液體粘性軟起動(dòng)裝置說(shuō)明書.doc

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)Q/09TLB003-2005液體粘性軟起動(dòng)裝置原理及使用說(shuō)明書泰安力博機(jī)電科技有限公司二五年五月目 錄1. 概述 22. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理 33. 主要技術(shù)參數(shù) 64. 液體粘性軟起動(dòng)裝置的外形尺寸及重量 65. 液體粘性軟起動(dòng)裝置的安裝調(diào)試與使用操作 76. 故障分析與排除 87. 安全保護(hù)裝置及事故處理 98. 保養(yǎng)與維修 99. 運(yùn)輸與貯存 910. 開箱及檢查 911. 訂貨要求 1012. 其 他 11111 概述1.1 主要用途液體粘性軟起動(dòng)裝置可廣泛地用于煤礦井下帶式輸送機(jī)和起重運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械、軍工機(jī)械、風(fēng)機(jī)、水泵等機(jī)械產(chǎn)品的軟起動(dòng)、調(diào)速和軟制動(dòng)過(guò)程；能極大地改善和提高機(jī)械設(shè)備的起動(dòng)、運(yùn)行和停車性能，很好地消除對(duì)電氣和機(jī)械設(shè)備的沖擊，實(shí)現(xiàn)主機(jī)設(shè)備過(guò)載自動(dòng)保護(hù)、功率均衡等功能，提高機(jī)械的工作效率和工作可靠性，節(jié)省能源，降低設(shè)備使用成本。1.2 液體粘性軟起動(dòng)系統(tǒng)的選用型號(hào)含義YNRQD 額定轉(zhuǎn)速（r/min） 傳遞功率（kW） 液體粘性軟起動(dòng)1.3 主要技術(shù)性能YNRQD型液體粘性軟起動(dòng)裝置，極好地解決了帶式輸送機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1) 能夠使大功率電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，以減小對(duì)電氣和機(jī)械的沖擊；(2) 解決了帶式輸送機(jī)的重載起車問(wèn)題；(3) 液體粘性軟起動(dòng)裝置能夠提供可調(diào)的、平滑的、無(wú)沖擊的起動(dòng)力矩；(4) 根據(jù)輸送機(jī)的特點(diǎn)，可以設(shè)定起動(dòng)曲線；(5) 正常工作狀態(tài)下，系統(tǒng)工作效率高，功率損耗?。?6) 與電動(dòng)機(jī)具有良好的匹配特性，能充分利用電動(dòng)機(jī)的最大力矩；(7) 需要時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率相互平衡；(8) 可以實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，以滿足不同的工作需要；(9) 在輸送機(jī)過(guò)載時(shí)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)載保護(hù)功能；1.4 工作條件(1) 工作環(huán)境溫度不大于+40；(2) 無(wú)顯著搖擺和劇烈振動(dòng)、沖擊的場(chǎng)合；(3) 環(huán)境內(nèi)無(wú)足以銹蝕金屬的氣體和塵埃；(4) 無(wú)滴水，淋水的場(chǎng)合。(5) 適合于煤礦井下及其他有防爆要求的場(chǎng)合。1.5 對(duì)環(huán)境影響液體粘性軟起動(dòng)裝置采用了先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和制造工藝，工作安全可靠，工作噪聲小，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，工作效率高，是節(jié)省能源，降低消耗的高科技產(chǎn)品。2. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1系統(tǒng)組成液體粘性軟起動(dòng)裝置由機(jī)械系統(tǒng)、液壓控制潤(rùn)滑系統(tǒng)和配套電控系統(tǒng)三部份組成。2.1.1機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。1 輸入軸;2殼體；3控制油缸；4彈簧；5主動(dòng)摩擦片；6從動(dòng)摩擦片；7輸出軸圖1 液體粘性軟起動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖控制油液體粘性軟起動(dòng)裝置是利用液體的粘性即油膜剪切力來(lái)傳遞扭矩的，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其結(jié)構(gòu)主體由主、從動(dòng)軸，主、從動(dòng)摩擦片，控制油缸、彈簧、殼體及密封件等組成。當(dāng)主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)摩擦片之間的粘性流體形成油膜帶動(dòng)從動(dòng)摩擦片的旋轉(zhuǎn)，改變控制油缸中的油壓大小可以調(diào)節(jié)主、從動(dòng)摩擦片之間的油膜厚度，從而改變從動(dòng)摩擦片輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩的大小，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)要求和可控軟起動(dòng)功能。液體粘性軟起動(dòng)系統(tǒng)的傳矩方程為： (1)式中 1主動(dòng)摩擦片的角速度，rad/s；流體的動(dòng)力粘度，Pas；n油膜數(shù)； h油膜厚度，m；R2主、從動(dòng)摩擦片的接觸面外徑，m；R1主、從動(dòng)摩擦片的接觸面內(nèi)徑，m；i主、從動(dòng)摩擦片的旋轉(zhuǎn)速度比。由式(1)可知，對(duì)于一定結(jié)構(gòu)的液體粘性軟起動(dòng)裝置，其輸出扭矩與主、從動(dòng)摩擦片的角速度差成正比，與油膜厚度h成反比；所以通過(guò)調(diào)節(jié)油膜厚度可以方便地調(diào)節(jié)輸出扭矩和角速度差，從而達(dá)到調(diào)速目的。 2.1.2電氣控制系統(tǒng)圖2 液壓原理圖由于大功率帶式輸送機(jī)多采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，因此我們?cè)O(shè)計(jì)多臺(tái)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的電氣綜合控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)采用配套的礦用防爆電控裝置。其主要控制內(nèi)容有：通過(guò)輸送帶速度與液體粘性軟起動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)速比較，來(lái)決策輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間是否打滑和超速保護(hù)；通過(guò)計(jì)算機(jī)決策對(duì)液體粘性軟起動(dòng)裝置的比例閥電流進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)多機(jī)間的功率平衡調(diào)整。2.1.3 液壓控制潤(rùn)滑系統(tǒng)液體粘性軟起動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)主要由潤(rùn)滑系統(tǒng)與控制系統(tǒng)組成，其中潤(rùn)滑系統(tǒng)的作用是當(dāng)輸送機(jī)進(jìn)行軟起動(dòng)或進(jìn)行調(diào)速時(shí)強(qiáng)制冷卻摩擦片間產(chǎn)生的熱量，保證摩擦片之間形成剪切油膜；而控制系統(tǒng)則進(jìn)行摩擦片間間隙的調(diào)整，從而改變油膜厚度，使得輸出速度根據(jù)需要而變化。其液壓系統(tǒng)的組成如圖2所示，主要由粗濾油器1、潤(rùn)滑泵電機(jī)2、潤(rùn)滑泵3、大流量單向閥4、壓力表5、溫度傳感器6、壓力傳感器7、精濾油器8、安全閥9、節(jié)流閥10、單向閥11、控制泵12、控制泵電機(jī)13、電液比例閥14組成。2.1.4 工作液體工作液體在液體粘性傳動(dòng)中的作用是冷卻摩擦片間由于滑差而產(chǎn)生的熱量，同時(shí)在摩擦片間形成油膜，使摩擦片在起動(dòng)過(guò)程中始終處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，保證起動(dòng)時(shí)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)于液體粘性軟起動(dòng)裝置中的工作液體，應(yīng)具有以下性能要求：延時(shí)5SYN起車報(bào)警拒起車YYYN投入功率平衡起 車前臺(tái)起車？各保護(hù)正常？開潤(rùn)滑油泵開潤(rùn)滑油泵開？松機(jī)械閘松機(jī)械閘？分時(shí)起動(dòng)各主電機(jī)各主電機(jī)起動(dòng)？起動(dòng)軟起動(dòng)控制油泵各控制泵起動(dòng)？按閉環(huán)控制增加控制油壓起動(dòng)輸送機(jī)達(dá)到全速？起動(dòng)完成后臺(tái)聯(lián)鎖控制輸送機(jī)正常工作NNNYNNY圖3 液體粘性軟起動(dòng)系統(tǒng)的控制過(guò)程圖(1) 有良好穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)粘度；根據(jù)液體粘性軟起動(dòng)裝置的傳矩方程，工作液體的粘度將影響扭矩特性、承載能力、油膜的形成等等。液體粘性軟起動(dòng)裝置要求工作液體的運(yùn)動(dòng)粘度一般為20-50mm2/s。(2) 具有良好的潤(rùn)滑性能；潤(rùn)滑性可以降低摩擦和減小磨損。(3) 具有良好的氧化安定性；防止工作油在長(zhǎng)期循環(huán)工作中，與空氣中的氧氣接觸會(huì)氧化變質(zhì)，生成酸、膠質(zhì)和炭化氧化物，使油變暗、粘度變化，并生成大量沉淀物，影響系統(tǒng)的工作性能。(4) 具有高的比熱和較好的熱導(dǎo)率；比熱高，熱導(dǎo)率好，吸收的熱量多，散熱效果好。(5) 工作油還應(yīng)具有良好的抗泡沫能力，以減小軟起動(dòng)系統(tǒng)在工作中產(chǎn)生大量泡沫，減小了氧化表面，減輕了工作油性能的影響。液體粘性軟起動(dòng)裝置的工作油既作液壓油用又作潤(rùn)滑冷卻油用，根據(jù)以上性能要求，采用6號(hào)（YLA-N32）液力傳動(dòng)油（北方地區(qū)）或8號(hào)（YLA-N46）液力傳動(dòng)油（南方地區(qū)）作為液體粘性軟起動(dòng)裝置的工作油。2.2液體粘性軟起動(dòng)裝置起動(dòng)過(guò)程工作原理圖3給出了液體粘性軟起動(dòng)裝置對(duì)帶式輸送機(jī)等大型機(jī)電設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)過(guò)程的控制流程原理圖。 3.主要技術(shù)參數(shù)(1)傳遞功率 kW (2)額定轉(zhuǎn)速 r/min (3)油箱容積 0.8 m3 (4)油壓油：6號(hào)（YLA-N32）（北方地區(qū)）或8號(hào)（YLA-N46）（南方地區(qū)）液力傳動(dòng)油4、外形尺寸圖尺寸 型號(hào)hLL0dn- d1HABCDEF傳遞功率（kW）重量(kg)YNRQD150/1500450150917754-2411262663506006785075-150840YNRQD250/15005001709611008-28127626338823069075060160-250990YNRQD350/150060017010321008-32134226345923069075070280-3551050YNRQD450/150060017010321008-32134226345923069077070400-5601050YNRQD600/150065021013401308-40152035062029087495870630-8001800YNRQD800/150065021013901308-40152035067029087495870800-11202000YNRQD1250/150071030015001608-401535409670290874958701250-16002600注: 本系統(tǒng)可以根據(jù)用戶要求進(jìn)行液壓系統(tǒng)外形尺寸的設(shè)計(jì)，通用液壓站的外形尺寸為：長(zhǎng)X寬X高=1200mmX800mmX800mm。同時(shí)也可以根據(jù)用戶要求進(jìn)行針對(duì)性的液體粘性軟起動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)開發(fā)5 .液體粘性軟起動(dòng)裝置的安裝調(diào)試與使用操作 5.1 將液體粘性軟起動(dòng)裝置按照裝配圖的要求安裝，注意輸入軸與輸出軸之間的同軸度必須小于0.05，否則必須重新調(diào)整，保證同軸度后才能試車。5.2 安裝時(shí)，必須保證液壓站底面低于軟起動(dòng)軸線1400mm,即保證回油管路500mm高差。5.3將液體粘性軟起動(dòng)裝置的各連接件，包括緊固件和液壓管路、液壓閥等連接可靠。5.4 液體粘性軟起動(dòng)裝置的液壓站加油前必須重新清理，液力傳動(dòng)油必須采用精過(guò)濾機(jī)加油。5.5 將各電控裝置按接線圖接好。5.6 運(yùn)行前準(zhǔn)備工作在接通電源前必須進(jìn)行下列檢查：(1) 檢查油箱的液位，是否加到規(guī)定的位置；(2) 檢查液壓泵站的所有閥是否在調(diào)定位置；(3) 檢查電機(jī)接法是否與電源電壓匹配；(4) 控制線是否按電控圖接好；(5) 各聯(lián)接處是否擰緊。5.7液壓系統(tǒng)試運(yùn)行(1) 點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，查看電機(jī)運(yùn)行方向是否正確；(2) 運(yùn)行一刻鐘，查看各液壓件是否有泄漏；(3) 檢查是否有異常振動(dòng)、噪音和發(fā)熱。(4) 檢查軟起動(dòng)裝置的回油是否正常。5.8液體粘性軟起動(dòng)裝置液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)步驟(1) 控制系統(tǒng)中的安全閥工作壓力設(shè)定為1.5MPa；(2) 把控制系統(tǒng)中的節(jié)流閥完全打開；(3) 把比例閥零位調(diào)整螺栓調(diào)至適當(dāng)位置。(4) 開潤(rùn)滑泵（電機(jī)功率7.5KW）,壓力一般在1.2MPa以內(nèi),有時(shí)可能會(huì)超過(guò)1.2MPa，油溫高壓力會(huì)降下來(lái)，主要目的檢查軟起動(dòng)裝置是否漏油，壓力是否偏高。(5) 開控制泵（電機(jī)功率2.2KW）,中間表的壓力必須在0.3MPa以下，壓力超過(guò)0.3MPa,就要調(diào)節(jié)比例閥后面的調(diào)整螺栓，一般外松壓力會(huì)降下來(lái)，若壓力再降不下來(lái)要拆開清洗，看一下彈簧的硬度，是否靈活。(6) 電流調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)時(shí)必須慢慢調(diào)節(jié)，達(dá)到電流最大狀態(tài)，此時(shí)控制泵電機(jī)不能停下來(lái)，一般最大電流時(shí)，壓力2MPa,若超過(guò)了2MPa,就要拆開中間安全閥上蓋，取出閥芯墊子，去掉一個(gè)墊子或幾個(gè)墊子，此時(shí)壓力會(huì)降下來(lái)。實(shí)際正常工作時(shí)，壓力在1-1.5MPa之間。5.9與主機(jī)聯(lián)調(diào)(1) 先開主電機(jī)；(2) 起動(dòng)潤(rùn)滑泵，運(yùn)行3 s后，開控制泵；(3) 緩慢起動(dòng)帶式輸送機(jī)（調(diào)節(jié)比例閥電流，電流調(diào)節(jié)必須慢調(diào)，太快則皮帶迅速起動(dòng)，達(dá)不到軟起動(dòng)的目的）；(4) 觀察控制油壓變化是否正常，工作是否穩(wěn)定可靠,否則液壓系統(tǒng)內(nèi)可能有氣體或油臟。(5) 控制泵兩壓力表壓差不能超過(guò)0.6MPa；(6) 當(dāng)帶式輸送機(jī)達(dá)到全速時(shí)，停潤(rùn)滑泵；(7) 運(yùn)行15分鐘左右，看油溫，觸摸油箱或軟起動(dòng)裝置，若燙手，必須檢查軟起動(dòng)裝置是否回油。5.10注意事項(xiàng)(1) 安裝時(shí)，必須保證回油管路暢通，高差大于500mm;(2) 應(yīng)保證液壓油的清潔，加油必須采用精過(guò)濾機(jī)加油；(3) 油箱的油位應(yīng)滿足標(biāo)注高度，油箱的放置應(yīng)水平；(4) 根據(jù)控制回路壓力表指示，當(dāng)精濾油器的壓差超過(guò)0.6Mpa時(shí)，必須馬上更換精濾芯；(5) 根據(jù)不同地區(qū)，工作油應(yīng)采用6號(hào)（YLA-N32）或8號(hào)（YLA-N46）液力傳動(dòng)油；(6) 正常運(yùn)行時(shí)看中間壓力表1.01.5之間是否穩(wěn)定，若表針抖動(dòng)厲害，必須清理油箱和過(guò)濾工作油。(7) 手動(dòng)控制在停車前，一定要先開潤(rùn)滑泵，后停控制泵，然后停車。(8) 檢修工作應(yīng)在各用電設(shè)備斷電后進(jìn)行。6故障分析與排除故 障 現(xiàn) 象原 因 分析排 除 方 法油溫過(guò)高1.回油不暢通，軟起動(dòng)裝置出現(xiàn)攪油，2.軟起動(dòng)裝置起動(dòng)過(guò)于頻繁。3.軟起動(dòng)裝置低速運(yùn)行。1.增加機(jī)械部分和液壓站之間高度差，機(jī)械部分與液壓站高差應(yīng)保證500mm以上2.起用備用回油孔，采取多路回油3.采用強(qiáng)制性水冷卻4.控制每小時(shí)起動(dòng)次數(shù)不超過(guò)10次液壓系統(tǒng)有滲漏油現(xiàn)象液壓元件密封沒(méi)有壓緊，或密封件擠壓變形重新擰緊或更換密封件軟起動(dòng)裝置漏油油封損壞更換油封液壓系統(tǒng)工作時(shí)聲音異常，控制泵有沖擊聲液壓系統(tǒng)內(nèi)有氣體，或油太臟排出系統(tǒng)內(nèi)的氣體，更換精濾芯并過(guò)濾工作油液壓控制系統(tǒng)工作壓力在0.4MPa以下，不繼續(xù)升油質(zhì)臟，液壓控制系統(tǒng)的比例閥或安全閥堵開了。清洗液壓閥，更換精濾芯并過(guò)濾工作油。液壓控制系統(tǒng)工作壓力在0.7MPa左右，不繼續(xù)升軟起動(dòng)的輸入聯(lián)軸器安裝不正，損壞軟起動(dòng)的密封和配油盤。重新更換軟起動(dòng)的密封和配油盤，調(diào)整輸入聯(lián)軸器的同軸度，保證不能出現(xiàn)安裝不正。7安全保護(hù)裝置及事故處理(1) 液體粘性軟起動(dòng)裝置的外露旋轉(zhuǎn)部分必須安裝可靠安全防護(hù)罩。(2) 液壓系統(tǒng)調(diào)定后，應(yīng)將調(diào)節(jié)工具取下，以免非操作人員誤調(diào)。(3) 在裝置在運(yùn)行中若出現(xiàn)異常的振動(dòng)，沖擊性噪音時(shí)，應(yīng)立即停車，由專業(yè)人員處理，以免故障擴(kuò)大。8保養(yǎng)與維修(1) 裝置的液壓系統(tǒng)對(duì)油的清潔度非常敏感，所以要經(jīng)常更換精濾芯（嚴(yán)禁清洗后再用），設(shè)備正常投入使用后前3個(gè)月每15天更換一次；以后三個(gè)月每1個(gè)月更換一次濾芯，六個(gè)月后三個(gè)月更換一次精濾芯，控制系統(tǒng)壓力表差超過(guò)0.6MPa,應(yīng)馬上更換。(2) 液壓油一般1年更換一次，根據(jù)油質(zhì)情況可以適當(dāng)延長(zhǎng)，但不能超過(guò)2年。(3) 中修每2年1次，在廠方指導(dǎo)下進(jìn)行，大修3年一次，由廠方負(fù)責(zé)維修。(4) 設(shè)備長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)作好防潮、防銹等措施，以免損壞。9運(yùn)輸