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拉普拉斯變換及其反變換表1. 表A-1 拉氏變換的基本性質(zhì)1線性定理齊次性疊加性2微分定理一般形式初始條件為0時3積分定理一般形式初始條件為0時4延遲定理(或稱域平移定理)5衰減定理(或稱域平移定理)6終值定理7初值定理8卷積定理2表A-2 常用函數(shù)的拉氏變換和z變換表序號 拉氏變換F(s)時間函數(shù)f(t)Z變換F(z)11(t)1234t5 67891011121314153 用查表法進行拉氏反變換用查表法進行拉氏反變換的關(guān)鍵在于將變換式進行部分分式展開,然后逐項查表進行反變換。設是的有理真分式 () 式中系數(shù),都是實常數(shù);是正整數(shù)。按代數(shù)定理可將展開為部分分式。分以下兩種情況討論。 無重根這時,F(xiàn)(s)可展開為n個簡單的部分分式之和的形式。 式中,是特征方程A(s)0的根。為待定常數(shù),稱為F(s)在處的留數(shù),可按下式計算: 或 式中,為對的一階導數(shù)。根據(jù)拉氏變換的性質(zhì),從式(F-1)可求得原函數(shù) 有重根設有r重根,F(xiàn)(s)可寫為=式中,為F(s)的r重根,, 為F(s)的n-r個單根;其中,, 仍按式(F-2)或(F-3)計算,, 則按下式計算: 原函數(shù)為 (F-6)
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