數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法.ppt

第四章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法,教學(xué)目的 了解梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法及其局限性 了解根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖程序的基本方法 熟悉梯形圖程序的順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法 掌握順序控制設(shè)計(jì)法中順序功能圖的繪制,4.1 PLC的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,數(shù)字量控制系統(tǒng)又稱為開關(guān)量控制系統(tǒng)，繼電器控制系統(tǒng)就是典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)采用傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)滿意的結(jié)果。 本質(zhì)：實(shí)際上是試圖用輸入信號X直接控制輸出信號Y，如果無法控制或?yàn)榱私鉀Q記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，只好被動地增加一些輔助元件和輔助觸點(diǎn)，由于各系統(tǒng)輸出量Y與輸入量X之間的關(guān)系和對聯(lián)鎖、互鎖的要求千變?nèi)f化，不可能找出一種簡單通用的設(shè)計(jì)方法。 特點(diǎn)：設(shè)計(jì)方法沒有普遍規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，設(shè)計(jì)出的程序可讀性差，可維護(hù)性差。 適用場合：可用于較簡單的梯形圖程序和隨機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。,4.1.1 有記憶功能的電路（起保停電路）,4.1.2 定時(shí)器應(yīng)用電路,【例：41】定時(shí)器延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路,【例42】用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)長延時(shí)電路 【例43】用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)器的定時(shí)范圍,SM0.4 1min時(shí)鐘脈沖,3000S=50min定時(shí),LD I0.2 AN T37 TON T37,30000 LD T37 LDN I0.2 CTU C4,12000 LD C4 = Q0.0,LD SM0.4 LD I0.1 CTU C2,30000 LD C2 = Q0.0,【例44】用定時(shí)器設(shè)計(jì)閃爍電路,LD I0.0 AN T38 TON T37,20 LD T37 TON T38,30 = Q0.0,4.3.3 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例 例：小車自動往復(fù)運(yùn)動繼電器控制電路： KM1：控制電機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器； KM2: 控制電機(jī)反轉(zhuǎn)交流接觸器 FR: 電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器； FU1: 電機(jī)主供電回路保險(xiǎn) FU2: 繼電器控制電路供電回路保險(xiǎn) SB1: 停止按鈕； SB2: 右行啟動按鈕； SB3: 左行啟動按鈕 SQ1: 左限位開關(guān)； SQ2: 右限位開關(guān),圖4-5 小車自動往復(fù)運(yùn)動 繼電器控制電路圖,小車自動往復(fù)運(yùn)動PLC自動控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì),例：兩工位送料小車自動控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 送料小車在限位開關(guān)I0.4處裝料，10S后裝料結(jié)束開始右行，碰到右限位開關(guān)I0.3后停下來卸料，15S后左行，碰到I0.4后停下來裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕I0.2。 按鈕I0.0和I0.1分別用來 啟動小車右行和左行。,例：兩處卸料三工位小車自動控制自動控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 在上例中，小車仍在限位開關(guān)I0.4處裝料，并在I0.5和I0.3處輪流卸料。小車在一次工作循環(huán)中的兩次右行都要碰到I0.5，第一次碰到它時(shí)停下卸料，第二次碰到 它時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，因此應(yīng)設(shè)置一個(gè) 具有記憶功能的編程元件，區(qū)分 是第一次還是第二次碰到I0.5。,4.1.4 常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理 前面在介紹梯形圖的設(shè)計(jì)方法時(shí)，實(shí)際上有一個(gè)前提，就是假設(shè)輸入的數(shù)字量信號均由外部常開觸點(diǎn)提供。但是有些輸入信號只能由常閉觸點(diǎn)提供。在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)就要考慮對常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理，設(shè)計(jì)思路就不能夠按照常規(guī)思路來進(jìn)行，需要考慮對這些常閉輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，才能得到正確的梯形圖程序結(jié)構(gòu)，給電路的分析帶來不便。,為了使梯形圖和繼電器電路圖中觸點(diǎn)的類型相同，建議盡可能地使用常開觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號。如果某些信號用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入全部為常開觸點(diǎn)來設(shè)計(jì)梯形圖。然后將梯形圖中外接常閉觸點(diǎn)的輸入位的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn)，即常開觸點(diǎn)改為常閉觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)改為常開觸點(diǎn)。,4.2 根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖的方法,繼電器控制系統(tǒng)改為PLC自動控制概述 PLC中的梯形圖語言與繼電器控制電路圖極為相似，可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖程序，從而用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)。 由于原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用和考驗(yàn)，已經(jīng)證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路“翻譯”成梯形圖，即用PLC的外部硬件接線圖和梯形圖程序來實(shí)現(xiàn)繼電器系統(tǒng)的功能。且這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣。,4.2.1 系統(tǒng)改造的基本方法,將PLC看成是繼電器控制系統(tǒng)中的控制柜，原繼電器控制系統(tǒng)中控制柜的輸入、輸出信號即看成是PLC的I/O信號，柜內(nèi)的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等物理元器件即看成是PLC內(nèi)部的編程元件。在此基礎(chǔ)上即可對繼電器控制電路進(jìn)行梯形圖程序的改造。,將繼電器電路轉(zhuǎn)換成功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖的步驟為： 1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。 2）確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，以及與它對應(yīng)的梯形圖中的I/O地址，畫出PLC的外部接線圖。 3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的位存儲器（M）和定時(shí)器(T)地址，建立繼電器電路中的物理元件與梯形圖中編程元件的地址間的對應(yīng)關(guān)系。 4）根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖，同時(shí)對圖中不符合梯形圖語法規(guī)則的程序結(jié)構(gòu)作局部修改和調(diào)試。,內(nèi)部元件： KAM0.0 KBM0.1 KT1T37 KT2T38,4.2.2 系統(tǒng)改造中的注意事項(xiàng),梯形圖和繼電器電路圖表面相似，實(shí)際上有本質(zhì)區(qū)別。繼電器電路是硬件電路，而梯形圖是軟件程序。 改造中應(yīng)注意如下問題： 1.應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。 2.設(shè)置中間單元：若多個(gè)線圈都受某組串并聯(lián)觸點(diǎn)的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可以設(shè)置用該電路控制的位存儲器（類似繼電器電路的中間繼電器）。 3.盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號，減少PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，降低費(fèi)用。 4.設(shè)立外部聯(lián)鎖電路，增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性和可靠性。 5.對梯形圖進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，在串聯(lián)電路中將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊，在并聯(lián)電路中將單個(gè)觸點(diǎn)放在下邊，以避免電路的塊連接操作，從而減少程序指令條數(shù)。 6.關(guān)注外部負(fù)載的額定工作電壓要求，選用PLC輸出模塊的輸出類型需與之匹配。,4.3 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖,4.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖程序存在的問題： 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。 在設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖時(shí)，用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖和互鎖等功能，由于需要考慮的因素較多，它們往往又交織在引起，分析起來十分困難，并且容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問題。修改某一局部電路時(shí)，很可能會“牽一發(fā)而動全身”，對系統(tǒng)的其它部分產(chǎn)生意想不到的影響，因此梯形圖的修改十分麻煩，往往花了很長時(shí)間還得不到一個(gè)滿意的結(jié)果。 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)出的梯形圖程序往往很難閱讀，給系統(tǒng)的維修和改進(jìn)帶來了很大困難。,順序控制：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作。 順序控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：有很強(qiáng)的時(shí)序性，即先做什么，后做什么，前面的工作沒做完，則不能做后面的工作，其中有很多聯(lián)鎖、互鎖等邏輯關(guān)系。若采用傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)用戶程序，一般是比較困難的。 順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)過程：首先根據(jù)被控系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖程序。有的PLC為用戶提供了順序功能圖語言，在編程軟件中生成順序功能圖便完成了編程工作，編程軟件會自動生成對應(yīng)的梯形圖程序。 順序控制設(shè)計(jì)法的優(yōu)點(diǎn)：這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)過程規(guī)律性強(qiáng)，容易接受和掌握，可以極大地提高設(shè)計(jì)效率，是順序控制的生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序的主要方法，它用輸入量X控制代表各步的編程元件（如輔助繼電器M）,再用它們控制輸出量Y，設(shè)計(jì)出的程序可讀性強(qiáng)，程序的調(diào)試、修改和維護(hù)方便，要重點(diǎn)學(xué)習(xí)和掌握。,順序控制設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是系統(tǒng)的順序功能圖的繪制。 順序功能圖(Seguential Function Chart)是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC順序控制程序的有力工具。 順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言，可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)人員之間進(jìn)行技術(shù)交流之用。 順序功能圖的組成,4.3.2 順序功能圖中的步與動作,1.步的基本概念及工步劃分的基本方法 可以將被控系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步，并用編程元件（如位存儲器M和順序控制繼電器S）來代表各步。 根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分步：在任何一步之內(nèi)，各輸出量的接通/斷開狀態(tài)不變，但相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)不相同。 然后確定步與步之間的轉(zhuǎn)換條件，若上一步為活動步，且由上一步到當(dāng)前步的轉(zhuǎn)換條件成立，則發(fā)生步的活動狀態(tài)的進(jìn)展，當(dāng)前步變?yōu)榛顒硬?，上一步變?yōu)殪o步。各步相應(yīng)的輸出即命令或動作，當(dāng)步處于活動狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動作被執(zhí)行；處于不活動步時(shí)，相應(yīng)的動作被停止。 順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位。,例：鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)順序功能圖,鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制要求： 按下啟動按鈕I0.0后，先打開引風(fēng)機(jī)；延時(shí)12S后再打開鼓風(fēng)機(jī)； 按下停止按鈕I0.1后，先停止鼓風(fēng)機(jī)，10S后再停止引風(fēng)機(jī)。,2.初始步 每個(gè)順序功能圖至少要有一個(gè)初始步，對應(yīng)于等待起動命令時(shí)的相對靜止?fàn)顟B(tài)，用雙線方框表示。這一步可能沒有什么輸出處于接通狀態(tài)，但這一步是必不可少的。一方面因?yàn)樵摬脚c它的相鄰步相比，輸出變量總的狀態(tài)各不相同，另一方面如果沒有該步，系統(tǒng)將無法表示其初始狀態(tài)，系統(tǒng)也將無法返回停止?fàn)顟B(tài)。 3與步對應(yīng)的動作和命令 施控系統(tǒng)：控制設(shè)備(如PLC、工控計(jì)算機(jī)等)，發(fā)出控制命令； 被控系統(tǒng)：生產(chǎn)設(shè)備(如機(jī)床、輸送帶、鍋爐等)接收控制命令， 完成相應(yīng)動作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程。 在順序功能圖中，稱呼命令或動作均可。 同一步中的命令或動作排列位置之間沒有任何先后順序。 還可通過使用動作修飾詞來完成各步中的命令或動作（見表41）。,4.活動步 當(dāng)系統(tǒng)正處在某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動作被執(zhí)行；處于不活動狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲型動作被停止執(zhí)行。,4.3.3 順序功能圖中的有向連線與轉(zhuǎn)換條件,1.有向連線 在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。在順序功能圖中，將代表各步的方框按它們成為活動步的順序排列，并用有向連線將它們連接起來。步的活動狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左到右，在這兩個(gè)方向有向連線的箭頭可以省略。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭標(biāo)出進(jìn)展方向。若圖中有向連線必須中斷，應(yīng)在中斷處標(biāo)出后續(xù)步序和所在頁數(shù)。 2.轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步隔開。步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應(yīng)。,3.轉(zhuǎn)換條件 使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。 轉(zhuǎn)換條件可以是外部輸入信號，如按鈕、開關(guān)等的接通/斷開等； 也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通/斷開等； 還可以是若干個(gè)信號的與、或、非等的邏輯組合。 順序功能圖中轉(zhuǎn)換條件的表示方法：可以用文字語言、圖形符號和布爾代數(shù)來表示在代表轉(zhuǎn)換的短劃線旁，多使用布爾代數(shù)表達(dá)式。,初始化脈沖（SM0.1）的使用： 在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級步是活動步時(shí)，該步才有可能變成活動步。如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步，PLC接入RUN工作方式時(shí)，工步均處于OFF狀態(tài)，系統(tǒng)將無法啟動并工作。所以順序功能圖中必須使用初始化脈沖SM0.1的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步，系統(tǒng)才能正常啟動并進(jìn)入相應(yīng)工作狀態(tài)。,4.3.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu),1.單系列 由一系列相繼激活的步組成，每一步之后僅 有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換之后也僅有一個(gè)步。 2.選擇系列 分支：開始稱為分支，其結(jié)構(gòu)是某一步之 后在不同轉(zhuǎn)換條件的控制之下，當(dāng) 某個(gè)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，可以由該步 有選擇地進(jìn)入到后續(xù)的某一步所對 應(yīng)的分支系列中。該步轉(zhuǎn)換符號只 能標(biāo)注于水平線之下。 合并：結(jié)束稱為合并。幾個(gè)選擇系列合并到一個(gè)公共系列時(shí)，用 需要重新組合的系列相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換符號和水平連線來表 示。轉(zhuǎn)換符號只允許標(biāo)注于水平連線之上。,分支,合并,3.并行系列 用來表示系統(tǒng)的幾個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情況。 當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)系列同時(shí)激活時(shí)，這些系列稱為并行系列。 分支：并行系列開始（同時(shí)開始多個(gè)活動步） 合并：并行系列結(jié)束（同時(shí)結(jié)束多個(gè)活動步） 在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號。 4.復(fù)雜順序功能圖 順序功能圖中同時(shí)具有單系列、選擇系列和并行系列等結(jié)構(gòu)的順序功能圖稱為復(fù)雜順序功能圖。,例：三工位鉆床圓形工作臺控制系統(tǒng) 順序功能圖 模型描述： 在初始狀態(tài)，按下啟動按鈕后，三個(gè)工位同時(shí)工作。 一個(gè)工位將待加工工件送到圓形工作臺上，然后送料液壓缸退回 另一個(gè)工位將工件夾緊并鉆孔，鉆完后鉆頭向上返回初始位置并放開工件 在第三個(gè)工位用深度計(jì)測量加工的孔是否合格： 如果合格，測量頭上升，并自動卸下加工好的工件， 然后卸料缸返回； 如果不合格，測量頭返回后由工人取走次品， 并用按鈕發(fā)出人工卸料完成的重新啟動信號。 三個(gè)工位的操作都完成后，工作臺順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120o，最后系統(tǒng)返回初始步。,例：板料剪切機(jī)自動控制系統(tǒng)順序功能圖 模型描述： 開始（初始狀態(tài)）時(shí)壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)I0.0和I0.1為ON。按下啟動按鈕I1.0，工作過程如下： 首先板料右行（Q0.0為ON）至限位開關(guān)I0.3動作，然后壓鉗下行（Q0.1為ON并保持），壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為ON，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（Q0.2為ON）。 剪斷板料后，I0.2變?yōu)镺N，壓鉗和剪刀同時(shí)上行（Q0.3和Q0.4為ON，Q0.1和Q0.2為OFF），它們分別碰到限位開關(guān)I0.0和I0.1后，分別停止運(yùn)行。 都停止后，又開始下一周期的工作， 剪完10塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。,4.3.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則,1.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 該轉(zhuǎn)換的所有前級步都是活動步， 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙實(shí)線表示。 2.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬?使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖程序的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)的梯形圖編程。,在梯形圖中，用編程元件（例如M和S）代表步，當(dāng)某步為活動步時(shí)，該步對應(yīng)的編程元件為ON。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路接通，因此可以將該觸點(diǎn)或電路與代表所有前級步的編程元件的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同時(shí)滿足的電路。 上述規(guī)則可以適用于任意結(jié)構(gòu)順序功能圖的轉(zhuǎn)換。 單系列中，一個(gè)轉(zhuǎn)換僅有一個(gè)前級步和一個(gè)后續(xù)步。 并行系列中，分支處的轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)同時(shí)將它們對應(yīng)的編程元件置位；在并行系列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級步，它們均為活動步時(shí)才有可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)將它們對應(yīng)的編程元件全部復(fù)位。 選擇系列的分支與合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換實(shí)際上只對應(yīng)有一個(gè)前級步和一個(gè)后續(xù)步，但是一個(gè)步可能有多個(gè)前級步或多個(gè)后續(xù)步。,3.繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng) 順序功能圖中，兩個(gè)步不能直接相連，須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。 初始步必不可少，且必須初始化激活系統(tǒng)才可能啟動。 單周期操作的控制系統(tǒng)：當(dāng)啟動信號到來時(shí)，系統(tǒng)從初始步開始運(yùn)行，在執(zhí)行完一次工藝過程的全部操作之后，從最后一步