施克光柵C2000 chinese manual.doc

f安全光柵C2000多光束光電安全開關(guān)M2000技術(shù)手冊35關(guān)于本說明書1關(guān)于本說明書1.1本說明書的簡介本說明書提供了安全光柵C2000系列、多光束光電安全開關(guān)M2000系列、可測試的光電安全開關(guān)和控制器LE20的相關(guān)資料。主要內(nèi)容包括： 安全 設(shè)置與操作 應(yīng)用 產(chǎn)品接口 維護(hù)1.2本說明書的服務(wù)對象以下人員可參閱此說明書： 機器設(shè)計人員 工廠計劃人員 用戶 負(fù)責(zé)安全的官員 維護(hù)人員1.3本說明書的內(nèi)容本說明書包括使用、訂貨和維護(hù)所必需的資料。詳述了傳感器的工作原理，應(yīng)用及安裝方法。如需更多的資料可直接向施克（SICK）光電公司中國香港辦事處索取。1.4本說明書中用到的標(biāo)記本說明書中用一些符號來標(biāo)記一些應(yīng)引起注意的重要信息：注釋 產(chǎn)品的一些特殊性能的說明說明 為更好地理解產(chǎn)品某方面的技術(shù)性能而提供的一些背景資料建議 建議用戶應(yīng)采取的最好措施警告信息！ 注意警告標(biāo)記，避免發(fā)生意外事故。使用安全須知2使用安全須知2.1專家指導(dǎo)為保證安全，安裝和電氣接線只能由具有相關(guān)知識的專業(yè)人士進(jìn)行。針對各個環(huán)節(jié)，需要以下技能：2.1.1安裝 具有機械安裝經(jīng)驗 熟悉車間現(xiàn)有的安全標(biāo)準(zhǔn)2.1.2電氣接線 具有電氣接線經(jīng)驗 熟悉現(xiàn)有的電氣安全標(biāo)準(zhǔn)2.1.3測試與初始啟動有些國家和地區(qū)要求測試與初始啟動必須由專業(yè)人士來進(jìn)行。2.1.4操作操作者在使用光電安全設(shè)備前，必須由有關(guān)專家進(jìn)行指導(dǎo)培訓(xùn)。2.2裝置的使用2.2.1 C2000、M2000和可測試的光電安全開關(guān)安全光柵C2000是用來對機器和設(shè)備周圍的危險區(qū)進(jìn)行手臂安全保護(hù)的。多光束光電安全開關(guān)M2000和可測試的光電安全開關(guān)是用來防止人員進(jìn)入機器和設(shè)備周圍的危險區(qū)。因此，這些安全裝置必須安裝于危險區(qū)的入口處。當(dāng)至少有一條光束被遮斷時，機器的危險動作就會被停止。注釋：C2000和M2000可單獨使用，也可和安全控制裝置、緊急停機裝置或控制器LE20 一起使用組成完整的安全控制系統(tǒng)?？蓽y試的光電安全開關(guān)用做安全功能時，必須和控制器LE20一起使用。2.2.2安全控制器LE20控制器LE20是與C2000、M2000或可測試的光電安全開關(guān)結(jié)合使用的，它可連接于機器控制系統(tǒng)和安全開關(guān)之間。它周期性地檢測光電安全開關(guān)的工作情況，一旦發(fā)現(xiàn)異常，立刻停止危險動作，以保證安全。另外，它還能提供給光電開關(guān)系統(tǒng)更進(jìn)一步的安全和監(jiān)控功能。2.3正確使用安全光柵C2000、多光束光電安全開關(guān)M2000、可測試的光電安全開關(guān)和控制器LE20只能在2.2節(jié)“設(shè)備使用”中指定的范圍內(nèi)使用。使用時必須按照技術(shù)說明書來操作，任何其它的用法或?qū)ρb置的改裝，即使是部分的，都將導(dǎo)致失去施克公司（SICK AG）安全保證的承諾。2.4安全建議和保護(hù)措施為保證正確使用，必須注意以下各點：2.4.1術(shù)語圖2.1：術(shù)語使用安全須知 =外殼長度=光束直徑=保護(hù)區(qū)高度=光束間距=保護(hù)區(qū)寬度=分辨度使用安全須知2.4.2安全建議只有滿足以下各點，才能保證裝置的安全保護(hù)功能： 外部供電電源必須符合歐盟EN 60 204安全條例的要求，以保證在掉電的情況下， 仍能保持主電路接通20ms。合適的電源供應(yīng)器可作為附件向SICK公司購買 （Siemens 6EP1型號） 需要注意操作手冊中關(guān)于電氣連接和初始啟動的各點要求 安全裝置的電氣信號必須能影響到機器或廠房的控制系統(tǒng) 必須保證在任何時候都可以停止機器的危險動作 安裝和使用時，必須遵守有關(guān)的安全法律和條例 安全裝置安裝的位置必須滿足：當(dāng)至少一條光束被遮斷后，在到達(dá)危險點前， 機器的危險動作必須能被停止。這就需要按照歐盟prEN 999的有關(guān)條例來規(guī)定 一個安全距離。 必須保證，當(dāng)有人在危險區(qū)時，危險動作不能開始。2.4.3使用C2000的注意事項 發(fā)射器和接收器的分辨度必須一致。 必須防止從上、下、左、右、后進(jìn)入危險區(qū)。圖2.2：安裝C2000時：必須防止從上、下、左、右、后進(jìn)入危險區(qū)2.4.4使用M2000和可測試的光電安全開關(guān)的注意事項 光束數(shù)，發(fā)射器到接收器的距離必須正確 只有通過光束構(gòu)成的保護(hù)區(qū)才能到達(dá)危險區(qū) 圖2.3：屏蔽傳感器（Muting Sensors）的安裝 =不能使其同時激活兩個相對安裝的開關(guān) =不能使其同時激活兩個相鄰安裝的開關(guān)2.5環(huán)保措施安全光柵C2000、多光束光電安全開關(guān)M2000、可測試的光電安全開關(guān)和控制器LE20的設(shè)計符合環(huán)保要求，不含有害物質(zhì)，耗能小。請注意環(huán)境保護(hù)。處理廢棄物時，注意以下各點：處理廢棄物時，應(yīng)按照當(dāng)?shù)氐膹U物處理法規(guī)進(jìn)行。C2000和M2000都是鍍鋁的，將塑料去掉即可進(jìn)行回收利用可測試的光電安全開關(guān)和LE20的外殼都是塑料做的，也可回收電器元件很容易取下，可作為危險品處理施克公司（SICK）并不回收無用和不能修理的產(chǎn)品系統(tǒng)說明3系統(tǒng)說明用C2000和M2000或可測試的光電安全開關(guān)結(jié)合安全控制器LE20，可構(gòu)成復(fù)雜的安全保護(hù)系統(tǒng)。數(shù)目和功能視復(fù)雜程度而定。最簡單的保護(hù)系統(tǒng)包括發(fā)射器和接收器，一旦光束被遮斷，機器的危險動作就會被立即停止。在最復(fù)雜的配置中，整個系統(tǒng)是一個光電安全開關(guān)串聯(lián)裝置，包括三套發(fā)射器/接收器，一個安全控制器LE20和四個屏蔽傳感器（Muting Sensors）。這套系統(tǒng)能分辨出是人還是物料進(jìn)入危險區(qū)。因此，當(dāng)有人進(jìn)入危險區(qū)時，危險動作會被立即停止；但當(dāng)物料進(jìn)入時，則不會有影響。 圖3-1示出最復(fù)雜的配置，并指出介紹各部分的章節(jié)。圖3-1：光電安全裝置的最復(fù)雜配置產(chǎn)品說明C2000，M2000，M2000-A/P4產(chǎn)品說明C2000，M2000，M2000-A/P安全光柵C2000和多光束光電安全開關(guān)M2000、有源/無源M2000-A/P對危險區(qū)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)四肢（C2000）或人體（M2000，M2000-A/P）遮斷光束時，即刻發(fā)出信號，機器的控制系統(tǒng)對此信號進(jìn)行處理，停止危險動作。安全開關(guān)可單獨使用，也可和安全控制器LE20配合使用。本司可提供SICK電氣安全連接線路手冊-安全系統(tǒng)，其中有關(guān)于整個安全控制系統(tǒng)的詳細(xì)及正確的接線資料。4.1 C2000，M2000系列的結(jié)構(gòu)安全光柵C2000和多光束光電安全開關(guān)M2000都包括一個發(fā)射器和一個接收器。接收器和發(fā)射器上各有7-段碼顯示和LED指示燈，用來顯示各種狀態(tài)和自診斷信息。C2000和M2000的主要差別在于分辨度、外殼尺寸和可選擇的發(fā)射器檢測距離（M2000）。C2000和M2000的特性C2000：分辨度203040mm 檢測距離06m或2.519m 用于機器上對手臂的安全保護(hù) 圖4-1：C2000的放置和分辨度 S=發(fā)射器 R=接收器M2000：分辨度116170mm或2，3，4條光束 檢測距離025m(檢測距離可改變) 用于入口安全保護(hù) 圖4-2：M2000的放置和光束間距分辨度 S=發(fā)射器 R=接收器 =分辨度 =光束間距4.2 M2000-A/P的結(jié)構(gòu)多光束光電安全開關(guān)M2000-A/P（Active/Passive）的光束間距為500mm，檢測距離為6m。它的功能同兩光束M2000相同。M2000-A/P包括一個發(fā)射器，一個接收器和一個反射鏡模塊。光束從發(fā)射器發(fā)出，經(jīng)反射鏡反射到接收器。反射鏡模塊是一個無源元件，不需電氣連接。圖4-3：M2000-A/P的放置和分辨度S=發(fā)射器 R=接收器 M=反射鏡4.3 C2000，M2000，M2000-A/P的操作模式4.3.1光束編碼如果幾對發(fā)射器接收器并排安裝，光束就可能會相互影響。為避免這種情況的發(fā)生，可對光束進(jìn)行編碼，以使各個接收器只能接收自己的發(fā)射器發(fā)出的光束。因為只提供三種光束編碼，因此只允許并排安裝三套裝置。這種功能可通過將發(fā)射器和接收器的端子SEL1和SEL2連接或不連接到0V來達(dá)到（表4-11）。對于M2000-A/P系列已是廠方內(nèi)置設(shè)定光束編碼，用戶不能進(jìn)行設(shè)置。圖4-4：光束編碼后，發(fā)射器和接收器的放置C1，C2=光束編碼1，2 S=發(fā)射器=系統(tǒng)1 R=接收器=系統(tǒng)2注釋：光束編碼會減低光電裝置對光干擾（如電弧、導(dǎo)航設(shè)備和激光掃描器）的抵抗能力。 為提高抗光干擾能力，有3種編碼可供選擇。4.3.2串聯(lián)（Cascading）圖4-5：三套C2000/M2000串聯(lián)S1，2=發(fā)射器（串聯(lián)型） =機器控制系統(tǒng) S3=發(fā)射器（標(biāo)準(zhǔn)型） =連到機器控制系統(tǒng)的電纜 R1，2=接收器（串聯(lián)型） =串聯(lián)電纜R3=接收器（標(biāo)準(zhǔn)型）C2000和M2000都有串聯(lián)型和標(biāo)準(zhǔn)型兩種型號可選擇。它們的特性如下：型號特性串聯(lián)型適于串聯(lián)和單獨使用，串聯(lián)型包括一個發(fā)射器和一個接收器，既可連接串聯(lián)型，又可連接標(biāo)準(zhǔn)型光電開關(guān)標(biāo)準(zhǔn)型只能單獨使用，或作為串聯(lián)系統(tǒng)的最末一級表4-1：C2000和M2000的型號和特性為保護(hù)幾個入口，最多可有三套裝置串聯(lián)兩套串聯(lián)型和一套標(biāo)準(zhǔn)型。只需第一套串聯(lián)型連接到機器的控制系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)的工作猶如一套裝置。M2000-A/P系列不能進(jìn)行串聯(lián)。注釋：串聯(lián)使用時，應(yīng)注意以下幾點： 串聯(lián)型相鄰開關(guān)之間的串聯(lián)電纜不能超過3m 串聯(lián)電纜需用SICK公司提供的專用電纜 串聯(lián)裝置必須使用同一光束編碼（beaming coding），而且它們并不會相互干擾注釋：不同分辨度和光束數(shù)的發(fā)射器接收器可串聯(lián)。但光束總數(shù)不能超過180條。4.3.3裝置測試自檢（self-test）功能當(dāng)裝置供電后，自檢自動開始以秒周期在背后運作。自檢過程中，安全保護(hù)裝置仍提供正常的保護(hù)功能。自檢電路檢測與安全有關(guān)的故障，例如OSSD故障、光路故障和量程選擇錯誤故障。檢測到故障后，在3秒時間內(nèi)，便能停止危險動作。自檢功能無需外部測試信號來觸發(fā)。另外，自檢電路也檢測兩個PNP電晶體輸出的短路電阻，以檢查其信號電平是否一致。在上電自檢過程中，發(fā)射器和接收器上的LED和7段碼顯示器顯示了不同的狀態(tài)和診斷信息。當(dāng)檢測到故障時，兩個輸出關(guān)閉（off），因此在人被傷害前機器已處于安全狀態(tài)。檢測一次所需的總時間，包括檢測內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器共23分鐘。外部測試（External Test）C2000和M2000也可作為普通的可測試光電開關(guān)。但當(dāng)用C2000和M2000代替普通的光電開關(guān)時，機器的控制系統(tǒng)不能被修改為適合新的光電開關(guān)的操作狀態(tài)。當(dāng)光電開關(guān)的測試輸入端電位由24V變?yōu)?V時，發(fā)射器關(guān)閉，接收器的OSSD輸出關(guān)閉（參見4.8.3）。測試信號的產(chǎn)生和OSSD的檢測由機器的控制電路進(jìn)行。測試完之后，測試輸入端重新恢復(fù)到24V。注釋：外部測試時間不能超過150ms（IEC 61496） 外部測試時，只能連接一個OSSD。 M200-A/P系列不能進(jìn)行外部測試。4.4顯示部分圖4-6：C2000，M2000，M2000-A/P的顯示部分S=發(fā)射器 R=接收器或M2000-A/P=LED，黃色 =7-段顯示，發(fā)射器=7-段顯示，接收器 =LED，琥珀色=LED，紅色=LED，綠色C2000，M2000和M2000-A/P的顯示部分：發(fā)射器顯示部分意義/功能LED，黃色有供電電壓7-段顯示顯示故障和開始信號代碼表4-2：發(fā)射器的顯示部分 接收器顯示部分意義/功能LED，綠色光束未被遮斷LED，紅色光束被遮斷LED，琥珀色有污物7-段顯示顯示故障和啟動信號代碼表4-3：接收器的顯示部分裝置一上電，7-段顯示用幾秒鐘時間顯示配置地址和發(fā)射器的功率（M2000）。啟動信號代碼的意義可參見4.9節(jié)，故障信號代碼可參見4.10節(jié)。4.5安全距離的確定保護(hù)系統(tǒng)與危險區(qū)之間必須保持一個最小距離，這就保證在到達(dá)危險位置前，機器的危險動作已被停止。安全距離（根據(jù)歐盟EN 999，775和294安全條例）由下列因素決定： 機器停止所需的時間 整個安全裝置的反應(yīng)時間，例如LE20和C2000（響應(yīng)時間參見第6章技術(shù)數(shù)據(jù)） 光柵分辨度（C2000系列）或光束距離（M2000系列） 人身的接近速度4.5.1 C2000系列的安全距離計算圖4-7：C2000：到危險區(qū)的距離=保護(hù)區(qū)的高度=安全距離=危險區(qū)=防止從后面進(jìn)入的最大距離安全光柵C2000的安全距離由下式計算： S=100500mm S20008（d-14）mm S500mm S16008（d-14）mm 其中：S=安全距離mmT=總反應(yīng)時間（機器停止時間+安全裝置反應(yīng)時間）s=分辨度mmC2000的安全距離計算舉例：設(shè)一機器由C2000作為保護(hù)裝置。機器的停止時間為50ms，整個保護(hù)裝置的反應(yīng)時間為15ms，對于分辨度分別為20mm和30mm的系統(tǒng)來說，其安全距離分別為：S20008（d-14）mm T=50ms+15ms=65ms分辨度為20mm：S=20000.065+8 (20-14)=178mm分辨度為30mm：S=20000.065+8 (30-14)=258mm4.5.2 M2000，M2000-A/P和可測試的安全光電開關(guān)的安全距離計算 圖4-8：接近危險區(qū)=地面=接近方向=保護(hù)區(qū)的極限位置=危險區(qū)安全光柵M2000的安全距離計算如下：垂直安裝，分辨度70mm多光束：S=1600T+850mm70mm，單光束：S=1600T+1200mm參考表4-4（按照歐盟pr EN 999）。光束數(shù)到參考面（地面）的推薦高度mm光束間距mm1750-2400，9005003300，700，11004004300，600，900，1200300表4-4：光束數(shù)，到參考面的推薦高度和光束間距間的關(guān)系水平安裝S1600+（1200-0.4H）mm 如果H300mm,就可能出現(xiàn)從光束下進(jìn)入而未被檢測到的情況。因此必須滿足條件1200-0.4H850mm。H允許的最大值由下式計算：H15 (d-50)，因此分辨度為dH/15+50。H=保護(hù)區(qū)到參考面（地面）的距離mmT=總反應(yīng)時間（機器停止時間+安全裝置反應(yīng)時間）s=分辨度mm =光束間距+光束寬度 保護(hù)區(qū)的高度H850mm滿足 1200-0.4300=1080mm S1600（1200-0.4H）=1184mmb) 若水平安裝，光束到參考面的高度為300mm，問光電開關(guān)的分辨度為多少？ H=300mm ，dH/15+50，d=300/15+50=70mmc) 若水平安裝，光電開關(guān)的分辨度為116 mm，問光束到參考面的高度為多少？D=116mm，H15 (d-50)，H=15 (116-50)=990mm到反射表面的距離 圖4-9：正確安裝與校準(zhǔn)，到反射表面的距離 =危險區(qū)的邊界=反射表面 =接近方向=光束被遮斷 D=發(fā)射器到接收器的距離 S=發(fā)射器 a=反射表面到光軸的最小距離 R=接收器 如果在光束通過的區(qū)域存在反射表面，則會因為其反射導(dǎo)致漏檢情況的出現(xiàn)。因此，必須使反射表面和光軸之間保持一最小距離a。這個距離a與發(fā)射器和接收器之間的距離有關(guān)。 圖12：C2000/M2000，檢測距離D與最小距離a之間的關(guān)系 S=發(fā)射器 R=接收器4.6應(yīng)用舉例4.6.1用C2000進(jìn)行安全保護(hù)安全光柵C2000用于防止接近或進(jìn)入危險區(qū)。它的安全等級為2級，典型應(yīng)用于： 包裝機械 紡織機械 電子工業(yè)中的自動取放機械 自動貨倉和運輸設(shè)備 木材加工機械圖4-11：C2000用于防止接近危險區(qū) 圖4-12：C2000用于防止進(jìn)入危險區(qū)4.6.2用M2000進(jìn)行安全保護(hù)多光束光電安全開關(guān)M2000用于防止接近或進(jìn)入危險區(qū)，典型應(yīng)用于： 機器人系統(tǒng) 夾板裝載機 堆垛機 自動貨倉設(shè)備 裝配線 瓶裝機 木材加工工業(yè) 采礦工業(yè) 包裝工業(yè) 運輸區(qū)產(chǎn)品說明C2000，M2000，M2000-A/P圖4-13：用M2000和反射鏡進(jìn)行入口保護(hù)4.7 C2000，M2000，M2000-A/P的安裝 安裝前，確定安全距離 C2000，M2000，M2000-A/P安裝前，必須確定安全距離。參見4.5節(jié)。兩部分的安裝方向必須保持一致。 圖4-14：正確安裝C2000，M2000 =正確 R=接收器 =錯誤 S=發(fā)射器有兩種安裝方式：4.7.1軸承座安裝圖4-15：軸承座用于C2000，M2000，M2000A系統(tǒng)的安裝圖尺寸最小安裝尺寸（mm）最大安裝尺寸（mm）L16275L24444D12430表4-5：軸承座的尺寸8.1和8.2節(jié)提供了更詳細(xì)的尺寸。圖4-16：用軸承座安裝C2000，M2000，M200-A/P時的安裝圖=M8螺釘，非附送品注釋：安裝軸承座時，應(yīng)保證螺釘在同一側(cè)。4.7.2側(cè)安裝架安裝圖4-17：C2000，M2000，M200-A/P系列的側(cè)安裝圖注釋：安裝側(cè)安裝架時，應(yīng)保證螺釘易進(jìn)入。圖4-18：用側(cè)安裝架安裝C2000，M2000，M200-A/P時的安裝圖=側(cè)安裝架 =C2000，M2000，M2000-A/P4.8 C2000，M2000，M2000-A/P系列的電氣連接下面各章節(jié)分別介紹插接式連接和各種可能的連接。注釋：為保證得到最大的EMC，必須接地。4.8.1插接式連接Hirschmann 插頭，6針+屏蔽（僅限于大的外殼尺寸）圖4-19：C2000和M2000的接線圖（僅限于大的外殼尺寸） S=發(fā)射器 R=接收器序號標(biāo)記說明（I=輸入）1+24V DC供電電壓2GND0V，供電電壓3TestI：系統(tǒng)自檢0V：外部測試激活24V：無外部測試4HRANGE（僅限于M2000）I：發(fā)射器檢測范圍0V=06m 24V=225m5SEL1I：光束編碼1（參見4.8.4節(jié)，表4-11）6SEL2I：光束編碼2（參見4.8.4節(jié)，表4-11）7Shield屏蔽地表4-6：C2000和M2000的發(fā)射器接線，Hirschmann插頭，6針+屏蔽 序號標(biāo)記說明（I=輸入，O=輸出）1+24V DC供電電壓2GND0V，供電電壓3OSSD1O：輸出14OSSD2O：輸出25SEL1I：光束編碼1（參見4.8.4節(jié)，表4-11）6SEL2I：光束編碼2（參見4.8.4節(jié)，表4-11）7Shield屏蔽地表4-7：C2000和M2000的接收器接線，Hirschmann插頭，6針+屏蔽Hirschmann 插頭，11針+屏蔽（僅限于M2000-A/P）圖4-20：M2000-A/P的接線圖，Hirschmann插頭，11針+屏蔽序號標(biāo)記說明(I=輸入 O=輸出)1+24V DC供電電壓，UV2GND0V，供電電壓3OSSD1O：輸出14OSSD2O：輸出25n.c空接6n.c空接710n.c空接11TestI：0V=外部測試 24V=系統(tǒng)自檢12Shield屏蔽地表4-8：M2000-A/P的接收器和發(fā)射器的接線，Hirschmann插頭，11針+屏蔽M12插頭，8針圖4-21：C2000和M2000的接線圖，M12插頭，8針 S=發(fā)射器 R=接收器序號顏色標(biāo)記說明(I=輸入)1白色SEL1I：光束編碼1（參見4.8.4節(jié)，表4-11）2棕色+24V DC供電電壓UV3綠色SEL2I：光束編碼2（參見4.8.4節(jié)，表4-11）4黃色n.c空接5灰色TESTI：24V=系統(tǒng)自檢0V=外部測試激活6粉紅色HRANGE(僅限于M2000)I：發(fā)射器檢測范圍0V=06m 24V=225m7蘭色GND0V，供電電壓8Shield屏蔽地表4-9：C2000和M2000的發(fā)射器接線，M12插頭，8針序號顏色標(biāo)記說明(I=輸入O=輸出)1白色SEL1I：光束編碼1（參見4.8.4節(jié)，表4-11）2棕色+24V DC供電電壓UV3綠色SEL2I：光束編碼2（參見4.8.4節(jié)，表4-11）4黃色n.c空接5灰色OSSD1O：輸出16粉紅色OSSD2O：輸出27蘭色GND0V，供電電壓8Shield屏蔽地表4-10：C2000和M2000的接收器，M2000-A/P發(fā)射器和接收器接線，M12插頭，8針4.8.2有自檢功能的輸出接線方法圖4-22：有自檢功能的OSSD輸出接線S=發(fā)射器 R=接收器=機器說明：當(dāng)發(fā)射器的測試輸入端（Test）接到24V，裝置的自檢功能被激發(fā)，接收器就會 不停地檢測輸出 OSSD1和OSSD2的信號是否一致。 OSSD1和OSSD2分開接線 如果選擇自檢功能，兩個OSSD都必須接線。為保證信號的可靠性，OSSD1和OSSD2 必須分別連接到機器上，分別驅(qū)動 信號。OSSD1和OSSD2輸出信號一定不能連接在一起。圖4-23：一定不能把OSSD輸出驅(qū)動的繼電器連接在一起注釋：OSSD輸出對24V和0V是短路的。若光束未被遮斷，輸出電平為24V DC，若光束 被遮斷或有故障或在自檢過程中，輸出電平為0V。4.8.3外部測試功能的接線圖4-24：外部測試接線，測試輸入（Test）和OSSD輸出S=發(fā)射器 =機器R=接收器 =測試部分說明：選擇外部測試功能時，只能接OSSD1。詳情參見4.3.3節(jié)4.8.4光束編碼的設(shè)置圖4-25：例：光束編碼輸入的接線，地址3 S=發(fā)射器 =機器 R=接收器說明：可通過選擇將SEL1和SEL2連接到0V對光束進(jìn)行編碼。 發(fā)射器和接收器必須有相同的地址。 有下列編碼地址進(jìn)行選擇：SEL1SEL2編碼.c10Vn.c2n.c0V30V0V不允許*） 表4-11：通過SEL1和SEL2選擇光束編碼 n.c=空接注釋：M2000-A/P系列已由廠方設(shè)定編碼，用戶不能設(shè)定。 隔離空接的針腳 空接的針腳必須隔離，以保證正確編碼。 *）接收器的輸出OSSD1和OSSD2處于閉鎖（Off）狀態(tài)（0V）。重新接線和開機，光電 安全開關(guān)就會恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)。4.8.5發(fā)射器檢測范圍的設(shè)置（僅限于M2000）發(fā)射器的“HRANGE”輸入端允許選擇兩種檢測范圍：HRANGE范圍0V06m24V225m表4-12：檢測范圍的選擇注釋：為減少并排放置時光束間的相互影響，除非特別需要，應(yīng)盡量避免選用大的 檢測范圍。圖4-26：發(fā)射器的檢測范圍為0V=06m時的設(shè)置 S=發(fā)射器 =機器控制系統(tǒng) R=接收器4.8.6串聯(lián)時的電氣接線圖4-27：串聯(lián)時的電纜連接產(chǎn)品說明C2000，M2000，M2000-A/P S1，2=發(fā)射器（串聯(lián)型）S3=發(fā)射器（標(biāo)準(zhǔn)型）R1，2=接收器（串聯(lián)型）R3=接收器（標(biāo)準(zhǔn)）=機器控制系統(tǒng)=連到機器控制系統(tǒng)的電纜=串聯(lián)電纜安裝圖 說明：如圖4-27所示串聯(lián)，需用專用電纜連接（見附件）。只有串聯(lián)裝置的第一級連接到機器上。兩個串聯(lián)裝置之間電纜的最大長度為3m。專用電纜需專門訂購。 4.9光束的對準(zhǔn)安全裝置安裝好且接線完成后，需要校準(zhǔn)，以使發(fā)射器發(fā)出的光束恰好落到接收器上。上電后，觀察接收器或發(fā)射器/接收器模塊（M2000-A/P）上的7-段碼顯示。參照下列信息即可知道校準(zhǔn)程度。 顯示意義0接收器和發(fā)射器完全未對準(zhǔn)，需重新校準(zhǔn)1有部分光束未落在接收器上2光束全部落在接收器上，但非最佳位置無顯示最佳位置，在此固定注釋：校準(zhǔn)后，校準(zhǔn)模式保持2分鐘后關(guān)閉。若要重新校準(zhǔn)，需關(guān)閉電源重新上電。注釋：串聯(lián)時，校準(zhǔn)順序為S1/R1-S2/R2-S3/R3。4.10 C2000，M2000，M2000-A/P故障指南故障情況下，發(fā)射器和接收器上的7-段碼顯示和LED顯示提供了故障信息。發(fā)射器顯示意義原因采取措施發(fā)射器上的黃色LED不亮未上電檢查供電電壓檢查接線，測量電壓7-段號顯示E系統(tǒng)故障光電開關(guān)損壞更換光電開關(guān)o.外部測試Test輸入端開（0V）Test輸入端接24VH（僅限M2000）*）大檢測范圍225mH-RANGE（24V）L（1），閃動無效的光束編碼檢查發(fā)射器和接收器的光束編碼接線發(fā)射器和接收器的光束編碼必須一致L（4），閃動串聯(lián)系統(tǒng)出錯檢查串聯(lián)電纜更換串聯(lián)電纜編碼*）-地址1地址2-地址3表4-13：C2000，M2000發(fā)射器故障指南表*）=上電后僅顯示幾秒鐘接收器 顯示意義原因采取措施7-段碼顯示0，最多持續(xù)2分鐘發(fā)射器無光同步發(fā)射器接收器未對準(zhǔn)對準(zhǔn)發(fā)射器接收器1，最多持續(xù)2分鐘發(fā)射器光同步，但有光束被遮斷發(fā)射器接收器未對準(zhǔn)對準(zhǔn)發(fā)射器接收器2，最多持續(xù)2分鐘光束強度弱發(fā)射器/接收器未對準(zhǔn)，或鏡面臟或者有刮痕對準(zhǔn)發(fā)射器/接收器，清潔鏡面。刮痕嚴(yán)重時，更換裝置E系統(tǒng)故障光電開關(guān)損壞更換光電開關(guān)F（1），閃動OSSD1電流500mA繼電器損壞,短路于GND檢查繼電器和接線F（2），閃動OSSD1穩(wěn)定于24V檢查短路線路的接線修復(fù)短路線路F（3），閃動OSSD1穩(wěn)定于GND檢查短路線路的接線修復(fù)短路線路F（4），閃動OSSD2電流500mA繼電器損壞,短路于GND檢查繼電器和接線F（5），閃動OSSD2穩(wěn)定于24V檢查短路線路的接線修復(fù)短路線路F（6），閃動OSSD2穩(wěn)定于GND檢查短路線路的接線修復(fù)短路線路F（7），閃動OSSD1和OSSD2短路檢查接線修復(fù)故障線路L（1），閃動光束編碼無效檢查發(fā)射器接收器的編碼設(shè)置接線發(fā)射器接收器連接成相同的光束編碼L（3），閃動檢測到外部的發(fā)射器光束檢測范圍內(nèi)有另外的光電開關(guān)或反射面改變光束編碼或設(shè)置分隔墻L（4），閃動串聯(lián)系統(tǒng)出錯編碼-地址1地址2-地址3 表4-14：C2000，M2000，M200-A/P接收器故障指南表4.11 C2000，M2000，M2000-A/P的維護(hù)整套裝置免于維護(hù)。它們的故障信息都在7-段碼顯示器上以故障代碼顯示。4.11.1 C2000，M20000，M2000-A/P的維護(hù) 鏡面損壞 鏡面的刮痕和灰塵都能減低裝置的檢測范圍和靈敏度。 避免刮痕和洗滌 洗滌時，用溫和及非粉性的洗滌劑 周期洗滌時，應(yīng)使用溫和的，可溶于水的洗滌劑輕輕地均勻擦洗。5技術(shù)參數(shù)5.1 C2000技術(shù)參數(shù)表光學(xué)參數(shù)保護(hù)區(qū)高度1501200mm3429mm（外殼尺寸）1501800mm4048mm（外殼尺寸）保護(hù)區(qū)范圍06m2.519m分辨度203040mm波長950nm電氣參數(shù)供電電壓UB24 V DC 20%(參見2.4.2節(jié))功率，發(fā)射器最大5.2W功率，接收器最大11W自檢時間（檢測和安全相關(guān)的功能如：OSSD和光路）3s（總檢測時間，包括檢測內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器共23分鐘）同步性 光同步最大響應(yīng)時間734ms（參見9.1節(jié)的表）連接導(dǎo)線0.25mm2 (M12插頭)，15m1mm2 (Hirschmann插頭)，60m輸出（電纜最長60m）PNP監(jiān)控和短路保護(hù)開關(guān)電流Imax=500mA開關(guān)電壓Umax= UB 2.25V(500mA時)開關(guān)功率Pmax=13.4W感應(yīng)開關(guān)功率Pmax=1W檢測區(qū)正常U=Umax檢測區(qū)被遮斷U6.5mV信號電平的殘余電壓為0（I=0A）最大電容性負(fù)載200nF（I=50mA）2.5F(I=500mA)測試輸入啟動，Umax= UB，114V，020ms+最大響應(yīng)時間SEL1，21=開，014V，020ms+最大反應(yīng)時間SEL1，21=開，012V，010.5V 操作參數(shù)保護(hù)等級III防護(hù)等級IP65安全等級2符合IEC 61496工作溫度0+55存儲溫度-25+70相對濕度15%95%振蕩阻尼 5g/10Hz55Hz（IEC 68-2-6）震動阻尼 10g/16ms（IEC 68-2-29）重量參見第9章表5-2：M2000技術(shù)參數(shù)表6附件6.1 C2000和M2000附件類型訂貨號C2000標(biāo)準(zhǔn)型導(dǎo)線插座，M12，8針，直式 2.5m電纜 5.0m電纜 7.5m電纜 10m電纜6 020 5376 020 3546 020 3536 020 352M2000標(biāo)準(zhǔn)型Hirschmann導(dǎo)線插座，6針+屏蔽線，直式Hirschmann導(dǎo)線插座，6針+屏蔽線，直角具螺紋插頭6 006 6126 007 363M2000-A/P有M12插頭（可選）接線盒，發(fā)射器，大，Lumberg插頭M12，8針接線盒，接收器，大，Lumberg插頭M12，8針導(dǎo)線插座，有電纜：見C2000標(biāo)準(zhǔn)型2 019 9922 019 993M2000-A/P標(biāo)準(zhǔn)型Hirschmann導(dǎo)線插座，11針+屏蔽線，直式Hirschmann導(dǎo)線插座，11針+屏蔽線，直角6 010 5496 020 758安裝配件1*），4個軸承座適用于保護(hù)高度為1501200mm的C2000（小的外殼長度）2 019 649安裝配件2*），4個軸承座適用于保護(hù)高度為13501800mm的C2000和M2000標(biāo)準(zhǔn)型（大的外殼長度）2 019 659安裝配件6*），4個軸承座適用于C2000和M2000側(cè)面安裝型*）對于有明顯震動的應(yīng)用場合，推薦使用安裝配件62 019 506表6-1：C2000和M2000附件7安裝圖7.1 C2000安裝圖圖7-1：C2000安裝圖，小的外殼尺寸，最大保護(hù)高度1200mm =插頭空間 =夾子，可180旋轉(zhuǎn) =可轉(zhuǎn)2 =調(diào)整 =M8六角螺釘DIN933和 墊圈DIN9021（非提供品） =光軸線 =側(cè)安裝螺母凹槽 =保護(hù)區(qū)高度 =M12插頭，8針C2000尺寸表，最大保護(hù)區(qū)高度1200mmS1L1L2L3L4L515024620431433427130036532343345339045051547358360354060066662473475469175081677488490484190096792510351055992105011171075118512051142120012681226133613561293 表7-1：C2000尺寸與保護(hù)區(qū)高度 S1=1501200mm圖7-2：C2000安裝圖，大的外殼尺寸，保護(hù)區(qū)高度達(dá)1350mm =插頭空間 =光軸線 =夾子，可180旋轉(zhuǎn) =側(cè)安裝螺母凹槽 =可轉(zhuǎn)2 =保護(hù)區(qū)高度 =調(diào)整 =M12插頭，8針 =M8六角螺釘DIN933和 墊圈DIN9021（非提供品）C2000尺寸表，保護(hù)區(qū)高度為13501800mmS1L1L2L3L4L5135014261384149315141451150015771535164416651602165017271685179418151752180018781836194519661903表7-2：C2000尺寸與保護(hù)區(qū)高度 S1=13501800mm7.2 M2000安裝圖圖7-3：M2000安裝圖 =插頭空間 =M8六角螺釘DIN933和墊圈DIN9021（非附送品） =夾子，可180旋轉(zhuǎn) =光軸線 =可轉(zhuǎn)2 =側(cè)安裝螺母凹槽 =調(diào)整 =標(biāo)準(zhǔn)Hirschmann插頭DIN 43