PLC_課程設(shè)計(jì)-T68鏜床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

課 程 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)題目： t68鏜床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別 自動(dòng)控制工程系 班級(jí) 自 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 起止日期： 年月日起至年月日止沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)題目： T68鏜床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系 別 自動(dòng)控制工程系 班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 課程設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn) 任 務(wù) 下 達(dá) 時(shí) 間： 年 月 日起止日期： 年月日起至 年月日止 教研室主任 年 月 日批準(zhǔn)以下內(nèi)容根據(jù)各專業(yè)特點(diǎn)自行確定（如條件、資料、內(nèi)容、任務(wù)、進(jìn)度安排及要求等）：1.設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求；1）熟悉工藝要求2）實(shí)現(xiàn)PLC程序設(shè)計(jì)3）書寫說明書2.對(duì)設(shè)計(jì)說明書、論文撰寫內(nèi)容、格式、字?jǐn)?shù)的要求；（1）.課程設(shè)計(jì)說明書（論文）是體現(xiàn)和總結(jié)課程設(shè)計(jì)成果的載體，一般不應(yīng)少于3000字。（2）.學(xué)生應(yīng)撰寫的內(nèi)容為：中文摘要和關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻(xiàn)等。課程設(shè)計(jì)說明書（論文）的結(jié)構(gòu)及各部分內(nèi)容要求可參照沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范執(zhí)行。應(yīng)做到文理通順，內(nèi)容正確完整，書寫工整，裝訂整齊。（3）.說明書（論文）手寫或打印均可。手寫要用學(xué)校統(tǒng)一的課程設(shè)計(jì)用紙，用黑或藍(lán)黑墨水工整書寫；打印時(shí)按沈陽工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范的要求進(jìn)行打印。（4）. 課程設(shè)計(jì)說明書（論文）裝訂順序?yàn)椋悍饷妗⑷蝿?wù)書、成績(jī)?cè)u(píng)審意見表、中文摘要和關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻(xiàn)。3.時(shí)間進(jìn)度安排；順序階段日期計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容備注1月日查資料2月日熟悉工藝流程3月日程序設(shè)計(jì)4月日程序設(shè)計(jì)5月日書寫說明書沈 陽 工 程 學(xué) 院現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表系（部）： 班級(jí)： 學(xué)生姓名： 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 審 意 見評(píng)價(jià)內(nèi)容具 體 要 求權(quán)重評(píng) 分加權(quán)分調(diào)研論證能獨(dú)立查閱文獻(xiàn),收集資料；能制定課程設(shè)計(jì)方案和日程安排。0.15432工作能力態(tài)度工作態(tài)度認(rèn)真，遵守紀(jì)律，出勤情況是否良好，能夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作， 0.25432工作量按期圓滿完成規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，工作量飽滿，難度適宜。0.25432說明書的質(zhì)量說明書立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理，文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，圖表完備，書寫工整規(guī)范。0.55432指導(dǎo)教師評(píng)審成績(jī)（加權(quán)分合計(jì)乘以12） 分加權(quán)分合計(jì)指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 年 月 日評(píng) 閱 教 師 評(píng) 審 意 見評(píng)價(jià)內(nèi)容具 體 要 求權(quán)重評(píng) 分加權(quán)分查閱文獻(xiàn)查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性；有綜合歸納資料的能力0.25432工作量工作量飽滿，難度適中。0.55432說明書的質(zhì)量說明書立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理，文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，圖表完備，書寫工整規(guī)范。0.35432評(píng)閱教師評(píng)審成績(jī)（加權(quán)分合計(jì)乘以8）分加權(quán)分合計(jì)評(píng) 閱 教 師 簽 名： 年 月 日課 程 設(shè) 計(jì) 總 評(píng) 成 績(jī)分目錄1.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的選題意義-12.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) -23.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的工藝分析-33.1 概述-33.2 PLC的工作原理-43.3 PLC的結(jié)構(gòu)-44.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的功能及控制方案-54.1 鏜床控制系統(tǒng)-64.2 PLC系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)-64.2.1 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法-74.2.2 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法-75.鏜床控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)-85.1T68鏜床PLC控制硬件接線圖-145.2T68鏜床電氣原理圖-155.3 T68鏜床PLC的輸入/輸出點(diǎn)的分配-165.4 梯形圖-166.設(shè)計(jì)總結(jié)-207.參考文獻(xiàn)-201 T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的選題意義電子與信息技術(shù)的不斷發(fā)展，給我國(guó)機(jī)床加工設(shè)備的現(xiàn)代化提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。為了充分發(fā)揮設(shè)備效能，迅速提升加工技術(shù)與精度，越來越多的企業(yè)每年投入大量資金和技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)老式機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造，取得了良好的效果。鏜床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備它主要用于加工精度、光潔度要求較高的孔以及各孔間的距離要求較為精確的零件(如一些箱體零件)，屬于精密機(jī)床。鏜床除能完成鏜孔工序外，在萬能鏜床上還可以進(jìn)行鏜、鉆、擴(kuò)、車及銑等工序。因此，鏜床的加工范圍很廣。論文對(duì)T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了介紹，通過鏜床繼電器控制系統(tǒng)的分析，提出了基于PLC改造的總體方案和框架設(shè)計(jì)。對(duì)系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)PLC的選型相關(guān)規(guī)定和輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)，選用德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7-200可編程序控制器。分配了PLC的IO地址，設(shè)計(jì)出PLC的外接線圖。介紹了PLC常見的編程方法，設(shè)計(jì)了T68鏜床PLC控制系統(tǒng)的程序。這種方法易學(xué)易用，成功率高，設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。通過STEP7-Micro/WIN32軟件進(jìn)行程序仿真，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試。針對(duì)系統(tǒng)調(diào)試、安裝以及運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題，進(jìn)行了分析，提出了解決辦法和注意的事項(xiàng)。從硬件和軟件兩個(gè)方面采取措施，提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力。論文最后總結(jié)了課題研究的成果,討論了課題中所用到的編程與接口技術(shù) 。關(guān)鍵詞：可編程控制器；梯形圖；鏜床；改造；調(diào)試2.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)1)改造方案的研究。介紹了可編程控制器的由來、定義和發(fā)展情況；通過對(duì)我國(guó)機(jī)床行業(yè)的現(xiàn)狀分析，指出機(jī)床改造的必要性，提出用PLC對(duì)普通機(jī)床進(jìn)行改造的設(shè)想。(2)設(shè)計(jì)方法的研究。詳細(xì)討論了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟，提出了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則，針對(duì)機(jī)床改造的特殊情況，總結(jié)并進(jìn)一步完善了繼電器控制電路移植成PLC梯形圖的規(guī)則。(3)工程化應(yīng)用。以T68型鏜床的改造為例，介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程：分析了T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的控制要求，根據(jù)控制要求進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)；統(tǒng)計(jì)了系統(tǒng)的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，共有輸入點(diǎn)16個(gè)，輸出點(diǎn)8個(gè)；根據(jù)PLC的選型原則，選用了德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7-200可編程序控制器，并對(duì)該型號(hào)的PLC的技術(shù)參數(shù)作了介紹；在介紹了PLC的編程方法的基礎(chǔ)上，選用了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程，并設(shè)計(jì)了梯形圖；提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(4)程序仿真、現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試。利用STEP7-Micro/WIN32仿真軟件進(jìn)行了仿真；在此基礎(chǔ)上對(duì)PLC改造進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試，提出了解決方案，并解決了在調(diào)試中出現(xiàn)的問題。調(diào)試的結(jié)果表明了設(shè)計(jì)程序的正確，達(dá)到預(yù)想的結(jié)果。3 PLC系統(tǒng)的工藝分析3.1 概述 可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。3.2 PLC的工作原理PLC(Power Line Communication)即電力線通信是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號(hào)的一種通信方式。迄今，PLC技術(shù)已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史，在技術(shù)發(fā)展的各個(gè)階段，電力系統(tǒng)已經(jīng)得到了不同的應(yīng)用。PLC的工作原理：電力線是一個(gè)極其不穩(wěn)定的高躁聲、強(qiáng)衰減的傳輸通道，要實(shí)現(xiàn)可靠的電力線高速數(shù)據(jù)通信，必須解決低壓配電網(wǎng)上各種因素如：噪聲、阻抗波動(dòng)、配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、電磁兼容性以及線路阻抗和容性負(fù)載引起的信號(hào)衰減等主要因素對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊憽?3.3 PLC的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。4. PLC 的分類及應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器類型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類： （一） 按控制規(guī)模分 PLC大致可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)。 微型機(jī)控制點(diǎn)僅幾十點(diǎn)，如德維森公司的V80系列PLC本體從16點(diǎn)到40點(diǎn)，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點(diǎn)。 小型機(jī)控制點(diǎn)可達(dá)100多點(diǎn)。如如德維森公司的V80系列PLC可擴(kuò)展到256點(diǎn)，OMRON公司的C60P可達(dá)148點(diǎn)，CQM1達(dá)256點(diǎn)。德國(guó)西門子公司的S7-200機(jī)可達(dá)64點(diǎn)。 中型機(jī)控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)近500點(diǎn)，以至于千點(diǎn)。如德維森公司的PPC11系列可擴(kuò)展到1024點(diǎn)，OMRON公司C200H機(jī)普通配置最多可達(dá)700多點(diǎn)，C200Ha機(jī)則可達(dá)1000多點(diǎn)。德國(guó)西門子公司的S7300機(jī)最多可達(dá)512點(diǎn)。 大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)一般在1000點(diǎn)以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴(kuò)展到2048點(diǎn)，OMRON公司的C1000H、CV1000，當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)1024點(diǎn)。C2000H、CV2000當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)2048點(diǎn)。 超大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)，以至于幾萬點(diǎn)。如美國(guó)GE公司的9070機(jī)，其點(diǎn)數(shù)可達(dá)24000點(diǎn)，另外還可有8000路的模擬量。再如美國(guó)莫迪康公司的PCE984-785機(jī)，其開關(guān)量具總數(shù)為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS115UCPU945，其開關(guān)量總點(diǎn)數(shù)可達(dá)8k，另外還可有512路模擬量。等等。 （二）按結(jié)構(gòu)劃分 PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符需要，可再接擴(kuò)展箱體，由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)較多點(diǎn)數(shù)的控制。 模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機(jī)的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對(duì)多些。這也可說是趨勢(shì)。目前一些中型機(jī)，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機(jī)的CPU單元就含有電源，而Ha機(jī)則把電源分出，有單獨(dú)的電源模塊。 模塊功能更單一、品種更多，可便于系統(tǒng)配置，使PLC更能物盡其用，達(dá)到更高的使用效益。 （三）按生產(chǎn)廠家分 目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的，在中國(guó)市場(chǎng)占有較大份額的公司有： 德國(guó)西門子公司：它有S5系列的產(chǎn)品。有S595U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路。最近還推出S7系列機(jī)，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機(jī)（大型）。性能比S5大有提高。 日本OMRON公司：它有CPM1A型機(jī)，P型機(jī)，H型機(jī)，CQM1、CVM、CV型機(jī)，Ha型、F型機(jī)等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長(zhǎng)，在中國(guó)及世界市場(chǎng)，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。 日本三菱公司的PLC也是較早推到我國(guó)來的。其小型機(jī)F1前期在國(guó)內(nèi)用得很多，后又推出FX2機(jī)，性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。 日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機(jī)。NS系列為模塊式。美國(guó)GE公司、日本FANAC合資的GEFANAC的9070機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語言，等等。它有914、781782、771772、731732等多種型號(hào)。另外，還有中型機(jī)9030系列，其型號(hào)有344、331、323、321多種；還有9020系列小型機(jī)，型號(hào)為211。 美國(guó)施奈德公司(莫迪康)的984機(jī)也是很有名的。其中E984785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn)，總控制規(guī)?？蛇_(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的，如984-120，控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)，在最大與最小之間，共20多個(gè)型號(hào)。最近又推出Twido系列PLC，有10、16、20、24、40點(diǎn)幾種規(guī)格。 美國(guó)AB（AlienBradley）公司創(chuàng)建于1903年，在世界各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu)，10多個(gè)生產(chǎn)基地。可編程控制器也是它的重要產(chǎn)品。它的PLC5系列是很有名的，其下有PLC5/10，PLC5/11，PLC5/250多種型號(hào)。另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC500系列。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。 國(guó)內(nèi)PLC廠家近年來發(fā)展較快，比較有影響的有：深圳德維森、深圳艾默生、無錫光洋、無錫信捷、北京和利時(shí)、北京凱迪恩、北京安控、黃石科威、洛陽易達(dá)、浙大中控、浙大中自、南京冠德、蘭州全志等。此外，韓國(guó)和臺(tái)灣地區(qū)的一些公司目前在國(guó)內(nèi)也占據(jù)不可忽視的市場(chǎng)份額，比如韓國(guó)LS（LG）公司的K80S、K120S、K200S、K300S和K1000S系列PLC，臺(tái)灣永宏的FBS系列PLC，臺(tái)達(dá)的DVP系列，盟立的SC500系列，豐煒的VB和VH系列和臺(tái)安的TP02系列PLC等。4.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的功能及控制方案4.1 鏜床控制系統(tǒng)鏜床是一種精密加工車床，主要用于加工工件上的精密圓柱孔。這些孔的軸心線往往要求嚴(yán)格地平行或垂直，相互間的距離也要求很準(zhǔn)確。這些要求都是鉆床難以達(dá)到的。而鏜床本身剛性好，其可動(dòng)部分在導(dǎo)軌上的活動(dòng)間隙很小，而有附加支撐，所以，能滿足上述加工要求。鏜床能完成鏜孔工序外，在萬能鏜床上還可以進(jìn)行鏜、鉆、擴(kuò)、絞、車及銑等工序，因此，鏜床的加工范圍很廣。臥式鏜床用于加工各種復(fù)雜的大型工件，如箱體、機(jī)體等，是一種功能很全的機(jī)床。除了鏜孔外，還可以進(jìn)行鉆、擴(kuò)、絞孔以及車削內(nèi)外螺紋用絲錐攻絲、車外圓柱面和端面。安裝了端面銑刀與圓柱銑刀后，還可以完成銑削平面等多種工作。因此，在臥式鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時(shí)甚至可以完成全部加工，這在加工大型及笨重的工件時(shí)，具有特別重要的意義。23 T68鏜床的結(jié)構(gòu)及控制要求臥式鏜床的外型結(jié)構(gòu)如圖23所示。臥式鏜床的床身是由整體的鑄件制成，床身的一端裝有固定不動(dòng)的前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有鏜頭架，可以上下移動(dòng)。鏜頭架上集中了主軸部件、變速箱、進(jìn)給箱與操縱機(jī)構(gòu)等部件。切削刀具安裝在鏜軸前端的錐孔里，或安裝在平旋盤的刀具溜板上。在工作過程中，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。平旋盤只能旋轉(zhuǎn)，裝在上面的刀具溜板可在垂直于主軸軸線方向的徑向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。平旋盤主軸是空心軸，鏜軸穿過其中空部分，通過各自的傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，因此可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。在大部分工作情況下，使用鏜軸加工，只有在用車刀切削端面時(shí)才使用平旋盤。臥式鏜床后立柱上安裝有尾架，用來夾持裝在鏜軸上的鏜桿的末端。尾架可隨鏜頭架同時(shí)升降，并且其軸心線與鏜頭架軸心線保持在同一直線上。后立柱可在床身導(dǎo)軌上沿鏜軸軸線方向上做調(diào)整移動(dòng)。加工時(shí)，工件安放在床身中部的工作臺(tái)上，工作臺(tái)在溜板上面，上溜板下面是下溜板，下溜板安裝在床身導(dǎo)軌上，并可沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)。上溜板又可沿下溜板上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)相對(duì)于上溜板可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣，工作臺(tái)就可在床身上做前、后、左、右任一個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)，并可做回旋運(yùn)動(dòng)。再配合鏜頭架的垂直移動(dòng)，就可以加工工件上一系列與軸線相平行或垂直的孔。圖23 T68型臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖由以上分析，可將臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)歸納如下：(1)主運(yùn)動(dòng)：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給。(3)輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回旋，后立柱的軸向移動(dòng)及垂直移動(dòng)。2.鏜床控制要求鏜床加工范圍廣，運(yùn)動(dòng)部件多，調(diào)速范圍廣，對(duì)電力拖動(dòng)及控制提出了要求如下(1)主軸應(yīng)有較大的調(diào)速范圍，且要求恒功率調(diào)速，往往采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。(2)變速時(shí)，為使滑移齒輪能順利進(jìn)入正常齒合位置，應(yīng)有低速或斷續(xù)變速運(yùn)動(dòng)。(3)主軸能做正反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，要求對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)控制。(4)為使主軸迅速、準(zhǔn)確停車，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有電氣控制。(5)由于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)直接影響切削量，而切削量又與主軸轉(zhuǎn)速、刀具、工件材料、加工精度等因素有關(guān)，所以一般臥式鏜床主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由各自傳動(dòng)鏈傳動(dòng)。主軸與工作臺(tái)除工作進(jìn)給外，為縮短輔助時(shí)間，還應(yīng)有快速移動(dòng)，由另一臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。(6)由于鏜床運(yùn)動(dòng)部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的連鎖和保護(hù)，并使操作盡量集中4.2 PLC系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.2.1 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法（一） 應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1 PLC控制系統(tǒng)類型（1）由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)。（2）由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)。（3）由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。（4）用PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程I0控制系統(tǒng)。2系統(tǒng)的運(yùn)行方式(1)手動(dòng)運(yùn)行方式。(2)半自動(dòng)運(yùn)行方式。(3)自動(dòng)運(yùn)行方式。(二) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)1工藝要求2設(shè)備狀況3控制功能4I0點(diǎn)數(shù)和種類5系統(tǒng)的先進(jìn)性(三) 可編程序控制器的機(jī)型選擇1. CPU的功能2. I/0點(diǎn)數(shù)3. 響應(yīng)速度4. 指令系統(tǒng)5. 機(jī)型選擇的其他考慮(四)輸入/輸出模板的選擇1數(shù)字量輸入模塊的選擇2數(shù)字量輸出模塊的選擇3模擬量模塊的選擇4智能I0模塊的應(yīng)用選擇(五)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件1系統(tǒng)硬件配置圖2模塊統(tǒng)計(jì)表3I0硬件接口圖及I0地址表 (六)系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)1供電系統(tǒng)的保護(hù)措施2電源模塊的選擇4 I0模塊供電電源設(shè)計(jì)5. 系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)7. 電纜設(shè)計(jì)和敷設(shè)4.2.2 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法（一）系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟：1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型 2. I/O賦值（分配輸入輸出）（二）執(zhí)行程序的過程及特點(diǎn)PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。1輸入采樣階段 2程序執(zhí)行階段3輸出刷新階段5.鏜床控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)5.1T68鏜床PLC控制硬件接線圖、5.1T68 鏜床PLC控制硬件接線