硬幣自動分選清點機械設(shè)計說明書[帶圖紙].doc

硬幣自動分選清點機械設(shè)計1目錄摘要-ABSTRACT-1.緒論-12.硬幣分選清點機構(gòu)的方案設(shè)計-52.1總體方案的確定-52.2幾種機構(gòu)方案的比較及最終方案的確定-52.3驅(qū)動系統(tǒng)性能分析與方案設(shè)計-92.4控制系統(tǒng)的方案設(shè)計-93.各部件技術(shù)設(shè)計及參數(shù)選擇-113.1電磁振動給料機的設(shè)計-113.1.1概述-113.1.2電振機工作原理及物料輸送原理-123.1.3運動學(xué)參數(shù)的選擇和計算-203.1.4動力學(xué)參數(shù)選擇及計算-233.1.5電振機電磁參數(shù)計算-273.1.6振動料斗參數(shù)選擇及設(shè)計要點-283.2縱向熱封器的設(shè)計及參數(shù)選擇-293.2.1概述-293.2.2縱封器的設(shè)計-313.2.3塑料材料及熱封溫度的選擇-323.3熱封切斷機械手的設(shè)計-333.3.1概述-333.3.2機械手設(shè)計及參數(shù)計算-35硬幣自動分選清點機械設(shè)計23.4推桿包裝機構(gòu)-373.4.1齒輪的選擇及計算-373.4.2電動機的選擇-373.4.3齒輪的設(shè)計準(zhǔn)則-383.4.4齒輪傳動的強度計算-383.4.5絲杠螺母參數(shù)的選擇-424.結(jié)論-43致謝-44參考文獻-45摘要硬幣自動分選清點機是一種集自動分選、清點和包裝于一體的小型機械。本設(shè)計式為了使硬幣的處理更加便捷，解決現(xiàn)今社會硬幣逐步增大的流通量，以及硬幣的處理不便的問題。經(jīng)對市場產(chǎn)品的調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)今已有的硬幣硬幣自動分選清點機械設(shè)計3分選機構(gòu)基本都不具備包裝功能。在此次的設(shè)計中，針對這個缺陷，設(shè)計出了以一個螺旋料槽扭動式電磁振動給料機、一個直線料槽往復(fù)式電磁振動給料機、三個縱封包裝機、一個推桿機構(gòu)和三個機械手，以及電子計數(shù)器結(jié)合而成的硬幣自動分選清點機構(gòu)。硬幣自動分選清點機利用電磁振動給料機的振動以對硬幣進行定向、排列與分選。螺旋料槽扭動式電磁振動給料機在本設(shè)計中承擔(dān)的主要是硬幣的定向與排列，直線料槽往復(fù)式電磁振動給料機主要運用于硬幣的分選，縱封包裝機、機械手與推桿機構(gòu)組成了一個可縱封與橫封的包裝機構(gòu)，電子計數(shù)器則用于硬幣的清點。根據(jù)對電磁振動給料機、縱封包裝機以及機械手電磁鐵的選用和吸力參數(shù)設(shè)計，對機械手夾緊力參數(shù)的設(shè)計和對推桿機構(gòu)的參數(shù)設(shè)計及強度校核，符合所設(shè)計機械的工作要求，通過這些局部設(shè)計計算，證明了硬幣自動分選清點機的設(shè)計理論是可行的。以它的實用性，將比其他的硬幣分選機構(gòu)有更高的效率。關(guān)鍵詞：硬幣清點，自動分選，機械手，電磁振動給料機ABSTRACTAutomaticcoincountingandsortingmachineisasmallmachinehavingfunctionswithautomaticallysorting,countingandpackaging.Thedesignwantstomakethecoinprocessingconvenient,andsolvestheincreasing硬幣自動分選清點機械設(shè)計4circulationofcoinsinpresent-daysocietyandtheinconvenientcoinprocessing.Througharesearchtotheproductswiththecoinsortingmachines,wefoundtheexistingcoinsortingmachinesalmosthavenothefunctionofpackagenowadays.Inthedesign,withtheshortcoming,acoincountingandsortingmachineisdesignedwithatwistingspiralelectromagneticvibratoryfeeder,anelectromagneticreciprocatinglinearvibrationfeeder,threeverticalsealingpackingmachines,aputtermachineandthreerobotsgroupingtogether.Thecoincountingandsortingmachineusetheelectromagneticvibratoryfeedertodirect,arrangeandsortforcoins.Theatwistingspiralelectromagneticvibratoryfeederisusedtodirectandarrange,theelectromagneticreciprocatinglinearvibrationfeederisusedtosortcoins,amachinewhichgroupwiththeverticalsealingpackingmachine,therobotandtheputtermachinecanfinishtheverticalsealandhorizontalseal,andthedigitalcounterisusedtocountcoins.Theparameterdesignincludingtheselectionofelectromagnetandelectromagneticsuctionoftheelectromagneticvibratoryfeeder,theverticalsealingpackingmachineandtherobot,theclampingforceoftheindustrialrobotandtheputtermachineandthestrengthchecksatisfythejobrequirement.Throughthesedesignsandcalculating,itisconfirmedthatthedesigntheoryoftheautomaticcoincountingandsortingmachineisright.Withitspracticality,themachinewillhaveahigherpracticalitythanothers.KeyWords:Coincounting，Automaticsorting，Robot，Electromagneticvibratoryfeeder1、緒論本設(shè)計源自于流通市場實際需要。針對自動售貨機、公交車收款機等硬幣流通的現(xiàn)狀，開發(fā)設(shè)計適合實際、高效可靠的硬幣自動清點包裝機械，以適應(yīng)市場的需求。硬幣自動分選清點機械設(shè)計5在日常生活中，由人工清點硬幣，包裝硬幣是一項非常煩瑣的工作，效率低，速度慢，造成了人力資源的巨大浪費。硬幣伴隨著人們的衣食住行，在社會中大量的流通，超市、公交公司等地方是硬幣大量集中的地點，每天都會有數(shù)以萬計的硬幣，如果由人工清點，將會造成巨大的人力資源浪費，因此用機械清點并包裝硬幣將是以后的發(fā)展趨勢。近年來，隨著科學(xué)家們在各個領(lǐng)域的突破，計算機、工業(yè)機器人和機械設(shè)備等的結(jié)合并應(yīng)用于日常生活中，為人們的生活提供了極大的便利。硬幣是人們生活中不可或缺的東西，每天數(shù)以億計的硬幣需要分選清點，為了解決這一生活生產(chǎn)中的難題，近年來越來越多的人開始關(guān)注這方面的問題，也有研究所開始著手設(shè)計制造硬幣自動分選機構(gòu)，現(xiàn)已有多種硬幣自動分選機構(gòu)，但還不廣泛，這些機構(gòu)也未在社會上廣泛使用。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的發(fā)展，這種由振動供料機、機械手和包裝機組成的硬幣分選清點機構(gòu)將得到大力推廣，其中的振動供料機是輸入傳輸裝置，主要作用是將不同種類的硬幣送入多路分選裝置，包裝機是用于將清點分選好的硬幣包裝，便于硬幣的存放，機械手則用于傳送包裝好的硬幣。這種機構(gòu)設(shè)備主要用于分選和清點1元、0.5元及0.1元的硬幣。同時，這種非工業(yè)用途的機械設(shè)備，其意義遠(yuǎn)不僅是它們自身所能帶來的直接經(jīng)濟價值。這類機械設(shè)備往往是各種領(lǐng)域最新技術(shù)的交叉實驗平臺，在新型機器手、振動供料機和包裝機上應(yīng)用的新技術(shù)有可能很快就出現(xiàn)在其他領(lǐng)域的實際產(chǎn)品中，不但促進了新型機器手、振動供料機和包裝機的發(fā)展，也帶動了其他相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)品的進步1。隨著現(xiàn)今社會的進步，每天市場上流通的硬幣越來越多，隨之而來的硬幣清點分選工作也是大大的加重了，這樣每天不僅加大了員工的工作量和一些不必要的花費，所以硬幣自動清點分選機構(gòu)將孕育而生，并得到廣泛的應(yīng)用，擁有良好的