引領(lǐng)發(fā)展 防務(wù)展上的無人平臺(tái)[文檔資料]

引領(lǐng)發(fā)展 防務(wù)展上的無人平臺(tái) 本文檔格式為 WORD,感謝你的閱讀。 無人作戰(zhàn)平臺(tái)擁有效費(fèi)比高、適應(yīng)性強(qiáng)、可執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)等諸多優(yōu)勢(shì)，是未來裝備的發(fā)展重點(diǎn)。本屆展會(huì)繼續(xù)設(shè)立無人裝備技術(shù)專區(qū)集中展示無人裝備及其技術(shù)，并且各國(guó)家及地區(qū)展館內(nèi)小型無人機(jī)、無人車隨處可見。除美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、以色列等世界軍事強(qiáng)國(guó)外，西班牙等軍事技術(shù)欠發(fā)達(dá)國(guó)家也大量展示尺寸各異、功能完善的系列無人機(jī)及無人車。 美國(guó) RQ-7B M2 型 “ 影子 ” 無人機(jī) RQ-7B M2 型 “ 影子 ” 無人機(jī)是美國(guó)達(dá)信系統(tǒng)公司基于“ 影子 ”200 無人機(jī)研制的下一代戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)。目前，法國(guó)空客集團(tuán)正在就即將來臨的空中無人系統(tǒng)需求與美國(guó)達(dá)信系統(tǒng)公司進(jìn)行討論。法國(guó)陸軍對(duì)戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)的需求問題上看中了空客集團(tuán)與達(dá)信系統(tǒng)公司提供的 M2 型 “ 影子 ” 無人機(jī)方案。該無人機(jī)系統(tǒng)將裝配巴士集團(tuán)研制的以 “ 雪鶚 ” 和 Tanan 無人機(jī)上的傳感器載荷為基礎(chǔ)傳感器載荷，以及 “ 雪 ” 無人機(jī)上使用的通信鏈。法國(guó)多任務(wù)垂直起降無人機(jī) 多任務(wù)垂直起降無人機(jī)是航空站（ STATIONAIR）公司研制的一款小型垂直起 降無人機(jī)，主要用于空中 /激光雷達(dá)測(cè)繪和目標(biāo)（化生放核）探測(cè)，尤其適用于空投緊急醫(yī)療補(bǔ)給和地面機(jī)器人。多任務(wù)垂直起降無人機(jī)安裝有 2 個(gè)反向轉(zhuǎn)子和 1 個(gè)渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，飛行速度可達(dá) 90 千米 /小時(shí)，采用胸部背帶式工作站，主要承擔(dān)導(dǎo)航工作站和觀察所的作用，增加了觸摸屏式平板電腦和操縱桿。該無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了自主垂直起降，飛行模式包括手動(dòng)和自主飛行兩種，主要通過自動(dòng)駕駛儀航跡點(diǎn)以及利用鍵盤或操作桿以第一視角實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)航功能是基于谷歌全球三維地圖實(shí)現(xiàn)，信號(hào)傳輸頻率為 2.4GHz-900MHz。 意大利 IA-12“ 斯塔克 ” 無人 機(jī) “ 斯塔克 ” （ Stark）無人機(jī)是由意大利 IDS 系統(tǒng)公司在典型直升機(jī)概念基礎(chǔ)上研制的迷你型垂直起降無人機(jī)，采用主旋翼和尾部旋翼結(jié)構(gòu)用于補(bǔ)償自動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、運(yùn)輸、三維重建、空中測(cè)繪和事故調(diào)查等任務(wù)。該無人機(jī)可根據(jù)任務(wù)需求配置為偵察型、監(jiān)視型和運(yùn)輸型無人機(jī)。 “ 斯塔克 ” 無人機(jī)外形結(jié)構(gòu)緊湊，可由單名操作人員攜帶和操作。動(dòng)力裝置可選用汽油機(jī)或者電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)主旋翼和尾部旋翼。該無人機(jī)采用指揮與控制數(shù)據(jù)鏈通信，通信距離達(dá)到 10 千米，通過 H.264 新一代壓縮格式壓縮數(shù)據(jù)。地面控制站采用高 清圖形用戶接口和觸摸屏人機(jī)接口，可輔助任務(wù)規(guī)劃，實(shí)時(shí)進(jìn)行任務(wù)管理。西班牙 “ 牧羊人 ” 無人機(jī) “ 牧羊人 ” （ SHEP-HERD-MIL）軍用無人機(jī)由西班牙研制，集成到 TECHFIRE 火力支援信息系統(tǒng)，為前線觀察提供支持。該無人機(jī)配裝攝像機(jī)和地理定位系統(tǒng)，使其成為陸上和海上邊界防護(hù)和其它反毒行動(dòng)所需的最佳武器裝備，可用于執(zhí)行控制和安全任務(wù)。 “ 牧羊人 ” 軍用無人機(jī)是類鳥自主偵察無人機(jī)，手持發(fā)射，可防水，配裝兩臺(tái)晝夜攝像機(jī)，能自動(dòng)起飛和降落，還可根據(jù)航路點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)航。該無人機(jī)通信數(shù)據(jù)鏈頻率為 900MHz、 1.4GHz、 2.4GHz，可實(shí)時(shí)視頻傳輸，在失去控制信號(hào)時(shí)能自主返回基地和著陸。 挪威 PD-100“ 黑黃蜂 ”BlOCk 無人機(jī) PD-100“ 黑黃蜂 ”Block 單兵偵察系統(tǒng)是挪威 Prox動(dòng)力航空系統(tǒng)公司研制的一款全球最小的掌上無人機(jī)，可以為用戶提供即時(shí)態(tài)勢(shì)感知。 PD-100“ 黑黃蜂 ”Block 外形與早期 Block I 型相似，但 Prox 動(dòng)力航空系統(tǒng)公司根據(jù)客戶反饋對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，集成了自行研制的改進(jìn)型納米無人機(jī)傳感器，使系統(tǒng)功能和飛行能力得到顯著提升。全套無人機(jī)系統(tǒng)重量?jī)H為 1.3 千克，包括 2 架納米無人機(jī)、 1 個(gè)基站、 1 個(gè)控制器和 1 個(gè)屏幕。該無人機(jī)續(xù)航時(shí)間接近 30 分鐘，能夠?yàn)椴僮鲉T提供實(shí)時(shí)全景視頻和高清快照?qǐng)D像，此外還能執(zhí)行超視距使命任務(wù)。這套非常穩(wěn)定的無人機(jī)系統(tǒng)配備的自動(dòng)駕駛儀可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的飛行控制，且操作簡(jiǎn)單，能顯著減少操作員工作負(fù)荷。該納米無人機(jī)隱秘的特性使其能夠部署在離目標(biāo)很近的距離且不會(huì)被發(fā)現(xiàn)。 美國(guó) 510“ 派克博特 ” 化生放核爆炸探測(cè)機(jī)器人 510“ 派克博特 ” 化生放核爆炸探測(cè)機(jī)器人由美國(guó)iRobot 公司研制，是在 510派克博特 ” 機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展而來，主要用于執(zhí)行化 學(xué)、生物、放射性物質(zhì)、核物質(zhì)戰(zhàn)劑以及爆炸探測(cè)等任務(wù)，目前還沒有列裝。 510“ 派克博特 ” 化生放核爆炸探測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，能部署在極端環(huán)境中和其它機(jī)器人協(xié)作執(zhí)行任務(wù)，為部隊(duì)提供更大的安全性。該機(jī)器人配備模塊化化生放核爆炸傳感器，能根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行配置。該機(jī)器人提供多個(gè)攝像機(jī)圖像，在目標(biāo)探詢和處理時(shí)提高了態(tài)勢(shì)感知能力。該機(jī)器人通信可靠性高，有兩種通信頻段可供選擇，視距內(nèi)無線電通信距離達(dá)到 800 米。該機(jī)器人操作控制單元是便攜式筆記本，通過標(biāo)；隹操作手柄控制機(jī)器人各種功能。該機(jī)器人軟件接口允許機(jī)器人持續(xù)報(bào)告?zhèn)鞲衅?數(shù)據(jù)。用戶可根據(jù)視頻數(shù)據(jù)、音頻告警以及在危險(xiǎn)環(huán)境探測(cè)到的聲音進(jìn)行操控。法國(guó)迷你型作戰(zhàn)工程機(jī)器人 迷你型作戰(zhàn)工程機(jī)器人（ MINIROGEN）由法國(guó) ESDT 機(jī)器人公司研制，又被稱為 “ 眼鏡蛇 ”Mk2 ，主要設(shè)計(jì)用于幫助工程小組在執(zhí)行搜索簡(jiǎn)易爆炸裝置任務(wù)時(shí)清除路邊炸彈。法國(guó)陸軍已經(jīng)裝備了迷你型作戰(zhàn)工程機(jī)器人，并將其部署到阿富汗使用。迷你型作戰(zhàn)工程機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)，能根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行配置，可執(zhí)行偵察、簡(jiǎn)易爆炸裝置處置、化學(xué)和輻射戰(zhàn)劑分析等任務(wù)，其重量約 6 千克，可遠(yuǎn)程遙控操作，能保護(hù)操作員在對(duì)可疑目標(biāo)或潛在 藏身之處進(jìn)行檢查時(shí)免受攻擊，同時(shí)也能對(duì)例如車輛底部等不容易到達(dá)的地方進(jìn)行檢查。 法國(guó) “ 天蝎座 ” 微型戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人 “ 天蝎座 ” （ SCORPIO）微型戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人是由法國(guó)泰克德勒（ TECDRON）公司研制的小型輕型多用途遙控機(jī)器人，可在民事、軍事、工業(yè)和科學(xué)研究領(lǐng)域用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視和檢查任務(wù)。該機(jī)器人是新研制的產(chǎn)品，在本屆展會(huì)上是首次展出，目前還沒有列裝。 “ 天蝎座 ” 微型戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人可投擲部署，底盤由航空鋁制成，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，配裝可調(diào)晝夜視頻設(shè)備、二極管照明裝置、可記錄音頻的麥克風(fēng)，可防水，且防水標(biāo) 準(zhǔn)達(dá)到 IP68。動(dòng)力裝置采用可快速更換的鋰離子電池，電壓為 12V，使得機(jī)器人可用于不平整地形、泥濘、砂礫和沙地等地形，還可選用外部電池和雙充電器。控制站是由 5英寸 LCD 液晶顯示屏、操縱桿、功能按鈕組成。 法國(guó) “ 凱門鱷 ” 機(jī)器人 “ 凱門鱷 ” （ CAYMAN）機(jī)器人由法國(guó)泰克德勒公司研制，用于在民事、軍事、工業(yè)和科學(xué)研究領(lǐng)域執(zhí)行偵察、監(jiān)視、檢查和探測(cè)等任務(wù)，在本屆展會(huì)上是首次展出，目前還沒有列裝。 “ 凱門鱷 ” 機(jī)器人是由航空鋁制成的靈巧遙控機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性好，防水達(dá)到 IP67 標(biāo)準(zhǔn) 。該機(jī)器人采用的四根鉸接履帶使其能夠通過沙地、泥土、泥濘、砂礫等各種地形，適于在沖突環(huán)境中執(zhí)行警戒、檢查任務(wù)以及提供輔助任務(wù)。每根履帶采用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單位功率較高。 “ 凱門鱷 ” 機(jī)器人易于操控，能裝備搭載 36倍晝夜攝像機(jī)的陀螺儀穩(wěn)定轉(zhuǎn)塔，其控制站集成 7 英寸 LCD屏幕、操縱桿、功能按鈕。該機(jī)器人可選裝搭載 36 倍晝夜攝像機(jī)的三軸視頻轉(zhuǎn)塔、溫度傳感器、激光測(cè)距機(jī)、外電器等。 法國(guó) “ 天蝎座 ” 微型戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人以色列 “ 幽靈 ” 無人機(jī) “ 幽靈 ” （ Ghost）是以色列宇航工業(yè)公司研制的一款微型旋翼無人機(jī)，專門 用于支持特種部隊(duì)和連級(jí)步兵行動(dòng)，適合在多建筑物、崎嶇地形。該無人機(jī)長(zhǎng) 1.45 米，重 4 千克，有效載荷 500 克，采用雙旋翼結(jié)構(gòu)，由電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，巡航時(shí)間為 30 分鐘，飛行速度最高達(dá)到 64 千米 /小時(shí)。該無人機(jī)空氣動(dòng)力裝置和雙旋翼推進(jìn)系統(tǒng)有助于保持懸停模式下的高穩(wěn)定性，使其在強(qiáng)側(cè)風(fēng)和狂風(fēng)中也能保持懸停。雙旋翼直徑為 0.75 米，雖然很小，但可產(chǎn)生足夠升力，使其能安全抵近障礙物飛