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文檔簡介

牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時 加速度合成定理,理學(xué)院工程力學(xué)系,工程力學(xué)課件之,1、點(diǎn)的合成運(yùn)動簡介：,絕對速度（絕對加速度）,相對速度（相對加速度）,牽連速度（牽連加速度）,速度合成定理,2.問題的提出:,牽連運(yùn)動為平動時的加速度合成定理:,?,動點(diǎn)：小球 動系：圓盤,反例,絕對運(yùn)動：靜止 牽連運(yùn)動：圓盤以 作勻速轉(zhuǎn)動 相對運(yùn)動：小球以 作反方向勻 速圓周運(yùn)動,3.定理的說明,特例,在瞬時t,在瞬時t,經(jīng)過,?,?,其中,第一項(xiàng),大?。?方向：與 一致,方向與 垂直，并與 轉(zhuǎn)向一致。,大?。?其中,第一項(xiàng),即與 垂直，并與 轉(zhuǎn)向一致。,方向：與 一致，它垂直于,科氏加速度,方向垂直于 并與 轉(zhuǎn)向一致 。,當(dāng)動系為定軸轉(zhuǎn)動時，動點(diǎn)在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和。即：,式中,牽連運(yùn)動與相對運(yùn)動互相影響,理解科氏加速度 產(chǎn)生的原因,計(jì)算科氏加速度，判斷科氏加速度方向。,4. 加速度合成定理:,.難點(diǎn)：,5.計(jì)算科氏加速度:,方向垂直于OAB平面,方向垂直于AB桿,定軸轉(zhuǎn)動圓盤上的運(yùn)動小球,6.自然現(xiàn)象中的科氏加速度,地球北半球上水流的科氏加速度,7. 應(yīng)用,解：,二、運(yùn)動分析,圖示曲桿OBC繞O軸轉(zhuǎn)動,使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知: OB=10cm,OB與BC垂直,曲桿的角速 度 。求當(dāng) 時,小環(huán)M的加速度。,動系：曲桿OBC,相對運(yùn)動：M沿BC直線運(yùn)動 牽連運(yùn)動：OBC作定軸轉(zhuǎn)動 絕對運(yùn)動：M沿OA直線運(yùn)動,動點(diǎn)：小環(huán)M,一、選取動點(diǎn)、動系,加速度分析 大小 ? ? 方向 根據(jù)投影定理： 解得：,速度分析 大小 ? ? 方向 解得:,思考題,點(diǎn)的速度合成定理 適用于動系 任何運(yùn)動的情況，

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