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比亞迪E6純電動汽車使用磷酸埋鉆鐵電池,200Ah的超大電池容量使車輛在綜合工況下續(xù)駛里程超過300km,每100km的能耗在21度(1度=1 kWh)以內(nèi),每100km的加速時間為10s,最高車速可達160km/h以上。車輛充電比較方便,快充可以使用充電站的380V充電樁充電,慢充可需220V民用交流電源,慢充68小時可充滿電池。 一、比亞迪E6純電動汽車動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1比亞迪E6純電動汽車動力系統(tǒng) 比亞迪E6純電動汽車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理如圖1所示,其主要由三大模塊組成。 (1)電動車的控制模塊可分為:電機控制器、DC-DC、動力配電箱、主控ECU、擋位控制器、加速踏板、電池管理單元。 (2)電動車的動力模塊有:電動機總成、電池包體總成。 (3)電動車高壓輔助模塊有:車載慢充、漏電保護器、車載充電口、應急開關(guān)。 2動力控制系統(tǒng)的工作原理 (1)充電過程 充電站的380V高壓充電樁通過車輛上的充電口,或者220V市用電源通過車載充電器升壓后輸電給車上的配電箱,配電箱直接途徑應急開關(guān)后對Hv電池組充電。在充電過程當中,電源管理器一直監(jiān)控著HV電池組的溫度和電壓,如果發(fā)現(xiàn)HV電池組內(nèi)部某單體溫度或電壓過高,就會切斷配電箱給HV電池組的供電。 (2)放電過程 HV電池組在電源管理器和漏電保護器的監(jiān)控下,通過應急開關(guān)輸電給配電箱,配電箱根據(jù)車輛的實際用電情況分配電量。一部分電量流向電機控制器,另一部分電量流向DC-DC交換器。主控ECU根據(jù)駕駛員操作信息(接收加速踏板角度傳感器和擋位控制器的信號)控制著電機控制器的工作,電機控制器主要控制流向電機的電量大小,以及控制電機正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動車輛前進或后退。另一部分從配電箱流向DC-DC交換器的電量,經(jīng)過DC-DC交換器將高壓直流電轉(zhuǎn)化為低壓直流電,為車輛電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供42V的電源,同時還為整車用電設備提供12V的電源。 3動力系統(tǒng)各部件的作用 (1)電機控制器:負責控制電機的前進、倒退、維持電動車的正常運轉(zhuǎn),關(guān)鍵零部件為IGBT。IGBT實際為大電容,目的是為了控制電流的工作,保證能夠按照我們的意愿輸出合適的電流參數(shù)。 (2)DC-DC:負責將330V高壓直流轉(zhuǎn)低壓提供給車載低壓用電設備,如蓄電池、EPS等。 (3)動力配電箱:通過配電箱對電池包體中巨大的能量進行控制,相當于一個大型的電閘,通過繼電器的吸合來控制電流通斷,將電流進行分流等。關(guān)鍵零部件為繼電器,為了控制如此大的電流通過整車,需要通過幾個繼電器的并聯(lián)工作,這也為繼電器工作一致性和可靠性提出了苛刻的要求。 (4)電池管理單元:也稱為電源管理器系統(tǒng)(Battery Management System,簡稱BMS)是電動汽車電池系統(tǒng)的參數(shù)測試及控制裝置,具有安全預警與控制、剩余電量估算與指示、充放電能量管理與過程控制、信息處理與通訊等主要功能。 (5)動力電機:動力電機根據(jù)冷卻形式分風冷和水冷,根據(jù)結(jié)構(gòu)分為直流有刷電機和直流無刷電機以及交流電機。該車使用的電機為交流無刷電機,通過采集電機旋變信號進行工作。 (6)動力總成(電池包):動力總成做為提供整車動力能源的設備;根據(jù)電池種類的不同可分為鋰電池、鎳氫電池和鉛酸類電池。 (7)車載慢充:車載慢充系統(tǒng)需要提升低壓轉(zhuǎn)高壓的轉(zhuǎn)化效率。需要注意的是使用家用插座為電動車充電時,也需要考慮插座及線路的承受能力,需要額定電流10A的單項220V插座,如果采用一些偽劣產(chǎn)品的插座,也可能導致充電插座燒毀、線路燒熔等安全隱患。 (8)漏電保護器:通過將一端和負極相連,一端對車身連接,檢測電流和電壓值,一旦發(fā)現(xiàn)有超出限制的電流和電壓,則發(fā)出報警,并切斷控制模塊,保證用電安全動力蓄電池系統(tǒng)泄露電流量不超過2mA(E6車型);整車絕緣電阻值應大于1000/V(E6車型)。 (9擋位控制器:用來控制電動車前進、后退、停車等動作的部件,由于電動車與傳統(tǒng)燃油車的控制方式不同,故擋位控制類似自動擋。 (10)主控ECU:接受各高壓監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的信號,并加以判斷,控制冷卻系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、車速里程等。 (11)加速踏板:通過控制電流大小,從而控制電機轉(zhuǎn)速。 (12)車載充電口:車載充電可分為快充和慢充,為了保證充電迅速高效,使用特定的充電口進行充電,充電時需要保證整車防水密封性要求,并且能夠保證車載充電口能夠承受瞬時大電流的充電過程。 (13)應急開關(guān):通常設計為人工操作的安全開關(guān),一般設計在電池的正負極近端,保證通過人工操作應急開關(guān)能夠在緊急情況下將電池電壓封閉。二、比亞迪E6純電動汽車動力系統(tǒng)的檢修 筆者在修理廠涉及到一輛比亞迪E6純電動汽車HV電池組電量充足,為用電設備提供12V電源的電量也充足的情況下,在原地起步時踩下制動踏板無法掛前進擋。觀察儀表板,其中OK指示燈亮表示啟動正常,但是踩下制動踏板,撥動自動變速操縱桿,儀表板上的D擋位顯示燈不亮。 使用比亞迪汽車專用ED400型電腦檢測儀檢測故障碼和讀取擋位控制器的數(shù)據(jù)流。所檢測結(jié)果是系統(tǒng)無故障碼,如圖2所示。掛上D擋時,擋位傳感器數(shù)據(jù)流無變化,如圖3所示。由此看來該故障點比較隱蔽,技術(shù)人員無法從電腦檢測儀獲取準確的故障信息。 我們首先排除制動深度傳感器是否存在故障,制動深度傳感器安裝在制動踏板上,其連接電機控制器電路圖如圖4所示。電機控制器為制動深度傳感器提供2條5V的電源線,即連接制動深度傳感器的連接器B05的2號和7號端子均為5V。制動深度傳感器的2條負極線通過電機控制器內(nèi)部搭鐵,即連接器B05的9號和10號端子與車身之間電阻應小于1,與車身之間電壓接近0。2條位置信號線分別輸出與制動踏板深度變化成正、反比的電壓,而兩者電壓之和近似是5V。制動深度傳感器的電路分析如表1所示,經(jīng)過萬用表檢測,制動深度傳感器電路檢測值與正常理論值非常接近,不存在故障。 從中獲知擋位控制器或擋位傳感器出現(xiàn)問題。擋位傳感器安裝在擋位執(zhí)行器上,擋位執(zhí)行器上還裝有換擋手柄,是人機對話的窗口。查閱維修手冊電路如圖5所示,擋位控制器分別與擋位傳感器A和擋位傳感器B連接,其中擋位傳感器A在人工操縱換擋手柄N擋或P擋時產(chǎn)生信號,并傳遞給擋位控制器。擋位傳感器B在人工操縱換擋手柄R擋或D擋時產(chǎn)生信號,并傳遞給擋位控制器。 首先分析擋位傳感器A與擋位控制器之間的電路,如表2所示。其中與擋位傳感器A相連的連接器G54的1號端子作用是擋位控制器為擋位傳感器A提供5V電源。G54的3號端子與車身接地,兩者之間電阻應小于1。操縱換擋手柄打到P擋位置時,G54的2號端子正常情況下相對于車身應輸出電壓約5V。操縱換擋手柄打到N擋位置時,G54的4號端子正常情況下相對于車身應輸出電壓約5V。 使用萬用表檢測擋位傳感器A,在儀表板上OK指示燈亮情況下,測量G54的1號端子與車身之間的電壓,正常顯示4.88V。使用歐姆檔測量連接器3號端子電阻值,顯示0.2,再檢測該端子的電壓只有0.02V,表示該3號端子接地良好。撥動換擋手柄到P擋位置,同時檢測連接器G54的2號端子輸出電壓顯示4.87V,再檢測與擋位控制器相連接的連接器G56的3號端子的電壓,也顯示為4.87V,說明傳遞P擋信息的該線路不存在故障。同理檢測傳遞N擋信息的線路,即撥動換擋手柄到N擋位置,同時檢測連接器G54的4號端子輸出電壓與連接擋位控制器的連接器G56的5號端子的電壓是否一致,實際測量均為4.86V,說明傳遞N擋信息的線路也不存在故障。 再來分析擋位傳感器B與擋位控制器之間的電路,如表3所示。其中與擋位傳感器B相連的連接器G55的4號端子作用是擋位控制器為擋位傳感器B提供5V電源。G55的3號端子與車身接地,兩者之間電阻應小于1。操縱換擋手柄打到R擋位置時,G55的1號端子正常情況下相對于車身應輸出電壓約5V。操縱換擋手柄打到D擋位置時,G55的2號端子正常情況下相對于車身應輸出電壓約5V。 使用萬用表檢測擋位傳感器B,按下啟動按鈕,儀表板上OK指示燈亮,測量G55的4號端子與車身之間的電壓,其顯示4.88V,該線路正常。使用歐姆檔測量連接器G55的3號端子電阻值,顯示0.14,再檢測該端子與車身之間的電壓只有0.02V,表示該3號端子與車身接地良好。撥動換擋手柄到尺擋位置,同時檢測連接器G55的1號端子輸出電壓顯示4.86V,再檢測導線另一端的連接器G56的4號端子的電壓,也顯示為4.86V,說明傳遞R擋信息的該線路正常。但是檢測傳遞D擋信息的線路發(fā)現(xiàn)異常,即撥動換擋手柄到D擋位置,同時檢測連接器G55的2號端子相對于車身輸出電壓是4.88V,再檢測與擋位控制器相連
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