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文檔簡介

外 文 翻 譯 機器人 The robot 性 質 : 畢業(yè)設計 畢業(yè)論文 教 學 院： 機電工程學院 系 別： 機械設計制造及其自動化 學生學號： 學生姓名： 專業(yè)班級： 指導教師： 職 稱： 起止日期： 機器人 1.機器人的作用 機器人是高級整合控制論、機械電子、 計算機 、材料和 仿生學 的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。 現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義： “一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。 2.能力評價標準 機器人能力的評價標準包括： 智能 ，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等

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