3d 打印機(jī)的校準(zhǔn)方法.doc

通用校準(zhǔn):1.框架穩(wěn)定正確擺放。2.同步皮帶是緊繃的。3.加熱床與擠出機(jī)噴嘴的運(yùn)動面都是水平的。4.送絲線卷軸自由不會給擠出機(jī)造成太大的阻力。5.確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)沒有松動，安裝位置水平。6.固件設(shè)置是正確的，包括軸運(yùn)動速度和加速度，溫度控制和檢測正常，限位正常，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正確。7.擠出機(jī)校準(zhǔn)?？刂茢D出10mm對應(yīng)實(shí)際送絲測量得到的也是10mm。這一點(diǎn)務(wù)必要保證，假如送絲過長會導(dǎo)致氣泡或模型溢出，過少會導(dǎo)致夾層附著力差。準(zhǔn)備工作：1.一個能夠精確測量100mm的工具，推薦使用游標(biāo)卡尺。2.一個能夠精確測量0.5mm寬的工具，同樣推薦使用游標(biāo)卡尺。3.知道你所采用的步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步進(jìn)數(shù)，steps = 360 / angle, 因此 1.8 = 200 steps, 0.9 = 400 steps。4.知道你步進(jìn)驅(qū)動電路的步進(jìn)細(xì)分設(shè)置，大多數(shù)板子是16細(xì)分，也有些板子是32細(xì)分。5.知道你傳動滑輪齒數(shù)，大多數(shù)采用10齒或12齒。6.知道你的皮帶節(jié)距，注意XL和T5皮帶長得一樣，可是他們是不一樣的。7.知道你的擠出機(jī)齒輪齒數(shù)或齒輪比。8.移除機(jī)器上帶帶反彈的部件。9.用這個計(jì)算器：XY and E steps, layer heights, and acceleration (此處鳴謝MakerLab的中文翻譯版)初步校準(zhǔn)：水平：移動擠出噴頭沿成型體積最大邊沿運(yùn)動，觀察平臺與噴頭的距離應(yīng)當(dāng)保持相同。如果不同，調(diào)節(jié)旋鈕使其距離一樣（參見關(guān)于水平校準(zhǔn)）。各運(yùn)動軸：通過上位機(jī)控制軟件或機(jī)器液晶模塊操作移動XYZ軸100mm,用尺子測量實(shí)際的移動距離，假如不一致，需要修改固件中控制電機(jī)每秒的秒沖數(shù)（參見下文）。擠出機(jī)校準(zhǔn)：加熱到耗材目標(biāo)溫度，通過上位機(jī)控制軟件或機(jī)器液晶模塊操作送絲10mm，大概估算擠出的實(shí)際長度是否與操作的值的一直，不一致通用修改固件中控制電機(jī)每秒的秒沖數(shù)（參見關(guān)于擠出機(jī)校準(zhǔn)）。耗材溫度： 設(shè)置加熱穩(wěn)定，手動送絲后噴頭出絲順暢。固件中電機(jī)每秒的秒沖數(shù)的計(jì)算方法：XY軸步進(jìn)：假如你使用的是皮帶+滑輪，Jenny傳動計(jì)算器可以準(zhǔn)確的計(jì)算出電機(jī)，同步輪和同步帶的特征，各軸需要的步進(jìn)脈沖?；竟绞沁@樣的：XY 軸steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / (belt_pitch * pulley_number_of_teeth)motor_steps_per_rev：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù) （1.8角度的電機(jī)為200步，0.9角度的電機(jī)為400步）driver_microstep：驅(qū)動電路細(xì)分 （RAMPS1.4 最大細(xì)分為16）belt_pitch：同步帶齒間距（MXL間距為2.032mm) pulley_number_of_teeth:同步輪齒數(shù) 通用例子：/ NEMA 17 motor with T2 belt and 20-tooth pulley: (200 * 16) / (2 * 20) = 80.0/ NEMA 17 motor with T5 belt and 8-tooth pulley: (200 * 16) / (5 * 8) = 80.0/ NEMA 17 motor with XL belt and 8-tooth pulley: (200 * 16) / (5.08 * 8) = 78.74Z軸步進(jìn)：大多數(shù)的RepRap 3D打印機(jī)Z軸采用絲桿，首先你要知道傳送到Z軸絲杠上的圈數(shù)，然后根據(jù)螺距來確定垂直距離。計(jì)算運(yùn)動旋轉(zhuǎn)軸的基礎(chǔ)公式：Z軸 steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / thread_pitchmotor_steps_per_rev：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù) （1.8角度的電機(jī)為200步，0.9角度的電機(jī)為400步）driver_microstep：驅(qū)動電路細(xì)分 （RAMPS1.4 最大細(xì)分為16）thread_pitch ：絲桿螺紋間距（Ultimaker M12 螺距3mm）而有些3D打印機(jī)的Z軸是通過滑輪皮帶連接到絲桿，只要滑輪直徑相同上面的公式任然成立，但是滑輪直徑不同需要最終結(jié)果上乘以這個比例，例如,半桿滑輪的計(jì)算結(jié)果需要乘以2.E軸步進(jìn)：基本公式：e_steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) * (big_gear_teeth / small_gear_teeth) / (hob_effective_diameter * pi)motor_steps_per_rev：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù) （1.8角度的電機(jī)為200步，0.9角度的電機(jī)為400步）driver_microstep：驅(qū)動電路細(xì)分 （RAMPS1.4 最大細(xì)分為16）big_gear_teeth：大齒輪的齒數(shù)small_gear_teeth:小齒輪的齒數(shù)hob_effective_diameter：擠出螺桿直徑關(guān)于擠出機(jī)校準(zhǔn):誤區(qū)提醒：G-code擠出相關(guān)的指令，所控制的擠出長度是指耗材進(jìn)入送料機(jī)的長度，而非耗材擠出噴頭的長度。校準(zhǔn)步驟1：為了不讓費(fèi)耗材，可以將送料管的加熱端拔出。校準(zhǔn)步驟2：送料機(jī)送入一段耗材絲，卡緊。校準(zhǔn)步驟3：選擇送料機(jī)進(jìn)的耗材口位置作為起點(diǎn)，在耗材絲的120mm處做一個標(biāo)記。校準(zhǔn)步驟4：控制打印機(jī)送絲100mm。校準(zhǔn)步驟5：測量耗材進(jìn)口到剛才做標(biāo)記的實(shí)際距離，假如超過20mm,說明送絲過少，假如不到20mm，說明送絲過多。校準(zhǔn)步驟6：計(jì)算公式new_e_steps = old_e_steps * (100 / distance_actually_moved）校準(zhǔn)步驟7：將您的得到的這個new_e_steps重新寫入固件。校準(zhǔn)步驟8：再此驗(yàn)證校準(zhǔn)，直到理論值接近實(shí)際值（一般96-104mm都在可接受范圍內(nèi)）。關(guān)于水平校準(zhǔn)把你的打印機(jī)Z軸設(shè)置為0的時候，在Z平臺和噴頭之間應(yīng)該可以放進(jìn)一張A4打印紙張，這是最快速有效的水平校準(zhǔn)方法。關(guān)于擠出溫度每一種耗材，都有它適合的打印溫度，同樣是PLA耗材，原色半透明的PLA能在180度左右打印出非常好的效果，而不透明的PLA耗材能在165度左右打印出非常好的效果。由于每臺機(jī)器的熱敏電阻或其他測溫元件的測量誤差也會導(dǎo)致溫度設(shè)置不同。這里提供一套方法讓您的打印機(jī)找到對應(yīng)的耗材所適合的打印溫度。進(jìn)一步校準(zhǔn)：在上一步的校準(zhǔn)基本正確以后下面做更精確的校準(zhǔn),打印一個簡單的圍墻立方是個很好的方法，例如這個模型：【wall_40*10.stl】1.打印之前的軟件設(shè)置：耗材直徑，請用游標(biāo)卡尺正確度量耗材直徑。得到的結(jié)果填在切片軟件中噴嘴直徑，這個不用精確測量，參考賣家提供的直徑。比如0.4mm擠出倍數(shù)設(shè)置成1，也有些軟件按百分比計(jì)算的，則設(shè)置為100%2.切片生成Gcode,打開Gcode文件查看perimeters extrusion width（周邊擠出線寬）并記下這個值。3.現(xiàn)在Gcode發(fā)到