生：機(jī)械95班姓名朱斌五、開始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）：指導(dǎo)教師簽名簽名簽名教研室主任學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)簽名系主任簽名2012年11月12日III摘要焊接變位機(jī)是一種焊接輔助設(shè)備，它與焊接操作機(jī)、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設(shè)備中三大機(jī)。焊接變位機(jī)是應(yīng)焊接行業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化發(fā)展需要而產(chǎn)生的。焊接變位機(jī)作為一種焊接配套設(shè)備，用于管子橫向?qū)雍附?，管子與法蘭內(nèi)外環(huán)縫焊接，管子對(duì)管子全位置焊接。焊接變位機(jī)可水平翻轉(zhuǎn)角度，通過工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使工件上焊縫處于最理想的位置進(jìn)行焊接，從而大大提高焊縫質(zhì)量，減輕焊工勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其是適合焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)工件的理想設(shè)備。本設(shè)計(jì)分析了解國(guó)內(nèi)外焊接變位機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r、以及焊接變位機(jī)在焊接機(jī)器人中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一種60噸座式焊接變位機(jī)。主要內(nèi)容是關(guān)于焊接時(shí)機(jī)械的回轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的控制、電機(jī)的選擇、減速器的選擇、各個(gè)軸和齒輪軸承的確定以及校核等等。設(shè)計(jì)的具體過程是根據(jù)預(yù)定的載荷和要求的焊接速度從而確定設(shè)備所需要的電機(jī)類型，包括:電機(jī)的轉(zhuǎn)速、額定功率、電壓電流等，在此基礎(chǔ)上計(jì)算軸的尺寸和相應(yīng)配件的型號(hào)，并且對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的強(qiáng)度、使用壽命等的