基于DSP電機(jī)控制方法研究論文[帶圖紙].doc

I編號(hào)無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于DSP電機(jī)控制方法研究信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：（職稱：高級(jí)工程師）2013年5月25日II無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于DSP的控制伺服電機(jī)是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。班級(jí)：機(jī)械94學(xué)號(hào)：0923163作者姓名：2013年5月25日III摘要隨著DSP技術(shù)的發(fā)展，DSP的應(yīng)用范圍越來越廣，并且伴隨著數(shù)字化的發(fā)展，對(duì)電機(jī)的控制的精度要求越來越高，DSP數(shù)字化處理能力也得到了質(zhì)的飛躍。所以學(xué)會(huì)應(yīng)用DSP時(shí)非常重要的。本文詳細(xì)討論了無刷直流伺服電機(jī)，并推述星形接法的數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)了數(shù)字控制無刷直流伺服電機(jī)總體方案，本文采用PID控制方法來控制電機(jī)，詳細(xì)介紹了PID控制算法。對(duì)DSP種類進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，并選擇以TMS320F2812為基準(zhǔn)構(gòu)建硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)了DSP供電電源設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，PWM光電耦合隔離電路的設(shè)計(jì)，電流的采樣電路的設(shè)計(jì)，對(duì)DSP進(jìn)行保護(hù)電路的保護(hù)電路的設(shè)計(jì)等。在CCS環(huán)境下，對(duì)程序進(jìn)行編輯，編寫PID控制算法程序，對(duì)系統(tǒng)的初始化，編碼器模塊初始化，捕捉模塊的初始化，SCI模塊的初始化，以及對(duì)數(shù)字濾波進(jìn)行編程。關(guān)鍵詞：DSP；CCS；PWM；無刷直流伺服電機(jī)IVAbstractWiththedevelopmentofDSPtechnology,DSPapplicationscopeismoreandmorewide.Withthedevelopmentofdigitalcontrolishigherandhigher,Theabilityofdigitalhandlehasownaqualitativeleap.SolearntoapplyDSPisveryimportant.ThispaperdiscussesthebrushlessDCservomotorindetail.Thepaperdescribesthemathematicalmodelofthestarconnection.IdesignedthegeneralplanningofdigitalcontrolthebrushlessDCservomotor,thispaperadoptsthePIDcontrolmethodtocontrolthemotorandintroducesthePIDcontrolindetail.FirstthearticleintroducestheDSPtypessimplyandselectthehardwareplatformwhatisbasedonTMS320F2812.IdesignedtheDSPpowersupply.IdesignedthedrivecircuitandthePWMphotoelectriccouplingisolationcircuit.Ialsodesignedthesamplingcircuitandthecurrentofprotection.AtlastIdesignedtheprotectioncircuit.IntheCCSenvironment,IeditedtheprogramandwritteninPIDcontrolalgorithm.Ialsocompletedtheinitializationofsystem,theinitializationofencodermodule,theinitializationofcapturemodule,theinitializationofSCImodule,andprogrammingofthedigitalfilter.Keywords:DSP；CCS；PWM；brushlessDCservomotorV目錄摘要.IIIAbstract.IV目錄.V1緒論.11.1本課題的研究?jī)?nèi)容和意義.11.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況.11.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求.22電機(jī)的選擇及其結(jié)構(gòu).32.1步進(jìn)電機(jī).32.3選擇電機(jī).52.4本章小結(jié).53無刷直流電機(jī)的工作原理及數(shù)學(xué)模型.63.1無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu).63.2無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的位置檢測(cè)裝置.63.2.1霍爾傳感器.73.2.2定子繞組連接方式.73.2.3開關(guān)管控制方法.93.3無刷直流電機(jī)的暫態(tài)數(shù)學(xué)模型.103.4本章小結(jié).114控制方案的總體設(shè)計(jì).124.1控制方案的框圖簡(jiǎn)介.124.2無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法.124.2.1數(shù)字PID控制算法.134.2.2數(shù)字控制器設(shè)計(jì)的方法.144.2.3工程設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器的步驟.144.3PWM信號(hào)產(chǎn)生技術(shù).144.4編碼器.154.5電機(jī)相電流檢測(cè)技術(shù).174.6本章小結(jié).175DSP的選擇及相應(yīng)的硬