膠帶輸送機設(shè)計說明書.doc

遼寧工程技術(shù)大學(xué)礦井運輸與提升課 程 設(shè) 計題 目： 膠帶輸送機選型設(shè)計班級：姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 目 錄前言11 膠帶輸送機22 帶式輸送機的工作原理33 初選膠帶輸送機形式及確定布置形式53.1 選型設(shè)計原則53.2 布置形式64 膠帶輸送機的選擇驗算74.1 選擇帶速74.2帶寬的計算84.3帶寬的校核94.4輸送機實際輸送量的計算95 運行阻力的計算115.1 膠帶種類的選擇115.2直線段運行阻力115.3選擇托輥及問題125.4曲線段運行阻力135.5膠帶張力的計算145.6膠帶懸垂度驗算155.7膠帶強度驗算155.8驗算膠帶是否打滑166 滾筒直徑的確定177 牽引力和電動機功率計算187.1傳動滾筒牽引力187.2電動機功率188 減速器的選擇199 液力偶合器2010 拉緊裝置的選擇2111 制動裝置的選擇2211.1 制動裝置的作用及種類2211.2 制動裝置的選型2312 清掃裝置2413 卸料裝置2614 總結(jié)2715 設(shè)備性能參數(shù)表28致 謝29參考文獻30 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計說明書前言帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。 帶式輸送機可以用于水平運輸或傾斜運輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如：礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選場中。此對地面構(gòu)筑物的影響也日益引起人們的關(guān)注。帶式輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉(zhuǎn)動的滾筒稱為驅(qū)動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅(qū)動滾筒由電動機通過減速器驅(qū)動，輸送帶依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅(qū)動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送袋卸料端卸。1 膠帶輸送機本文重點在于膠帶輸送機的選型設(shè)計，完成向上運輸，傾角=6 ，輸送能力q=600t/h的膠帶輸送機的設(shè)計，在設(shè)計中，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實際要求，確定帶式輸送機的型式，完成各部件的選用設(shè)計以及必要部件的校核，最后將他們轉(zhuǎn)化成能夠指導(dǎo)制造、裝配、安裝、調(diào)試、使用和維護的設(shè)計圖紙及說明書等技術(shù)文件。原始參數(shù)見表1-1。表1-1 原始參數(shù)工作環(huán)境井下輸送能力q=600t/h貨載煤炭礦石密度=900kg/m3傾角=6輸送帶長l=300m礦石最大塊度max=250mm2 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機,其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu).帶式輸送機組成及工作原理如圖1-1所示 ,它主要包括以下幾個部分:輸送帶(通常稱為膠帶) 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等.圖1-1 帶式輸送機簡圖1張緊裝置 2裝料裝置 3犁形卸料器 4槽形托輥5輸送帶 6機架 7傳動滾筒 8卸料器9清掃裝置 10平行托輥 11空段清掃器 12減速器輸送帶5繞經(jīng)傳動滾筒7和機尾換向滾筒1形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶（承載段）的上面，在機頭滾筒（在此，即是傳動滾筒）卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18，向下運輸不超過15。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件.當(dāng)輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力f1增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大f1必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃骹1，以提高牽引力。（2）增加圍包角.對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。（3）增大摩擦系數(shù),其具體措施可采用包膠或鑄膠滾筒。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。3 初選膠帶輸送機形式及確定布置形式 電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式，“單點”兩字省略。單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機常見典型的布置方式如表3-1所示。表3-1 帶式輸送機常見典型的布置方式3.1 選型設(shè)計原則 應(yīng)遵守國家目前有關(guān)方針、政策、規(guī)程、規(guī)定。 樹立社會責(zé)任心及服務(wù)態(tài)度，是所選設(shè)備合設(shè)計工程獲得良好的社會效益。 經(jīng)濟上合理：要盡可能降低基建投資合運轉(zhuǎn)費用。 技術(shù)要先進：在滿足相關(guān)條件下，盡可能采用社會上比較先進的技術(shù)。3.2 布置形式布置形式如圖3-1所示。圖3-1 布置形式 4 膠帶輸送機的選擇驗算4.1 選擇帶速帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。(2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.8m/s1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m/s。(7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時，允許帶速為3.15m/s。(8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。(9)輸送成品物件時，帶速一般小于1.25m/s。表4-1 帶速帶寬與輸送能力的匹配關(guān)系表帶寬 bmm帶速v,m/s0.81.01.251.62.02.53.1544.55.05.66.5輸送能力q,m3/h5006987108139174217650127159198254318397800198248310397496620781100032440550764981110141278162212005937429511188148618722377267429711400825103213211652206526023304371841301600218627333444437349205466612218002795349444035591629169897829908320003470433854666941780886769717112772200684386909776108631216614120240082891052611842131581473717104帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關(guān)。當(dāng)輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速。帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15m/s?？紤]山上的工作條件,運輸近趨于水平運輸(=3)，并為防止塊度大，易滾動，根據(jù)帶速，帶寬與輸送能力的匹配關(guān)系，初選帶速 v=2.5m/s。4.2帶寬的計算根據(jù)公式： q= 3.6av得出： a=q/3.6v式中：q膠帶輸送機的運輸能力，t/h； a膠帶上被運貨載的斷面積，m2； 膠帶上被運貨載的密度，kg/m3。根據(jù)原始資料可求得貨載斷面積a=q/3.6v=600/3.6x900x2.5=0.074m2根據(jù)公式： q=kb2vc 得出： 式中：b膠帶寬度，m； q輸送量，t/h； k物料斷面系數(shù)； v帶速，m/s； c輸送機傾角系數(shù)； 物料散集密度，t/m3。k值與貨載堆積角相關(guān)，由表5-1、5-2、5-3、5-4得到。表5-1 各種貨載密度及堆積角負(fù)載名稱（t/m3 ）d煤0.8-1.030煤渣0.6-0.925黃鐵礦2.025表5-2 貨載端面系數(shù)表動堆積角1020253035k槽型316385422458466平型67135172209247表5-3 運輸機傾角系數(shù)表0-78-1516-20c1.00.95-0.90.9-0.8表5-4 各種帶寬允許的最大貨載塊度b500650800100012001400160018002000ap100130180250300350420480540amax150200300400500600700800900根據(jù)原始數(shù)據(jù)：查表5-1得：堆積角=30。查表5-2得：貨載端面系數(shù)k=458。查表5-3得：運輸機傾斜系數(shù)c=1。帶入公式得：b=0.763m根據(jù)表5-4，初選保準(zhǔn)帶寬為1000mm。4.3帶寬的校核按帶寬計算公式求得為在一定運輸q下所需的膠帶寬度，則必須按物料的粒度進行膠帶寬度校核。對于未過篩的松散物料：如原煤b2amax+200mm式中：b帶寬，mm；amax物料最大粒度，mm。所以， b2250+200mm=700m因此，可選帶寬為1000mm。4.4輸送機實際輸送量的計算按膠帶寬度計算公式求得帶寬，圓整后帶寬的實際輸送量qo 要大于原始要求。qo=kvcb2前面已取k=458、c=1、=0.90、v=2.5m/s、=0.9t/m3qo=4582.51.01.020.900.9=927.45t/hqoq，因為實際輸送量比原始定量大，經(jīng)比較，決定選用帶寬b=1000mm，帶速v=2.5m/s。5 運行阻力的計算5.1 膠帶種類的選擇根據(jù)原始條件及經(jīng)濟性考慮，初選聚酯芯膠帶，輸送帶型號ep-300,輸送帶規(guī)格和技術(shù)參數(shù)如下：依型號的膠帶縱向拉伸強度為gr=3000n/mm；輸送帶每米質(zhì)量qd=17.6kg/m(安全系數(shù)選10)表5-1 輸送帶有關(guān)參數(shù)5.2直線段運行阻力根據(jù)公式： q=3.6qv q=q/3.6v=600/3.6x2.5=66.67kg/m膠帶輸送機運行阻力包括直線段運行阻力和曲線段運行阻力，如圖所示：wzh=g(q+qd+qg)lcos+g(q+qd)lsinwk=g(qd+qg”)l”cos-+gqdlsin式中：wzh重段運行阻力，n； wk空段運行阻力，n;； q每米膠帶上貨載質(zhì)量，kg/m；qd每米膠帶的質(zhì)量，kg/m；可由膠帶規(guī)格表中查得。多芯帆布膠帶計算公式qd=1.1b(i+1+2)式中：1.1膠帶平均密度，t/m3； i帆布層數(shù)；此處取i=6 一層帆布厚度，mm,對于膠帶抗拉強度為550n/(cm層）的膠帶，平均取=1.25mm； 1，2膠帶上、下層覆蓋膠厚度，一般取1=3mm，2=1mm； qg，qg”上、下托輥轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量折算到每米長度上，kg/m； l輸送機長； 輸送機安裝傾角 ，”槽型，平型托輥的阻力系數(shù)； gg承載托輥轉(zhuǎn)動部分重量，kg； gg”回空段承載托輥轉(zhuǎn)動部分重量，kg； lg承載托輥組間距，m；一般取lg=11.5m,lg”=23m； lg”回空段承載托輥組間距，m；其中：qg=gg/lg qg”=gg”/lg”當(dāng)承載托輥向上運行時，下滑力為正；向下運行時，下滑力為負(fù)；當(dāng)承載段向上運行時，回空段是向下運行的，此時，回空段的下滑力為負(fù)；反之，回空段的下滑力為正。qd=17.06kg/m5.3選擇托輥及問題托輥是帶式輸送機的重要部件，承受70%以上的阻力，作用是支撐輸送機和物料重量，托輥運轉(zhuǎn)必須靈活可靠，減少輸送帶常用托輥的摩擦力。對托輥的基本要求是使用可靠，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)較小，制造成本低，托輥表面必須光滑及徑向跳動小等。托輥的阻力系數(shù)由工作環(huán)境決定。表5-2 托輥阻力系數(shù)表工作條件(槽型）”（平型）滾動軸承含油軸承滾動軸承含油軸承清潔、干燥0.020.040.0180.034少量塵埃、正常濕度0.030.050.0250.040大量塵埃、濕度大0.040.050.0350.056表5-3 托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量表托輥形式帶寬b/mm500650800100012001400gggg”/kg槽型托輥鑄鐵座111214222527沖壓座8911172022平型托輥鑄鐵座81012172023沖壓座7911151821根據(jù)帶寬選擇托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量：上托輥（槽型）gg=22kg 取間距l(xiāng)g=1.5m下托輥（平型）gg”=17kg 取間距l(xiāng)g”=3m承載段托輥每米質(zhì)量qg=gg/lg=22/1.5=14.67kg/m回空段托輥每米質(zhì)量qg”=gg”/lg”=17/3=5.67kg/m 選取參數(shù)g=9.8,q=66.67kg/m,qd=17.6kg/m,qg=14.67kg/m,qg”=5.67kg/m因此：承載段運行阻力為wzh=g(q+qd+qg)lcos+g(q+qd)lsin =9.8(66.67+17.06+14.67）3000.03cos6+9.8(66.67+17.06)300sin6 =9.8300（98.40.03cos6+83.73sin6）=34362.7n回空段阻力為 wk=g(qd+qg”)l”cos-gqdlsin =9.8(17.06+5.67）3000.025cos6-9.817.06300sin6 =9.8300（22.730.025cos6-17.06sin6） =-3581.3n5.4曲線段運行阻力曲線段運行阻力包括膠帶繞經(jīng)滾筒時本身的剛性阻力和滾筒軸承的摩擦阻力。膠帶繞經(jīng)從動滾筒時的阻力：wa=kfy式中：wa膠帶繞經(jīng)從動滾筒時的阻力，n； k系數(shù)，k=0.030.07； fy膠帶在從動滾筒上相遇點的張力，n；膠帶繞經(jīng)傳動滾筒時的阻力wch=k”(fy+f1)式中：wch膠帶繞經(jīng)傳動滾筒時的阻力，n； fy膠帶在傳動滾筒上相遇點的張力，n； f1-膠帶在傳動滾筒上分離點的張力，n； k”系數(shù)，k=0.030.05。5.5膠帶張力的計算膠帶張力是指輸送機在運行時，各特殊點（轉(zhuǎn)折點）上膠帶所受到的拉力。如圖所示（采用重錘式拉緊裝置）。圖5-1 各特殊點（轉(zhuǎn)折點）上膠帶所受到的拉力5.5.1用逐點計算法，列出下列式子保證1點處皮帶不打滑需滿足：fl=fyf1=fmin f2=f1+wkf3=f2+kf2=(1+k)f2f4=f3+wzh=(1+k)(f1+wk)+wzh5.5.2按摩擦力傳動計算法列出f4和f1的關(guān)系式式中：k0摩擦力備用系數(shù)；一般?。簁0=1.151.20； 膠帶與滾筒之間的摩擦系數(shù)； 膠帶與滾筒上的圍包角，rad；取=240度，=0.40，則eu=5.34聯(lián)立方程：f4=f3+wzh=(1+k)(f1+wk)+wzh得出：f1=8226.4n初選重錘為20000n左右，每塊重錘質(zhì)量為15kg，則選取166塊。重錘的力為f=24402nf2=f/2+wk=12201-3581.3=8619.7nf3=(1+k)f2=（1+0.05）8619.7=9050.7nf4=f3+wzh=43413.4n5.5.3曲線段阻力計算牽引機構(gòu)繞經(jīng)從動滾筒時的阻力：w從=0.058619.7=431n牽引機構(gòu)繞頸主動滾筒時的阻力:w主=0.04（8226.4+43413.4）=2065.6n5.6膠帶懸垂度驗算為使輸送機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在兩組托輥之間膠帶的垂度應(yīng)不超過允許值，以免貨載沿膠帶滑動和增加運行阻力。膠帶垂度與張力成反比關(guān)系。驗算時，只要重段膠帶最小張力點的張力能夠保證其垂度要求，則其它各處也能滿足要求。重段膠帶允許最小張力fzh min為fzh min=5g(q+qd)lgcos =5x9.8x(66.67+17.06)x1.5xcos6 =6120.4nf3=9050.7 滿足要求空段膠帶允許的最小張力fkmin為fkmin=5gqdlg”cos =5x9.8x17.06x3xcos6 =2494.1n9膠帶強度滿足要求5.8驗算膠帶是否打滑滿足膠帶不打滑條件 歐拉公式：flfy*eufl=f4=43413.4 fy=f1=8226.443413.48226.4x5.34=43929n滿足不打滑條件。6 滾筒直徑的確定 1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計算時，可兩滾筒分開算，以可一起來算。由式 =60mm 2）最小滾筒直徑還可用下列公式計算d=cd式中：d芯層厚度； c系數(shù)，棉織物c=80,尼龍c=90,聚酯c=108,鋼絲繩c=145。要求 d108d=108x1.2x6=777.6mm,可采用直徑為d=1000mm的傳動滾筒。 3) 驗算滾筒的比壓比壓要按相遇點滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利的情況來考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力?？偟臓恳=fy-f1=43413.4-8226.4=35187n其分離點所承受的拉力s=43413.4-17593.5=25819.9n由式pcp=(sy+s)/db =(43413.4+25819.9)/1000x1000 =0.069mpa0.7mpa因為0.7mpa，故通用設(shè)計的滾筒強度是足夠的，不必再進行強度驗算。7 牽引力和電動機功率計算7.1傳動滾筒牽引力 w0=fl-f1+wch=fl-f1+(0.030.05)(fy+f1) =43413.4-8226.4+(0.030.05)(43413.4+8226.4) =35187+0.04x51639.8 =37252.6n7.2電動機功率式中：p電動機功率，kw； v膠帶運行速度，m/s； 減速器機械效率， =0.80.85； k功率備用系數(shù)，k=1.151.20。p=1.15x37252.6x2.5/1000x0.85=118.8kw選用礦用隔爆型電動機一臺，第一個傳動滾筒上安裝，電動機型號參數(shù)如下：y315m2-6(參數(shù)為：功率110kw,轉(zhuǎn)速990r/min）。8 減速器的選擇選用dcy 型減速器的理由：（1）結(jié)構(gòu)緊湊；（2）體積小；（3）重量輕；（4）占用空間更少；（5）適應(yīng)環(huán)境更廣；缺點：傳動比相比其它減速機不大。選擇減速器的類型： 普通型 dcy型計算傳動比 i=(2n0/60)/v/r =（2x3.14x990/60）/(2.5/0.5) =20.724式中：n0電動機額定轉(zhuǎn)速； v滾筒速度；r滾筒半徑。確定dcy規(guī)格：查運輸機械設(shè)計選用手冊根據(jù)傳動比查得：選用dcy型減速器，其技術(shù)參數(shù)見表8-1。表8-1 技術(shù)參數(shù)表型號轉(zhuǎn)速傳動比輸入功率中心距dcy2801000r/min22.4140kw2809 液力偶合器液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比。目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機的驅(qū)動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進入渦輪中，泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出作功它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差。液力傳動裝置除煤礦機械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機械，工程機械，起重機械，載重汽車小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點：（1）能提高設(shè)備的使用壽命由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機器的使用壽命這對處于惡劣條件下工作的煤礦機械具有這樣意義。（2）有良好的啟動性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動機啟動時其負(fù)載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機發(fā)熱。（3）良好的限矩保護性能。（4）使多電機驅(qū)動的設(shè)備各臺電機負(fù)荷分配趨于均勻。根據(jù)電動機功率選擇液力耦合器的型號及參數(shù)，查運輸機械設(shè)計選用手冊表1-44得液力耦合器型號見表9-1。表9-1 液力耦合器型號型號輸入轉(zhuǎn)速r/min傳遞功率范圍kw起動系數(shù)效率外形尺寸m質(zhì)量kgdly0x5001500681441.31.70.9659043511010 拉緊裝置的選擇 帶式輸送機上常用的拉緊裝置有固定鉸車?yán)o、重錘拉緊和自動拉緊三種形式。比較三種形式可知： （1）固定絞車式拉緊裝置的拉緊滾筒在帶式輸送機運轉(zhuǎn)過程中位置是固定的，這種拉緊方式結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，對污染不敏感，工作可靠，拉緊行程長，調(diào)整方便，缺點是輸送機運轉(zhuǎn)過程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長引起的張力降低，可能導(dǎo)致輸送帶在滾筒上打滑。 （2）重錘拉緊裝置是利用重錘產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力可以自動補償，由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長變化。該種裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維護量小，是一種較經(jīng)濟較理想的拉緊裝置，特別適用于固定帶式輸送機。但此裝置占用空間較大，工作拉緊力不能自動調(diào)整且拉緊行程有限。 （3）重錘車式拉緊裝置適于距離較長、功率較大的輸送機。綜合考慮設(shè)備工作穩(wěn)定性和經(jīng)濟性，本機選用液重錘自動拉緊方式。 11 制動裝置的選擇11.1 制動裝置的作用及種類對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于時，當(dāng)滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機器或機構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機構(gòu)的運行速度，它是保證機構(gòu)或機器安全正常工作的重要部件。帶式輸送機制動器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。（1）帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角18向上運輸?shù)膸捷斔蜋C，當(dāng)傾斜輸送機停車時，在負(fù)載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖11-1所示。圖11-1 帶式逆止器1輸送帶；2傳動滾筒；3逆止帶（2）滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉(zhuǎn)；當(dāng)輸送機停車時，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考dt型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過20。但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機的驅(qū)動電機容量較小的場合，功率范圍為。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖11-2所示。圖11-2 滾柱逆止器1星輪；2外殼；3滾柱；4彈簧（3）液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。（4）盤型制動器盤型制動器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可，安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。11.2 制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：（1）機械運轉(zhuǎn)狀況，計算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲備。（2）應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器。（3）制動器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進，此時稱為制動。輸送機應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置（逆止裝置）。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機水平、上運和下運三種情況分別確定。由帶寬b1000mm，滾筒直徑d1000mm，v2.5m/s及電動機的功率110kw，查運輸機械設(shè)計選用手冊表278，選用制動器型號為：型液壓推桿制動器。12 清掃裝置輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器，如圖12-1所示。圖12-1 彈簧清掃器1刮板；2彈簧彈簧清掃器一般裝在頭部滾筒的頭部滾筒的下方，使輸送帶進入無載分支前，先將大部分黏附物清掃掉。彈簧壓力的大小根據(jù)不同物料的粘性進行調(diào)節(jié)，同時保證彈簧的工作行程為20mm。橡膠合金清掃器是一種新型清掃裝置，其結(jié)構(gòu)如圖12-2所示。圖122 橡膠合金清掃器3清掃板；4金屬連板；5緩沖器；6調(diào)整桿；7調(diào)整螺栓；8支架；9軸桿它由清掃板3，金屬連板4，橡膠緩沖器5，調(diào)整桿6，調(diào)節(jié)螺栓7，支架8及軸桿9組成。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓7時，使調(diào)整桿逆時針旋轉(zhuǎn)，通過軸桿帶動清掃板轉(zhuǎn)動并緊貼在輸送帶上產(chǎn)生一定的壓力。這種清掃器的優(yōu)點是： （1）刮板與輸送帶摩擦面積小，減少對輸送帶的磨損，提高了輸送帶的使用壽命。（2） 清掃板上鑲有耐磨硬質(zhì)合金，壽命長。（3） 清掃器是由數(shù)塊清掃板組成，如若輸送帶表面局部黏附的黏結(jié)物沒被清掃掉時，清掃板跳動不影響其他清掃板工作。橡膠清掃器有h型和p型兩種，可以分別安裝在輸送機的不同位置上構(gòu)成復(fù)式清掃裝置，所以清掃效果好。對于長距離的帶式輸送機，近年來出現(xiàn)了輸送帶翻轉(zhuǎn)清掃法。輸送帶無載分支在離開頭部滾筒后旋轉(zhuǎn)180，在進入尾部滾筒之前再往回旋轉(zhuǎn)180，恢復(fù)原狀。采取輸送帶翻轉(zhuǎn)清掃法能避免弄臟托輥和沿輸送機線路撤落黏結(jié)物，減輕輸送帶和托輥的磨損，使下托輥的使用壽命大約增加一倍左右，減少輸送帶運行阻力，傳動功率也相應(yīng)減少。此外，在靠近機尾換向滾筒處也安裝清掃裝置，一般為犁形清掃器，使刮板緊貼輸送帶的內(nèi)表面（即回空股輸送帶的上表面）。清掃裝置對雙滾筒尤為重要。因為輸送帶裝煤的上表面要與傳動滾筒接觸，若清掃不凈，會使輸送帶受到損壞或由于煤粉雜質(zhì)粘結(jié)滾筒表面，使輸送帶過快磨損，對于鋼芯繩帶則會使鋼繩芯斷絲。在多電機傳動的輸送帶上，若清掃不凈造成兩個傳動滾筒直徑的差異，從而可能造成電機功率分配不均，甚至發(fā)生事故。因為本設(shè)計的輸送機功率不是太大，距離也不是很遠(yuǎn)，故采用彈簧清掃裝置。13 卸料裝置卸料裝置用于輸送機中部任意點卸料。有雙側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、偏心幾