北方奔馳前四后八自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過(guò))

下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 北方奔馳前四后八自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì) 系部名稱(chēng)： 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 車(chē)輛工程 B07-2 班 學(xué)生姓名： 梁曉龍 指導(dǎo)教師： 齊曉杰 職 稱(chēng)： 教 授 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二一一年六月 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 The Graduation Design for Bachelors Degree North Benz 8 4 dump truck modification design Candidate: Liang Xiaolong Specialty: Vehicle Engineering Class: B07-2 Supervisor: Prof. Qi Xiaojie Heilongjiang Institute of Technology 2011-06Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 本次設(shè)計(jì)的題目是北方奔馳前四后八自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì)。以二類(lèi)底盤(pán)為基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)之上，進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。北方奔馳前四后八自 卸車(chē)近幾十年來(lái)它在國(guó)內(nèi)外獲得迅速的發(fā)展與普及，它最大的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了卸貨的機(jī)械化，從而提高卸貨效率。 不僅可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以促進(jìn)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)速度， 關(guān)系到國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目的建設(shè)和發(fā)展。同時(shí)在自卸車(chē)研究和生產(chǎn)過(guò)程中，也帶動(dòng)了鋼鐵，化工等其它很多行業(yè)，又提供了大量的工作崗位，減輕就業(yè)壓力， 并日趨完善，成為系列化多品種的產(chǎn)品。因此，自卸車(chē)的發(fā)展是很有必要的。 所以本文以北方奔馳前四后八自卸車(chē)為設(shè)計(jì)題目，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面 ,確定自卸車(chē)的總體設(shè)計(jì)方案，對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行選擇，對(duì)液壓控制系統(tǒng)的進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)車(chē) 廂的結(jié)構(gòu)及副車(chē)架進(jìn)行設(shè)計(jì)等。最后所設(shè)計(jì)出來(lái)的自卸車(chē)能夠承載 15 噸的貨物的結(jié)實(shí)耐用的產(chǎn)品。 關(guān)鍵詞 ：自卸車(chē)；車(chē)廂；改裝；副車(chē)架；前四后八黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) II ABSTRACT The design on the topic of north Benz 8 4 dump design modification. Second class based on chassis, based on this, the modification. North Benz 8 4 dump in recent decades it at home and abroad and the development of the speedy popularization, its biggest advantage is realized the mechanization of discharge, so as to improve the efficiency of discharge. It can not only reduce labor intensity, also can promote the countrys economic construction speed, related to the national key construction project construction and development. At the same time in the research and production equipments in the process, also contributed to the steel, chemical and other many industries, and provide a great deal of the work, reduce the employment pressure, and improve, become a series of many varieties products. Therefore, the development of tipper is very necessary. So this paper to north Benz 8 4 equipments for design topic, design of the main content in the following aspects, determine the dump overall design scheme for the lifting mechanism of choice of hydraulic control system, the design of the structure of the carriage, and vice frame design, etc. Finally designed to carry the dump of 15 tons of goods sturdy products. Keywords: Equipments； Carriage； Modification； Deputy Frame； 8 4黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘 要 . I Abstract . II 第 1章 緒 論 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 1.1 自卸車(chē)的發(fā)展 1 1.1.1 自卸車(chē)的種類(lèi) 1 1.1.2 研究的意義目的 2 第 2章 自卸車(chē)主要性能計(jì)算 . 4 2.1 概述 4 2.2 主要性能計(jì)算 4 2.2.1 汽車(chē)的行駛方程式 9 2.2.2 汽車(chē)最高車(chē)速的確定 11 2.2.3 最大爬坡度 13 2.3 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 13 2.4 整車(chē)軸荷分配計(jì)算 14 2.5 本章小結(jié) 15 第 3章 自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì) . 16 3.1 概述 16 3.2 舉升機(jī)構(gòu)的種類(lèi) 16 3.3 舉升機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算及校核 18 3.4 自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 3.4.1 液壓系統(tǒng)工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 19 3.5 車(chē)廂主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) 22 3.5.1 自卸車(chē)車(chē)廂的簡(jiǎn)單說(shuō)明和介紹 22 3.5.2 車(chē)廂鉸支座的設(shè)計(jì) 24 3.6 副車(chē)架主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)及零部件的尺寸設(shè)計(jì) 25 3.6.1 副車(chē)架主要尺寸設(shè)計(jì) 25 3.6.2 副車(chē)架上鉚釘?shù)倪x擇 27 3.6.3 車(chē)廂鎖的設(shè)計(jì) 28 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3.6.4 止推連接板的設(shè)計(jì) 29 3.6.5 車(chē)廂導(dǎo)向板的設(shè)計(jì) 30 3.7 取力器 31 3.7.1 專(zhuān)用車(chē)取力器總體布置方案 31 3.7.2 取力器的基本參數(shù)與基本結(jié)構(gòu) 32 3.8 自卸過(guò)程各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算 33 3.8.1 裝載質(zhì)量的確定 33 3.8.2 舉升過(guò)程中縱向穩(wěn)定性的計(jì)算 33 3.9 本章小結(jié) 34 結(jié) 論 . 35 參考文獻(xiàn) 36 致 謝 . .37 附 錄 . 38 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 第 1章 緒 論 1.1 自卸車(chē)的發(fā)展 1.1.1 自卸車(chē)的種類(lèi) 自卸車(chē)是指通過(guò)液壓或機(jī)械舉升而自行卸載貨物的車(chē)輛。又稱(chēng)翻斗車(chē)。由汽車(chē)底盤(pán)、液壓舉升機(jī)構(gòu)、貨廂和取力裝置等部件組成。 自卸車(chē)在土木工程中，經(jīng)常與挖掘機(jī)、裝載機(jī)、帶式輸送機(jī)等工程機(jī)械聯(lián)合作業(yè)，構(gòu)成裝、運(yùn)、卸生產(chǎn)線，進(jìn)行土方、砂石、散料的裝卸運(yùn)輸工作。 前四后八簡(jiǎn)單通俗的說(shuō)是商用車(chē)的一種類(lèi)別。即前轉(zhuǎn)向輪為兩軸四輪 ,后驅(qū)動(dòng)輪為兩軸 (橋 )每組雙輪共八輪。所謂前四后八 就是說(shuō)前面是四個(gè)輪后面是 8 個(gè)輪，前 4就是前面是雙橋 4 個(gè)輪，后八也是雙橋，就是 8 個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)，每個(gè)橋 4 個(gè)輪，每個(gè)橋的左右各 2個(gè)輪，一般說(shuō)雙橋單橋，都是指后面有幾個(gè)驅(qū)動(dòng)橋 。 汽車(chē)是作為一種交通工具而產(chǎn)生的，但發(fā)展到今天已經(jīng)不能把它理解為單純的行的手段。因?yàn)槠?chē)化”改變了當(dāng)代世界的面貌，它已經(jīng)成為當(dāng)代物質(zhì)文明與進(jìn)步的象征及文明形態(tài)的一種代表。中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的振興也必然會(huì)使中國(guó)的面貌煥然一新，在繁榮經(jīng)濟(jì)，促進(jìn)四個(gè)現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)，提高中國(guó)人民的生活水平，推動(dòng)社會(huì)與地球上近四分之一的人類(lèi)進(jìn)步方面，發(fā)揮重大作用?，F(xiàn)在人類(lèi)社會(huì) 在不斷的進(jìn)步與繁榮，交通的變革與發(fā)展在促進(jìn)社會(huì)的發(fā)展中起了突出的作用，汽車(chē)作為一種交通工具的產(chǎn)生黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 對(duì)社會(huì)更具有重要的意義。人類(lèi)社會(huì)及人們生活的“汽車(chē)化”，大大地?cái)U(kuò)大了人們?nèi)粘；顒?dòng)的范圍，擴(kuò)大并加速了地區(qū)間、國(guó)際間的交往，成倍地提高了人們外出辦事的效率，極大地加速了人們的活動(dòng)節(jié)奏，促進(jìn)了世界經(jīng)濟(jì)的大發(fā)展與人類(lèi)的快速進(jìn)步，開(kāi)創(chuàng)了現(xiàn)代“汽車(chē)社會(huì)”這樣一個(gè)嶄新的時(shí)代。據(jù)統(tǒng)計(jì) :在以前蒸汽機(jī)輪船與蒸汽機(jī)車(chē)的問(wèn)世曾推動(dòng)了當(dāng)時(shí)的產(chǎn)生革命。繼蒸汽機(jī)輪船與火車(chē)出現(xiàn)之后， 1886 年德國(guó)工程師戴姆勒與奔茨二人以汽油內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，分別 獨(dú)立地制成了最早的實(shí)用汽車(chē) 1903 年美國(guó)人亨利福特創(chuàng)建了福特汽車(chē)公司， 1908 年推出了 T型車(chē)，并于 1913 年建成了流水作業(yè)裝配線進(jìn)行汽車(chē)的大批量生產(chǎn)。這項(xiàng)大生產(chǎn)技術(shù)的出現(xiàn)，為提高汽車(chē)質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本及以后的汽車(chē)工業(yè)大發(fā)展創(chuàng)造了條件。 1921 年 T型汽車(chē)的產(chǎn)量已占世界汽車(chē)產(chǎn)量達(dá) 200 萬(wàn)輛。 1927 年夏 T型車(chē)成為歷史，共售出 1500 多萬(wàn)輛。 自 1963 年由美國(guó) Unit-Rig 公司和 G.E 公司合作研制出世界上第一臺(tái)裝載質(zhì)量為 77t (85 短噸 ) 礦用自卸車(chē)以來(lái)，經(jīng)過(guò) 30 多年的不斷完善和大量新技術(shù)、新材料、新工藝的采用，重型礦用自卸車(chē)作為汽車(chē)中的一類(lèi)已發(fā)展成熟。目前世界上生產(chǎn)重型礦用自卸車(chē) (包括機(jī)械傳動(dòng) ) 的國(guó)家有美國(guó)、日本、白俄羅斯和法國(guó)等，主要生產(chǎn)廠家有小松礦用設(shè)備公司、尤克里德 日立公司、尤尼特 里格公司、卡特彼勒、利勃海爾公司、特雷克斯公司和白俄羅斯的別拉斯等。國(guó)外生產(chǎn)廠家的共同特點(diǎn)為全系列、專(zhuān)業(yè)化，并具有完整的配套體系。形成了以美國(guó)德萊賽 (Dresser)公司、尤克里德 日立 ( Euclid) 公司、尤尼特 里格 ( Unit-Rig)公司等為代表的礦用自卸車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，其裝載質(zhì)量已從第一臺(tái)車(chē)的 77t 上升到目前最大的 317.5t (350 短噸 )，并具有 108t、120t、 154t、 170t、 190t、 220t、 280t 等多個(gè)系列。在年開(kāi)采量千萬(wàn)噸級(jí)以上大型露天礦山的運(yùn)輸設(shè)備中， 礦用自卸車(chē)已占據(jù)近 2/3 的市場(chǎng)，承擔(dān)著世界上 40%的煤、 90%的鐵礦的開(kāi)采運(yùn)輸量。 重型礦用自卸車(chē)在我國(guó)大型露天礦山的使用始于 70 年代中期，到目前為止使用單位已達(dá) 10 個(gè) ,主要分布在煤炭、冶金等行業(yè)，總購(gòu)車(chē)量達(dá) 543 臺(tái)，其裝載質(zhì)量主要為 108t 、 154t 兩種。目前仍然在礦山使用的 471 臺(tái)電動(dòng)輪自卸車(chē)中 (已報(bào)廢 72 臺(tái) ) ， 進(jìn)口自卸車(chē) 219 臺(tái)， 46.5%，中外合作生產(chǎn)車(chē) 87 臺(tái)，占 18.5%，國(guó)產(chǎn)車(chē) 165 臺(tái)，占35%。我國(guó)重型礦用自卸車(chē)的生產(chǎn)大約經(jīng)歷了獨(dú)立開(kāi)發(fā)、合作生產(chǎn)、國(guó)產(chǎn)化三個(gè)階段，生產(chǎn)廠家主要有三家 : 湖南湘潭電機(jī)廠、遼寧本溪重型汽車(chē)廠、江蘇常州冶金機(jī)械廠。湘潭電機(jī)廠于 1977 年 5 月研制出國(guó)產(chǎn)第一臺(tái) SF3100 型 108t 自卸車(chē)樣車(chē) ,以后經(jīng)過(guò)20 余年的不斷改進(jìn)和完善，已形成了 SF3102 、 SF3103 、 SF3102C、 SF3102D 型四個(gè)系列，并具備年產(chǎn) 100 余臺(tái)車(chē)的生產(chǎn)能力。遼寧本溪重型汽車(chē)廠 生產(chǎn)礦用自卸車(chē)的歷史與湘潭電機(jī)廠類(lèi)似 ,亦起步于 70 年代。該廠于 80 年代曾生產(chǎn)了 10 余臺(tái) LN3101 型108t 自卸車(chē)，其后由于多種原因已停產(chǎn)。江蘇常州冶金機(jī)械廠主要與美國(guó) Unit-Rig 公黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 司合作生產(chǎn) Mark-36 型 154t 礦用自卸車(chē)，其產(chǎn)品在南芬鐵礦使用。 汽車(chē)問(wèn)世百余年來(lái)，特別是從汽車(chē)產(chǎn)品的大批生產(chǎn)以及汽車(chē)工業(yè)的大發(fā)展以來(lái)，汽車(chē)己經(jīng)為世界經(jīng)濟(jì)的大發(fā)展、為人類(lèi)進(jìn)入現(xiàn)代生活，產(chǎn)生了無(wú)法估量的巨大影響，為人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步做出了不可磨滅的巨大貢獻(xiàn)，掀起了時(shí)代的革命。汽車(chē)的作用對(duì)國(guó)際化的發(fā)展起著不可磨滅的作用，首先 ，以美國(guó)為例 :美國(guó)汽車(chē)工業(yè)早己經(jīng)發(fā)展成為與鋼鐵、建筑并列的三個(gè)最大的行業(yè)之一如今美國(guó)的信息產(chǎn)業(yè)與高薪技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，但汽車(chē)工業(yè)仍不失為美國(guó)產(chǎn)業(yè)最主要的支柱之一，在全球的汽車(chē)保有量中美國(guó)生產(chǎn)的汽車(chē)占 34.8%。日本汽車(chē)工業(yè)在 1941 年己經(jīng)有 5 萬(wàn)輛的年產(chǎn)能力， 1955 年就能達(dá)到15 萬(wàn)輛。 1.1.2 研究的意義目的 針對(duì)目前的大量的土建和水利等工程的建設(shè)，自卸車(chē)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，成為了建筑過(guò)程中的不可或缺的重要因素。因此，我選擇了“ 北方奔馳前四后八自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì)”為自己的設(shè)計(jì)題目。主要目的是針對(duì)目前對(duì)自 卸車(chē)的廣闊的市場(chǎng)需求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)及改裝，以北方奔馳前四后八自卸車(chē)為例來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)愈來(lái)愈要求高技術(shù)含量、高附加值的產(chǎn)品。 目前，我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速的增長(zhǎng)，尤其在金融危機(jī)到來(lái)的時(shí)候，在國(guó)家的大力扶植下，很好的發(fā)展了道橋、測(cè)繪及房地產(chǎn)等相關(guān)行業(yè)，基于此，為自卸車(chē)的發(fā)展提供了極大的空間。 20 世紀(jì) 80 年代，我國(guó)完成了工業(yè)化進(jìn)程中的清華工業(yè)化階段。經(jīng)過(guò)多年的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)等方面的積累和 1998 年以后擴(kuò)大內(nèi)需政策的支持，以汽車(chē)和住宅需求啟動(dòng)為突破口，我國(guó)的工業(yè)化過(guò)程進(jìn)入資本技術(shù)密集的重化工業(yè)化階段，而重工化的中國(guó)為專(zhuān) 用車(chē)帶來(lái)了廣闊的市場(chǎng)，尤其是重型自卸車(chē)。 近幾十年來(lái)它在國(guó)內(nèi)外獲得迅速的發(fā)展與普及 ,它最大的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了卸貨的機(jī)械化，從而提高卸貨效率。 自卸車(chē)的研究和設(shè)計(jì)不僅可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以促進(jìn)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)速度， 關(guān)系到國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目的建設(shè)和發(fā)展。同時(shí)在自卸車(chē)研究和生產(chǎn)過(guò)程中，也帶動(dòng)了鋼鐵，化工等其它很多行業(yè)，又提供了大量的工作崗位，減輕就業(yè)壓力， 并日趨完善，成為系列化多品種的產(chǎn)品。 因此，自卸車(chē)的發(fā)展是很有必要的。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 第 2 章 自卸車(chē)主要性能計(jì)算 2.1 概述 自卸車(chē)的主要性能對(duì)于整車(chē)在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程 中有著很重要的影響，他直接決定了自卸車(chē)完成任務(wù)的能力，所以，在這一章中要對(duì)自卸車(chē)的各項(xiàng)主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，驗(yàn)證設(shè)計(jì)能夠滿足使用要求。 2.2 主要性能計(jì)算 專(zhuān)用汽車(chē)與普通汽車(chē)的區(qū)別主要是改裝了具有專(zhuān)用功能的上裝部分，能完成某些特殊的運(yùn)輸和作業(yè)功能。因此在設(shè)計(jì)上，除了滿足基本型汽車(chē)的性能要求外，還要滿足專(zhuān)用功能要求，這就形成了其自身的特點(diǎn)。專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)多選用定型的基本型汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。在根據(jù)所設(shè)計(jì)的專(zhuān)用汽車(chē)的功能和性能指標(biāo)要求，在功率匹配、動(dòng)力輸出、傳動(dòng)方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購(gòu)置成本等方面進(jìn)行分析比較， 優(yōu)選出一種基本型汽車(chē)底盤(pán)作為專(zhuān)用汽車(chē)改裝設(shè)計(jì)的底盤(pán)。能否選到一種好的汽車(chē)底盤(pán)，是能否設(shè)計(jì)出一種好的專(zhuān)用汽車(chē)的前提。 如上所述，專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)選型的好壞對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)性能影響很大。目前，改裝專(zhuān)用汽車(chē)選用的底盤(pán)主 要是二類(lèi)或三類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)，也有為某些專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用底盤(pán)。目前我國(guó)對(duì)于常規(guī)的自卸汽車(chē)通常是采用二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)改裝設(shè)計(jì)。這是目前專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)中選用底盤(pán)型式最多的一種。所謂 二類(lèi)底盤(pán)，即在基本型整車(chē)的基礎(chǔ)上，去掉貨箱。在改裝設(shè)計(jì)的總布置時(shí)，在沒(méi)有貨箱的汽車(chē)底盤(pán)上，加裝所需的工作裝置或特種車(chē)身。 在專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán) 或總成選型方面，一般應(yīng)滿足下述要求 : 1.適用性 對(duì)貨運(yùn)車(chē)用的總成應(yīng)適應(yīng)貨運(yùn)要求，保證貨運(yùn)安全無(wú)損 ；對(duì)各種專(zhuān)用改裝車(chē)的總成 適于專(zhuān)用汽車(chē)特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝選型設(shè)計(jì) 2.可靠性 所選用的各總成工作應(yīng)可靠，出現(xiàn)故障的機(jī)率少，零部件耍有足夠的強(qiáng)度和壽命，且同一車(chē)型各總成零部件的壽命應(yīng)趨 于均衡。 3.先進(jìn)性 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 所選用的底盤(pán)或總成，應(yīng)使整車(chē)在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同等車(chē)型的先進(jìn)水平。而且在專(zhuān)用性能上 要滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 4.方便性 所選用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾。由上條件考慮，此次設(shè)計(jì)我所選用的汽車(chē)底盤(pán)為北方奔馳ND1312D50J 型汽車(chē)，其底盤(pán)為二類(lèi)底盤(pán)，數(shù)據(jù)如下： 根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，底盤(pán)型號(hào)為 ND1312D50J ，整備質(zhì)量為 15495kg，額定載質(zhì)量為 15375kg，質(zhì)量利用系數(shù)為 1，其主要技術(shù)參數(shù)如下表所示： 表 2.1 自卸車(chē)的主要技術(shù)參數(shù) 汽車(chē)總長(zhǎng) /mm 11180 汽車(chē)總寬 /mm 2500 汽車(chē)總高 /mm 3180 車(chē)廂總長(zhǎng) / mm 8500 車(chē)廂總寬 /mm 2300 車(chē)廂總高 /mm 950 最大總質(zhì)量 /kg 20900 整車(chē)整備質(zhì)量 /kg 15495 最大裝載質(zhì)量 /kg 15375 車(chē)廂后傾角度 / 50 軸距 /mm 1500+5050+1450 前輪輪距 /mm 1995/1995 后輪輪距 /mm 1800/1800 輪胎數(shù) 12 輪胎規(guī)格 12.00-20,12.00R20,11.00-20,11.00R20 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 表 2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) WP10.336 發(fā)動(dòng)機(jī) 型號(hào) WP10.336 系列 WP10 國(guó)機(jī) 生產(chǎn)廠家 濰柴 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) 濰柴 WP10.336 汽缸數(shù) 6 燃油種類(lèi) 柴油 氣缸排列形式 直列 排量 9.726L 排放標(biāo)準(zhǔn) 國(guó) 最大輸出功率 247kw 最大馬力 336 馬力 最大扭矩 1250Nm 最大扭距轉(zhuǎn)數(shù) 1200-1600r/min 發(fā)動(dòng)機(jī)形式 水冷，四沖程，帶排氣門(mén)制動(dòng)，直噴，增壓中 冷 發(fā)動(dòng)機(jī)凈重 875kg 一米外噪音 104dB 額定轉(zhuǎn)數(shù) 2200RPM 發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸 1525 730 1063mm 氣缸行程 130mm 汽缸缸徑 126mm 每缸氣門(mén)數(shù) 2 進(jìn)氣形式 增壓中冷 發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性： 發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線，為非黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 線形曲線。工程實(shí)踐表明，可用而次三相式來(lái)描述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的的外特性，即 cbnanTeee 2（ 2.1） 式中 eT 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 (Nm)； en 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 (r/min)； a、 b、 c 待定系數(shù)，有具體的外特性曲線決定。 根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式 如果已知發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性，則可利用拉格朗日三點(diǎn)插值法求出公式中的三個(gè)待定系數(shù)的 a、 b、 c。在外特性曲線上取三點(diǎn)，即1eT、1en、2eT、2en及3eT、3n，依拉氏插值三項(xiàng)式有 )()()()()()(231321312321323121321eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee nnnn nnnnTnnnn nnnnTnnnn nnnnTT （ 2.2） 將上式展開(kāi)，按冪次高低合并，即可得三個(gè)三個(gè)待定系數(shù)為： )()()( 2313 33212 23121 1 eeee eeeee eeeee e nnnnTnnnnTnnnnTa（ 2.3） )()()()()()(231332132122313121132eeeeeeeeeeeeeeeeeeeee nnnn Tnnnnnn Tnnnnnn Tnnb （ 2.4） )()()( 2313 3213212 2313121 132 eeee eeeeeee eeeeeee eee nnnnTnnnnnnTnnnnnnTnnc（ 2.5） 因?yàn)椴恢劳馓匦郧€圖，故按經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式。 如果沒(méi)有所要發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性，但從發(fā)動(dòng)機(jī)銘牌上知道該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率及相應(yīng)轉(zhuǎn) 速和該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，可用下列經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性： 22 )()( etptpememe nnnnTTTT （ 2.6） 式中 emT 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩（ Nm）； tn 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速（ r/min）； pn 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)速（ r/min）； pT 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩（ Nm）。 pemp nPT 9550 （ 2.7） 由公式（ 4.1）和公式（ 4.2）可得 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 2222)()()()(2)(pttpememptpemtptpemnnnTTTcnnTTnbnnTTa（ 2.8） 對(duì)臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)用修正系數(shù) 進(jìn)行修正，才能得到發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性。按 GB標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)中 =0.85 0.91。 圖 2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性曲線 變速器的選擇： 表 2.3 變速器的主要參數(shù)選擇 型號(hào) CA10TA160m 直接擋變速器 系列 CA10TA(X)160/190/210m 生產(chǎn)廠家 一汽 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 變速箱形式 雙中間軸，主副箱結(jié)構(gòu)，副箱帶同步器 油容量 13/13.5（帶取力器） L 重量 342kg 倒檔 2 傳動(dòng)比 3.382 倒檔 1 傳動(dòng)比 15.089 10 檔傳動(dòng)比 1 9 檔傳動(dòng)比 1.345 8 檔傳動(dòng)比 1.83 7 檔傳動(dòng)比 2.464 6 檔傳動(dòng)比 3.301 5 檔傳動(dòng) 比 4.464 4 檔傳動(dòng)比 6.003 3 檔傳動(dòng)比 8.166 2 檔傳動(dòng)比 11 1 檔傳動(dòng)比 14.734 最大輸出轉(zhuǎn)矩 1600Nm 換擋方式 手動(dòng) 操縱方式 直接操縱，遠(yuǎn)距離單、雙桿操縱 2.2.1 汽車(chē)的行駛方程式 自卸車(chē)在直線行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力之間的關(guān)系式如下： t f w i jF F F F F （ 2.9） 式中 tF 驅(qū)動(dòng)力； fF 滾動(dòng)阻力； wF 空氣阻力； iF 坡度阻力； jF 加速阻力。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 1、驅(qū)動(dòng)力tF的計(jì)算 液化石油氣汽車(chē)在地面行駛時(shí)受到發(fā)動(dòng)機(jī)限制所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng) 力tF與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩eT的關(guān)系為： dget riiTF 0= （ 2.10） 式中 gi 變速器某一擋的傳動(dòng)比； 0i 主減速器傳動(dòng)比； 傳動(dòng)系統(tǒng)某一擋的機(jī)械效率； dr 驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng) 力半徑； 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù)。 一檔傳動(dòng)比 ig1=14.734； 主減速器傳動(dòng)比 i0=5.128； 一檔傳動(dòng)效率 =0.86； 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù) =0.82； 驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑dr=733.26mm。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩最大時(shí)，驅(qū)動(dòng)力最大，此時(shí)Te=1250Nm 所以求的tF=90830.77N 2、滾動(dòng)阻力fF的計(jì)算 液化石油氣汽車(chē)的滾動(dòng)阻力fF的計(jì)算公式為： co sgfmF af （ 2.11） 式中 am 整車(chē)整備質(zhì)量； 道路坡度角； f 滾動(dòng)阻力系數(shù)。 整車(chē)整備質(zhì)量 am =30870kg； 道路坡度角，按照國(guó)家規(guī)定取 30%，約為 16.5； 滾動(dòng)阻力系數(shù) f的取值范圍是：良好的瀝青或混凝土路面 0.0100.018。 f=f0+kv=0.00928 所以空氣阻力fF=2691.83N 3、坡道阻力 iF 的計(jì)算 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 汽車(chē)上坡行駛時(shí)，整車(chē)重力沿坡道的分力為坡道阻力，其計(jì)算公式為： s ingmF ai （ 2.12） =30870 9.8 sin 16.5 =85922.03N 4、空氣阻力wF的計(jì)算 汽車(chē)的空氣阻力與車(chē)速 v 的平方成反比，即 2047.0 vACF DDw （ 2.13） 式中 DC 空氣阻力系數(shù)可取為 0.6 1.0； DA 迎風(fēng)面積（ m2）， 可按 BHA 估算，輪距 B 為 2500mm，整車(chē)高度 H 為3180mm，所以求得 DA =7.95m2。 所以 20 . 0 4 7 0 . 6 7 . 9 5 5 0 5 6 . 0 4 7 5wF N 5、加速阻力jF的計(jì)算 加速阻力是汽車(chē)加速行駛時(shí)所需克服的慣性阻力計(jì)算公式為 jmFaj （ 2.14） 式中 j 汽車(chē)加速度（ m/s2）； am 汽車(chē)整備質(zhì)量（ kg）； 傳統(tǒng)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。 可按下述經(jīng)驗(yàn)公式估算 值： 2211 gi （ 2.15） 代入得： )s i nco s(212 fCCBvAvjm aaa 求解得： jmFaj =3605.08N 綜上，發(fā)動(dòng)機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力能夠克服各種阻力驅(qū)使汽車(chē)行駛。 2.2.2 汽車(chē)最高車(chē)速的確定 汽車(chē)最高車(chē)速的計(jì)算（其它參數(shù)見(jiàn)表 4.1 4.2）。 1769 5 5 0 9 5 5 0 7 0 02400emp pPTn - 0. 001 3450 1500-1900/2479549)-( T- 22em =pte nnTa黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 222472 1 4 5 0 (1 5 0 0 9 5 4 9 )2 ( ) 1900 3 . 7 0 3 8( ) (1 4 5 0 1 9 0 0 )t e m ptpn T Tbnn 2 222() ( 1 5 0 0 1 2 4 1 . 3 7 ) 1 4 5 01 5 0 0 1 1 8 5 . 2 8( ) ( 1 4 5 0 1 9 0 0 )e m p temtpT T ncTnn- -?= - = - = -當(dāng)汽車(chē)以直接擋行使時(shí)有公式 DDdo ACrr aiA 047.0142.0 23 - 2 0 6 0 732 . 50 . 70 . 0 4 7-104.5334.533142.0 )- 0 . 0 0 1 3(9.088.0128.5734.14 9-233= = do rrbiB 377.0 2 =156121.49 dor ciC 1= -1185.28 gmCa2=-303800 22 1 2( ) 4 ( )oD B k C A C f C= + - +=163.53 因?yàn)?A 0， D 0，求專(zhuān)用汽車(chē)的最高車(chē)速maxv為： 2m a x () 1102B k C DV A+-=km/h 表 2.4 相關(guān)系數(shù)的確定 名稱(chēng) 符號(hào) 數(shù)值 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù) 0.82 直接擋時(shí)傳動(dòng)效率 0 0.89 其他擋時(shí)傳動(dòng)效率 0.86 空氣阻力系數(shù) DC 0.8 滾動(dòng)阻力系數(shù) of 0.0186 k 27500 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 表 2.5 汽車(chē)參數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 數(shù)值與單位 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 emP 247kw 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速 pn 2200r/min 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 emT 1500N m 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速 tn 1500 r/min 車(chē)輪滾動(dòng)半徑 r 0.558m 主減速比 oi 5.128 汽車(chē)迎風(fēng)面積 DA 7.95m2 汽車(chē)滿載總質(zhì)量 am 30870kg 2.2.3 最大爬坡度 按照汽車(chē)以最低檔穩(wěn)定速度爬坡，有 j=0，為簡(jiǎn)化起見(jiàn)， f=f0。 E= 21244B ACAC- =0.5356 =arcsin（ E-f0 21 E- ） =31.85 2.3 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 專(zhuān)用汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性通常用車(chē)輛在水平的混凝土或?yàn)r青路面上，以經(jīng)濟(jì)車(chē)速 v滿載行駛的百公里油耗量來(lái)評(píng)價(jià)，百公里油耗 Q ，單位 L/100km?？梢愿鶕?jù)發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性來(lái)計(jì)算。公式為： 1 . 0 2e aPbQugr=（ 2.16） 式中 燃油的密度，（ kg/L）。柴油可取 g 7.94N/L 8.13N/L； g 重力加速度。 首先計(jì)算出經(jīng)濟(jì)車(chē)速下相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 rviin age 377.00=(r/min) （ 2.17） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 自卸車(chē)的經(jīng)濟(jì)車(chē)速為 65km/h 則 0 4 . 4 4 1 6 51 4 2 8 . 20 . 3 7 7 0 . 3 7 7 0 . 5 3 6gaei i vnr (r/min) 在經(jīng)濟(jì)車(chē)速下發(fā)動(dòng)機(jī)功率為 31 3 6 0 0 7 6 1 4 0a DDe a am g f CAP v v 31 2 7 8 0 0 9 . 8 0 . 0 2 0 . 8 7 . 9 56 5 6 5 1 6 7 . 7 40 . 8 6 3 6 0 0 7 6 1 4 0 由（ 4.16）式得： 1 6 7 . 7 4 1 3 9 . 3 4 4 . 3 91 . 0 2 6 5 7 . 9 4Q L/100km 2.4 整車(chē)軸荷分配計(jì)算 將廂體簡(jiǎn)化成如下圖所示： 支點(diǎn) 1 處為牽引銷(xiāo)位置，支點(diǎn) 2 為掛車(chē)兩軸中心位置， F 的作用點(diǎn)為廂體質(zhì)心位置。 圖 2.2 軸荷分配簡(jiǎn)圖 L1=4550mm L=7400mm F=180000N 求水平面內(nèi)支撐反力 FC1、 FC2 FC1+FC2=F （ 2.18） FC1L F（ L L1） =0 （ 2.19） F 的值為 14137 9.8=144422.6N，加上車(chē)廂的質(zhì)量取最大值為 180000N，由 2.18 、2.19 兩式可得 FC1=69324N， FC2=110676N。 根據(jù)以上數(shù)據(jù)求得支點(diǎn) 1 支撐重量為 7074kg，支點(diǎn) 2 支撐重量為 11293kg。最大載質(zhì)量為 15375kg，后軸最大載質(zhì)量為 18t。滿足設(shè)計(jì)的要求。 F F C1 F C2 支點(diǎn) 1 支點(diǎn) 2 L 1 L 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 2.5 本章小結(jié) 本章對(duì)設(shè)計(jì)的自卸車(chē)的整體進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析，對(duì)整車(chē)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行分析及計(jì)算。但對(duì)整車(chē)的軸荷分配進(jìn)行了計(jì)算，確定了當(dāng)自卸車(chē)滿載時(shí)副車(chē)架所承受的載質(zhì)量。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 第 3章 自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì) 3.1 概述 舉升機(jī)構(gòu)力學(xué)分析的目 的就是要求得各構(gòu)件在車(chē)廂任意舉升角 時(shí)的受力最大值為液壓系統(tǒng)參數(shù)確定和構(gòu)件截面尺寸的計(jì)算提供依據(jù)。舉升力系數(shù)是體現(xiàn)舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)力性的指標(biāo) ， 是指單位舉升質(zhì)量所需要的液壓缸推力。液壓缸推力直接影響自卸汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性能 ， 其值越小越好。隨著車(chē)廂舉升角的變化 ，液壓缸推力的 值是變化的。考慮到機(jī)構(gòu)在初始位置時(shí)車(chē)廂內(nèi)貨物最多 ， 阻力臂也最大 ， 車(chē)廂啟動(dòng)時(shí)又有慣性阻力作用 ， 此時(shí)油缸推力最大。因此 ,下面只對(duì)初始位置時(shí)各構(gòu)件進(jìn)行力學(xué)分析。 3.2 舉升機(jī)構(gòu)的種類(lèi) 自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)分為兩大類(lèi)，即 直推式舉升機(jī)構(gòu)和連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)。它們采用液體壓力作為舉升動(dòng)力。 舉升機(jī)構(gòu)是自卸車(chē)的核心，是判別自卸車(chē)優(yōu)劣的首要指標(biāo)。 舉升機(jī)構(gòu)的型式目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的有： F式三角架放大舉升機(jī)構(gòu)、 T式三角架放大舉升機(jī)構(gòu)、雙缸舉升、前頂舉升和雙面?zhèn)确缦聢D所示。 三角架放大式舉升機(jī)構(gòu)是目前國(guó)內(nèi)使用最多的一種舉升方式，適用載重量 8 40噸，車(chē)廂長(zhǎng)度 4.4 6 米。優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)成熟、舉升平穩(wěn)、造價(jià)低；缺點(diǎn)為車(chē)廂底板與主車(chē)架上平面的閉合高度較大。 雙缸舉升形式大多用在 6X4 自卸車(chē)上，是在第二橋前方兩側(cè)各安裝一支 多級(jí)缸（一般為 3 4 級(jí)），液壓缸上支點(diǎn)直接作用在車(chē)廂底板上。雙缸舉升的優(yōu)點(diǎn)為車(chē)廂底板與主車(chē)架上平面的閉合高度較??；缺點(diǎn)是液壓系統(tǒng)很難保證兩液壓缸同步，舉生平穩(wěn)性較差，對(duì)車(chē)廂底板的整體剛度要求較高。 前頂舉升方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車(chē)廂底板與主車(chē)架上平面的閉合高度可以很小，整車(chē)穩(wěn)定性好，液壓系統(tǒng)壓力較小，但前頂多級(jí)缸行程較大，造價(jià)很高。 雙面?zhèn)确簤焊资芰^好，行程較小，可實(shí)現(xiàn)雙面?zhèn)确?；但液壓管路較復(fù)雜，舉生翻車(chē)事故發(fā)生率較高。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 F式三角架放大舉升機(jī)構(gòu) b.T 式三角架放大舉升機(jī)構(gòu) 雙缸舉升 前頂舉升 雙面?zhèn)确?圖 3.1 舉升示意圖 直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車(chē)廂傾卸。該機(jī)構(gòu)布置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高，但液壓油缸工作 行程長(zhǎng)，因此 ,一般要求采用單作用的 2級(jí)或多級(jí)伸縮式套筒油缸。另外單缸系統(tǒng)其橫向剛度不足 ,系統(tǒng)傾卸穩(wěn)定性差，還存在工作壽命短、成本高等缺點(diǎn)。如圖 3.1 所示 :前三種是液壓缸中置式自卸車(chē)，第四種為液壓缸前置式舉升自卸車(chē)，最后一種是雙面?zhèn)确孕盾?chē)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)具有舉升平順、油缸活塞的工作行程短、機(jī)構(gòu)布置靈活等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)構(gòu)又分油缸后推式和油缸前推式兩種油缸后推式機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)適中，結(jié)構(gòu)緊湊，但各部件布置集中在后部，車(chē)廂底板受力大，適用于中型自卸汽車(chē)油缸前推式機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)小、省力、油壓特性好，適用于重型自卸汽 車(chē)。 為滿足工作要求以及借鑒重卡市場(chǎng)上現(xiàn)有車(chē)型的設(shè)計(jì)，本車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)選用前置直推式舉升機(jī)構(gòu)。 3.3 舉升機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算及校核 圖 3.2 整體示意圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 圖 3.3 副車(chē)架受力圖 圖中，作用在點(diǎn)上，對(duì) O 點(diǎn)取矩，則有 FB L=W (L-L1) 式中 =， 當(dāng) 0 時(shí)，也就是第一節(jié)液壓缸將要伸出時(shí)，求此時(shí)的力 ，此時(shí)的力為最大值。 W 為汽車(chē)滿載時(shí)作用在車(chē)廂上面的 力。 由上述可知： 0 7400, 40A ， 0 (7 4 0 0, 3 0 5)B，0 ( 2 9 5 0 , 6 2 5 )C ， 0 (0,150)D 14,2378 E ，直線 AO 與 X 軸的夾角為 0。 式中 BF 對(duì)任意舉升角的舉升力， 0 時(shí)的液壓缸推力最大。最大推力為 60066.39N。當(dāng)?shù)诙?jié)液壓缸推出時(shí)，液壓推力為 55794.34N。之后推力依次減少。 針對(duì)如上信息，本車(chē)選用柳汽前頂置液壓缸， 198/T 系列的 5TG-198 6480 型號(hào)的液壓缸。油缸壓力為 19MPa，舉升重量為 60-95t，自重 516kg，安裝距 345mm， H為 1622mm。 3.4 自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.4.1 液壓系統(tǒng)工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 普通自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)工作原理。該系統(tǒng)由取力器、油泵、液壓控制閥、油缸、限位閥、油箱、操縱系統(tǒng)以及油管系統(tǒng)等組成。 a:準(zhǔn)備 先使自卸汽車(chē)處于駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)，并將變速器置于空擋。將轉(zhuǎn)閥手柄置于水平初W F B F O B O L1 1 L 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 始位置。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后 踩離合器，結(jié)合取力器