光控電動門拖動系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

摘 要本文是利用所學習過的機械設計制造及其自動化和其他相關的理論知識來設計光控電動門拖動系統(tǒng)。通過對鏈傳動系統(tǒng)的組成和工作原理的了解以及對減速器設計方法的掌握，經多日的實驗室調研和實習期的實踐，分析計算，本人查閱了的中外大量文資料，對各種不同的減速器結構形成方式進行了優(yōu)缺點比較，進行了優(yōu)化選擇設計，選擇了與之相適應的圓柱斜齒輪傳動，最后繪制出完整的裝配圖，并完成了主要分系統(tǒng)的設計。此裝置工作平穩(wěn)實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，并 用 實 中。 電 中的 門 用此裝置。 其是 計算機電 及其他 結 并 化 后， 現(xiàn)出其大的 ，其currency1了“的 和應用 fi現(xiàn)fl化 過控制中，行機構 分要的作用，是自動控制系統(tǒng)中不缺的組成”分?，F(xiàn)的 大量電動行機構 控制 后、機械傳動機構多、結構、 。行機構的 行速 其電機的 出 速和其 ”減速齒輪的減速比， 出 ， 速 不調整，其通用 較 。整 機構缺 完 的 和 以及要的通 ，系統(tǒng)的 較，不與計算機 。 以 原 ，用傳統(tǒng)的大量電動行機構的控制系統(tǒng)， 和穩(wěn) 較 設計的大量電動行機構，用機電 化 ， 門、 電機、控制器 “ ，利用電動機 動 門的 與關。通過 置 頻器，用模糊神經 絡，實現(xiàn) 門的動作速、確、柔 關以及電機 矩控制。該電動行機構省去了用 控制電機正、反 的 觸器和控硅換 關模件、機械傳動裝置和、昂貴的控制柜和配電柜，currency1動作快、 較完 、 和計算機 優(yōu)點。實 行表明，該行機構工作穩(wěn)， 。關鍵詞： 動電機。減速機。鏈傳動。AbstractThis paper is studied by the use of the mechanical design and manufacturing automation and other relevant theoretical knowledge to designlight-controlled electric door drive system. Through the chain drive system and the composition of the working principle of understanding and reducer design of the master, as many days of laboratory research and duration of practice, analysis, I reviewed a large number of Chinese and foreign, information of all kinds Reducer of a different approach to the advantages and disadvantages, the choice has been optimized design, chosen in line with the cylindrical Helical Gear, the final assembly to map out a complete map, and completed the design of major subsystems. This device work smoothly and achieve a standardized, serialization and GM, and have spent in real life. Changchun Film City Adventure Zhenfei Tomb of the palace gate Mudao have to use this device. In particular, is in computers, In the modernization of the production process control, the executive body plays a very important role, its automatic control system is an indispensable component. The existing China-made large flow of electric implementing agencies control means there is a backward, mechanical transmission mechanism, complicated structure, low positioning accuracy, reliability problems and poor. And the implementation of the whole operation depends on the speed of their motor output shaft rotational speed and slow down its internal gear reduction ratio, once the factory, the speed of adjustment can not be fixed, the GM of the weak. The lack of institutions to protect and improve the fault diagnosis, as well as the necessary means of communication, the systems poor security, inconvenience and computer networking. In light of the above reasons, using the traditional large flow of electric implementation of the control system, poor reliability and stability. With computer networks, such as technology in the field bus in the process of industrial applications, such implementing agencies have been far from meeting the requirements of industrial production. Through the built-in converter, a fuzzy neural network, and the valve movement speed, precision positioning, soft switches and controls, such as motor torque. The agency omitted the Electric motors are used to control, and reversal of contact for SCR to switch module, machinery, transmission and complicated, expensive control cabinet and distribution counters, with fast action, better protection To facilitate networking and computer advantages. Actual operation shows that the executive body of work stable and reliable performance.Key words: drive motor. Reducer. Chain Drive. 錄摘 要.1ABSTRACT.2第 章 緒論.6第二章 機械系統(tǒng)設計.82.1電動機的介紹.82.2電動機的選擇.92.3系統(tǒng)工作原理.102.3.1控制系統(tǒng)各功 元件的選型與設計.102.3.2 及速控制原理 .122.3.3關鍵 的解 .132.4進電機的計算.142.5減速器的選擇.16第三章 傳動機構的設計.183.1 概述.183.2鏈傳動的介紹.183.3鏈傳動工作原理與特點 .183.4 鏈傳動的零件和材料.193.4.1 滾 鏈.203.4.2齒形鏈.223.5 鏈傳動的受分析.243.6鏈傳動的計算 .253.6.1 鏈傳動的失效形式.253.6.2鏈傳動的承載 .253.6.3鏈傳動的設計計算.26第四章 門整設計.29結論.31參 考 文 獻.321 黃 夫. 型計算機控制 M.北京：機械工業(yè)出版社，1990.322 周頤.電機及電拖動M.第二版.北京：機械工業(yè)出版社，2001.323 劉迎 .傳感器原理設計與應用M.第三版. 沙：防科 大學出版社，1997.324 成大先.機械設計 冊M.第三版.北京：化學工業(yè)出版社，1999.325 趙思宏，范惠林.電機 矩 速測量方法的分析J.光學 工,2002,10(3)：290294.326 李慶祥.現(xiàn)fl 儀器設計M.北京：清華大學出版社，2004.327 馮勇.現(xiàn)fl計算機數控系統(tǒng)M. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.328 丘維 .解析幾何M第二版.北京：北京大學出版社，1996. .32致謝.33第 章 緒論傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)大多數用 速電機作“ 動器，通過機械傳動裝置和機構后 所需的勻速或 速 出 動。 類系統(tǒng)currency1較高的承載 、 行速及系統(tǒng) 效，不同 出 動間的 動協(xié)調 好，成本， 夠很好地滿足高速大批量 的要求。但 類機械最大的不足是缺 柔 ，由 系統(tǒng)的 出 動范圍和速受到 限制，得系統(tǒng) 動特 無法調節(jié)?；?動控機構就是 種既 以較高的速,高,甚至高負載的 ，又 提供 柔 的多自由閉環(huán)機構。 種機構 了傳統(tǒng)機構和 動機構的優(yōu)點， 了二 的不足， 理論 夠比較理 的解 柔 化與 高速、高效、高承載 對 ，提出了現(xiàn)fl機械設計的 思 。 圖1-1所 ，以不控電機和控電機作“ 動器， 種類型的 動通過 多自由機構 成后，以實現(xiàn)所 期的 出 動。其中，不控電機“系統(tǒng)提供主要的動，控圖1-1多自由混 動機械系統(tǒng)電機承受較 的動，主要 動調節(jié)的作用。系統(tǒng) 出 動的同，機構的動分配特 得到 。 此，混 動方式大大的 了傳統(tǒng)機械系統(tǒng)的 裝、 、 、 自動機械中，currency1 的應用 。鏈傳動是 種 用的傳動機構， 地用 各種機器、儀表及 裝置中。傳動機構中的各構件間的相對 動是平 動是間 動，機構分成平 機構及間機構 大類。 機械中多用平 機構。 平 機構中又以由四 構件組成的平 四機構應用最。平 四機構又是組成多機構的currency1。傳動機構中的 動“是。由 元“ 觸，所以 同的載fi件fl，其 元間的 比高 觸的 “， 機構以傳大的動。元的幾何形比較 “圓柱或平 ， 工。外， 其原動件 動”不 的fi件fl，要 各構件間的相對 ，就以其動件實現(xiàn)不同的動”要求。又由 不與機 相， 其 各點的 是形各的門 “，人利用 來滿足不同 的需要。機構的缺點是其 經過中間構件作 動傳，由 不 的制造和 動中的間，致 動傳中的環(huán)節(jié)多 外，由 是平 動構件，其所 的以平， 機構 不用 及高速 動。第二章 機械系統(tǒng)設計電動機的介紹進電動機是 種 換成相應的 或 的電 裝置，是 種特 的電動機。 電動機“是 動的，進電動機 和 種本 ， 進電動機 地 動， ，就 過 的 。進電動機的 量和 的 數 成正比， 間 與 同此要控制 的數量、頻 及電動機 組通電的相 ， 得所需的 、 速及 動方 。 ， 組電的fl 原置 。進電動機的 速 頻 化 化，調速范圍很， 高， 出 夠控制， 出較高，又 實現(xiàn)同控制，所以 地用環(huán)系統(tǒng)中， 用 通用機 ，提高進機構的自動化平。進電動機 成“ 電動機和電動機以外的第三類電動機。傳統(tǒng)電動機作“機電 量 換裝置， 人類的 和 進 電 化過中關鍵的作用。是 人類社 進 自動化 fl的 ，傳統(tǒng)電動機的功 不 滿足工 自動化和自動化各種 動控制系統(tǒng)的要求?！斑m應 要求， 了 系列 的currency1控制功 的電動機系統(tǒng)，其中較自 特點，應用 分 的 類是進電動機。進電動機的 與計算機工業(yè) 相關。自進電動機 計算機外圍設中 fl 型電動機以后，其設的 提高，很快地 進了進電動機的 。 方 ， 型計算機和數 控制 的，又作“數控系統(tǒng)行”件的進電動機推應用到其他領域電工機 、 功 機械工機 、測量儀器、光學和醫(yī)療儀器以及 裝機械。進電機作“行元件，是機電 化的關鍵 之 , 應用 各種自動化控制系統(tǒng)中。 電 和計算機 的 ，進電機的需求量與日俱增， 各 民經濟領域“應用。進電機的 特點： 進電機的“進 的3-5%，不累積。進電機外表允許的最高溫。進電機溫過高首先 電機的 材料退 ，導致矩fl降乃至 失， 此電機外表允許的最高溫應 不同電機 材料的退 點 來講， 材料的退 點“ 攝氏 30以 ，的甚至高 攝氏 00以 ，所以進電機外表溫 攝氏80-90完正 。3進電機的矩 速的升高fl降。進電機 動 ，電機各相 組的電感形成 反 電動勢 頻 越高，反 電動勢越大。 的作用fl，電機 頻 或速的增大相電減 ，導致矩fl降。4進電機速 以正 ,但若高 速就無法啟動,并伴嘯叫聲。進電機是 種 數 換成旋 或增量 動的電行元件。 電機 進 距 增量。電機總的回 與 數成正比例，相應的 速 頻 。 電動機的選擇進電機是機電 化 中關鍵”件之 ，通 被用作控制和速控制。進電機量、高、無累積、控制 特點。 應用 機電 化 中， ：數控機 、 裝機械、計算機外圍設、印機、傳真機。 選擇進電機 ，首先要 進電機的 出功 大 負載所需的功 。 選用功 進電機 ，首先要計算機械系統(tǒng)的負載 矩，電機的矩頻特 滿足機械負載并 的余量 其 行。 實工作過中，各種頻 fl的負載矩 矩頻特 的范圍 。地說最大靜矩Mjmax大的電機，負載矩大。 選擇進電機 ，應距 和機械系統(tǒng)匹配， 以得到機 所需的 量。 機械傳動過中“了得 的 量， 是以 絲的導，二是以通過進電機的細分 動來完成。但細分 其分辨 ，不 其。是由電機的 特 所 。選擇功 進電機 ，應 估算機械負載的負載量和機 要求的啟動頻 ，之與進電機的 頻 特 相匹配 的余量之最高速 工作頻 滿足機 快速 動的需要。電動行機構的硬件設計及工作原理:電動行機構控制系統(tǒng)原理框圖。 行機構結構 主要分“控制”分和行 動”分?？刂啤狈种饕?片機、PWM波 器、IPM逆 器、A/D、D/A 換模塊、整模塊、 出通 、 檢測和報警電 組成。行 動”分主要 括三相 報電機和置傳感器。 3系統(tǒng)工作原理霍爾電、電 傳感器及置傳感器檢測到的逆 模塊三相 出電、電 及 門的置 ，經A/D 換后送 片機。 片機通過8 55控制PWM波 器， 的PWM波經光電耦 作用 逆 模塊IPM，實現(xiàn)電機的 頻調速以及 控制。逆 模塊工作 所需要的電 由整電 對380V電進行橋整得到。3 控制系統(tǒng)各功 元件的選型與設計片機: 選用INTEL司 的803 片機，主要通過并行8 55口擔負控制系統(tǒng)的 理： 收系統(tǒng)對 矩、 門 啟、關閉及門 設 ，并提供三相PWM波 器所需要的控制 理IPM 出的 和報警 理通過模擬 口 收的電、電 、置檢測 提供顯 電動行機構的工作 行控制系統(tǒng)來的控制 ， 控制系統(tǒng)反饋 。三相PWM波 器: PWM波的 通 模擬和數 種方法。模擬法電 ，溫漂現(xiàn)象，限制了系統(tǒng)的 數 法是按照不同的數 模型用計算機算出各 換點，并 ，然后通過查表及要的計算 PWM波， 種方法占用的 較大，不 系統(tǒng)的?！傲藵M足 功 模塊所需要的PWM波控制 ， 理器足夠的 間進行整 系統(tǒng)的檢測、 、控制功 ，文中選用MITEL司 的SA8 8 作“三相PWM 器。SA8 8 是專用大”模集成電 ，currency1獨立的標準 理器 口，芯片 ” 含了波形、頻 、幅值控制息。3 逆 模塊IPM: “了滿足行機構積 ， 高的要求，電機電用 功 模塊IPM。該行機構主要適用功 55kW的三相電機，其額電 “380V，功 數“075。經計算知選用日本 的 功 模塊PM50RSA 0以滿足系統(tǒng)要求。該功 模塊集功 關和 動電 、制動電 ，并 置過電、短 、欠電和過熱 以及報警 出，是 種高 的功 關器件4 置檢測電 : 置檢測電 是行機構的要組成”分，的功 是提供準確的置 。關鍵 是置傳感器的選型。 傳統(tǒng)的電動行機構中多用 電器、動 器、導電塑料電器。電器壽命短被淘汰。動 器由 區(qū)太短和溫特 不理受到限制。導電塑料電器 較“行，但是觸點的，壽命不 很 ， 不高。 用的置傳感器“ 數 式傳感器， 種傳感器是無觸點的，currency1高、無 區(qū)限制、穩(wěn) 高、無溫限制特點。5 電 、電及檢測: 檢測電 、電主要是“了計算電機的矩，以及 頻器 出回 短 、 相 和逆 模塊 。由 頻器出的電和電 的頻 范圍“050 ，用 ”的電、電 感器無法滿足要求?！傲丝焖俜?出電的大 ，用霍爾型電 感器檢測IPM 出的三相電，對 IPM 出電 的檢測用分 電 。通 口: “了實現(xiàn)計算機 和 控制，選用MA 3 作“系統(tǒng)的 行通 口，MA 3 ” 完相同的電平 換電 ，以 803 行口 出的TTL電平 換“RS 3 標準電平， 其機送來的RS 3 標準電平 換成TTL電平803 ，實現(xiàn) 片機與其 機間的通 。7 電 : 電 主要用來提供與控制周期、速計算 所需要的 間以及日 。文中選用 電 DS 887。DS 887 ”4 節(jié)的用 失 RAM，用來 需 期 的數 。8 顯 元: “了實現(xiàn)人機對 功 ，選用M LS 83 顯 模塊組成顯 電 。用組 顯 方式。通過 選擇，分 對門、矩、限、電機、通 和參數 進行設置或調 。并用文 和圖形相結 的方式，顯 、清 。9 出自 電 : “了 fl 出 系統(tǒng) 夠自動地 正 ，選用MA 705組成 出自 電 ， 行。工作原理“： 出，WD 由高 ，由 分電 的作用，由 與 門 “高電平， 電平的 種 化 與門 出 正 ， 片機 ，結后，又由 通過P 0口 MA 705的WDI 正 ，WD 回到高電平， 出自 電 行。2.3.2 及速控制原理 用環(huán)控制方，其中 環(huán)“速環(huán)，外環(huán)“置環(huán)。速環(huán)主要 速與速 器送來的設速相比較，通過速調節(jié)器 PWM波 器載波頻 ，實現(xiàn)電機的 速調節(jié)。速調節(jié)器用模糊神經 絡控制算法 currency1 文currency1述 。外環(huán)主要 置速的設，通過速 器 環(huán)提供速的設值。由 大量 行機構 行過中 速、勻速、減速“。各“的 間 短、速的大 、 何置 勻速或減速與置、 置以及 行速關。速 器的工作原理“：通過比較實 與 ， 二 不相 ，以速速，減速點 速、 值、 值的大 計算得來。行機構各“ 行速的計算原理 。由若 化速 不同的fi組成。 速 的fl 點“點，相應的 間“ 間， 0， ， ， ，相應的速“速， 0， ， ， 。設第速的 化速 “k， ： - 式中： “ 點之間的速 化值， “ 之間的 間， 。顯然， k0 “速，k0 “升速，k0 “減速,T“周期。 化速 k的 值由置、 置以及 行速的大 確。 2.3.3關鍵 的解 該電動行機構用了最 的 頻調速 ，電機 動功 55kW。用 需要設矩特 ， 控制的 設速，速分多 式、行、 行3種方式。控制系統(tǒng)由 和 反饋 構成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特 行方式、速，并currency1自動過 、過載 、” 、欠 、過熱、缺相、 功 。該行機構解 的關鍵 主要：門柔 關: 柔 關主要是“了 關閉或 ， 門不與 。行機構 ”的 理器 測得的 頻器 出電和電，通過確計算，得出其 出矩。 出矩 到或大 設的矩，自動降速，以 門 ”過的 ， 到最優(yōu)關閉，實現(xiàn)過矩 。的限置 : 的限置是 和關置。 傳統(tǒng)行機構中，該置的檢測是通過機械式限 關 得的。機械式限 關， 行中 動， 。 文中，電動行機構限置通過檢測置 的增量 得。其原理是， 片機本檢測的置 與 檢測的 相比較， 化或 化較 ，“ 到限置，立 電機的供電電， 門的關閉或 。省去了機械式限 關，無需 調 對其進行的調整。3 電機 的實現(xiàn):“了防 電機 過熱， 片機通過溫傳感器 檢測電機的實 行溫， 溫傳感器檢測到電機溫過高，自動 供電電。溫傳感器 置 電機 ”。4 準確: 傳統(tǒng)的電動行機構 電機通電后 很快 到其額動作速， 置 ，電機 電后，由 機械 ，其 門不 立 fl來， 出現(xiàn)不同的”， ”通 用控制電機反 動來正。機電 化的大量電動行機構 置與置的值以及 行速的大 ” 確減速點的置及減速 化速 k， 門 較的速fl實現(xiàn)確的 調和，”降到最。5 模擬 的: 對 頻器的電 以及 出的三相電 ，之間的地不 致， 較高的 模電 ，“了 系統(tǒng)的 ， 此相 。用LM358和4N 5組成了 大電 。 圖4- 所 ，用 5V和 V 組獨立的正負電。若A的反相 電由 動正 地， A 出 的電降， 光電耦 器的 光 增 ， 其集 電 減，最后 A反相 的電降，回到正 。若A的反相 電負 地， 以回到正 。增 了系統(tǒng)的 該行機構集 機 和行器 ，是 種 型的 控制 元，其電機是通過 ”集成的 化 頻器來控制， 此，同行機構以 范圍 currency1不同的 行速和關 矩。該 行機構用了 顯 ，利用 置的 顯 ，不以顯 門的 、關 和正 行 門的 ，以通過 選擇 行參數設， 系統(tǒng)出現(xiàn) ， 顯 出 息。總之，該行機構集測量、 、行3種功 ， 應了電動行機構的 勢，的研制成功電動行機構的研 提供了 的思。4進電機的計算選擇進電機需要進行以fl計算：1 計算齒輪的減速比 所要求 量，齒輪減速比計算 fl: S / 3 0 - 式中 -進電機的距 / , S -絲 距mm - mm/ 計算工作 ，絲以及齒輪fi算至電機 的量 。 / W/S/ -3 式中 -fi算至電機 的量 m 、 -齒輪量 m -絲量 m W-工作 量N S -絲 距 m 3計算電機 出的總矩M MMa M M -4 Ma m /T 0 0 -5 式中Ma -電機啟動速矩N m m、 -電機自 量與負載量 m -電機所需 到的 速 /m T-電機升速 間 M W / 0 - M -導 fi算至電機的 矩N m - 系數 -傳效 M P / 0 -7 M - fi算至電機矩N m P -最大 N 4負載動頻 估算。數控系統(tǒng)控制電機的啟動頻 與負載 矩和量很大關系，其估算式“ 0 - M M /M / m / -8 式中 - 載動頻 0-載動頻 M-動頻 fl由矩頻特 的電機 出矩N m 若負載參數無法確確, 按 / 0進行估算。 5 行的最高頻 與升速 間的計算。由 電機的 出矩 頻 的升高fl降， 此 最高頻 ，由矩頻特 的 出矩應 動負載，并 足夠的余量。 負載矩和最大靜矩Mmax。負載矩按式 - 和式 -7計算，電機 最大進速 ，由矩頻特 的電機 出矩要大 M 與M 之和，并 余量。 來說，M 與M 之和應 0 0 4 Mmax。5減速器的選擇減速器是原動機與工作機之間獨立 閉式傳動裝置，用來降速并相應地增大 矩。此外， ， 用作增速的裝置，并“增速器。 減速器的種類很多，由齒輪傳動、蝸傳動以及由組成的減速器。若按傳動和結構特點來劃分， 類減速器fl述五種：齒輪減速器主要圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。蝸減速器主要圓柱蝸減速器、環(huán) 蝸減速器和蝸-齒輪減速器。3 行星齒輪減速器4 擺針輪減速器5 諧波齒輪減速器述五種減速器以標準系列 ，用 需結 所需傳動速、 速、傳動比、工作fi件和機器的總布置currency1要求， 錄或關 冊中選 。 選不到 適的 ，才自行設計制造 此外 正 制造和推的滾 凸輪減速器、”環(huán) 蝸減速器 型減速器。里選用的減速器的結構形式是圓柱斜齒輪傳動。裝方式 組成A C 334-580減速電機。減速比: :30 出 矩58Nm ：沈陽 電機 。第三章 傳動機構的設計3 概述傳動機構是本設計的 要 ,原料的送 ,與 的送出“需要 完整的傳動過 鏈傳動是 種應用較的 種機械傳動。是由鏈fi和主、動鏈輪所組成。鏈輪 制特 齒形的齒，依鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙 來傳 動和動。3 鏈傳動的介紹鏈傳動是屬 中間 的嚙 傳動。與屬 傳動的 傳動相比，鏈傳動無彈 滑動和打滑現(xiàn)象， 準確的傳動比，傳動效 較高 又 鏈fi不需要象 fl張得很 ，所以作用 的徑 較 同用fi件fl，鏈傳動結構較“ 湊。同 鏈傳動高溫及速較的情況fl工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與裝要求較，成本廉 距傳動中心距最大 多米 ，其結構比齒輪傳動輕得多。鏈傳動的主要缺點是： 平行 間 用 同 回 的傳動 不 的瞬 傳動比 磨 后 跳齒 工作 噪聲 不 載 化很大和急速反 的傳動中應用。鏈傳動主要 要求工作， 相距較 ，以及其他不用齒輪傳動的 。例 ： 托車 應用了鏈傳動，結構 大“化用方。鏈傳動用 速型及“惡劣的工作fi件fl例 掘土機的 行機構，雖受到土塊、泥漿及瞬 過載 響，但仍 很好的工作。3 3鏈傳動工作原理與特點 、工作原理： 輪至間以鏈fi“中間撓 元件的嚙 來傳動和 動圖3 鏈傳動工作原理、特點：優(yōu)點：無滑動 結構 湊 Q 傳動效 高98% 溫較高,濕較大的環(huán)境中用 傳 距傳動amax8mm缺點： 用 平行 間的傳動瞬 傳動比不 ,高速 傳動不平穩(wěn) 不 載 化很大和急 反 的傳動中應用傳動 噪音、 制造費用比 傳動高3、種類：按工作特 分：鏈，牽鏈，傳動鏈。 4、應用：適 相距較 ，工作fi件惡劣， 農業(yè)機械、建筑機械、石油機械、礦、金屬 機 、 托車、自行車。傳動比8，P 00 W，V5m/。3 4 鏈傳動的零件和材料傳動鏈分“：套筒鏈 滾 鏈 齒形鏈 成型鏈 。圖3 傳動鏈3.4.1 滾 鏈滾 鏈是 種 用的傳動鏈。滾 鏈是由滾 、套筒、銷 、 鏈 和外鏈 所組成， 鏈 與套筒之間、外鏈 與銷 之間“過盈 ，滾 與套筒之間、套筒與銷 之間“間配 。 圖3 3滾 鏈節(jié)距：鏈 拉的情況fl，相鄰滾 外圓中心之間的距滾 鏈 排鏈、排鏈、多排鏈，多排鏈的承載 與排數成正比，但由 的 響，各排的載不 勻， 排數不過多。圖3 4鏈fi鏈fi的 頭 用 口銷或彈簧片來 ，鏈節(jié)數應 “偶數， 用過渡鏈節(jié)， “過渡鏈節(jié) 鏈的承載 fl降。圖3 5鏈fi 口圖3 鏈節(jié)3.4.2齒形鏈齒形鏈又無聲鏈，由 組鏈齒 鉸 成，工作 鏈齒 與鏈輪輪齒相嚙 傳 動，齒形鏈 設導 ，以防 鏈fi工作 側 竄動，導 導 和外導 之分。齒形鏈按鉸鏈結構不同分“圓銷式、 瓦式和滾柱式三種。與滾 鏈相比，齒形鏈傳動平穩(wěn)無噪聲，承受 好，工作，多用 高速或 動要求較高的傳動裝置中。鏈輪滾 鏈鏈輪鏈輪齒形：三圓弧 鏈輪的主要參數與與幾何計算節(jié)距P齒數Z分圓徑徑齒頂圓徑 齒圓徑鏈節(jié)數)/180sin(/ ZPd =)180tan54.0( ZPda +=drddf =aPZZPaZZLP += 21221 )2(22)(pi中心距a 3 鏈輪的結構型式 圖3 7鏈輪的結構4、鏈輪的材料要求： 耐磨 3耐 鏈傳動的 動特 、鏈傳動的 動不勻 鏈傳動中，鏈fi 鏈輪 同 正多邊形的輪 ， 正多邊形的邊 鏈fi的節(jié)距。鏈的平速“：鏈傳動的平傳動比“：)2(8)2()2(4 21222121 pi ZZZZLZZLPa PP += 主動鏈輪勻速 動 鏈fi速： 鏈fi垂速： 對動輪講： 瞬 傳動比： 主動輪 速W ， 不鏈節(jié) 動中，作忽 忽fl、忽快忽慢的速 化。就造成鏈 動速的不勻,以及瞬 傳動比的不, 動呈”的周期 的波動。 、鏈傳動的動載 動輪 速 化 結論：鏈輪 速越高，節(jié)距越大，齒數Z 越，動載 越 ，噪音越大。P、Z ， 限制 L限 速鏈節(jié)和輪齒以 速相嚙 ，鏈和輪齒受到 并 附動載。張 不適 ，邊垂過大，動、制動、反 、突然卸載或”載出現(xiàn) ，增大了動負。3 5 鏈傳動的受分析鏈傳動中主要作用2111dWV = ),2,2(11 + cos2cos 111 dWVV = sin2sin 111 dWVV = cos2coscos211222WdVWdV =constddWWit = coscos1221VPF 10001= 、工作拉、心拉 F V 3、垂拉4、 邊拉總邊總拉5、作用 載 QF F AF3 鏈傳動的計算 3.6.1 鏈傳動的失效形式鏈 、銷 、套筒、滾 的疲勞破壞鏈節(jié)磨 后伸 3 破壞 4膠 5輪齒過磨 過載拉 3.6.2鏈傳動的承載 限功 良好潤滑情況fl額功 ,設計 實 用的功 ，潤滑不好或工況惡劣的限功 ,較良好的潤滑fl得多。 A系列套筒滾 鏈的實用功 圖排鏈的額功 P0 實驗fi件： 列, 平布置,載平穩(wěn), Z 9, 00P, h 5000h, P/P 3%。設計的Z、 h、a不同 ，應對P0進行修正。qgakF ff =CfCfFFFFFFF+=+=1 潤滑不良 ：允許的P0值要fl降。 3 V0 m/ ，主要失效形式：過載拉 按靜 計算3.6.3鏈傳動的設計計算、鏈傳動的主要參數選擇及驟 鏈輪齒數與傳動比鏈輪齒數Z 減 外廓尺寸，但齒數過， 導致：傳動的不勻 和動載增大 鏈fi進 和退出嚙 ，鏈節(jié)間的相對 增大，鉸鏈磨 劇 3鏈傳動的圓周增大，速了鏈fi和鏈輪的 壞。增 鏈輪齒數對傳動利，但 Z 選得太大 ，大鏈輪齒數Z 大， 增大了傳動的尺寸和質量外， 跳齒和脫鏈，鏈fi壽命降。鏈輪齒數的 值范圍“ 7Z 0。銷 和套筒磨 后，鏈節(jié)距的