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文檔簡介
Tiguan途觀 PLA自動泊車系統(tǒng)介紹,PLA主要有以下系統(tǒng)組成,ESP:提供車速等信息防止側(cè)滑; EPS( 電子轉(zhuǎn)向): 控制方向盤的轉(zhuǎn)動; 多功能儀表: 提示停車位的信息和檔位切換信息; PLA 開關(guān):激活和關(guān)PLA系統(tǒng); PLA傳感器: 測量停車位的長度; PDC傳感器: 探測周圍障礙物。,前PDC,后PDC,PLA系統(tǒng)技術(shù)參數(shù),多步泊車,PLA系統(tǒng)操作說明- 停車入位,備注:系統(tǒng)默認靠右邊停車,駕駛員如果打左轉(zhuǎn)向燈,車輛將自動尋找左側(cè)的停車位。,車輛位置靠后,顯示屏提示前移,掛入D檔,仍不要碰方向盤;,泊車完畢,顯示屏提示接管方向盤,此時車輛已經(jīng)停好。,4,5,6,車輛位置靠前,顯示屏提示后移,再次掛入倒檔,仍不要碰方向盤,前后移動可能需要多次;,備注:停車位長度超過車輛長度1.4m時,無需4、5兩歩,可一次自動倒入車位。,PLA系統(tǒng)操作說明- 停車入位,PLA系統(tǒng)注意事項,車輛發(fā)動后,首次前進車速要求10km/h,之后按下再PLA開關(guān),才能激活PLA系統(tǒng)。 ESP處于打開狀態(tài),而且無故障報警。 關(guān)閉 EPB 和AUTOHOLD功能。 前進車速30km/h,系統(tǒng)才開始尋找停車位。車速超過45km/h,系統(tǒng)自動關(guān)閉。如果在車速大于30km/h,而且小于40km/h,按下PLA開關(guān),則只有當車速小于30km/h ,系統(tǒng)才會自動開啟。 系統(tǒng)默認向右尋找停車位,如果要向左停車,需要在按下PLA開關(guān)后,打開左轉(zhuǎn)向燈,系統(tǒng)自動搜索左邊的停車位置信息。同時儀表上會有相應(yīng)的提示。 當該車輛的車頭部分,快接近第一個障礙物車輛前,按下PLA開關(guān)。并且離開障礙物車的平行距離要求在 50cm到150cm之間。 在系統(tǒng)提示找到停車位,車輛停止,并保持至少1秒,然后再掛入倒檔。 在系統(tǒng)掛入倒檔后,系統(tǒng)要求需要在3分鐘內(nèi),完成自動泊車過程。 泊車過程中,要求車速 7km/h。 自動泊車過程中,油門和剎車踏板由駕駛員控制,方向盤的轉(zhuǎn)動由 PLA系統(tǒng)自動控制器,駕駛員不能干預(yù)。 在多步自動泊車過程中,更據(jù)儀表上的提示符號,切換前進檔和倒車檔,而且更換檔位后,等方向盤自動轉(zhuǎn)向完成后,
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