機(jī)電傳動課程設(shè)計(jì)說明書-機(jī)電傳動控制 精品.doc

機(jī)電傳動控制課程設(shè)計(jì)說明書院系班級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 目錄一、任務(wù)書 2二、 正文51.課程設(shè)計(jì)主要目的 52.機(jī)電傳動控制概述 53.總體設(shè)計(jì) 63.1.控制要求的分析 63.2液壓控制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)式63.3繼電器接觸器和PLC控制的解決方法74.繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 84.1原理圖84.1.1主電路 84.1.2控制電路9（1）電機(jī)控制回路（2）液壓控制回路104.1.3照明顯示 114.2接線圖124.3元件選型13（1） 電動機(jī)的選型 13（2） 熔斷器的選型 13（3） 整流器的選型 14（4） 熱繼電器的選型 14（5） 交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型 14（6） 壓力繼電器與電磁閥的選型 15（7） 照明與顯示燈的選型 15（8） 變壓器的選型 15（9） 按鈕及刀開關(guān)的選型 165.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)16三、小結(jié)19一任務(wù)書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書（一）、課程設(shè)計(jì)目的本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動化專業(yè)的專業(yè)必修課。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識、基本原理和基本方法,以培養(yǎng)學(xué)生對電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識。（二）、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)）。二正文1.課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)電傳動控制是機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動化專業(yè)的專業(yè)必修課，本課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，課程設(shè)計(jì)是本課程必不可少的環(huán)節(jié)。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識、基本原理和基本方法,以培養(yǎng)學(xué)生對電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識。2.機(jī)電傳動控制概述機(jī)電傳動是指以電動機(jī)為原動機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱。它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動、停止以及速度調(diào)節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程正常進(jìn)行。在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的要求，機(jī)電傳動不僅包括拖動生產(chǎn)機(jī)械的電動機(jī)，而且包括控制電動機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。也就是說，現(xiàn)代機(jī)電傳動是和由各種控制元件組成的自動控制系統(tǒng)緊密地聯(lián)系在一起的，所以，稱之為機(jī)電傳動控制。從現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求出發(fā)，機(jī)電傳動控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動化；從狹義上講，則專指控制電動機(jī)驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動條件的改善以及能源的合理用。隨著生產(chǎn)工藝的發(fā)展，對機(jī)電傳動控制系統(tǒng)提出的要求愈來愈高。在近代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過程中，機(jī)電傳動的發(fā)展，經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的過程：（1）電機(jī)的拖動的發(fā)展過程如下：多電機(jī)拖動（不同電機(jī)成組拖動、單電機(jī)拖動、由單獨(dú)電機(jī)拖動）。（2）控制系統(tǒng)的發(fā)展過程如下：繼電器控制、接觸器控制、電機(jī)放大機(jī)控制、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（PLC）、電力功率晶體管控制、磁放大器控制。由整個(gè)發(fā)展過程，不難看出，隨著機(jī)械加工要求不斷提高，機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷增加。本課程的重點(diǎn)在與控制部分，如何利用電氣元件或計(jì)算機(jī)控制電氣來拖動機(jī)械實(shí)現(xiàn)所要求的功能。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，就要求設(shè)計(jì)人員對執(zhí)行元件（電動機(jī)）、控制元件的熟練掌握與運(yùn)用，同時(shí)也要求對控要求進(jìn)行了解。3、總體設(shè)計(jì)3.1控制要求的分析任務(wù)書中控制要求有：1)動力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動2)只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其它控制。3)專用機(jī)床能進(jìn)行半自動循環(huán)，又能對各個(gè)動作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整4)應(yīng)用照明及工作狀態(tài)顯示5)有必要的電報(bào)保護(hù)和聯(lián)鎖由上述控制要求，可分析出以下幾點(diǎn)：（1）在主回路中僅需對電機(jī)的啟停進(jìn)行控制和對動力頭電機(jī)進(jìn)行能耗制動的設(shè)計(jì)，不需控制正反轉(zhuǎn)；（2）在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)滿足油壓后才能進(jìn)行 其他控制的要求； （3）對于機(jī)床的半自動循環(huán)，可以采用起保停電路來實(shí)現(xiàn)，而對于各個(gè)動作的單獨(dú)調(diào)整則可在控制首端加入萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，并對各個(gè)動作設(shè)置手動按鈕來實(shí)現(xiàn)該控制要求；（4）控制回路中可添加輔助回路，以控制照明和顯示功能；（5）在每個(gè)電動機(jī)的連接處，均接入一個(gè)適合的熱繼電器，以實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)，在主回路中各個(gè)支路與主電源相連接處均接入一個(gè)適合的熔斷器，以實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)（短路保護(hù)），而在控制回路與變壓器相連處也應(yīng)接入適合的熔斷器，同樣實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)。3.2液壓控制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)式據(jù)分析，電磁閥被控邏輯表達(dá)式如下: 3.3繼電器接觸器和PLC控制的解決方法繼電器接觸器控制系統(tǒng)：1、控制方式：繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。2、控制速度：繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動現(xiàn)象。3、延時(shí)控制：靠時(shí)間繼電器的滯后動作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。PLC控制系統(tǒng)：1、控制方式：PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。2、控制速度：PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動。 3、延時(shí)控制：PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響綜上所述：采用繼電器接觸器控制價(jià)格低，檢修調(diào)整方便，簡單。設(shè)備質(zhì)量相對大，安裝空間大，適用于控制系統(tǒng)簡單，時(shí)間控制要求不高的場合。采用PLC控制價(jià)格貴，接線簡單，可靠，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，適用于控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝空間小，控制速度高，時(shí)間控制要求精確的場合。對于雙面銑的控制系統(tǒng)由于有不同的經(jīng)濟(jì)條件和加工條件，所以將兩種解決方案都設(shè)計(jì)解決如下。4.繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在局部設(shè)計(jì)中，主要完成三部分內(nèi)容：原理圖、設(shè)計(jì)元器件選型、接線圖的設(shè)計(jì)。這三部分內(nèi)容是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分，通過這部分，得出了整個(gè)設(shè)計(jì)的結(jié)果：兩張A3圖紙，一張?jiān)骷骷?xì)表。（見附錄）4.1原理圖在原理圖的設(shè)計(jì)部分，將其分為3大模塊進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。其中包括有主電路模塊的設(shè)計(jì)、控制電路模塊的設(shè)計(jì)與照明電路模塊的設(shè)計(jì)三部分。而在控制電路模塊中，將其又分為電機(jī)控制電路與液壓控制回路兩部分。照明回路中主要包括有照明與顯示電路部分。4.1.1主電路主電路的設(shè)計(jì)中主要應(yīng)滿足一下幾點(diǎn)要求：1)動力頭電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)能耗制動；2)動力頭電機(jī)、液泵電機(jī)兩者應(yīng)分開接向主電源，并由不同的接觸器控制；3）兩種電機(jī)均應(yīng)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)（過流保護(hù)）與 過熱保護(hù)中間加一個(gè)繼電器與熔斷器；4）電源處應(yīng)有一個(gè)總閘控制電源的關(guān)斷，設(shè)置為空氣開關(guān)。對于要求（1），將左右動力頭的兩電機(jī)接在同一個(gè)接觸器上進(jìn)行控制，然后在接觸器的首位接上一個(gè)可控的直流電源（由變壓器和整流橋組成）來實(shí)現(xiàn)。對于要求（2），選用三個(gè)接觸器來控制三種不同功率的電動機(jī)，并分開三個(gè)回路來控制即可。對于要求（3），選用合適的熔斷器，在三個(gè)回路接向電源出接上相應(yīng)的熔斷器來實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；再選用合適的熱繼電器，在接向電動機(jī)處接如相應(yīng)熱繼電器來實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)。對于要求（4），在電源處，添加一個(gè)空氣開關(guān)QF，可自動實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)作用。具體電路圖如下：圖1.主回路電路設(shè)計(jì)圖4.1.2控制電路在控制回路中，主要有兩部分：電機(jī)控制回路與液壓控制回路。這兩部分均應(yīng)接向110V交流電壓，故該回路與主回路相連接時(shí)，應(yīng)將主電源的L1、L3相接如變壓器來降壓，以提供110V的兩相交流電。（1）電機(jī)控制回路在控制電機(jī)時(shí)，為滿足動力頭電機(jī)的能耗制動，利用時(shí)間繼電器來控制直流電源的延時(shí)斷開。在三種電機(jī)的啟?？刂粕?，利用接觸器的“起保?！彪娐穪砜刂疲謩e加入啟停按鈕。而在動力頭電機(jī)的停止上，利用聯(lián)動開關(guān)來控制，以其常閉觸點(diǎn)為停止，常開觸點(diǎn)為直流電源的接入。這樣，保證了動力頭電機(jī)的停止，同時(shí)也接入了能耗制動，中間采用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)手動與自動控制。具體電路圖如下：圖2.電機(jī)控制回路設(shè)計(jì)圖（2）液壓控制回路在液壓控制回路中，應(yīng)分為自動控制和手動控制兩部分。在自動控制中，主要由行程開關(guān)（SQ1到SQ6）、壓力繼電器（YJ1與YJ2）和按鈕SB1來共同控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）來實(shí)現(xiàn)整個(gè)動作。其動作表如下：YV1YV2YV3YV4YV5定位(SB1)+-夾緊（YJ1）+-入位(YJ2)-+-工進(jìn)(SQ1SQ5)-+-退位(SQ2SQ4)-+-+復(fù)位(SQ3SQ6)-由上表可知，在設(shè)計(jì)液壓控制回路時(shí)，可以直接利用起保停電路直接控制電磁閥的動作。在表中，每一列以第一個(gè)“+”為該電磁閥的得電信號，而以連續(xù)“+”后的第一個(gè)“-”為失電信號。但應(yīng)該注意的是行程開關(guān)的串并聯(lián)關(guān)系：在夾緊動作時(shí)（YV2），若要使其失電，則應(yīng)兩動力頭均達(dá)復(fù)位位置才可松開，故此時(shí)SQ3與SQ6應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在工進(jìn)或退位時(shí)（YV4、YV5），若要使其得電，則只要有一個(gè)行程開關(guān)的信號，則應(yīng)該立即動作，故SQ1與SQ5或SQ2與SQ4應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在要求入位、工進(jìn)或退位（YV3、YV4、YV5）的停止信號時(shí)，必須兩個(gè)行程開關(guān)均有信號才可失電，故此時(shí)SQ2與SQ4或SQ3與SQ6應(yīng)為串聯(lián)關(guān)系。在手動控制中，利用萬能選擇開關(guān)來控制自動與手動的轉(zhuǎn)換。另外，在控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）的電路上，直接設(shè)計(jì)6個(gè)按鈕（SB3到SB8）來實(shí)現(xiàn)手動調(diào)節(jié)。具體電路圖如下：圖3.液壓控制回路設(shè)計(jì)圖4.1.3 照明顯示在輔助回路中，主要包含有照明燈的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為36V交流電，而顯示燈所需電源為6V交流電。故將它們分別有變壓器TC的不同變壓接口引出即可。照明燈用一個(gè)刀閘開關(guān)QS控制，在需要照明時(shí)就開啟，不需要照明時(shí)就關(guān)閉，是手動控制！顯示燈在相應(yīng)的地方有標(biāo)志，每一個(gè)燈代表著不同的運(yùn)行過程?？梢钥聪旅娴臉?biāo)志與燈的亮滅來判斷程序。用HL0HL7標(biāo)識。 控制回路的起始端（即由變壓器TC引出的3端110V、36V、6V）應(yīng)設(shè)置短路保護(hù)。故在該處分別接上相合適的熔斷器FU6、FU7。具體電路圖如下： 圖4.照明與顯示設(shè)計(jì)圖4.2接線圖在接線圖的設(shè)計(jì)上，首先對箱體內(nèi)元器件進(jìn)行排版：第一排為總閘、變壓器與熔斷器；第二排為時(shí)間繼電器、交流接觸器；第三排為整流橋與熱繼電器；第四排為中間繼電器?？偣?排，并在每排間安排走線槽，便于安裝與維修。然后，在箱蓋上按功能將按鈕與指示燈排列出來。另外對于放置在其他設(shè)備上的器件，也一同畫在了接線圖的左端。在以上兩部分的中間，選用一個(gè)接線端子來將其進(jìn)行連接。該接線端子的作用主要是將電柜箱體內(nèi)的線走出來，防止因?qū)Ь€雜亂而造成的事故發(fā)生。在接線圖的下部分，放置了萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)與接地銅板，它同樣是放在箱體內(nèi)部的。這樣排版是為了方便接線工人識圖。最后將原理圖中各線編號，以該編號對應(yīng)在接線圖上進(jìn)行連線。另外，在萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的編號中，由于該開關(guān)有外線與內(nèi)線之分，故以4位數(shù)將其編號，前兩位為外線號，后兩位為內(nèi)線號。具體圖紙見附件。4.3元件選型（1）電動機(jī)的選型根據(jù)任務(wù)書中要求得知?jiǎng)恿︻^電動機(jī)M1、M2的功率均為1.5kw，液泵電動機(jī)M1的功率為370W。而工業(yè)用電一般都為380V三相交流電，故查手冊得，選擇功率相近的電動機(jī)得一下結(jié)果： M1：Y100L24 M2：Y100L24 M3：YS7124其中，M1功率1.5kW，轉(zhuǎn)速1500r/min；M2功率1.5kW，轉(zhuǎn)速1500r/min；M3功率0.37kW，轉(zhuǎn)速1400r/min。（注：在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，應(yīng)同時(shí)考慮工況、班制等選擇因素）(2)熔斷器的選型根據(jù)選擇出的電機(jī)型號，可大致計(jì)算該電機(jī)工作時(shí)的最大電流： I=3.9A I=3.9A I=1A再根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算出所需熔斷器的最大允許電流值： 故計(jì)算得： I= 8A I= 8A I= 2A另外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，控制回路中的電流最大不會超過5A，照明顯示回路電流最大不會超過2A，故查手冊，并選擇熔斷器結(jié)果如下：FU0：RL-60/25,最大熔斷電流25A；FU1：RL-160/25,最大熔斷電流25A；FU2：RL-160/25,最大熔斷電流25A；FU3：RL-15/4,最大熔斷電流4A；FU4：RL-15/4,最大熔斷電流4A；FU5：RL-15/4,最大熔斷電流4A；FU6：RL-15/4,最大熔斷電流4A；(3) 整流器的選型 由電機(jī)選擇可知，電機(jī)最大電流為:3.9A，取其為4A，取整流電路電流為其最大電流的10倍，則為40A；為此，選擇整流電器元件如下： U=U=1.41380=535.8 U2U=2538.51000V U2U=2538.51000V（4）熱繼電器的選型根據(jù)前面算出的電動機(jī)工作電流，查手冊可直接選出熱繼電器，得如下結(jié)果：FR1：JR20-10，整定電流范圍35A；FR2：JR20-10，整定電流范圍35A；FR3：JR20-10，整定電流范圍0.81.2A；（5）交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型根據(jù)前面計(jì)算出的電動機(jī)工作電流值，可知交流接觸器的工作電流應(yīng)在4A以內(nèi)，而由設(shè)計(jì)的原理圖知交流接觸器所需要的主觸點(diǎn)為4對輔助觸點(diǎn)不超過3常開2常閉，再根據(jù)380V三相交流電的要求，查手冊，可選出交流接觸器為：KM1KM5型號為CJ020，線圈電壓為110V。由于控制回路中，電壓為110V交流電，且根據(jù)控制回路設(shè)計(jì)圖得知中間繼電器所需觸點(diǎn)不超5常開2常閉，故查手冊，可選擇中間繼電器如下：JZ8，6動合，2動斷根據(jù)使用要求，除開兩個(gè)要求觸點(diǎn)多的意外，其余中間繼電器皆可選擇同一型號的，查手冊可選擇： JZX54，2動合，2動斷；由于動力頭電動機(jī)的能耗制動時(shí)間較短，故可確定在0.460s的范圍內(nèi)。根據(jù)110V交流電，查手冊，選擇時(shí)間繼電器如下：KT1KT3：JS10-01，110V吸引線圈電壓，定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)范圍0.460s。 （6）壓力繼電器與電磁閥的選型在整個(gè)過程中，壓力繼電器起到一個(gè)傳感器的作用，而電磁閥在110V電壓下工作，故選其電磁線圈電壓應(yīng)為110V，查手冊可得： 壓力繼電器：PS6439，額定電壓110V 電磁閥 ：W22050，110V 50Hz （7）照明與顯示燈的選型根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般照明燈使用的是36V交流電，故查手冊得，照明燈選擇型號為：PZ22060。在設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，由于在每一個(gè)指示燈的地方都有標(biāo)注，所以統(tǒng)一選為灰色，即H1H12，型號定為：AD122/212 電壓6V，灰色。（8）變壓器的選型由于設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，需要將380V三相交流電轉(zhuǎn)換成110V、36V、6V等三種不同壓值的交流電，故選擇變壓器時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮考慮變壓器的容量與接處的點(diǎn)數(shù)。查手冊，選擇變壓器結(jié)果如下：TC：JBK3-2500，4變壓接出頭。（9）按鈕及刀開關(guān)的選型在電路控制中SB3SB12為手動開關(guān)，故選擇為黃色，SB1為定位按鈕，選擇綠色，SB為電機(jī)啟動停止按鈕，故選擇綠色，SB2 為電機(jī)停止按鈕，選為紅色，查手冊，即： SB0、SB1 ：LA2 ，綠色； SB2 ： LA2 ，紅色； SB3SB7：LA2 ，黃色。電路中照明電路開關(guān)為刀閘開關(guān)，查手冊得：QS：DZ20-100/3，藍(lán)色；而總電源開關(guān)選擇的是一個(gè)空氣開關(guān)QF，查手冊可得： QF ：DZ15100， 額定電流100A在整體電路中用到了一個(gè)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于手動控制與自動控制，根據(jù)要求，選擇了22對觸頭，額定電壓110V的類型，查手冊可得： QL ：LW6H ，22對觸頭SQ1SQ6為行程開關(guān)，在電路中的功能幾乎相同，故選擇型號也相同，查手冊可得：型號為JW211Z。5.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮到控制功能，經(jīng)濟(jì)性，可靠性等方面，PLC選擇三菱FX1N-60MR-001 36點(diǎn)輸入，24點(diǎn)繼電器輸出，其外部接線圖參看附件。梯形圖如下：指令表如下：LD X0OR Y1ANI X1OUT Y1LDI X2AND X3MC N0 M0LD X4OR Y2ANI X5LD X2AND X6ORBOUT Y2LDI X2AND X7ANI X7LD X2AND X8ORBOUT Y3LDI X2ANI X7AND X6ANI X6LD X2AND X9ORBOUT Y4LDI X2LD X10AND X11OR Y5AND X6LD X2AND X12ORBOUT Y5LDI X2LD X13AND X14OR Y6ANI X14ANI X7LD X2AND X15ORBOUT Y6LD X16AND X17OR Y7AND X6OUT Y7LD Y5AND Y10ANI X18OR Y8OUT Y8OUT Y9LD Y6OR Y10ANI T0OUT Y10LD Y10OUT T0 K50LD X19OUT Y11MCR NOOUT Y12LD Y1OUT Y13LD Y2OUT Y14LD Y3OUT Y15LD Y4OUT Y16LD Y5OUT Y17LD Y6OUT Y18LD X20OUT Y19END控制表如下：輸入名稱輸出名稱X0油泵啟動SB0Y001接觸器KM3X1熱繼電器FR3Y002電磁閥線圈YV1X2自動/手動旋鈕SB1Y003電磁閥線圈YV2X3壓力繼電器JY3Y004電