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1,信號(hào)分析與處理,2,第1章 緒 論,3,信號(hào)的分類,確定信號(hào)、隨機(jī)信號(hào) 連續(xù)信號(hào)、離散信號(hào) 周期信號(hào)、非周期信號(hào) 能量信號(hào)、功率信號(hào),4,第2章 連續(xù)信號(hào)的分析,5,信號(hào)的描述,普通函數(shù) 正弦函數(shù) 指數(shù)函數(shù) 奇異函數(shù) 單位斜坡函數(shù) 單位階躍函數(shù) 單位沖激函數(shù),6,正弦函數(shù)性質(zhì),(1)兩個(gè)同頻率的正弦信號(hào)相加,即使它們的振幅和初相位不同,但相加的結(jié)果仍是原頻率的正弦信號(hào)。 (2)如果一個(gè)正弦信號(hào)的頻率f1是另一個(gè)正弦信號(hào)頻率f0的整數(shù)倍,即f1=nf0(n為整數(shù)),則其合成信號(hào)是頻率為f0的非正弦周期信號(hào)。把f0稱為該信號(hào)的基波頻率,f1稱為n次頻率諧波。 (3)正弦信號(hào)的微分和積分仍然是同頻率的正弦信號(hào)。,7,沖激信號(hào)性質(zhì),(1) 抽樣性:若f(t)在t=0處連續(xù),則有,(2) 沖激信號(hào)具有偶函數(shù)特性 (3) 沖激信號(hào)與階躍信號(hào)互為積分和微分關(guān)系,即,8,復(fù)指數(shù)函數(shù)性質(zhì),歐拉(Euler)公式:,9,信號(hào)的時(shí)域計(jì)算,尺度變換 平移 翻轉(zhuǎn) 疊加 相乘 微分 積分 卷積,10,信號(hào)的分解,分解成沖激函數(shù)之和,11,卷積圖解運(yùn)算四個(gè)步驟,(1)將x1(t)、x2(t)進(jìn)行變量替換,成為x1()、x2();并對(duì)x2()進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)算,成為x2(-)。 (2)將x2(-)平移t,得到x2(t-)。 (3)將x1()和平移后的x2(t-)相乘,得到被積函數(shù)x1()x2(t-)。 (4)將被積函數(shù)進(jìn)行積分,即為所求的卷積積分,它是的函數(shù)。,12,信號(hào)分解成沖激函數(shù)之和,任意信號(hào)x(t)可以分解為一系列具有不同強(qiáng)度的沖激函數(shù):,13,信號(hào)的正交分解,分解為完備正交函數(shù)集的線性組合:,分解為正交函數(shù)集的線性組合:,14,三角函數(shù)集,在區(qū)間(t0, t0+T)內(nèi)是完備正交函數(shù)集, 其中:T=2/0。,復(fù)指數(shù)函數(shù)集 在區(qū)間(t0,t0+T)內(nèi)是完備正交函數(shù)集 , 其中:T0=2/0 。,15,周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù),16,17,周期信號(hào)的頻譜函數(shù),把復(fù)數(shù)量X(n0)隨頻率n0的分布稱為信號(hào)的頻譜函數(shù)。 幅度|X(n0)|隨頻率的分布稱為幅度頻譜,簡(jiǎn)稱幅頻; 相位n隨頻率的分布稱為相位頻譜,簡(jiǎn)稱相頻; 以頻率為橫坐標(biāo),各諧波分量的幅度和相位為縱坐標(biāo),畫(huà)出幅頻和相頻的變化規(guī)律,稱為信號(hào)的頻譜圖。,18,周期矩形脈沖信號(hào)的頻譜具有三個(gè)特點(diǎn):,(1)離散性 (2)諧波性 (3)收斂性,19,20,21,連續(xù)時(shí)間信號(hào)傅里葉變換,非周期信號(hào)傅里葉變換:,周期信號(hào)傅里葉級(jí)數(shù):,周期信號(hào)傅里葉變換:,22,傅里葉變換的性質(zhì),23,24,25,26,27,10. 卷積定理,28,第3章 離散信號(hào)的分析,29,時(shí)域采樣定理(香農(nóng)定理),對(duì)于頻譜受限的信號(hào)x(t),如果其最高頻率分量為m,為了保留原信號(hào)的全部信息,或能無(wú)失真地恢復(fù)原信號(hào),在通過(guò)采樣得到離散信號(hào)時(shí),其采樣頻率應(yīng)滿足s2m。,30,離散信號(hào)的描述,1單位脈沖序列 2單位階躍序列 3矩形序列 4實(shí)指數(shù)序列 5正弦型序列不一定是周期性序列 6復(fù)指數(shù)序列,31,離散信號(hào)的時(shí)域運(yùn)算,(一) 平移 (二)翻轉(zhuǎn) (三)相加 (四)相乘 (五)累加 (六)差分運(yùn)算-前項(xiàng)差分 、后項(xiàng)差分 (七)時(shí)間尺度(比例)變換 (八)卷積和,32,周期信號(hào)的頻域分析,離散傅里葉級(jí)數(shù)(DFS),33,DFS的主要性質(zhì),1線性性質(zhì) 2周期卷積定理,3復(fù)共軛 4位移性質(zhì) 5帕斯瓦爾定理,34,非周期信號(hào)的頻域分析,離散時(shí)間傅里葉變換(DTFT),35,DTFT幾個(gè)重要性質(zhì),時(shí)域卷積定理 頻域卷積定理 位移定理 時(shí)間反向性質(zhì) 復(fù)共軛性質(zhì) Parseval定理,36,離散傅里葉變換(DFT),非周期離散信號(hào)的傅里葉變換DTFT,它是的連續(xù)周期函數(shù),在實(shí)際中往往難于計(jì)算,需要一種時(shí)域和頻域都離散的傅里葉變換對(duì)。,37,DFT的性質(zhì),1. 線性性質(zhì) 2. 圓周移位性質(zhì) 3. 圓周卷積性質(zhì),38,第四章 信號(hào)處理基礎(chǔ),39,系統(tǒng)的性質(zhì)和分類,(1) 記憶性,瞬時(shí)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng) (2) 因果性,因果系統(tǒng)和非因果系統(tǒng) (3) 可逆性與可逆系統(tǒng) (4) 穩(wěn)定性 (5) 時(shí)不變性,時(shí)變系統(tǒng)與時(shí)不變系統(tǒng) (6) 線性,線性系統(tǒng)、增量線性系統(tǒng),40,線性時(shí)不變系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng),線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng),nm:,n=m:,nm:,41,線性時(shí)不變離散系統(tǒng),h(n)具有以下形式,42,線性時(shí)不變系統(tǒng)的時(shí)域分析,線性時(shí)不變系統(tǒng)對(duì)任意輸入信號(hào)x(t)的響應(yīng)是信號(hào)x(t)與系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)h(t)的卷積,線性時(shí)不變離散系統(tǒng)對(duì)任一輸入x(n)的響應(yīng)等于該輸入信號(hào)x(n)與系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)h(n)的卷積和。,43,卷積的性質(zhì),(1) 交換律-對(duì)于輸出而言,輸入信號(hào)和系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)的作用可以互換 (2) 分配律-并聯(lián)的線性時(shí)不變系統(tǒng)對(duì)輸入的響應(yīng)等于各子系統(tǒng)對(duì)輸入的響應(yīng)之和 (3) 結(jié)合律-串聯(lián)的線性時(shí)不變線性的單位沖激響應(yīng)是各個(gè)子系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)的逐次卷積,44

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