組合機(jī)床模塊化設(shè)計CAD系統(tǒng).pdf

第 25 卷 第 5 期2004年 10 月河 南 科 技 大 學(xué) 學(xué) 報 ( 自 然 科 學(xué) 版 ) 項 目 :河 南 省 科 技 攻 關(guān) 資 助 項 目 (0224330092)作 者 簡 介 :李 春 梅 (1973- ) ,女 ,山 東 莒 縣 人 ,碩 士 生 ;崔 鳳 奎 (1957- ) ,男 ,河 南 郾 城 人 ,教 授 日 期 :2004 編 號 :16722004) 05 機(jī) 床 模 塊 化 設(shè) 計 李 春 梅 ,崔 鳳 奎(河 南 科 技 大 學(xué) 機(jī) 電 工 程 學(xué) 院 ,河 南 洛 陽 471003)摘 要 :根 據(jù) 組 合 機(jī) 床 設(shè) 計 特 點 ,將 模 塊 化 設(shè) 計 技 術(shù) 應(yīng) 用 于 組 合 機(jī) 床 。 以 分 級 模 塊 化 為 主 導(dǎo) 思 想 ,在功 能 分 析 的 基 礎(chǔ) 上 劃 分 組 合 機(jī) 床 的 各 級 模 塊 并 按 照 面 向 裝 配 設(shè) 計 的 原 則 設(shè) 計 了 模 塊 接 口 。 以 三 維 設(shè) 計 軟 件 發(fā) 平 臺 ,針 對 組 合 機(jī) 床 的 每 一 級 模 塊 建 立 相 應(yīng) 的 全 參 數(shù) 化 三 維 模 型 庫 ,開 發(fā) 出 支 持 模 塊 化 設(shè) 計 的 組 合機(jī) 床 。關(guān) 鍵 詞 :組 合 機(jī) 床 ;模 塊 化 程 序 ;三 維 ;計 算 機(jī) 輔 助 設(shè) 計中 圖 分 類 號 : 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 : 前 言目 前 模 塊 化 設(shè) 計 已 被 廣 泛 應(yīng) 用 于 機(jī) 械 設(shè) 計 領(lǐng) 域 ,它 的 主 要 優(yōu) 點 是 能 滿 足 用 戶 對 于 多 品 種 的 要 求 ,可以 快 速 進(jìn) 行 產(chǎn) 品 的 系 列 化 設(shè) 計 1 ,因 此 模 塊 化 技 術(shù) 特 別 適 用 于 具 有 系 列 化 特 點 的 組 合 機(jī) 床 產(chǎn) 品 設(shè) 計 中 。組 合 機(jī) 床 是 一 種 針 對 專 門 零 件 的 生 產(chǎn) 設(shè) 備 ,具 有 以 下 特 點 2 :整 機(jī) 中 通 用 部 件 占 很 大 例 ,只 有 少 量的 專 用 部 件 ;通 用 部 件 的 獨(dú) 立 性 強(qiáng) ,具 有 相 對 獨(dú) 立 的 結(jié) 構(gòu) ;品 種 多 ,批 量 小 ;具 有 明 顯 的 分 級 特 性 ;用 戶 要求 交 貨 周 期 短 。 針 對 組 合 機(jī) 床 的 上 述 特 點 ,發(fā) 展 了 機(jī) 床 的 模 塊 化 設(shè) 計 方 法 3 。機(jī) 床 設(shè) 計 領(lǐng) 域 的 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 是 模 塊 化 、 智 能 化 以 及 成 。 當(dāng) 前 在 組 合 機(jī) 床 的 開 發(fā) 應(yīng) 用 方 面 取 得 了 長 足 的 發(fā) 展 ,同 時 也 存 在 一 些 問 題 ,主 要 是 缺 乏 從 主 機(jī) 角 度 進(jìn) 行 設(shè) 計 、 分 析和 評 價 系 統(tǒng) 4 ,不 能 支 持 自 上 而 下 的 從 概 念 設(shè) 計 到 詳 細(xì) 設(shè) 計 的 過 程 。 本 文 把 和 模 塊 化 設(shè) 計 兩種 設(shè) 計 方 法 結(jié) 合 起 來 ,開 發(fā) 出 支 持 模 塊 化 組 合 機(jī) 床 設(shè) 計 的 。 本 系 統(tǒng) 支 持 自 上 而 下 的 組 合 機(jī) 床產(chǎn) 品 設(shè) 計 ,可 有 效 地 提 高 設(shè) 計 水 平 和 工 作 效 率 ,縮 短 開 發(fā) 周 期 ,降 低 成 本 。1 組 合 機(jī) 床 統(tǒng) 總 體 模 塊 化 設(shè) 計模 塊 化 設(shè) 計 是 在 功 能 分 析 的 基 礎(chǔ) 上 ,劃 分 并 設(shè) 計 出 一 系 列 功 能 模 塊 ,通 過 模 塊 的 選 擇 和 組 合 可 以 構(gòu)成 不 同 的 機(jī) 床 ,實 現(xiàn) 不 同 的 功 能 要 求 5 。利 用 模 塊 化 設(shè) 計 的 方 法 ,建 立 組 合 機(jī) 床 模 塊 化 設(shè) 計 的 步 驟 如 下 :(1)組 合 機(jī) 床 功 能 分 析 :進(jìn) 行 市 場 調(diào) 查 ,分 析 用 戶 需 要 ,總 結(jié) 組 合 機(jī) 床 實 現(xiàn) 的 功 能 ,建 立 組 合 機(jī) 床 的總 體 功 能 模 型 ,并 將 機(jī) 床 功 能 分 解 為 不 同 級 別 、 層 次 的 子 功 能 。(2)總 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 :在 組 合 機(jī) 床 功 能 模 型 的 基 礎(chǔ) 上 ,實 現(xiàn) 功 能 2結(jié) 構(gòu) 映 射 。 根 據(jù) 組 合 機(jī) 床 的 功 能 層次 ,尋 求 實 現(xiàn) 功 能 的 結(jié) 構(gòu) 載 體 ,產(chǎn) 生 機(jī) 床 結(jié) 構(gòu) 布 局 方 案 ,同 時 進(jìn) 行 機(jī) 床 結(jié) 構(gòu) 、 外 形 尺 寸 的 初 步 規(guī) 劃 。 合 理地 劃 分 結(jié) 構(gòu) 模 塊 ,每 一 個 模 塊 都 具 有 獨(dú) 立 的 結(jié) 構(gòu) ,對 應(yīng) 一 定 的 功 能 。(3)詳 細(xì) 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 :利 用 三 維 造 型 工 具 ,將 結(jié) 構(gòu) 概 念 模 型 細(xì) 化 ,對 模 塊 進(jìn) 行 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 系 列 化 詳 細(xì) 設(shè) 計 。針 對 組 合 機(jī) 床 的 每 一 層 模 塊 都 建 立 相 應(yīng) 的 全 參 數(shù) 化 控 制 三 維 模 型 庫 ,用 戶 在 這 個 庫 中 調(diào) 用 需 要 模 塊 的三 維 模 型 進(jìn) 行 裝 配 。(4)建 立 主 控 界 面 和 數(shù) 據(jù) 庫 等 :除 了 建 立 各 級 模 塊 的 相 應(yīng) 三 維 模 型 庫 之 外 ,本 還要 建 立 存 放 設(shè) 計 過 程 中 所 需 要 數(shù) 據(jù) 的 數(shù) 據(jù) 庫 ,以 及 設(shè) 計 過 程 中 的 數(shù) 據(jù) 處 理 和 分 析 程 序 。 在 其 上 建 立 一個 友 好 的 人 機(jī) 交 互 界 面 ,用 戶 在 系 統(tǒng) 引 導(dǎo) 下 完 成 設(shè) 計 過 程 中 的 模 塊 選 擇 、 模 塊 調(diào) 用 、 模 塊 組 合 和 設(shè) 計 計算 等 過 程 。組 合 機(jī) 床 結(jié) 構(gòu) 圖 如 圖 1 所 示 。組 合 機(jī) 床 的 設(shè) 計 過 程 中 ,模 塊 化 設(shè)計 的 思 想 貫 穿 始 終 。 其 中 最 重 要 的 一 步 就是 根 據(jù) 模 塊 化 設(shè) 計 理 論 ,在 設(shè) 計 模 塊 的 基 礎(chǔ)上 建 立 組 合 機(jī) 床 產(chǎn) 品 模 板 庫 。 模 塊 的 設(shè) 計分 為 模 塊 的 劃 分 和 模 塊 綜 合 兩 部 分 。 本 系統(tǒng) 主 要 在 功 能 分 析 的 基 礎(chǔ) 上 劃 分 各 級 模 塊 ,采 用 面 向 裝 配 的 原 則 來 設(shè) 計 模 塊 的 接 口 ,實現(xiàn) 模 塊 綜 合 的 柔 性 和 多 樣 性 。 在 功 能 分 析 的 基 礎(chǔ) 上 劃 分 組 合 機(jī) 床 的各 級 模 塊模 塊 的 劃 分 是 一 個 復(fù) 雜 的 分 析 過 程 ,模 塊 劃 分 太 細(xì) ,可 以 組 成 較 多 的 變 型 產(chǎn) 品 ,但 模 塊 的 綜 合 較 為困 難 ;模 塊 劃 分 過 粗 ,模 塊 綜 合 性 較 好 ,但 導(dǎo) 致 產(chǎn) 品 性 能 不 合 理 ,柔 性 太 差 。 因 此 劃 分 組 合 機(jī) 床 模 塊 需 要綜 合 考 慮 各 方 面 的 因 素 。 組 合 機(jī) 床 具 有 明 顯 的 分 級 特 性 6 ,因 此 本 系 統(tǒng) 按 照 分 級 劃 分 的 原 則 ,從 粗 到 細(xì)劃 分 了 不 同 級 別 、 不 同 層 次 的 模 塊 ,每 一 級 的 模 塊 都 可 以 劃 分 為 更 小 的 模 塊 。 模 塊 的 分 級 劃 分 建 立 在 功能 分 析 的 基 礎(chǔ) 上 ,每 一 級 的 模 塊 都 對 應(yīng) 于 一 定 的 功 能 ,具 有 獨(dú) 立 的 結(jié) 構(gòu) 。在 模 塊 劃 分 之 前 ,首 先 進(jìn) 行 市 場 需 求 分 析 ,將 用 戶 需 求 轉(zhuǎn) 化 為 機(jī) 床 的 功 能 需 求 。 然 后 分 析 組 合 機(jī) 床的 功 能 ,建 立 組 合 機(jī) 床 總 體 功 能 模 型 ,并 將 總 體 功 能 分 解 為 不 同 級 別 、 不 同 層 次 的 子 功 能 。對 組 合 機(jī) 床 整 機(jī) 功 能 進(jìn) 行 抽 象 ,首 先 建 立 機(jī) 床 的 總 體 功 能 模 型 。 組 合 機(jī) 床 整 機(jī) 的 功 能 反 映 在 它 所完 成 的 加 工 工 藝 內(nèi) 容 上 。 因 此 在 整 機(jī) 層 次 上 ,可 以 劃 分 實 現(xiàn) 不 同 加 工 工 藝 內(nèi) 容 的 整 機(jī) 模 塊 。 在 整 機(jī) 功能 之 下 ,對 組 合 機(jī) 床 的 功 能 進(jìn) 行 進(jìn) 一 步 劃 分 。 這 一 層 上 可 以 劃 分 為 加 工 單 元 、 裝 夾 單 元 、 控 制 單 元 等 模塊 。 對 組 合 機(jī) 床 部 件 功 能 還 可 以 進(jìn) 一 步 細(xì) 化 。 分 為 動 力 部 件 模 塊 、 輸 送 部 件 模 塊 、 支 撐 部 件 模 塊 、 控 制部 件 模 塊 、 輔 助 部 件 模 塊 等 。 按 照 面 向 裝 配 設(shè) 計 的 原 則 設(shè) 計 模 塊 接 口面 向 裝 配 設(shè) 計 是 指 在 概 念 設(shè) 計 階 段 就 考 慮 裝 配 中 可 能 存 在 的 問 題 ,以 確 保 零 件 快 速 有 效 地 裝 配 。模 塊 的 劃 分 和 設(shè) 計 應(yīng) 該 遵 循 面 向 裝 配 設(shè) 計 的 原 則 ,通 過 功 能 特 征 與 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) 之 間 的 映 射 實 現(xiàn) 由 概 念 設(shè)計 到 詳 細(xì) 設(shè) 計 這 樣 自 上 而 下 的 設(shè) 計 過 程 7 。 為 此 模 塊 應(yīng) 該 具 有 易 于 裝 配 的 可 互 換 性 接 口 ,以 保 證 模 塊組 合 的 快 速 準(zhǔn) 確 。模 塊 接 口 是 有 著 相 互 結(jié) 合 關(guān) 系 的 模 塊 在 結(jié) 合 部 分 存 在 的 具 有 一 定 幾 何 形 狀 、 尺 寸 和 精 度 的 邊 界 結(jié)合 表 面 。 模 塊 接 口 模 型 包 括 :接 口 形 狀 、 接 口 方 位 、 接 口 功 能 。 模 塊 接 口 的 設(shè) 計 應(yīng) 該 考 慮 接 口 的 統(tǒng) 一 性 ,即 具 有 相 同 功 能 的 模 塊 接 口 應(yīng) 該 采 用 相 同 的 接 口 幾 何 形 狀 ,接 口 方 位 應(yīng) 該 一 致 ,模 塊 接 口 材 料 、 幾 何 尺寸 的 精 度 、 表 面 粗 糙 度 應(yīng) 該 盡 可 能 的 統(tǒng) 一 。為 了 保 證 模 塊 之 間 可 以 實 現(xiàn) 良 好 的 互 換 性 ,接 口 的 系 列 化 是 重 要 的 途 徑 。 在 模 塊 接 口 系 列 化 的 基礎(chǔ) 上 ,對 于 同 一 系 列 的 接 口 ,提 供 標(biāo) 準(zhǔn) 化 的 接 口 幾 何 尺 寸 系 列 。2 系 統(tǒng) 的 模 塊 化 三 維 造 型 模 板 庫本 系 統(tǒng) 以 三 維 設(shè) 計 軟 件 稱 開 發(fā) 平 臺 ,采 用 發(fā) 接 口 ,+編 譯 環(huán) 境 。 包 括 組 合 機(jī) 床 加 工 示 意 圖 設(shè) 計 模 塊 、 切 削 用 量 計 算 模 塊 、 主 軸 箱 設(shè) 計 模 塊 和 組 合 機(jī) 床 各 級 模塊 裝 配 模 型 模 板 庫 。 利 用 發(fā) 出 與 完 全 一 致 的 用 戶 界 面 ,采 用 數(shù) 據(jù) 庫 技 術(shù) 管 理 設(shè)計 計 算 和 模 板 庫 中 的 標(biāo) 準(zhǔn) 數(shù) 據(jù) 。本 系 統(tǒng) 根 據(jù) 模 塊 化 設(shè) 計 的 原 則 ,將 概 念 模 型 細(xì) 化 為 具 體 的 三 維 裝 配 模 型 。 系 統(tǒng) 的 裝 配 模 型 模 板 庫是 根 據(jù) 上 述 模 塊 的 劃 分 而 設(shè) 定 的 。 系 統(tǒng) 采 用 了 三 維 參 數(shù) 化 造 型 技 術(shù) ,為 每 一 級 模 塊 都 建 立 對 應(yīng) 的 三 維模 型 。01 河 南 科 技 大 學(xué) 學(xué) 報 ( 自 然 科 學(xué) 版 ) 2004年在 設(shè) 計 模 塊 的 三 維 造 型 模 板 庫 時 ,遵 循 模 塊 化 設(shè) 計 的 原 則 ,系 統(tǒng) 具 有 下 面 的 特 點 :(1)采 用 參 數(shù) 化 三 維 造 型 技 術(shù) 建 立 模 塊 庫 :參 數(shù) 化 建 模 采 用 尺 寸 驅(qū) 動 技 術(shù) ,以 約 束 造 型 為 核 心 。 由于 組 合 機(jī) 床 通 用 部 件 的 數(shù) 據(jù) 已 經(jīng) 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 系 列 化 ,可 以 實 現(xiàn) 用 幾 個 關(guān) 鍵 尺 寸 驅(qū) 動 整 個 視 圖 的 繪 制 8 。 組合 機(jī) 床 分 級 模 塊 結(jié) 構(gòu) 的 三 維 模 型 通 過 這 些 尺 寸 作 為 參 數(shù) 來 控 制 。 控 制 三 維 模 型 的 參 數(shù) 分 為 三 種 : 控 制 零 件 輪 廓 尺 寸 的 參 數(shù) 。對 于 通 用 件 和 標(biāo) 準(zhǔn) 件 ,零 件 的 輪 廓 尺 寸 分 為 主 要 輪 廓 尺 寸 和 次 要 輪 廓 尺 寸 。 主 要 輪 廓 尺 寸 已 經(jīng) 標(biāo)準(zhǔn) 化 、 系 列 化 ,次 要 輪 廓 尺 寸 與 主 要 輪 廓 尺 寸 有 確 定 的 約 束 關(guān) 系 。 主 要 輪 廓 尺 寸 的 標(biāo) 準(zhǔn) 化 數(shù) 據(jù) 存 放 在 數(shù)據(jù) 庫 中 ,用 戶 從 界 面 輸 入 所 選 標(biāo) 準(zhǔn) 件 或 者 通 用 件 的 型 號 ,系 統(tǒng) 在 數(shù) 據(jù) 庫 中 得 到 相 應(yīng) 的 標(biāo) 準(zhǔn) 數(shù) 據(jù) ,并 且 根據(jù) 主 要 輪 廓 尺 寸 計 算 出 次 要 輪 廓 尺 寸 ,賦 予 三 維 模 型 并 對 模 型 進(jìn) 行 更 新 。 裝 配 約 束 參 數(shù)零 件 進(jìn) 行 裝 配 時 ,與 其 他 部 件 間 形 成 一 定 的 裝 配 約 束 關(guān) 系 ,并 可 由 裝 配 參 數(shù) 控 制 。 裝 配 約 束 包 括 配合 、 對 齊 、 平 行 、 垂 直 等 。 接 口 參 數(shù)控 制 模 塊 之 間 接 口 的 形 狀 、 方 位 關(guān) 系 等 參 數(shù) 。 對 于 通 用 件 和 標(biāo) 準(zhǔn) 件 ,接 口 參 數(shù) 已 經(jīng) 標(biāo) 準(zhǔn) 化 ,相 應(yīng) 數(shù)據(jù) 可 以 由 數(shù) 據(jù) 庫 中 自 動 獲 取 。 對 于 非 通 用 件 模 塊 的 接 口 設(shè) 計 ,為 了 保 證 模 塊 的 互 換 性 ,也 實 行 標(biāo) 準(zhǔn) 化 系列 化 設(shè) 計 。 例 如 主 軸 箱 ,因 為 與 動 力 箱 存 在 固 定 的 裝 配 關(guān) 系 ,因 此 主 軸 箱 的 接 口 設(shè) 計 也 實 現(xiàn) 了 標(biāo) 準(zhǔn) 化 。用 戶 通 過 輸 入 模 塊 主 參 數(shù) ,直 接 或 者 間 接 的 控 制 模 型 參 數(shù) ,更 新 三 維 模 型 ,生 成 需 要 的 零 部 件 。(2)遵 循 面 向 對 象 的 模 塊 化 設(shè) 計 原 則系 統(tǒng) 設(shè) 計 模 塊 時 ,采 用 面 向 對 象 的 設(shè) 計 原 則 。 對 于 每 一 個 模 塊 而 言 ,包 括 模 塊 內(nèi) 部 和 外 部 兩 方 面 的信 息 :內(nèi) 部 信 息 包 括 模 塊 功 能 、 內(nèi) 部 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 等 ;外 部 信 息 即 接 口 信 息 ,包 括 形 狀 、 方 位 、 結(jié) 合 面 屬 性 等 。系 統(tǒng) 將 模 塊 內(nèi) 部 信 息 全 部 封 裝 ,內(nèi) 部 信 息 對 用 戶 是 一 個 黑 箱 ,用 戶 只 需 關(guān) 心 接 口 信 息 。(3)用 控 制 模 塊 內(nèi) 部 裝 配 結(jié) 構(gòu)在 模 塊 的 設(shè) 計 中 ,功 能 設(shè) 計 映 射 為 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 是 以 裝 配 模 型 作 為 表 達(dá) 設(shè) 計 功 能 的 全 局 結(jié) 構(gòu) 。 裝 配 模型 由 部 件 結(jié) 構(gòu) 、 部 件 之 間 的 裝 配 關(guān) 系 和 裝 配 約 束 組 成 ,需 要 考 慮 部 件 之 間 功 能 結(jié) 構(gòu) 上 的 關(guān) 系 ,以 及 零 部件 之 間 的 裝 配 順 序 、 裝 配 方 向 等 。組 合 機(jī) 床 設(shè) 計 模 塊 對 應(yīng) 的 各 級 裝 配 模 型 ,不 僅 包 括 部 件 結(jié) 構(gòu) ,還 包 括部 件 之 間 的 裝 配 關(guān) 系 和 裝 配 約 束 。 在 ,部 件 之 間 的 裝 配 約 束 可 以由 三 種 方 法 實 現(xiàn) :尺 寸 驅(qū) 動 、 約 束 驅(qū) 動 和 關(guān) 設(shè) 計 。 尺 寸 約 束 可以 用 來 控 制 部 件 間 的 尺 寸 相 關(guān) ,約 束 驅(qū) 動 用 來 建 立 裝 配 體 中 零 部 件 之 間在 空 間 位 置 上 的 聯(lián) 結(jié) 關(guān) 系 。 術(shù) 是 現(xiàn) 全 相 關(guān) 設(shè) 計 的 關(guān) 鍵 技 術(shù) ,支 持 從 概 念 設(shè) 計 到詳 細(xì) 設(shè) 計 。本 系 統(tǒng) 的 模 塊 設(shè) 計 中 ,使 用 將 模 塊 按 設(shè) 計 規(guī) 則 形 成 一 個控 制 結(jié) 構(gòu) ,在 其 中 定 義 所 需 要 的 幾 何 信 息 和 參 數(shù) ,使 組 合 機(jī) 床 各 級 模 板 裝配 模 型 中 的 子 模 塊 之 間 的 幾 何 特 征 都 是 整 體 相 關(guān) 。利 用 本 系 統(tǒng) 生 成 的 三 面 加 工 組 合 機(jī) 床 見 圖 2。 用 戶 只 需 輸 入 主 要 參數(shù) 即 可 得 到 所 需 的 三 維 模 型 ,在 此 模 型 基 礎(chǔ) 上 進(jìn) 行 細(xì) 化 設(shè) 計 。 圖 2 三 面 加 工 組 合 機(jī) 床3 結(jié) 束 語本 文 在 模 塊 化 設(shè) 計 理 論 的 基 礎(chǔ) 上 ,進(jìn) 行 組 合 機(jī) 床 的 開 發(fā) ,實 現(xiàn) 了 計 算 機(jī) 輔 助 模 塊 化 設(shè) 計 。該 系 統(tǒng) 提 供 了 組 合 機(jī) 床 各 級 模 塊 的 參 數(shù) 化 三 維 模 型 模 板 庫 ,在 每 個 層 次 級 別 上 都 建 立 了 系 列 的 模 塊 模板 庫 ,支 持 產(chǎn) 品 從 概 念 設(shè)