人體紅外測溫儀電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc

題 目 人體紅外測溫儀電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 學(xué)生姓名 高 凱 學(xué)號 1213024120 所在學(xué)院 物 理 與 電 信 工 程 學(xué) 院 專業(yè)班級 通 信 1204 班 指導(dǎo)教師 趙 峰 完成地點(diǎn) 物理與電信工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室 2016年6月5日陜西理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書院(系) 物理與電信工程學(xué)院 專業(yè)班級 通信工程(通信1204) 學(xué)生姓名 高凱 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 人體紅外測溫儀電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)工作自 2015 年 11 月 9 日 起至 2016 年 5 月 18 日止三、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn): 物理與電信工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成內(nèi)容及相關(guān)要求： 設(shè)計(jì)內(nèi)容：研究非接觸式熱釋電紅外測溫儀的原理，實(shí)現(xiàn)對物體表面溫度快速準(zhǔn)確的測量裝置。設(shè)計(jì)紅外測溫儀的整體系統(tǒng)構(gòu)架。根據(jù)熱釋電原理，主要針對人體體溫測量進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，具體包括整體方案，硬件電路，單片機(jī)程序和主機(jī)程序。并利用設(shè)計(jì)出來的紅外測溫儀在環(huán)境溫度30下對人體溫度和水溫進(jìn)行了測量，對人體的溫度測量的誤差低于0.5。設(shè)計(jì)要點(diǎn)：（1）熟練應(yīng)用單片機(jī)進(jìn)行電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)；（2）掌握熱釋電紅外測溫原理，建立起測量溫度與輸出信號之間的函數(shù)關(guān)系；（3）設(shè)計(jì)測溫電路系統(tǒng)，測溫距離不小于10cm；（4）根據(jù)電路原理圖，制作電路板，完成樣品制作、調(diào)試、改進(jìn)；（5）系統(tǒng)測試與性能分析，分析存在的技術(shù)問題，并提出改進(jìn)的方法；（6）撰寫論文。 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度安排：1.開題報(bào)告截止日期：2016年3月18日完成任務(wù)：（1）開題報(bào)告撰寫，并于指定時(shí)間在系統(tǒng)中提交開題報(bào)告。（2）完成在系統(tǒng)中下達(dá)的外文翻譯原文并提交。2. 論文(設(shè)計(jì))實(shí)施階段截止日期：2016年5月18日完成任務(wù)：（1）查閱文獻(xiàn)資料擬定畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）大綱，進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)、調(diào)查或文獻(xiàn)綜述。（2）4月中旬必須在系統(tǒng)中提交中期檢查，教師審核后按照整改意見修改。（3）提交初稿，教師進(jìn)行初審，退回修改，直到初稿審核通過，進(jìn)行定稿階段。3. 評閱及答辯階段截止日期：2016年6月13日完成任務(wù)：（1）定稿論文評閱，答辯PPT制作。（2）論文答辯，答辯后按照修改意見對論文進(jìn)行終稿定稿。 指導(dǎo)教師簽名 趙峰 專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名 王戰(zhàn)備 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽名 熊曉軍 批準(zhǔn)日期 2016-01-10 人體紅外測溫儀電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)高凱（陜西理工學(xué)院物理與電信工程學(xué)院通信1204班級，陜西 漢中 723003）指導(dǎo)教師:趙峰摘要：傳統(tǒng)的測溫技術(shù)操作方法用起來不太方便,測量時(shí)間也較長，而紅外測溫為測量人體表面溫度提供了快速，非接觸式手段，可廣泛，有效的用于人們體表溫度測量。本文通過介紹人體紅外測溫儀的實(shí)現(xiàn)方法來進(jìn)行改進(jìn)，結(jié)合熱釋電原理，以STC89C52單片機(jī)為其核心控制部件及紅外測溫探頭TN901為基礎(chǔ)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，再通過LCD把結(jié)果顯示出來，并且設(shè)置報(bào)警值。與傳統(tǒng)的測溫方式相比，具有操作方便、響應(yīng)時(shí)間短、使用壽命長、非接觸等一系列優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在測溫距離不低于10cm的情況下，對人體表面溫度測量的誤差低于0.5。關(guān)鍵詞：STC89C52單片機(jī) 紅外測溫 非接觸式 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) Design and implementation of an infrared thermometer circuit system for human usesGao Kai(Grade 2012,Class 4,Major of Communication Engineering,School of Physics and TelecommunicationEngineering of Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723003,Shaanxi)Tutor:Zhao FengAbstract:Traditional temperature measurement method of operation is not convenient to use and the measurement time is longer, infrared thermometer provides a fast and non-contact means for the body surface temperature , can be used in people body surface temperature measurement widely and effectively.This paper describes the implementation of human infrared thermometer to make improvements,combined with pyroelectric principle. the STC89C52 microcontroller as its core control components and infrared temperature measurement probe TN901 as the basis for the analysis of the data. Then through the LCD to display the results, and set the alarm value.Compared with the traditional temperature measurement method, the method has a series of advantages, such as easy operation, short response time, long service life, noncontact and so on.The experimental results show that the error of the human body surface temperature measurement is less than 0.5 degrees Celsius in the temperature measurement distance is not less than 10cm.Keyword : The STC89C52 SCM Infrared Temperature Measurement Non contact目錄引言11.紅外測溫儀的背景及研究意義21.1紅外測溫技術(shù)的發(fā)展歷程21.2紅外測溫儀的研究意義22.系統(tǒng)總體方案選擇32.1紅外測溫模塊的方案論證32.2電源模塊選取的方案論證32.3控制部分的選擇33.人體紅外測溫儀的原理和特點(diǎn)53.1人體紅外線測溫儀的理論依據(jù)53.2人體紅外線測溫儀的原理53.3人體紅外線測溫儀的特點(diǎn)63.4影響溫度測量的主要因素及修正方法64.人體紅外測溫儀的硬件設(shè)計(jì)84.1總體設(shè)計(jì)84.2單元模塊設(shè)計(jì)94.2.1紅外測溫模塊94.2.2紅外測溫模塊的時(shí)序104.2.3 LCD1602顯示模塊105.軟件設(shè)計(jì)125.1主程序的實(shí)現(xiàn)125.2紅外測溫模塊程序145.3鍵盤掃描模塊程序156.系統(tǒng)調(diào)試與分析186.1系統(tǒng)調(diào)試186.2結(jié)果分析19致謝21參考文獻(xiàn)22附錄A外文文獻(xiàn)原文23附錄B外文文獻(xiàn)譯文34附錄C主程序44附錄D元器件清單50附錄E電路原理圖及實(shí)物圖51II引言在國內(nèi)發(fā)展的紅外測溫儀的起步還是比國外晚一點(diǎn),而且發(fā)展的方向也有些不同的方式,紅外波長0.76 100 m之間，按波長的限制，可分為近紅外，紅外，遠(yuǎn)紅外，超遠(yuǎn)紅外四種，它是無線電波，在最后的位置，在電磁波頻譜的可見位置之間。紅外輻射是最常見的一種是電磁輻射的性質(zhì)，它通常是基于環(huán)境中的任意對象將改變分子的元素和子元素的原子不規(guī)則活動(dòng)，不斷輻射紅外線能量，分子元素和原子元素的活動(dòng)愈強(qiáng)烈，輻射的能量愈大，反之，輻射的能量愈小使用紅外輻射的方法開始溫度檢測的儀器是從單一到繁雜漸漸的研發(fā)而成的。紅外測溫儀是在一個(gè)點(diǎn)的溫度限制為對象的早期檢測，然后對檢測線的溫度，并不能顯示物體的形狀和表面的溫度。直到第二十世紀(jì)五十或六十，由于紅外探測器的光子探測器的迅速提高和有效出來，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)，熱成像系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。SARS爆發(fā)后，人們越來越重視公共衛(wèi)生和安全。非接觸、高精度醫(yī)用紅外溫度計(jì)的研發(fā)，能夠讓在公共場合、大流量人群的迅速檢測具備首要的意義。它不但具備強(qiáng)大的商業(yè)價(jià)值，并且又具有重要的社會價(jià)值。由于紅外資源及傳感器范疇創(chuàng)新的開發(fā)，新式測溫儀器正逐漸替換傳統(tǒng)的檢測手法。如今美、英等國正悉力于增強(qiáng)前視紅外系統(tǒng)信息處理本領(lǐng)(如智能人工目標(biāo)分類)，便攜式個(gè)人電腦機(jī)可以實(shí)時(shí)生成高分辨率的圖像，以解決缺陷方面的研究和產(chǎn)業(yè)化。世界上除少許大型軍工企業(yè)公司(如美國Honeuwell公司、休斯飛機(jī)公司)除外，極多大商業(yè)公司(如三菱電氣、日本橫河(株)、瑞典AGA公司、法國Pyro公司、Sofradier公司、HGH紅外系統(tǒng)工程公司等)也正在積極地從事紅外測溫、熱成像能力的科研及產(chǎn)品研發(fā)。在中國，近年來，隨著中國工業(yè)的快速發(fā)展加速、產(chǎn)品升級的需求，越來越多的溫度計(jì)，雖然熱電偶（熱電阻）一類的接觸感溫元件仍然具有很大的優(yōu)勢，但非接觸紅外測溫儀已被業(yè)界關(guān)注。經(jīng)過對非接觸式紅外測溫儀資料的搜集，我們可以看到，近年來重要的發(fā)展趨勢是：非制冷紅外自動(dòng)測溫儀有了很大的進(jìn)步。非制冷紅外傳感器的研究進(jìn)展中可以看出，紅外陣列傳感器應(yīng)用在過去，是量子型紅外探測裝置液氮冷卻，現(xiàn)在是用于非致冷紅外陣列傳感器的使用，紅外自動(dòng)溫度記錄儀具有小，重量輕，價(jià)格低的特點(diǎn)。國內(nèi)外近來成功地研發(fā)了具有杰出抵抗干擾的等效溫差傳感器，它的溫度記錄精度在0.060.08, 這是一個(gè)衡量毫米陣列式主動(dòng)紅外溫度記錄儀的熱輻射的標(biāo)準(zhǔn)。近年來，紅外自動(dòng)溫度記錄儀的快速發(fā)展，使溫度檢測的高分辨率，高精度、高速度成為可能。第 51 頁 共 51頁1.紅外測溫儀的背景及研究意義1.1 紅外測溫技術(shù)的發(fā)展歷程在19世紀(jì)，英國天文學(xué)家赫歇爾F.W.發(fā)現(xiàn)紅外線。20世紀(jì)70年代，熱成像系統(tǒng)和CCD成功應(yīng)用，這世紀(jì)末，焦平面陣列（FPA）紅外裝置已成功應(yīng)用，紅外技術(shù)核心是紅外探測器。具有光學(xué)，光電，量子結(jié)構(gòu)的光子檢測器，熱探測器與熱敏電阻，熱電偶，熱電類型。從第一代紅外探測器和多臺設(shè)備上掃描成像到第四代的快速發(fā)展，帶動(dòng)了相關(guān)技術(shù)和相應(yīng)的紅外應(yīng)用技術(shù)的飛速發(fā)展，紅外材料，光學(xué)元件加工和涂層，冰柜，特別的信號電路處理，圖像處理，系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)測試。仿真和測試技術(shù)，已經(jīng)形成了比較完整的科研生產(chǎn)體系。紅外探測是一種高科技檢測技術(shù)在線監(jiān)控（不間斷）的風(fēng)格，它集光電成像技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，圖像處理技術(shù)于一身，由于其分子運(yùn)動(dòng)的任何對象，不斷向外輻射的紅外線熱，以便在物體表面，以形成一定的溫度場，通常被稱為“圖像”。通過接收對象發(fā)射紅外線（紅外線）時(shí)，屏幕上的熱圖像顯示，紅外診斷技術(shù)是通過測量設(shè)備的表面溫度和溫度場分布的紅外輻射能量的吸收，從而判斷加熱設(shè)備的情況。確定表面溫度的分布，準(zhǔn)精確，實(shí)時(shí)，快速等特點(diǎn)。紅外測溫技術(shù)在生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量控制和監(jiān)測中，在機(jī)械故障的診斷和安全保護(hù)中發(fā)揮重要作用。在近20年來，技術(shù)的非接觸式紅外測溫儀得到了快速發(fā)展，也不斷提高性能，功能也不斷增強(qiáng)，品種不斷增多，適用范圍正在擴(kuò)大。比起接觸式測溫，紅外測溫有著響應(yīng)時(shí)間快，非接觸，安全性和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。目前，紅外診斷技術(shù)檢測設(shè)備的應(yīng)用程序，如紅外測溫儀，紅外熱電視和紅外熱成像儀等。如使用熱成像技術(shù)將這種看不到“熱”轉(zhuǎn)化為可見光圖像直接使測試結(jié)果紅外熱電視和紅外熱成像儀器，靈敏度高，可檢測的熱設(shè)備微妙的變化，準(zhǔn)確地反映設(shè)備內(nèi)部，外部加熱，高可靠性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患非常有效Error! Reference source not found.。1.2紅外測溫儀的研究意義由于需要用于醫(yī)學(xué)的發(fā)展，在許多情況下，普通溫度計(jì)滿足不了快速和精確的溫度測量的要求，諸如用于測量體溫火車站和機(jī)場在人口密度大的地方。雖然現(xiàn)在國外，這個(gè)溫度測量技術(shù)相對成熟，但技術(shù)仍處于發(fā)展階段。因此，為了適應(yīng)醫(yī)療發(fā)展的需要，有效地為溫度測量的特殊環(huán)境，從而有效地控制和預(yù)防諸如流，非典型特殊疾病的傳播，有必要設(shè)計(jì)一種快速測定，高溫測量精度。一般工業(yè)用紅外線溫度計(jì)的精度不夠高，我們根據(jù)紅外線溫度測量原理，通過關(guān)鍵部件，其目的是系統(tǒng)設(shè)計(jì)和自動(dòng)調(diào)節(jié)的溫度補(bǔ)償?shù)倪x擇，以提高紅外線的精度溫度計(jì)，設(shè)計(jì)了一種用于場合人員密集和大流量快速體溫測量的紅外溫度測量電路。非接觸式紅外溫度計(jì)可以通過使用最新的紅外技術(shù)快速方便地測量物體的表面溫度。與對象沒有機(jī)械接觸來進(jìn)行測量和快速測量溫度讀數(shù)。只需要在對象瞄準(zhǔn)進(jìn)行測量時(shí)，按下扳機(jī)，在液晶顯示讀數(shù)的溫度數(shù)據(jù)。紅外線體溫計(jì)具有重量輕，體積小，便于使用，攜帶方便和熱，危險(xiǎn)或難以到達(dá)的對象準(zhǔn)確測量的優(yōu)點(diǎn)，而不會污染或損壞待測定對象。每秒接觸溫度計(jì)測量將需要的時(shí)間數(shù)分鐘，每秒紅外測溫儀可以測量多個(gè)讀數(shù)。在溫度測量技術(shù)上紅外線溫度傳感器的選擇是非常重要的，不僅在溫度測量使用紅外線溫度傳感器，大面積的溫度測量也可以使用紅外線溫度傳感器。本次設(shè)計(jì)就是使用紅外線溫度傳感器的溫度測量技術(shù)，它具有高的溫度分辨率，響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，而不會干擾測量的目標(biāo)溫度分布場，測量精度高，穩(wěn)定性好;還有更多類型的紅外線溫度傳感器，發(fā)展非常快，技術(shù)比較成熟，這是由設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器設(shè)計(jì)的非接觸溫度測量儀是主要的原因之一。2.系統(tǒng)總體方案選擇2.1紅外測溫模塊的方案論證方案一：在這個(gè)方案中，該系統(tǒng)分為紅外溫度傳感器模塊，MCU模塊，按鍵模塊，報(bào)警（蜂鳴器）模塊，液晶顯示模塊和電源模塊的模擬。所謂的模擬傳感器的輸出是一個(gè)傳感器是模擬的，而不是可以直接進(jìn)行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的處理，因此它需要通過一個(gè)信號放大和AD轉(zhuǎn)換可被發(fā)送到微控制器用于處理。在這個(gè)方案中，要通過紅外線溫度傳感器的模擬接收人體發(fā)射紅外線，則對應(yīng)于通過傳感器傳出感溫度的電壓值的輸出轉(zhuǎn)換后。通過在液晶顯示模塊放大電路和AD轉(zhuǎn)換電路和發(fā)送到微控制器模塊進(jìn)行處理，然后將兩個(gè)紅外線溫度傳感器輸出以顯示相應(yīng)的體溫。方案二：這個(gè)項(xiàng)目的第一個(gè)方案的最大區(qū)別是：在該方案由TN901紅外溫度傳感器來取代模擬紅外溫度傳感器。由于TN901紅外線溫度傳感器內(nèi)部集成運(yùn)算放大電路，AD轉(zhuǎn)換電路，濾波電路和數(shù)字信號處理器，所以只能TN901傳感器的直接傳遞到微控制器處理模塊和液晶顯示模塊顯示的測定溫度數(shù)據(jù)傳感器數(shù)據(jù)接口。方案對比和選擇：兩種方案比較，相對較低的方案，而是要設(shè)計(jì)要求和系統(tǒng)電路變得更加復(fù)雜，從而使功率增加，以及效率將降低，在工作量增加，但也帶來了更多的要求。兩種計(jì)劃的比較，雖然TN901模塊成本的第二個(gè)計(jì)劃是高的，但整個(gè)系統(tǒng)相對是比較簡單的，傳感器和MCU可以直接連接。它不僅簡化了電路，而不是電源模塊帶來更多的消費(fèi)，因此電源效率將提高到一個(gè)新水平?？紤]到各方面的問題，我認(rèn)為方案二更適合這種設(shè)計(jì)。2.2.電源模塊選取的方案論證方案一：采用USB接口進(jìn)行供電。隨著科技的不斷發(fā)達(dá)，電腦等產(chǎn)品的不斷升級，電子產(chǎn)品智能化，很多電子產(chǎn)品的供電已經(jīng)開始慢慢的轉(zhuǎn)向USB供電，USB供電不僅即插即用，而且更環(huán)保、更方便、更普遍，更能跟上時(shí)代的步伐。方案二：由電池供電。電池電源有著悠久的歷史，并一直延續(xù)到現(xiàn)在，許多遙控器，手電筒等常用的家電產(chǎn)品也已經(jīng)在使用電池供電，電池供電方便，易于更換電源。比較方案的選擇：電池供電與USB供電比起來更加便攜，但是，在市場上電池的種類繁多，比如干電池、鋰電池和紐扣電池等。電量都會很快消耗掉，而且USB供電更方便快捷、即插即用、更環(huán)保，并且能符合電子產(chǎn)品的走勢，所以還是采取USB供電。綜上所述：本設(shè)計(jì)采用0.5米的USB供電線作為電源模塊部分的設(shè)計(jì)。2.3控制部分的選擇從ATS和STC單片機(jī)我們可以了解到，51和52單片機(jī)占了大多數(shù)，但51單片機(jī)內(nèi)存小而且由于設(shè)計(jì)的更高的要求，所以對于初學(xué)者來說，我選擇52 ，價(jià)格低廉,具有較高的價(jià)比。STC89C52是STC 司生產(chǎn)的 種低功耗、高性能 CMOS8位控制 ,具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器。在單芯片上，因其擁有靈活的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash 功能，使得 STC89C52 為很多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供了高效、靈活的解決方案。STC89C52 具有以下所示標(biāo)準(zhǔn)功能：8k 字節(jié) Flash，512 字節(jié) RAM，32 位 I/O 口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置 4KB EEPROM，MAX810復(fù)位電路，3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口1。此外，STC89C52可以減少到0赫茲靜態(tài)邏輯操作，支持兩種軟件可選省電模式。在空閑模式下CPU停止工作，并允許RAM，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，串行口和中斷系統(tǒng)工作。掉電保護(hù)模式,信息得以被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)機(jī)器的所有工作停止，直到中斷或硬件復(fù)位，最高工作頻率35MHz時(shí)，有6T/12T可選。P1口是8位雙向I/O口內(nèi)部上拉端口， P1輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。 P1口，寫入“1”，內(nèi)部上拉端口電阻升高，這可以被用作輸入。作為輸入，外部上拉引腳為低電平，由于內(nèi)部的輸出電流（IIL）的阻力。此外，P1.0和P1.2分別定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部計(jì)數(shù)輸入（P1.0/ T2）和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2觸發(fā)輸入端口），在閃存編程和低8位地址接收的字節(jié)在P1口。P2口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對P2端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將作為輸出電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVXDPTR）時(shí)，P2口送出高八位地址。在此時(shí)，P2口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉電阻。在使用8位地址（如MOVXRI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P2口也接收高8位地址字節(jié)和控制信號。綜合以上功能我選擇STC89C52作為方案的控制部分的單片機(jī)。3.人體紅外測溫儀的原理和特點(diǎn)3.1人體紅外線測溫儀的理論依據(jù)所有自然界的高于絕對零度(-273.15)的物體，由于分子的熱運(yùn)動(dòng)，在不停止對周圍空間輻射紅外波段的電磁波,通過能量密度的輻射溫度依賴性和對象本身與輻射法可得出紅外輻射理論，輻射定律為： （3.1）式中：為輻射出射度數(shù)，；為斯蒂芬波爾茲曼常數(shù)；為物體的輻射率；為物體的溫度，單位；為物體周圍的環(huán)境溫度，單位。測量出所發(fā)射的，就可得出其溫度。 這種測量不需要與要被測量的物體接觸，因此它屬于非接觸測量。在不同的溫度范圍和對象發(fā)射電磁波能量波長分布是不同的，在室溫下范圍，能量主要集中在紅外和遠(yuǎn)紅外波長（0至100）。對于不同的溫度范圍和在儀器的不同的測量對象，具體的設(shè)計(jì)也是不同的。根據(jù)式（3.2）的原理，儀器通過紅外輻射測量： （3.2）式中：為光學(xué)的常數(shù)，與儀表具體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有關(guān)；為被測對象的輻射率；為紅外溫度計(jì)的輻射率；為被測對象的溫度(K)；為紅外溫度計(jì)的溫度(K)；它由一個(gè)內(nèi)置的溫度檢測元件測出。輻射率是一個(gè)用以表達(dá)物體發(fā)射電磁波能力的系數(shù)，數(shù)值由0至1.0。所有真實(shí)的物體包括人體各部位的表面，其值都是某個(gè)低于1.0的數(shù)值。我們?nèi)梭w主要輻射波長約在910的紅外線，通過對人體自身輻射紅外能量的測量，便能準(zhǔn)確地測定人體表面溫度。由于該波長范圍內(nèi)的光線不被空氣所吸收，所以可利用人體輻射的紅外能量精確地測量人體表面的溫度。通過在紅外能量人體輻射的測量可以精確地測量身體表面溫度。紅外測溫技術(shù)的最大優(yōu)勢之一就是測試速度快，不到1秒就可以完成測試。由光學(xué)系統(tǒng)，光電檢測器，信號放大器和信號處理，顯示輸出部件紅外線溫度計(jì)。3.2 人體紅外線測溫儀的原理紅外測溫儀的溫度測量是基于黑體輻射定律，傳感器是測量溫度信息的主要載體，通過傳感器把經(jīng)過的溫度信息放大到電路先轉(zhuǎn)換成為毫伏級的電壓信號把弱電壓信號慢慢放大到單片機(jī)能夠自由處理的可調(diào)控范圍之內(nèi),然后再通過輸入A/D轉(zhuǎn)換器把電壓信號轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號然后再通過相應(yīng)的軟件把得到的數(shù)字信號成功地輸入到主機(jī)中去。在使用單片機(jī)對信號進(jìn)行采集的時(shí)候一般為了提高測量的準(zhǔn)確度,必須要求在采樣的同時(shí)對信號進(jìn)行數(shù)字濾波1。所有高于絕對零度的物體的性質(zhì)已輻射能量，物體的向外輻射能量的改變與按波長的排布與它的表面溫度有著相對貼切的因質(zhì)，物體的溫度越高，所發(fā)出的紅外輻射能力越強(qiáng)。根據(jù)黑體光譜輻射亮度的普朗克公式，即： (3.3)式中第一輻射常數(shù): ,第二輻射常數(shù): 其中：-波爾茲曼常數(shù)； -普朗克常數(shù)； -電磁在真空中的傳播速度。3.3 人體紅外線測溫儀的特點(diǎn)人體紅外測溫儀是通過接收人體發(fā)射的紅外線的能量的大小來測量其體溫的儀器。紅外測溫儀是利用紅外傳感器對被測目標(biāo)時(shí)的熱輻射進(jìn)行采集，測溫儀內(nèi)部的靈敏探測元件將采集的能量信息輸送到單片機(jī)的微處理器中進(jìn)行處理，然后轉(zhuǎn)換為溫度讀數(shù)顯示在LCD顯示屏中。所以人體紅外測溫儀的優(yōu)點(diǎn)有：(1) 測溫速度快：即響應(yīng)時(shí)間快。紅外探測器中靈敏元非常靈敏，只要接收到目標(biāo)紅外輻射即可在短時(shí)間內(nèi)定溫。(2) 準(zhǔn)確度高：人體紅外測溫不會與普通測溫一樣破壞物體本身溫度分布，因此測量精度高。(3) 非接觸測量：它不需要接觸到人體，只需在額頭前方10厘米左右測溫即可，而且紅外探測器只需感應(yīng)人體輻射的紅外線。因此，不會干擾人體，也不會為人體帶來損傷。(4) 測量范圍廣：因?yàn)槿梭w紅外測溫儀是非接觸式的，所以測溫儀不會處在很高或很低的溫度環(huán)境中，而是工作在正常的溫度或測溫儀允許的條件下進(jìn)行測量的，所以測量范圍比較廣。(5) 體積小，方便攜帶。(6) 靈敏度高：只要人體溫度有微小變化，輻射能量就會有較大改變，容易測出來。而且使用壽命長及使用安全。(7) 受外界環(huán)境溫度干擾較小：由于本設(shè)計(jì)中所使用的紅外探測器是帶補(bǔ)償電路的，所以它可以補(bǔ)償外界環(huán)境溫度的高低起伏。3.4 影響溫度測量的主要因素及修正方法影響紅外人體測溫儀的因素有：(1) 測量溫度時(shí)的環(huán)境因素：測溫儀所處的環(huán)境條件對測量結(jié)果有很大的影響，所以應(yīng)該考慮進(jìn)去，檢測儀器接收到的紅外輻射包括目 標(biāo)自身紅外輻射和其它部位及周圍環(huán)境的輻射，以及目標(biāo)對太陽和環(huán)境輻射的反 射與散射。因此為準(zhǔn)確對設(shè)備進(jìn)行紅外診斷，則必須考慮環(huán)境背景的輻射影響，本設(shè)計(jì)中正是利用了PM611熱釋電紅外線傳感器可以補(bǔ)償溫度起伏的作用，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的測溫。(2) 選擇被測物質(zhì)發(fā)射率：人體紅外測溫儀一般都是按黑體（發(fā)射率=1.00）來分度的，而實(shí)際上，物質(zhì)的發(fā)射率一般都小于1.00，在需要測量目標(biāo)的真實(shí)溫度時(shí)，必須要設(shè)置發(fā)射率值。(3) 溫度測量范圍和測定對象的大小之間的關(guān)系：在不同的距離，有效直徑D的衡量的目標(biāo)是不同的，并且在靶的測量應(yīng)注意到目標(biāo)的距離。紅外線溫度計(jì)距離系數(shù)K的定義是測量的距離L與靶的直徑D的測量比，即,。(4) 目標(biāo)的背景光測量：如果用一個(gè)明亮的背景光來測量物體（尤其是受陽光直射或強(qiáng)光），測量精度會受到影響，因此可以使用對象遮擋目標(biāo)直接光消除背景光的干擾。(5) 溫度輸出功能：首先，我們模擬輸出信號 -05V，15V，010V，0/4mA會加入到閉環(huán)控制。其次，低報(bào)警，高報(bào)警，在控制溫度在一定范圍內(nèi)所需的生產(chǎn)工藝可設(shè)置高低報(bào)警值。高報(bào)警：高報(bào)警設(shè)置為打開的情況下，當(dāng)溫度低于上限報(bào)警值越高，對應(yīng)的LED燈閃爍，繼電器接通蜂鳴器會響。(6) 如在溫度測量是在一個(gè)不確定的環(huán)境下，所在外部環(huán)境將會對溫度測量以及測量誤差的結(jié)果有一定的影響，所以需要一個(gè)校正環(huán)境溫度。 由節(jié)輻射公式可得出熱釋電傳感器的響應(yīng)公式為： (3.4)式中：為與熱釋電響應(yīng)特性及物體表面發(fā)射率有關(guān)的常數(shù)，為物體表面溫度，為環(huán)境溫度。根據(jù)表達(dá)式（3.5）可以得到不同的標(biāo)定公式： （1）簡單關(guān)系式，即 （3.5）式中：，表中數(shù)據(jù)表明，不僅與 有關(guān)，還與 有關(guān)。 （2）多項(xiàng)式，即 （3.6）令 （3.7）其實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，測溫時(shí)的環(huán)境溫度和物體表面溫度要在一定的范圍內(nèi)，要使測溫儀滿足一定的精度，如環(huán)境溫度=30，物體表面溫度超出180以上時(shí)，讀數(shù)誤差就會較大。從表3.1所示：首先，它應(yīng)該是分段標(biāo)定物體的表面溫度，因?yàn)闇y量范圍大，校準(zhǔn)系數(shù)差異，所以細(xì)分的話影響也很大。實(shí)際應(yīng)用中以5為間隔，在10下對系數(shù)校準(zhǔn)，采樣電壓峰值在對系數(shù)的選擇的時(shí)間內(nèi)間隔下降。然后根據(jù)不同的環(huán)境溫度和已被選定的校準(zhǔn)系數(shù)，保證在不同的環(huán)境溫度仍然可以精確的測量溫度。分析表3.1顯示，當(dāng)表面溫度較低（78）時(shí)，經(jīng)修改的系數(shù)受環(huán)境溫度影響較大。校準(zhǔn)系數(shù)在這個(gè)溫度范圍對象必須對環(huán)境溫度修正。當(dāng)表面溫度較高時(shí)，修正系數(shù)基本上是由物體的表面溫度來確定，這樣的系數(shù)不必根據(jù)環(huán)境溫度校正，這減少了校準(zhǔn)系數(shù)的復(fù)雜性。下面表3.1是不同環(huán)境下溫度系數(shù)： 表3.1 不同環(huán)境下的溫度系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)溫度 （）環(huán)境溫度（）測量值（V）系 數(shù) Ka（V/）34.0026.02.6123.06126.52.6052.87927.02.5782.70478.0026.02.96117.5826.52.94817.4827.02.93517.44120.0026.03.39227.7226.53.38727.4927.03.38427.48 4. 人體紅外測溫儀的硬件設(shè)計(jì)4.1 總體設(shè)計(jì)下圖4.1所示是人體紅外測溫儀系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。紅外傳感器檢測系統(tǒng)信號處理部分LCD顯示模塊報(bào)警模塊按鍵模塊圖4.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖由上圖4.1可以看出，紅外傳感器接收到人體發(fā)出的紅外線后，經(jīng)過檢測系統(tǒng)確定后，再在信號處理模塊對所測得到的信號進(jìn)行放大、濾波、再進(jìn)行一系列的計(jì)算，再由單片機(jī)處理傳送到顯示模塊顯示出溫度讀數(shù)。當(dāng)外界溫度超過或低于此溫度時(shí)，1腳會輸出高電平或低電平，完成對溫度的判斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對溫度的控制或進(jìn)行報(bào)警，如果經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)大于所設(shè)置的預(yù)警數(shù)據(jù)，則蜂鳴器報(bào)警。如果檢測完信號后送達(dá)處理系統(tǒng)處理，所測的數(shù)據(jù)有誤，則可以通過控制器（按鈕）來進(jìn)行重新檢測，直到顯示正確溫度。如下圖4.2是電路的電路原理圖的處理模塊：圖 4.2紅外人體測溫儀電路原理圖基于單片機(jī)STC89C52紅外測溫儀是目前使用較多的設(shè)計(jì)理念的硬件設(shè)計(jì)的一部分，整個(gè)系統(tǒng)分為五個(gè)模塊：紅外測溫模塊; MCU處理模塊;電源模塊;鍵盤模塊和液晶顯示模塊?？梢园岩粋€(gè)復(fù)雜的問題分解成一種較容易解決的模塊劃分方法，分別要解決，從而大大簡化了設(shè)計(jì)作品的難度。紅外測溫儀是STC89C52單片機(jī)為核心器件，芯片模塊的工作原理是：加載相應(yīng)程序STC89C52單片機(jī)紅外測溫模塊的數(shù)據(jù)，送往液晶顯示器顯示。如上圖4.2中的左是單片機(jī)處理模塊是通過人工復(fù)位開關(guān)，只要RST引腳高電平超過10ms時(shí)，芯片進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況和選擇很容易判斷復(fù)位溫度測量數(shù)據(jù)。使用振蕩電路的儀器是一個(gè)晶體振蕩器電路，如上圖4.2在左側(cè)是具體這部分電路的一部分。使用晶體振蕩電路是因?yàn)樗念l率穩(wěn)定性是良好的，這是紅外溫度計(jì)的非常重要的一項(xiàng)技術(shù)要求。4.2 單元模塊設(shè)計(jì)4.2.1紅外測溫模塊在TN901紅外測溫儀模塊，設(shè)計(jì)具有高精度、低功耗、高靈敏度特性，保證了采用MEMS熱電優(yōu)良特性，可準(zhǔn)確測量環(huán)境溫度，TN901紅外測溫儀用溫度補(bǔ)償技術(shù)，使module.ZyTemp產(chǎn)品承受10熱沖的影響，產(chǎn)品在溫度變化大的環(huán)境具有良好的精度。例如：在高達(dá)160的環(huán)境溫度情況下，傳統(tǒng)的紅外測溫儀的溫度變化的誤差，需要建立時(shí)間30分鐘。TN901產(chǎn)品錯(cuò)誤僅0.5，只需要很短的時(shí)間。而相比TN901只需要3伏電源，大多數(shù)其他紅外溫度測量儀器需要一個(gè)9伏的電源電壓，TN901的具體性能參數(shù)如下表4.1：表4.1 TN901性能參數(shù)表測試條件-33220/ -27428工作范圍-1050/14122精度 Tobj=1535, Tamb=25+/-0.5全范圍精度#AC+/-2%, 2分辨力（-9.9199.9）1/16C=0.0625 (fall range)響應(yīng)時(shí)間 (90)1秒D:S1:1發(fā)射率0.011 step.01刷新頻率1.4Hz尺寸12x13.7x35mm波長5um14um重量9克電源3V或5V可選擇采用非接觸方式，解決傳統(tǒng)測溫接觸紅外測溫模塊的問題，具有響應(yīng)速度快，測量精度高，測量范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。它通過紅外線溫度傳感器掃描所述測定對象物，并通過發(fā)送到MCU模塊口線傳輸?shù)南鄳?yīng)的紅外輻射數(shù)據(jù)，下圖4.3是紅外線溫度測量模塊電路圖：圖4.3 紅外測溫模塊電路圖面對目前眾多的紅外檢測器件產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)中選擇合適的紅外檢測器已成為一個(gè)重要問題。在設(shè)計(jì)過程中選擇紅外線檢測器件時(shí)，首先考慮的是器件的以下性能因素:光譜響應(yīng)范圍、響應(yīng)速度、有效檢測面積、元件數(shù)量、制冷方式和檢測目標(biāo)的溫度。在深入研究混合高斯背景建模的基礎(chǔ)上,為提高人體目標(biāo)提取的準(zhǔn)確性,研究了幾種邊緣算子,把邊緣算子引進(jìn)混合高斯背景建模對其進(jìn)行改進(jìn),人體目標(biāo)提取效果有所提高,最終有效實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)的提取。本紅外測溫儀選用了凌陽公司生產(chǎn)的型號為TN901的紅外探測器作為測溫模塊，它是一種集成的紅外探測器，內(nèi)部有溫度補(bǔ)償電路和線性處理電路，因此簡化了本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3。4.2.2紅外測溫模塊的時(shí)序紅外測溫模塊中，溫度測量需接收5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),這5個(gè)字節(jié)中:Item為0x4c表示測量目標(biāo)溫度,為0x66表示測量環(huán)境溫度。MSB接收溫度的高八位數(shù)據(jù)；LSB接收溫度的低八位數(shù)據(jù)；Sum為驗(yàn)證碼,接收正確時(shí)SumItem+MSB+LSB；CR為結(jié)束標(biāo)志,當(dāng)CR為0xodH時(shí)表示完成一次溫度數(shù)據(jù)接收4。他們的溫度的計(jì)算方法都相同，無論測量環(huán)境溫度還是目標(biāo)溫度，只要檢測到Item為0x4cH或者0x66H同時(shí)檢測到CR為0x0dH就可以了。計(jì)算公式：目標(biāo)溫度/環(huán)境溫度=Temp/16-273.15其中Temp為十進(jìn)制，當(dāng)把它轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制的高八位為MSB，低八位為LSB；比如MSB為0x14H，LSB為0x2Ah，則Temp十六進(jìn)制時(shí)為0x142aH，十進(jìn)制時(shí)為5162，則測得的溫度值為5162/16-273.15=39.4 LCD1602顯示模塊1602LCD液晶屏顯示模塊具有微功耗，體積小，內(nèi)容豐富的特點(diǎn)，在便攜式儀器和低功耗應(yīng)用中具有優(yōu)勢，因?yàn)橄到y(tǒng)超薄，重量輕的原因變得越來越被廣泛的應(yīng)用。在該設(shè)計(jì)中，字符類型LCD模塊是一個(gè)57點(diǎn)陣圖形來顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示容量可以分為116個(gè)字符，2行16個(gè)字符，220個(gè)字等，這里是常用采用2行16個(gè)字來介紹它，method.1602是標(biāo)準(zhǔn)的接口，標(biāo)準(zhǔn)的14英尺（不需要背光源）或16英尺（帶背光）接口，每個(gè)引腳的界面如下表4.2：表4.2 1602LCD引腳圖編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極在液晶顯示電路連接，LCD1602顯示模塊可直接與SCT89C52單片機(jī)直接接口相連，D0D7端口的液晶顯示器連接到P0.0P0.7 SCT89C52單片機(jī)的端口，單片機(jī)P0口可以作為通用輸入，輸出端口的使用，在這個(gè)時(shí)候，如果要驅(qū)動(dòng)的NMOS或其它拉伸負(fù)載電流，需要一個(gè)外部上拉電阻，以使高電平有效，所以中間連接10K電位器來決定顯示的高電平和低電平是否顯示。由于V型端與電源連接時(shí)，電源相對最弱，接地電源相對較高，過高會導(dǎo)致“重影”，對比度過低就會使屏幕模糊，所以在使用的時(shí)候可以通過一個(gè)10K的電位器來調(diào)節(jié)與P2.1端口的單片機(jī)連接時(shí)RS注冊其contrast.LCD1602選擇端口，通過軟件程序來確定寄存器的選擇。P2.2液晶RW端口直接連接到單片機(jī)，高功率時(shí)讀取輸入端口數(shù)字信號。電子端與P2.3的單片機(jī)相連，啟動(dòng)低功耗時(shí)將顯示讀數(shù)的執(zhí)行情況。下圖4.4是LCD1602液晶顯示器的電路連接圖。 圖4.4LCD顯示電路連接圖液晶顯示模塊是一個(gè)緩慢的顯示裝置，所以前每個(gè)指令必須確認(rèn)從工作狀態(tài)到空閑狀態(tài)的模塊，否則指令失敗。要顯示字符時(shí)先輸入地址顯示字符，那就是告訴模塊在哪里顯示字符，表4.3是DM-162的內(nèi)屏地址。表4.31602的內(nèi)部顯示地址12345678910111213141516序號000102030405060708090A0B0C0D0E0F第一行404142434445464748494A4B4C4D4E4F第二行1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼。在軟件中設(shè)置溫度的代碼是：30.0(00110011B，00110000B，00101110B,00110000B，01000011B)；37.0(00110011B，00110111B，00101110B，00110000B，01000011B)；60(00110110B，00110000B，01000011B)。5. 軟件設(shè)計(jì)5.1主程序的實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述室的要求紅外線人體溫度測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是在LCD1602的MCU和顯示收集的數(shù)據(jù)，在LCD顯示溫度后MLX90615紅外線溫度傳感的裝置。不在設(shè)定范圍內(nèi)任意的一組數(shù)據(jù)時(shí)，該蜂鳴器報(bào)警之內(nèi)到傳感器設(shè)定的溫度和濕度，感應(yīng)范圍內(nèi)，比設(shè)定值高或低時(shí)報(bào)警。實(shí)現(xiàn)以確定的溫度和濕度滿足這些基本功能。人體目標(biāo)特征提取是進(jìn)行目標(biāo)識別的關(guān)鍵前提,特征序列的好壞直接影響入侵探測系統(tǒng)人體目標(biāo)識別的效果,本探測系統(tǒng)結(jié)合入侵探測實(shí)際,主要提取人體目標(biāo)的輻射特征、不變矩陣特征以及人體形狀特征,利用基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并優(yōu)化其網(wǎng)絡(luò)模型,實(shí)現(xiàn)人形目標(biāo)的識別,識別準(zhǔn)確性得到提高,能有效降低虛警率4。設(shè)計(jì)的思想是在第一系統(tǒng)初始化，并顯示子程序，每個(gè)端口溫度數(shù)據(jù)重置，按下開關(guān)，接通電源，以確定當(dāng)電源接通時(shí)的A/D轉(zhuǎn)換器的VIN（+）輸入放大后讀取和濾波計(jì)算從模擬信號到數(shù)字信號，片選CS的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后，WR讀出結(jié)束也被設(shè)置為低電平時(shí)，芯片本身產(chǎn)生脈沖，轉(zhuǎn)換就會開始。然后通過A / D轉(zhuǎn)換的CS，RD和0低電平時(shí)讀取轉(zhuǎn)換的輸出數(shù)據(jù)，存儲在模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器閂鎖裝置的轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，端口D0D7是SCM P0口輸入到一個(gè)組成部分。讀取正確的數(shù)據(jù)寫入EEPROM的MCU內(nèi)存后閱讀三次。同時(shí)，計(jì)數(shù)器加1，繼續(xù)讀取下一組數(shù)據(jù)。如果取得數(shù)據(jù)后，讀滿三次不正確，MCU復(fù)位，重新閱讀后復(fù)位。中斷INT0被設(shè)置為外部中斷，之后讀出在EEPROM中的數(shù)據(jù)的中斷，然后通過液晶屏顯示，通過讀出的數(shù)據(jù)來判斷，AT89C52 P3口是多功能的I/O口或具有第二功能，其第二功能是作為控制口，所以此設(shè)計(jì)中使用的P3.0串行端口輸入來控制報(bào)警系統(tǒng)中，如果數(shù)據(jù)大于人體，蜂鳴器報(bào)警的表面溫度高，顯示溫度為3060下，當(dāng)所測量的溫度低于下限，或最高溫度和報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警更高的范圍內(nèi)。一個(gè)二階的操作信號中斷子程序?qū)⒎祷睾髨?zhí)行。主程序流程圖在圖中，如圖5.1所示。主程序主要實(shí)現(xiàn)以下功能： (1) 在給產(chǎn)品上電后時(shí)能自動(dòng)初始化設(shè)備，引導(dǎo)程序能夠正確執(zhí)行。(2) 保持環(huán)境溫度顯示的同時(shí)，采樣覆蓋在熱釋電探測器視場的物體表面的紅外輻射的數(shù)據(jù)，再對采樣進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并比較各值，直到它的值為熱釋電探測器響應(yīng)的峰值電壓為止。 如圖5.1是軟件設(shè)計(jì)部分的中斷子程序流程圖，主要實(shí)現(xiàn)以下功能： (1) 當(dāng)紅外測溫儀上電后，STC89C52單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位，開始運(yùn)行該程序。該程序首先對STC89C52初始化。(2) 然后給定引導(dǎo)顯示，然后判斷是否鍵輸入，如果沒有輸入鍵，則繼續(xù)判斷;如果按鍵輸入，判斷是紅外測溫。如果是要返回到引導(dǎo)顯示，是紅外線溫度測量，接收的數(shù)據(jù)，并顯示溫度值的計(jì)算，并等待溫度測量命令的結(jié)束。判斷溫度測量結(jié)束與否，如果沒有繼續(xù)的溫度，接收到的最終命令返回顯示引導(dǎo)來判斷。(3) 讀取溫度超過高預(yù)警溫度或低于低