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文檔簡介

徐州工程學院畢業(yè)設計 外文翻譯 學生姓名 虞黎亮 學院名稱 機電工程學院 專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化 指導教師 張建化 2011 年 05 月 27 日 基于 CMOS 相機的智能汽車道路識別 劉楚 中國上海同濟大學自動工程學院 陳杰 中國上海同濟大學自動工程學院 徐一凡 中國上海同濟大學自動工程學院 羅峰 中國上海同濟大學自動工程學 luo_ 摘要 近幾年， 智能輔助駕駛 和導航越來越受到人們的關注，本文設計開發(fā)了一種以 CMOS相機作為傳感器的智能車道路識別系統(tǒng)，它可以完成道路識別和智能車導航功能，并說明了 CMOS 相機的安裝和采樣過程。 本文設計開發(fā)了一套道路 PC 監(jiān)控系統(tǒng)和道路識別算法測試程序，它可以保證道路識別的精確性、快速性和自適應性。一旦算法通過測試，那么該程序無需修改就可在嵌入式發(fā)展環(huán)境下直接應用，也可在智能車微控制器上直接應用。 本文

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