基于51單片機的小車避障電路實現(xiàn)

方數(shù)據(jù) 方數(shù)據(jù) 電氣技術與自動化 小車避障工作過程： 孫賢安，等 基于單片機的小車避障電路實現(xiàn) 楊志剛主編 電子原理圖設計技術西安：西 采用有 的單片機。首 北工業(yè)大學出版社， 先，單片機產(chǎn)生脈沖信號，經(jīng)過前置電路驅 動小車 前方的一個探頭不斷向前方發(fā)射超聲波，超聲波遇 到障礙物后反射的回波信號經(jīng)過放大、整形電路反 饋到單片機的兩個中斷口中去，控制單片機的后續(xù) 工作。其次，單片機根據(jù)中斷口輸入的信息，通過 避障算法，將不同的信息輸入到四，以驅動 三個。最后、再由三個輸出不同的 信息，控制與，從而實現(xiàn)前輪的轉向 與后輪的驅動問題。 下面的流程圖描述避障小車工作的總體過程： 小車避障工作流程圖 適用領域 設計的控制電路，結合相 應的算法，可實現(xiàn)緊 急制動和自適應巡航等功能。較傳統(tǒng)的汽車，該設 計思路有很多的優(yōu)勢，且應用廣泛。 ）極端環(huán)境下的主動安全：如超出駕駛員反 映極限，車輛失穩(wěn)等情況下實現(xiàn)自主安全控制，還 可應用在盲人用車上； ）規(guī)范道路條件下實現(xiàn)自適應巡航； ）如果適當?shù)慕档统杀?，將小車避障技術應 用到玩具小車市場中，勢必會引起玩具小車市場的 一次變革。 小結 本文簡述了小車避障電路原理和實現(xiàn)。目前， 該避障小車在行駛過程中感知路面障礙物的距離 的分辨率不高。筆者希望通過這篇文章能和廣 大 讀者進行交流，力求優(yōu)化避障小車的各項功能，使 小車緊急避障和自適應巡航在汽車領域得到廣泛 運用。 參考文獻： 一 ， 方數(shù)據(jù) 萬 ： 琵 吳斌方，劉民，熊海斌超聲波測距傳感器的研制湖北 工 程院學報，（） 景旭文，李家寶，葛鴻翰超聲波測距的研究華東船舶工 業(yè)學院學報，（） 收稿日期： （上接第頁） 原理試驗波形如圖所示。在輸出濾波電感 電流過零點附近，輸出電壓波形存在畸變，這是由 周波變換器引入了電流極性選擇信號所導致。試 驗結果證實了這類逆變器的可行性。 ： 至 囂 么忑 刀 。 “ 汐： 三 ：？ 廠 幽鱔 腳腳 了了填 集唧 圖原理試驗波形 結論 ）高頻脈沖交流環(huán)節(jié)逆變器拓撲族，包括推 挽全波式等六種電路； ）借助周波變換器換流重疊和輸出濾波電感 電流極性選擇，雙極性移相控制策略實現(xiàn)了變壓器 漏感能量和濾波電感電流的自然換流，解決了固有 的電壓過沖和環(huán)流現(xiàn)象，實現(xiàn)了逆變橋開關 和周波變換器開關； ）仿真與原理試驗結果均證實了這種移相控 制策略的可行性和理論分析的正確性。 參考文獻： ，甜 ，：。 ，盤 。 砌 ，： 收稿日期： ： ）吼刪 機械制造與自動化 玎 基于 51單片機的小車避障電路實現(xiàn) 作者： 作者單位： 刊名： 英文刊名： 年，卷 (期 )： 被引用次數(shù)： 參考文獻 (4條 ) 孫賢安， 陳南， 王金湘， SUN Xian-an， CHEN Nan， WANG Jin-xiang 東南大學機械工程系 ,江蘇 ,南京 ,210096 機械制造與自動化 MACHINE BUILDING & AUTOMATION 2005,34(5) 2次 1.景旭文 ；李家寶 ；葛鴻翰 超聲波測距的研究 1994(01) 2.吳斌方 ；劉民 ；熊海斌 超聲波測距傳感器的研制 期刊論文 -湖北工程院學報 2004(06) 3.楊志剛 Protel 99 se電子原理圖設計技術 2001 4.Zvi Shiller Emergency lane-change maneuvers of autonomous vehicles 引證文獻 (2條 ) 1.張志強 .陳丹 .程道來 .儀垂杰 基于 Sunplus SPCE061A控制核心的電動車蹺蹺板設計及實現(xiàn) 期刊論文 -現(xiàn)代電子 技術 2009(19) 2.麻博 .黃晉英 .胡會珍 .劉秀進 智能機器人車自主導航控制系統(tǒng)設計 期刊論文 -微計