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西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文) 論 文 題目 : 基于 MCGS 及 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 所 屬系部 : 自動(dòng)化工程系 指導(dǎo)教師 : 職 稱 : 講 師 學(xué)生姓名 : 學(xué) 號(hào) : 086033-11 專 業(yè) : 電氣自動(dòng)化 技術(shù) 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 題目: 基于 MCGS 及 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 任務(wù)與要求: 全自動(dòng)洗衣機(jī)功能的 組態(tài) 實(shí)現(xiàn) ; 編寫(xiě)完整的腳本控制程序; 寫(xiě)出動(dòng)畫(huà)連接表達(dá)式; 編寫(xiě) PLC 控制程序; 與 PLC 通信的實(shí)現(xiàn) 。 時(shí)間: 2011 年 2 月 23 日 至 2011 年 4 月 30 日 共 8 周 所屬系部: 自動(dòng)化工程系 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 086033-11 專業(yè): 電氣自動(dòng)化 技術(shù) 指導(dǎo)單位或教研室: 電氣自動(dòng)化教研室 指導(dǎo)教師: 職 稱: 講 師 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )進(jìn)度計(jì)劃表 日 期 工 作 內(nèi) 容 執(zhí) 行 情 況 指導(dǎo)教師 簽 字 2011.2.23-2011.2.25 分析 課題 2011.2.26-2011.3.1 對(duì)設(shè)計(jì)的總體規(guī)劃 ,請(qǐng)教知道老師 2011.3.2-2011.3.18 組態(tài)設(shè)計(jì)畫(huà)面并調(diào)試 ,出現(xiàn)問(wèn)題與老師溝通 2011.3.19-2011.4.1 編寫(xiě) PLC 控制程序 并調(diào)試 。與老師討論確定程序 2011.4.2-2011.4.15 在老師指導(dǎo)下,規(guī)范格式, 撰寫(xiě)論文 2011.4.16-2011.4.30 修改論文并上交 教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng) 簽名 年 月 日 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 摘 要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高,家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。 洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè),經(jīng)過(guò)幾年的平穩(wěn)發(fā)展,國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步??v觀洗衣機(jī) 市場(chǎng),高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。 盡管洗衣機(jī)有了很大發(fā)展,但消費(fèi)者的需求不斷提高。為使洗對(duì)衣機(jī)的操作更方便、更人性化, 本論文就怎樣利用 MCGS 來(lái)仿真并通過(guò) PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查,對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究,實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。 關(guān)鍵詞 : PLC ; 全自動(dòng)洗衣機(jī) ; 控制 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 Abstract Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience peoples life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. In spite of the washing machine has been developed, consumers demand constant increase. for washing to the operation of more convenient and humanized, this paper is how to use mcgs for simulation and plc control automatic washing machine, a survey to which the design of software, hardware design issue analysis and research, the automatic washing machine of the normal operation and forced to stop function Key word: PLC ; entire automatic washer ; control 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 目錄 1 緒論 .4 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理及控制要求 .5 2.1 整體系統(tǒng)介紹及原理 . 5 2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 . 6 2.2.1 正常運(yùn)行 .6 2.2.2 強(qiáng)制停止 .6 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 MCGS 組態(tài)軟件控制 .7 3.1 MCGS組態(tài)軟件概述 . 7 3.1.1 認(rèn)識(shí) MCGS組態(tài)軟件 .7 3.1.2 MCGS 組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成 .7 3.2 全 自動(dòng)洗衣機(jī)工程及動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì) . 9 3.2.1 建立工程 .9 3.2.2 畫(huà)面設(shè)計(jì)及動(dòng)畫(huà)連接 . 10 3.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的數(shù)據(jù)處理及相 關(guān)曲線 . 16 3.3.1 報(bào)警顯示與數(shù)據(jù) . 16 3.3.2 歷史報(bào)表與實(shí)時(shí)報(bào)表 . 20 3.4 編寫(xiě)控制流程 . 28 3.4.1 新增策略 . 28 3.4.2 編輯腳本程序 . 29 4 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計(jì) . 31 4.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC選型和資源配置 . 31 4.1.1 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇 . 31 4.1.2通訊方式 . 32 4.2 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC的硬件系統(tǒng) . 32 4.2.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件介紹 . 32 4.2.2 硬件接線圖 . 33 4.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 的軟件系統(tǒng) . 34 4.3.1控制系統(tǒng)程序流程圖 . 34 4.3.2 I/O 地址分配表 . 36 4.3.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC程序 . 37 5 MCGS 與 PLC的連接與調(diào)試 . 41 5.1 概述 . 41 5.2 西門(mén)子 S7-200在線連接與調(diào)試 . 42 結(jié)束語(yǔ) . 46 謝辭 . 47 參考文獻(xiàn) . 48 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 1 緒論 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展 ,改變了世界 ,也改變了人類的生活 。 作為新世紀(jì)的大學(xué)生 ,應(yīng)該站在時(shí)代發(fā)展的前列掌握現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)知識(shí)調(diào)整自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)和能力結(jié)構(gòu) ,以適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的要求 .新世紀(jì)需要具有豐富的現(xiàn)代科學(xué)知識(shí) ,能夠獨(dú)立解決面臨的任務(wù) ,充滿活力 ,有創(chuàng)新意識(shí)的新型人才 。 洗衣機(jī)是人們?nèi)粘I钪谐R?jiàn)的一種家電,已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也十分廣泛,本課題在于 自動(dòng)控制 洗衣機(jī)的研究,自動(dòng)控制用 洗衣機(jī)適用于洗滌棉、毛 、化纖、絲綢等衣物織品。水磨洗滌機(jī)可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。 自動(dòng)控制 用洗衣機(jī)適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等領(lǐng)域,滿足大容量的洗衣要求。但是傳統(tǒng)的基于 半手動(dòng) 的控制,已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求,必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。而隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展,用 PLC 作為控制器,就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求,并且控制方式靈活多樣,控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī), 又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。 洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè),經(jīng)過(guò)幾年的平穩(wěn)發(fā)展,國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步??v觀省會(huì)的洗衣機(jī)市場(chǎng),高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是利用歐姆龍 C 系列 P 型機(jī) PLC 對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)控制,掌握 STEP7-Micro/KINGVIEW 組態(tài)王的組態(tài)理論和組態(tài)方法,制作整個(gè)洗衣過(guò)程監(jiān)控界面,對(duì)電動(dòng)機(jī)及其他設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在實(shí)現(xiàn)以上全部功能的前提下,再對(duì)監(jiān)控界面的控制功能作進(jìn)一步研究,監(jiān)控界面的控制功能就是不 在現(xiàn)場(chǎng)的情況下,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行控制。 最后,在該設(shè)計(jì)過(guò)程中給予極大鼓勵(lì)和幫助的老師、同學(xué) ,在此表示衷心的感謝。由于在設(shè)計(jì)過(guò)程中存在許多不足,希望老師 指正。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 工作原理及 控制要求 2.1 整體系統(tǒng)介紹及原理 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水,洗衣,排水和脫水四個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中,這四個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按扭開(kāi)關(guān)來(lái)控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)中,這四個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行,直至洗衣結(jié)束。 洗衣機(jī)的工作流程示意圖 見(jiàn)圖 2-1。 圖 2-1 洗 衣機(jī)的工作流程示意圖 自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水,洗衣,排水,脫水是通過(guò)水位開(kāi)關(guān),電磁進(jìn)水閥和電磁西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 排水閥配合進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的,水位開(kāi)關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高低水位,電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用。進(jìn)水時(shí),電磁進(jìn)水閥打開(kāi),將水注入,排水時(shí),電磁排水閥打開(kāi),將水排出,洗衣時(shí),洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),脫水時(shí),脫水桶啟動(dòng)。 2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止”兩種控制方式。 2.2.1 正常運(yùn)行 “正常運(yùn)行”方式具體控制要求如下: ( 1)按 下啟動(dòng)按扭; ( 2) 開(kāi)始 進(jìn)水直到水滿(即水位達(dá)到高水位)時(shí)停止進(jìn)水 進(jìn)水停止 2s 后開(kāi)始洗衣; ( 3)洗衣時(shí),正轉(zhuǎn) 30s,停 2s,然后反轉(zhuǎn) 30s,停 2s; ( 4)如此循環(huán)共 5 次,總共 320s 后開(kāi)始排水, 水位下降到低水位時(shí)開(kāi)始脫水 30s; ( 5)然后再進(jìn)水,重復(fù)( 2)( 4)步,如此循環(huán)共 2次; ( 6)洗衣過(guò)程完成,報(bào)警 3s 并自動(dòng)停機(jī)。 2.2.2 強(qiáng)制停止 “強(qiáng)制停止”方式具體控制要求如下: ( 1)若按下“停止”按扭,洗衣過(guò)程停止,即洗滌電機(jī)和脫水桶轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合; ( 2)可用手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)和手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水 和脫水并報(bào)警。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 MCGS 組態(tài)軟件控制 3.1 MCGS 組態(tài)軟件概述 3.1.1 認(rèn)識(shí) MCGS 組態(tài)軟件 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于 Windows 平臺(tái)的,用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng),可運(yùn)行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000 等操作系統(tǒng)。 MCGS 為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái),能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、 報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。 使用 MCGS,用戶無(wú)須具備計(jì)算機(jī)編程的知識(shí),就可以在短時(shí)間內(nèi)輕而易舉地完成一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定,功能全面,維護(hù)量小并且具備專業(yè)水準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作。 MCGS 具有操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn),已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域,經(jīng)過(guò)各種現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 3.1.2 MCGS 組態(tài)軟件的 系統(tǒng)構(gòu)成 ( 1) MCGS 組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu) MCGS 5.1 軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。 如圖 3-1。 組態(tài)環(huán)境: 組態(tài)生成 應(yīng)用系統(tǒng) 運(yùn)行環(huán)境: 解釋執(zhí)行 組態(tài)結(jié)果 組態(tài)結(jié)果 數(shù)據(jù)庫(kù) 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 圖 3-1 MCGS 的組成 MCGS 組態(tài)軟件(以下簡(jiǎn)稱 MCGS)由“ MCGS 組態(tài)環(huán)境 ”和“ MCGS 運(yùn)行環(huán)境 ”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立,又緊密相關(guān)。 MCGS 組態(tài)環(huán)境 是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境,由可執(zhí)行程序 McgsSet.exe支持,其存放于 MCGS 目錄的 Program 子目錄中。用戶在 MCGS 組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫(xiě)控制流程 、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)工作后,生成擴(kuò)展名為 .mcg 的工程文件,又稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù),其與 MCGS 運(yùn)行環(huán)境一起,構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng),統(tǒng)稱為“工程” 。 MCGS運(yùn)行環(huán)境 是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境,由可執(zhí)行程序 McgsRun.exe 支持,其存放于 MCGS 目錄的 Program 子目錄中。在運(yùn)行環(huán)境中完成對(duì)工程的控制工作。 ( 2) MCGS 組態(tài)軟件五大組成部分 MCGS 組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成,每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作,完成不同的工作,具有不同的特性。 如圖 3-2。 主控窗口 : 是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口,負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開(kāi)或關(guān)閉。主要的組態(tài)操作包括:定義工程的名稱,編制工程菜單,設(shè)計(jì)封面圖形,確定自動(dòng)啟動(dòng)的窗口,設(shè)定動(dòng)畫(huà)刷新周期,指定數(shù)據(jù)庫(kù)存盤(pán)文件名稱及存盤(pán)時(shí)間等。 設(shè)備窗口: 是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備,注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。 用戶窗口: 本窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面,諸如:生成各種動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。 實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)庫(kù): 是工程各個(gè)部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心,它將 MCGS工程的各個(gè)部分連接成有機(jī)的整體 。 運(yùn)行策略: 本窗口主要完成工程運(yùn)行流程的控制。包括編寫(xiě)控制程序( ifthen 腳本程序),選用各種功能構(gòu)件,如:數(shù)據(jù)提取、定時(shí)器、配方操作、多媒體輸出等。 主控窗口 設(shè)備窗口 用戶窗口 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 運(yùn)行策略 MCGS 工控組態(tài)軟件 菜單設(shè)計(jì) 設(shè)置工程屬性 添加工程設(shè)備 連接設(shè)備變量 注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)顯示 設(shè)置報(bào)警窗口 人機(jī)交互界面 定義數(shù)據(jù)變量 編寫(xiě)控制流程 使用功能構(gòu)件 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 圖 3-2 MCGS組態(tài)軟件五大組成部分 3.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)工程及動(dòng)畫(huà) 設(shè)計(jì) 3.2.1 建立工程 ( 1) 工程簡(jiǎn)介 如何應(yīng)用 MCGS 組態(tài)軟件完成 全 自動(dòng)洗衣的組態(tài)過(guò)程。 應(yīng)用 MCGS 組態(tài)軟件建立一 個(gè)比較簡(jiǎn)單的自動(dòng)洗衣 控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì) 工程中涉及到動(dòng)畫(huà)制作、控制流程的編寫(xiě)、模擬設(shè)備的連接、報(bào)警輸出、報(bào)表曲線顯示與打印等多項(xiàng)組態(tài)操作。 ( 2) 建立 MCGS 新工程 如果已在 計(jì)算機(jī)上安裝了“ MCGS 組態(tài)軟件”,在 Windows 桌面上,會(huì)有“ Mcgs組態(tài)環(huán)境”與“ Mcgs 運(yùn)行環(huán)境” 圖標(biāo)。鼠標(biāo)雙擊“ Mcgs 組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo),進(jìn)入MCGS 組態(tài)環(huán)境。 如圖 3-3 所示。 圖 3-3 MCGS 工作臺(tái)窗口 在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項(xiàng),如果 MCGS 安裝在 D:根目錄下 ,則會(huì)在 D: MCGSWORK下自動(dòng)生成新建工程,默認(rèn)的工程名為新建工程X.MCG(X 表示新建工程的順序號(hào),如: 0、 1、 2 等 )。如下圖 3-4 所示。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 圖 3-4 工程另存為窗口 在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項(xiàng),把新建工程存為: D: MCGSWORK全自動(dòng)洗衣機(jī) 。 如圖 3-5 所示。 圖 3-5 保存新建的工程 3.2.2 畫(huà)面設(shè)計(jì)及動(dòng)畫(huà)連接 ( 1) 建立新 畫(huà)面 在 MCGS組態(tài)平臺(tái)上,單擊“用戶窗口”,在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕,則產(chǎn)生新“窗口 0”,如圖 3-6所示。 圖 3-6 新建用戶窗口 選中“窗口 0”,單擊“窗口屬性”,進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”,將“窗口西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 11 名稱”改為:全自動(dòng)洗衣機(jī);將“窗口標(biāo)題”改為:全自動(dòng)洗衣機(jī);在“窗口位置”中選中“最大化顯示”,其它不變,單擊“確認(rèn)” 如圖 3-7 所示 。 圖 3-7 設(shè)置用戶窗口屬性 選中剛創(chuàng)建 的“全自動(dòng)洗衣機(jī)”用戶窗口,單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”,進(jìn)入動(dòng)畫(huà)制作窗口,如圖 3-8 所示。 圖 3-8 動(dòng)畫(huà)制作窗口 ( 2) 工具箱 單擊工具條中的“工具箱”按鈕,則打開(kāi)動(dòng)畫(huà)工具箱,圖標(biāo) 對(duì)應(yīng)于選擇器,用于在編輯圖形時(shí)選取用戶窗口中指定的圖形對(duì)象;為了快速構(gòu)圖和組態(tài), MCGS 系統(tǒng)內(nèi)部提供了常用的圖元、圖符、動(dòng)畫(huà)構(gòu)件對(duì)象,稱為系統(tǒng)圖形對(duì)象。如下圖 3-9 所示 。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 圖 3-9 繪圖工具箱窗口 單擊“工具”菜單,選中“對(duì)象元件庫(kù)管理”或單擊工具條中的“工具箱”按鈕,則打開(kāi)動(dòng)畫(huà)工具箱 ,工具箱中的 圖標(biāo) 用于從對(duì)象元件庫(kù) 中讀取存盤(pán)的圖形對(duì)象; 圖標(biāo) 用于把當(dāng)前用戶窗口中選中的圖形對(duì)象存入對(duì)象元件庫(kù)中。如下圖 3-10: 圖 3-10 對(duì)象元件庫(kù)管理窗口 從“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“儲(chǔ)藏罐”中選取中意的罐,按“ 確認(rèn) ”,則所西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 選中的罐在桌面的左上角,可以改變其大小及位置,如罐 17、罐 43。 從“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“閥” 中分別選取 2 個(gè)閥(均為閥 46)、 2 個(gè)馬達(dá)(馬達(dá) 30)、一個(gè)指示燈(指示燈 1)。 流動(dòng)的水是由 MCGS 動(dòng)畫(huà)工具箱中的“流動(dòng)塊”構(gòu)件制作成的。選中工具箱內(nèi)的“流動(dòng)塊”動(dòng)畫(huà)構(gòu)件( ) 。移動(dòng)鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置,(鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)槭中螤睿?,點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵,移動(dòng)鼠標(biāo),在鼠標(biāo)光標(biāo)后形成一道虛線,拖動(dòng)一定距離后,點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵,生成一段流動(dòng)塊。再拖動(dòng)鼠標(biāo)(可沿原來(lái)方向,也可垂直原來(lái)方向),生成下一段流動(dòng)塊。當(dāng)用戶想結(jié)束繪制時(shí),雙擊鼠標(biāo)左鍵即可。當(dāng)用戶想修改流動(dòng)塊時(shí),先選中流動(dòng)塊(流動(dòng)塊周圍出現(xiàn)選中標(biāo)志:白色小方塊),鼠標(biāo)指針指向小方塊,按住左鍵不放,拖動(dòng)鼠標(biāo),就可調(diào)整流動(dòng)塊的形狀。 用工具箱中的 圖標(biāo),分別對(duì)閥,罐進(jìn)行文字注釋,方法見(jiàn)上面做“全自動(dòng)洗衣機(jī)仿真 系統(tǒng)”。 ( 3) 整體畫(huà)面 最后生成的畫(huà)面如下圖 3-11 所示: 圖 3-11 控制主界面 選擇菜單項(xiàng) “文件” 中的“保存窗口”,則可對(duì)所完成的畫(huà)面進(jìn)行保存。 ( 4) 動(dòng)畫(huà)連接 由圖形對(duì)象搭制而成的圖形界面是靜止不動(dòng)的,需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì),真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化,達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。 MCGS 實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接,并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,圖形對(duì)象的外觀 和狀態(tài)特征,由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫(huà)效果。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 在用戶窗口中,雙擊全自動(dòng)洗衣機(jī)窗口進(jìn)入,選中水罐 43 雙擊,則彈出單元屬性設(shè)置窗口。選中符合圖符,則會(huì)出現(xiàn) ,單擊 則進(jìn)入動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置窗口,按下圖 3-12 所示修改,其它屬性不變。設(shè)置好后,按確定,再按確定,變量連接成功。 圖 3-12 屬性設(shè)置窗口 出水閥屬性設(shè)置跟進(jìn)水閥屬性設(shè)置一樣。 在“用戶窗口 ”中選中“全自動(dòng)洗衣機(jī)”,單擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊“設(shè)置為啟動(dòng)窗口” 如圖 3-13 所示 ,這樣工程運(yùn)行后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“全自動(dòng)洗衣機(jī)”窗口。 圖 3-13 設(shè)置啟動(dòng)窗口 在菜單項(xiàng)“文件”中選“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”或直接按“ F5”或直接按工具條中圖標(biāo),都可以進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。 但 看見(jiàn)的畫(huà)面并不能動(dòng),移動(dòng)鼠標(biāo)到 “進(jìn)水閥”、“出水閥”上面的紅色部分,會(huì)出現(xiàn)一只小“手”,單擊一下,紅色部分變?yōu)榫G色,同時(shí)流動(dòng)塊相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)起來(lái)。但水罐 仍沒(méi)有變化 ,這是由于我們沒(méi)有信號(hào)輸入,也沒(méi)有人為地改變其西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 值。 現(xiàn)在可以用如下方法改變其值,使液位動(dòng)起來(lái)。 此方法只是模擬動(dòng)畫(huà),只在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)用到了,最終并沒(méi)有出現(xiàn)。 在“工具箱”中選中滑動(dòng)輸入器 圖標(biāo),當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)椤笆焙?,拖?dòng)鼠標(biāo)到適當(dāng)大小,然后雙擊進(jìn)入屬性設(shè)置,具體操作如下圖所示: 在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“操作屬性”中,把對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱改為:液位,可以通過(guò)單擊 圖標(biāo),到庫(kù)中選,自己輸入也可;“滑塊在最上邊時(shí)對(duì)應(yīng)的值”為: 100。 在 “滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“基本屬性”中 ,在“滑塊指向”中選中“指向左(上)”,其它不變。 在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“刻度與標(biāo)注屬性”中 ,把“主劃線數(shù)目”改為: 10,即能被 10 整除,其它不變。 屬性設(shè)置與 效果 圖 如下圖 3-14 所示: (a) (b) (c) (d) 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 圖 3-14 添加滑動(dòng)輸入器 為了準(zhǔn)確了解 液位的值,我們可以用數(shù)字顯示其值, 在“工具箱”中單擊“標(biāo)簽” 圖標(biāo),調(diào)整大小放在水罐下面,雙擊進(jìn)行屬性設(shè)置如圖 3-15 所示 : (a) (b) 圖 3-15 動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性窗口 這時(shí) 再按“ F5”或直接按工具條中 圖標(biāo),進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后 ,可以通過(guò)拉動(dòng)滑動(dòng)輸入器使整個(gè)畫(huà)面動(dòng)起來(lái)。 3.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的數(shù)據(jù)處理及相關(guān)曲線 3.3.1 報(bào)警顯示與數(shù)據(jù) MCGS 把報(bào)警處理作為數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性,封裝在數(shù)據(jù)對(duì)象內(nèi),由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)自動(dòng)處理。當(dāng)數(shù)據(jù)對(duì)象的值或狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)判斷對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象是否發(fā)生了報(bào)警或已產(chǎn)生的報(bào)警是否已經(jīng)結(jié)束,并把所產(chǎn)生的報(bào)警信息通知給系統(tǒng)的其它部分,同時(shí),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)用戶的組態(tài)設(shè)定,把報(bào)警信息存入指定的存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)文件中。 ( 1) 定義報(bào)表 對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的 “液位” 的 變量,在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中,雙擊“液位”,在報(bào)警屬性中,選中“ 允許進(jìn)行報(bào)警處理”;在報(bào)警設(shè)置中選中“上限報(bào)警”,把報(bào)警值設(shè)為: 85;報(bào)警注釋為:水馬上裝滿;在報(bào)警設(shè)置中選中“下限報(bào)警”,把報(bào)警值設(shè)為 5;報(bào)警注釋為 :水馬上排完。在存盤(pán)屬性中,選中“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 (a) (b) 圖 3-16 數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置窗口 如圖 3-16 所示 , 屬性設(shè)置好后,按“ 確認(rèn) ”即可。 ( 2) 報(bào)警顯示 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)只負(fù)責(zé)關(guān)于報(bào)警的判斷、通知和存儲(chǔ)三項(xiàng)工作,而報(bào)警產(chǎn)生后所要進(jìn)行的其它處理操作(即對(duì)報(bào)警動(dòng) 作的響應(yīng)),則需要您在組態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)。 此全自動(dòng)洗衣機(jī)報(bào)警顯示 具體操作如下: 在 MCGS 組態(tài)平臺(tái)上,單擊“用戶窗口”,在“用戶窗口”中,選中“全自動(dòng)洗衣機(jī)”窗口,雙擊“全自動(dòng)洗衣機(jī)”或單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”進(jìn)入。在工具條中單擊“工具箱”,彈出“工具箱”,從“工具箱”中單擊“報(bào)警顯示” 圖標(biāo),變“十”后用鼠標(biāo)拖動(dòng)到適當(dāng)位置與大小。如下圖 3-17 所示。 雙擊 ,再雙擊出現(xiàn)以下圖 3-18 所示。 圖 3-17 報(bào)警顯示窗口 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 3-18 報(bào)警顯示構(gòu)件屬性設(shè)置窗口 在“報(bào)警顯示構(gòu)件屬性設(shè)置”中,把“對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱”改為:液位組,“最大記錄次數(shù)”為: 6,其它不變。按“確認(rèn)”后,則報(bào)警顯示設(shè)置完畢。 此時(shí)按“ F5”或直接按工具條中 圖標(biāo),進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境,就 會(huì)發(fā)現(xiàn)報(bào)警顯示已經(jīng)輕松地實(shí)現(xiàn)了。 ( 3) 報(bào)警數(shù)據(jù) 在報(bào)警定義時(shí),已經(jīng)讓 洗衣機(jī) 當(dāng)有報(bào)警產(chǎn)生時(shí),“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”,在“運(yùn)行策略”中,單擊“新建策略”,彈出“選擇策略的類型”,選中“用戶策略”,按“ 確 定”。如圖 3-19 所示。 (a) (b) 圖 3-19 選擇策略的類型 選中“策略 1”,單擊“策略屬性” 按鈕,彈出“策略屬性設(shè)置”窗口,把“策略名稱”設(shè)為:報(bào) 警數(shù)據(jù),“策略內(nèi)容注釋”為“水罐的報(bào)警數(shù)據(jù)”。 選中“報(bào)警數(shù)據(jù)”,單擊“策略組態(tài)”按鈕進(jìn)入,在策略組態(tài)中,單擊工具西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 條中的“新增策略行” 圖標(biāo),新增加一個(gè)策略行。再?gòu)摹安呗怨ぞ呦洹敝羞x取“報(bào)警信息瀏覽”,加到策略行 上,單擊鼠標(biāo)左鍵。如下圖 3-20 所示 : 圖 3-20 報(bào)警數(shù)據(jù)策略組態(tài) 雙擊 圖標(biāo),彈出 如圖 3-21“報(bào)警信息瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口,在“基本屬性”中,把“報(bào)警信息來(lái)源”中的“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”改為:液位組。 圖 3-21 報(bào)警信息瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置 按“測(cè)試”按鈕,進(jìn)入“報(bào)警信息 瀏覽”。如下圖 3-22 所示 。 圖 3-22 報(bào)警信息瀏覽 退出策略組態(tài)時(shí),會(huì)彈出如下 圖 3-23 窗口,按“是”按鈕,就可對(duì)所做設(shè)西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 置進(jìn)行保存。 圖 3-23 退出策略組態(tài)提示框 按如下步驟操作 將 在運(yùn)行環(huán)境中看到剛才的報(bào)警數(shù)據(jù)。 在 MCGS 組態(tài)平臺(tái)上,單擊“主控窗口”,在“主控窗口”中,選中“主控窗口”,單擊“菜單組態(tài)”進(jìn)入。單擊工具條中的“新增菜單項(xiàng)” 圖 標(biāo),會(huì)產(chǎn)生“操作 0”菜單。雙擊“操作 0”菜單,彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口。在“菜單屬性”中把“菜單名”改為:報(bào)警數(shù)據(jù)。在“菜單操作”中選中“執(zhí)行運(yùn)行策略塊”,選中“報(bào)警數(shù)據(jù)”,按“確認(rèn)”設(shè)置完畢。如下圖 3-24 所示。 (a)菜單屬性設(shè)置 (b)菜單操作設(shè)置 圖 3-24 菜單設(shè)置窗口 按“ F5”或直接按工具條中 圖標(biāo),進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境,就可以用菜單“報(bào)警數(shù)據(jù)”打開(kāi)報(bào)警歷史數(shù)據(jù)。 ( 4) 報(bào)警動(dòng)畫(huà) 當(dāng)有報(bào)警產(chǎn)生時(shí), 可以用提示燈顯示,具體操作如下: 在“用戶窗口”中選中“水位控制”,雙擊進(jìn)入,單擊“工具箱”中的“插入元件” 圖標(biāo),進(jìn)入“對(duì)象元件庫(kù)管理”,從“指示燈”中選取如 :,調(diào)整大小放在適當(dāng)位置。 作為“洗完”的報(bào)警指示 。 3.3.2 歷史報(bào)表 與實(shí)時(shí) 報(bào)表 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 在工 程應(yīng)用中,大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)需要對(duì)數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán),統(tǒng)計(jì)分析,并根據(jù)實(shí)際情況打印出數(shù)據(jù)報(bào)表,所謂數(shù)據(jù)報(bào)表就是根據(jù)實(shí)際需要以一定格式將統(tǒng)計(jì)分析后的數(shù)據(jù)記錄顯示和打印出來(lái),如:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表(班報(bào)表、日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表等)。數(shù)據(jù)報(bào)表在工控系統(tǒng)中是必不可少的一部分,是數(shù)據(jù)顯示、查詢、分析、統(tǒng)計(jì)、打印的最終體現(xiàn),是整個(gè)工控系統(tǒng)的最終結(jié)果輸出;數(shù)據(jù)報(bào)表是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象的狀態(tài)的綜合記錄和規(guī)律總結(jié)。 ( 1) 實(shí)時(shí)報(bào)表 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表是實(shí)時(shí)的將當(dāng)前時(shí)間的數(shù)據(jù)變量按一定報(bào)告格式(用戶組態(tài))顯示和打印,即:對(duì)瞬時(shí)量的反映,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表可以通過(guò) MCGS 系統(tǒng)的實(shí)時(shí)表格構(gòu)件來(lái)組態(tài)顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表。 在 全自動(dòng)洗衣機(jī) MCGS 組態(tài)平臺(tái)上,單擊“用戶窗口”,在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕產(chǎn)生一個(gè)新窗口,單擊“窗口屬性”按鈕,彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”窗口,進(jìn)行設(shè)置如圖 3-25 所示。 圖 3-25 用戶窗口屬性設(shè)置 在工具條中單擊“幫助” 圖標(biāo),拖放在“工具箱”中單擊“自由表格” 圖標(biāo)上 就會(huì)獲得“ MCGS 在線幫助”, 仔細(xì)閱讀,然后再按下面操作進(jìn)行。 在“工具箱”中單擊“自由表格” 圖標(biāo),拖放到桌面適當(dāng)位置。雙擊表格進(jìn)入,如要改 變單元格大小, 把鼠標(biāo)移到 A 與 B 或 1 與 2 之間,當(dāng)鼠標(biāo)變化時(shí),拖動(dòng)鼠標(biāo)即可;單擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行編輯。如圖 3-26: 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 (a)自由表格行列調(diào)整 (b)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表輸入注釋 圖 3-26 實(shí)時(shí)報(bào)表輸入設(shè)置 在 R1CB處單 擊鼠標(biāo)右鍵,單擊“連接”或直接按“ F9”,再單擊鼠標(biāo)右鍵從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)選取所要連接的變量雙擊或直接輸入,如下圖 3-27 所示。 (a) (b) 圖 3-27 實(shí)時(shí)報(bào)表數(shù)據(jù)連接設(shè)置 在 全自動(dòng)洗衣機(jī) MCGS 組態(tài)平臺(tái)上,單擊“主控窗口”,在“主控窗口”中,單擊“菜單組態(tài)”,在工具條中單擊“新增菜單項(xiàng)” 圖標(biāo),會(huì)產(chǎn)生“操作 0”菜單。雙擊“操作 0”菜單,彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口 ,如下圖 3-28 所示。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 (a) (b) 圖 3-28菜單屬性設(shè)置 按“ F5”進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后,單擊菜單項(xiàng)中的“曲線”會(huì)打開(kāi)“曲線”窗口,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)就會(huì)顯示出來(lái)。 ( 2) 歷史報(bào)表 歷史數(shù)據(jù)報(bào)表是從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取數(shù)據(jù)記錄,以一定的格式顯示歷史數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)歷史報(bào)表由兩種方式,一種用策略中的“存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽”構(gòu)件,另一種利用歷史表格構(gòu)件。 在“運(yùn)行策略”中單擊“新建策略”按鈕,彈出“選擇策略的類型”,選中“用戶策略 ”,按“確認(rèn)”。單擊“策略屬性”,彈出“策略屬性設(shè)置”,把“策略名稱”改為:歷史數(shù)據(jù),雙擊“歷史數(shù)據(jù)”進(jìn)入策略組態(tài)環(huán)境,從工具條中單擊“新增策略行” 圖標(biāo),再?gòu)摹安呗怨ぞ呦洹敝袉螕簟按姹P(pán)數(shù)據(jù)瀏覽” . 雙擊 圖標(biāo),彈出“存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口,按下圖 3-29所示 設(shè)置: (a) (b) 圖 3-29 存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽 構(gòu)件屬性設(shè)置 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 單擊“測(cè)試”按鈕,進(jìn)入“數(shù)據(jù)存盤(pán)瀏覽 ” 。 單擊“退出”按鈕,再單擊“確認(rèn)”按鈕,退出運(yùn)行策略時(shí),保存所做修改。如果想在運(yùn)行環(huán)境中看到歷史數(shù)據(jù),請(qǐng)?jiān)凇爸骺卮翱凇敝行略黾右粋€(gè)菜單,取名為:歷史數(shù)據(jù),如圖 3-30 所示。 (a) (b) 圖 3-30 菜單屬性設(shè)置 另外可以做歷史數(shù)據(jù)報(bào)表 利用 MCGS 的歷史表格構(gòu)件。歷史表格構(gòu)件是基于“ Windows 的窗口”和“所見(jiàn)即所得”機(jī)制 ,用戶可以在窗口上利用歷史表格構(gòu)件強(qiáng)大的格式 編輯功能配合 MCGS 的畫(huà)圖功能作各種精美 報(bào)表。 在 MCGS 開(kāi)發(fā)平臺(tái)上,單擊“用

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